路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，包括初始銑刨按鈕、銑刨深度傳感器、控制器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、后支腿液壓泵、前支腿液壓泵、行走泵PID調(diào)節(jié)器、行走馬達(dá)；所述初始銑刨按鈕、銑刨深度傳感器與控制器的信號輸入端相連，所述控制器的信號輸出端與第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥相連，所述第一電磁閥與后支腿液壓泵相連，所述第二電磁閥與前支腿液壓泵相連，所述第三電磁閥與行走泵PID調(diào)節(jié)器相連，所述行走泵PID調(diào)節(jié)器與行走馬達(dá)相連，控制行走馬達(dá)運(yùn)動。本實(shí)用新型保證銑刨鼓著地點(diǎn)高度不變，控制銑深，保證銑刨路面的深度及平整度。
【專利說明】路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種路面銑刨機(jī)，尤其涉及一種路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，屬于路面工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]路面銑刨機(jī)是一種路面工程機(jī)械，如圖1所示，現(xiàn)有的路面銑刨機(jī)開始銑刨時(shí)，先在原地運(yùn)轉(zhuǎn)并降下銑刨鼓，達(dá)到要求的銑刨深度后，推動前進(jìn)手柄，這時(shí)銑刨機(jī)向前行走，實(shí)現(xiàn)銑刨作業(yè)。在這個(gè)階段，如圖2所示，后履帶有一個(gè)從原路面高度進(jìn)入到當(dāng)前已銑刨完的路面上的過程，這時(shí)因?yàn)楹舐膸Р粩嗟叵陆?，?dǎo)致車身的下降，實(shí)際銑刨深度相對工程要求的深度就會相應(yīng)的加大。現(xiàn)有銑刨機(jī)的自動找平系統(tǒng)控制銑深是通過調(diào)節(jié)前支腿的高度來實(shí)現(xiàn)的，在上述情況下起不了調(diào)節(jié)作用，而且自動找平系統(tǒng)控制是只能進(jìn)行小流量微調(diào)，適應(yīng)不了上述急劇變化的工況。因此，為了解決上述問題，需要提升銑刨機(jī)后支腿，上升后車身來保持銑刨鼓刀尖和地面的位置不變，使銑刨深度不發(fā)生變化，該過程應(yīng)一直延續(xù)到后履帶完全進(jìn)入已銑刨完的路面為止，且此過程需要不斷調(diào)整后支腿高度，該過程稱為初始銑刨。當(dāng)后履帶完全進(jìn)入已銑刨完的路面后則進(jìn)行正常銑刨作業(yè)過程。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的路面銑刨機(jī)初始銑刨是由人工來控制，通過操作員肉眼觀察，調(diào)節(jié)后支腿高度，控制其上升來完成這個(gè)過程。整個(gè)過程全靠人工干預(yù)，往往是發(fā)現(xiàn)異常后才會去被動調(diào)整，反應(yīng)滯后，還會產(chǎn)生調(diào)整過度的情況，上述方式會造成路面不平整的問題，所以通過人工來控制的方法不能解決該問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)銑刨機(jī)后履帶從原路面進(jìn)入到銑刨完路面的過程中，調(diào)節(jié)后腿的升降，平衡后車身的位置，保證銑刨路面的深度及平整度的功能提供硬件系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，包括初始銑刨按鈕1、銑刨深度傳感器3、控制器4、第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7、后支腿液壓泵8、前支腿液壓泵9、行走泵PID調(diào)節(jié)器10、行走馬達(dá)11 ;所述初始銑刨按鈕1、銑刨深度傳感器3與控制器4的信號輸入端相連，所述控制器4的信號輸出端與第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7相連，所述第一電磁閥5與后支腿液壓泵8相連，所述第二電磁閥6與前支腿液壓泵9相連，所述第三電磁閥7與行走泵PID調(diào)節(jié)器10相連，所述行走泵PID調(diào)節(jié)器10與行走馬達(dá)11相連，控制行走馬達(dá)11運(yùn)動。
[0007]本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):
[0008]前述路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，其中控制器4為可編程序控制器。
[0009]前述路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，其中控制器4為單片機(jī)。
[0010]前述路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，其中第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7為電液比例閥。
[0011]前述路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，其中銑刨深度傳感器3為超聲波測距傳感器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:為實(shí)現(xiàn)路面銑刨機(jī)初始銑刨控制提供了硬件系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)保證銑刨鼓著地點(diǎn)高度不變，控制銑深，保證銑刨路面的深度及平整度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是銑刨機(jī)開始進(jìn)行銑刨路面的示意圖；
[0014]圖2是銑刨機(jī)后履帶進(jìn)入銑刨完路面的示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖3所示，路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)包括初始銑刨按鈕1、銑刨深度傳感器3、控制器4、第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7、后支腿液壓泵8、前支腿液壓泵9、行走泵PID調(diào)節(jié)器10、行走馬達(dá)11 ;所述初始銑刨按鈕1、銑刨深度傳感器3與控制器4的信號輸入端相連，所述控制器4的信號輸出端與第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7相連，所述第一電磁閥5與后支腿液壓泵8相連，所述第二電磁閥6與前支腿液壓泵9相連，所述第三電磁閥7與行走泵PID調(diào)節(jié)器10相連，所述行走泵PID調(diào)節(jié)器10與行走馬達(dá)11相連，控制行走馬達(dá)11運(yùn)動。所述控制器4為可編程序控制器，所述第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7為電液比例閥，銑刨深度傳感器3為超聲波測距傳感器，銑刨深度傳感器3傳輸刨銑深度信號給控制器4。
[0018]銑刨工作開始時(shí)，根據(jù)要求的銑深，調(diào)節(jié)初始開關(guān)選擇相應(yīng)的檔位，啟動開關(guān)運(yùn)行，控制器發(fā)出指令給前、后支腿控制閥組，下降銑刨鼓，達(dá)到要求的銑深后，控制銑刨機(jī)開始初始銑刨，在后履帶從原路面進(jìn)入到銑刨完路面的過程中，控制器根據(jù)銑深不同從而引起的后支腿進(jìn)入銑刨完路面的后車身位置變化進(jìn)行控制，控制器發(fā)出控制信號給前、后支腿控制電磁閥及行走泵PID調(diào)節(jié)器。由閥控制液壓泵來調(diào)節(jié)后腿的升降，來平衡后車身的位置，保證銑刨鼓著地點(diǎn)高度不變，控制銑深，保證銑刨路面的深度及平整度。
[0019]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，其特征在于，包括初始銑刨按鈕(I)、銑刨深度傳感器(3)、控制器(4)、第一電磁閥(5)、第二電磁閥￠)、第三電磁閥(7)、后支腿液壓泵(8)、前支腿液壓泵(9)、行走泵PID調(diào)節(jié)器(10)、行走馬達(dá)(11);所述初始銑刨按鈕(1)、銑刨深度傳感器(3)與控制器(4)的信號輸入端相連，所述控制器(4)的信號輸出端與第一電磁閥(5)、第二電磁閥(6)、第三電磁閥(7)相連，所述第一電磁閥(5)與后支腿液壓泵(8)相連，所述第二電磁閥(6)與前支腿液壓泵(9)相連，所述第三電磁閥(7)與行走泵PID調(diào)節(jié)器(10)相連，所述行走泵PID調(diào)節(jié)器(10)與行走馬達(dá)(11)相連，控制行走馬達(dá)(11)運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(4)為可編程序控制器。
3.如權(quán)利要求1所述的路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(4)為單片機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電磁閥(5)、第二電磁閥(6)、第三電磁閥(7)為電液比例閥。
5.如權(quán)利要求1所述的路面銑刨機(jī)初始銑刨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述銑刨深度傳感器(3)為超聲波測距傳感器。
【文檔編號】G05D3/12GK204256537SQ201420769943
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】唐紅雨 申請人:鎮(zhèn)江市高等?？茖W(xué)校