專利名稱:一種路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于機械制造技術領域,具體涉及一種路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng)。
背景技術:
路面銑刨機是路面養(yǎng)護作業(yè)的主要機種之一,用于對浙青路面的車轍、癰包、龜裂等病害進行養(yǎng)護作業(yè),即通過安裝在銑刨轉子罩殼內(nèi)的銑刨轉子對已損路面進行銑削,并對銑削的舊料進行清理和回收,以便鋪設新路面。在傳統(tǒng)的銑刨機控制系統(tǒng)中,銑刨作業(yè)時操作流程包括調(diào)整發(fā)動機轉速為900rmp、開轉子開關、開皮帶機開關、開水泵開關、調(diào)整發(fā)動機轉速為2100rmp、開切深自動控制開關,而停止銑刨作業(yè)時其操作流程為調(diào)整發(fā)動機轉速為900rmp、關閉切深自動控制開關、關水泵開關、關皮帶機開關、關轉子開關。以上操作機手每天要反復進行幾十次,單調(diào)枯燥且效率較低,有時還容易出錯。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng),解決了現(xiàn)有控制方式中每次開始或停止銑刨作業(yè)時機手都要反復操作轉子、皮帶機、水泵、自動等四個開關,同時還要頻繁調(diào)整發(fā)動機轉速,從而導致效率低下和容易出錯的問題。本實用新型所采用的技術方案是,一種路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng),包括發(fā)動機,發(fā)動機上連接有分動箱,分動箱將發(fā)動機的動力分為兩路輸出,其中一路包括依次連接的轉子離合器、漲緊油缸及銑刨轉子,另一路包括相連接的皮帶泵及皮帶馬達;還包括控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)分別與發(fā)動機、皮帶泵相連接。本實用新型的特點還在于,其中的銑刨轉子上方設置有由水泵控制的噴頭,水泵通過電磁水閥與用于供水的水箱相連接。本實用新型的有益效果是,通過路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng)的應用,可以在每次開始或停止銑刨作業(yè)時,只需按下一個按鈕,所有的發(fā)動機轉速調(diào)整和功能動作都由控制系統(tǒng)按照既定的控制流程自動完成,實現(xiàn)一鍵式操作,提高了工作效率,避免人工出錯。
圖1是本實用新型路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng)的結構示意圖;圖2是本實用新型路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng)開始自動銑刨作業(yè)控制流程圖;圖3是本實用新型路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng)停止自動銑刨作業(yè)控制流程圖。圖中,1.皮帶馬達,2.銑刨轉子,3.發(fā)動機,4.控制系統(tǒng),5.電磁水閥,6.水泵, 7.漲緊油缸,8.轉子離合器,9.分動箱,10.皮帶泵。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。本實用新型路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng)的結構,如圖1所示,包括發(fā)動機3,發(fā)動機3上連接有分動箱9,分動箱9將發(fā)動機3的動力分為兩路輸出,其中一路傳遞給轉子離合器8,當轉子離合器8結合,且漲緊油缸7漲緊的時候,銑刨轉子2獲得動力轉動。分動箱9的另外一路輸出軸將動力傳遞給皮帶泵10,皮帶泵10輸出的壓力油驅動皮帶馬達1轉動。電磁水閥5控制水箱里的水進入水泵6,水泵6輸出的高壓水經(jīng)噴頭噴灑。 以上零部件的動作都受控制系統(tǒng)4控制。以上部件裝配在路面銑刨機內(nèi)。本實用新型路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng)的工作流程,如圖2及圖3所示, 當開始銑刨作業(yè)時,機手按下銑刨開始按鈕,控制系統(tǒng)4通過CAN總線按照J1939協(xié)議向電噴發(fā)動機3發(fā)送油門指令,使發(fā)動機3轉速調(diào)整為900rmp (調(diào)低發(fā)動機3轉速是為了減少離合器結合時動靜摩擦片之間的速差,延長離合器摩擦片的使用壽命)。啟動三角帶漲緊油缸7,為了皮帶充分漲緊控制流程此刻延時8秒鐘,轉子離合器8結合帶動銑刨鼓轉動,點亮轉子指示燈。啟動皮帶泵10,使一、二級輸料皮帶按照給定速度運轉,點亮皮帶機指示燈。 開啟電磁水閥5,啟動噴灑水泵,為銑刨過程降溫防塵,點亮水泵指示燈。調(diào)整發(fā)動機3轉速為2100rpm (銑刨過程中發(fā)動機3必須在其額定轉速下運轉),啟動切深自動控制功能,點亮自動控制指示燈,兩側前立柱自動下降直至切深到達設定值,機手開啟向前行走進行銑刨作業(yè)。當停止銑刨作業(yè)時,機手按下銑刨停止按鈕,控制系統(tǒng)自動調(diào)整發(fā)動機3轉速為 900rpm(此時降低發(fā)動機3轉速是為了節(jié)約燃油,減少噪音)。停止自動切深控制功能,熄滅自動控制指示燈,使兩側前立柱升降處于手動控制狀態(tài)。停止噴灑水泵,關閉電磁水閥,熄滅水泵指示燈。停止皮帶泵10運轉,熄滅皮帶泵10指示燈。轉子離合器8分離,轉子在慣性作用下仍會繼續(xù)轉動,為了防止轉子皮帶輪對三角帶的磨損,控制流程此刻延時8秒鐘, 放松三角帶漲緊油缸7,將機器處于轉場待命狀態(tài)。本實用新型路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng),在銑刨機作業(yè)開始時,機手只需按下銑刨開始一個按鈕,控制系統(tǒng)自動調(diào)整發(fā)動機轉速,并順序自動開啟轉子、皮帶機、 水泵、切深自動控制等功能。當停止銑刨作業(yè)時,只需按下銑刨停止一個按鈕,控制系統(tǒng)自動調(diào)整發(fā)動機轉速,退出切深自動控制功能,關閉水泵、皮帶機、轉子等。整個操作過程機手只需按下一個按鈕,其余動作都由控制系統(tǒng)自動完成,真正實現(xiàn)了一鍵式操作。
權利要求1.一種路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng),其特征在于,包括發(fā)動機(3),發(fā)動機 (3)上連接有分動箱(9),分動箱(9)將發(fā)動機(3)的動力分為兩路輸出,其中一路包括依次連接的轉子離合器(8)、漲緊油缸(7)及銑刨轉子(2),另一路包括相連接的皮帶泵(10)及皮帶馬達(1);還包括控制系統(tǒng)(4),控制系統(tǒng)(4)分別與發(fā)動機(3)、皮帶泵(10)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng),其特征在于,所述的銑刨轉子(2)上方設置有由水泵(6)控制的噴頭,水泵(6)通過電磁水閥(5)與用于供水的水箱相連接。
專利摘要本實用新型公開的一種路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng),包括發(fā)動機,發(fā)動機上連接有分動箱,分動箱將發(fā)動機的動力分為兩路輸出,其中一路包括依次連接的轉子離合器、漲緊油缸及銑刨轉子,另一路包括相連接的皮帶泵及皮帶馬達;還包括控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)分別與發(fā)動機、皮帶泵相連接。本實用新型路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng),通過路面銑刨機全自動操作流程控制系統(tǒng)的應用,可以在每次開始或停止銑刨作業(yè)時,只需按下一個按鈕,所有的發(fā)動機轉速調(diào)整和功能動作都由控制系統(tǒng)按照既定的控制流程自動完成,實現(xiàn)一鍵式操作,提高了工作效率,避免人工出錯。
文檔編號E01C23/088GK202194057SQ20112032599
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權日2011年9月1日
發(fā)明者王黎宏 申請人:西安海邁重工機械有限公司