一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，包括連接到PLC控制裝置的差分脈沖輸出端的脈沖分配板及分別用于驅(qū)動各繞包頭的若干個伺服驅(qū)動器，所述脈沖分配板包括依次連接的光耦隔離模塊和多路差分線路驅(qū)動模塊以及為光耦隔離模塊及多路差分線路驅(qū)動模塊供電的AC-DC電源模塊，所述PLC控制裝置的脈沖輸出端連接光耦隔離模塊的信號輸入端，所述多路差分線路驅(qū)動模塊的信號輸出端連接對應(yīng)伺服驅(qū)動器的信號接收端。本實用新型的一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠在保證繞包機(jī)運轉(zhuǎn)的同步性的前提下同時控制多頭繞包機(jī)，滿足多頭繞包機(jī)同步作業(yè)的需求，并通過獨立的電源供電，避免了外接電源信號的干擾。
【專利說明】一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于線纜繞包機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]繞包機(jī)，將包帶通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，繞包在芯線上。主要用于電線、力纜、控纜、光纜等的絕緣芯線繞包?，F(xiàn)有繞包機(jī)通過PLC發(fā)出脈沖，觸發(fā)繞包機(jī)的伺服驅(qū)動器實現(xiàn)繞抱動作控制，一般的PLC會配有1-2個脈沖輸出端，但在控制同步性要求高的多頭繞包機(jī)時，會產(chǎn)生脈沖輸出端不足的缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決以上問題，本實用新型提供了一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可滿足多頭繞包機(jī)的需要，在保證多頭繞包機(jī)所需的脈沖端口數(shù)量的同時也保證了脈沖輸出的同步性，其技術(shù)方案具體如下:
[0004]一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，包括連接到PLC控制裝置的差分脈沖輸出端的脈沖分配板，以及分別用于驅(qū)動各繞包頭的若干個伺服驅(qū)動器，其特征在于:
[0005]所述的脈沖分配板包括光耦隔離模塊、AC-DC電源模塊和多路差分線路驅(qū)動模塊，
[0006]所述PLC控制裝置的差分脈沖輸出端，連接到光耦隔離模塊的差分信號輸入端，
[0007]所述光耦隔離模塊的信號輸出端連接所述的多路差分線路驅(qū)動模塊的信號輸入端，
[0008]所述的多路差分線路驅(qū)動模塊包括對應(yīng)于各伺服驅(qū)動器的若干對差分信號輸出端，
[0009]每一對差分信號輸出端連接到對應(yīng)伺服驅(qū)動器的一對差分脈沖信號接收端，
[0010]所述AC-DC電源模塊的AC電源輸入連接市網(wǎng)電壓，所述AC-DC電源模塊的DC輸出，連接光耦隔離模塊和多路差分線路驅(qū)動模塊的電源輸入端。
[0011]根據(jù)本實用新型的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，其特征在于還包括級聯(lián)連接的第一脈沖分配板和第二脈沖分配板，
[0012]所述第一脈沖分配板的若干對差分信號輸出端中的一對，級聯(lián)連接到所述的第二脈沖分配板的光耦隔離模塊的差分信號輸入端，
[0013]所述第一脈沖分配板的其余各對差分信號輸出端和所述第二脈沖分配板的各對差分信號輸出端，分別連接對應(yīng)伺服驅(qū)動器各對差分脈沖信號接收端。
[0014]根據(jù)本實用新型的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，其特征在于所述的每路差分線路驅(qū)動模塊由2-4個集成四差分線路驅(qū)動器組成，每個集成四差分線路驅(qū)動器包括四個單端信號輸入端和四對差分信號輸出端，
[0015]所述的光耦隔離模塊由兩個光耦合器組成，每個光耦合器包括有差分信號接收端和單端信號輸出端，
[0016]所述PLC控制裝置的差分脈沖輸出端包括兩對差分信號輸出端，每對差分信號輸出端分別連接至一個光耦合器的差分信號接收端，
[0017]所述各集成四差分線路驅(qū)動器的四個單端信號輸入端，兩兩并聯(lián)后分別連接到兩個光耦合器的單端信號輸出端，各集成四差分線路驅(qū)動器的每一對差分信號輸出端，分別連接到對應(yīng)伺服驅(qū)動器的一對差分脈沖信號接收端。
[0018]根據(jù)本實用新型的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，其特征在于所述的集成四差分線路驅(qū)動器為26LS31芯片。
[0019]根據(jù)本實用新型的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，其特征在于所述的光耦合器為6N137芯片。
[0020]本實用新型的一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠在保證繞包機(jī)運轉(zhuǎn)的同步性的前提下同時控制多頭繞包機(jī)，滿足多頭繞包機(jī)同步作業(yè)的需求，并通過獨立的電源供電，避免了外接電源信號的干擾。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例1的線路連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例2的線路連接結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面，根據(jù)說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型的一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步具體說明。
[0025]一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動結(jié)構(gòu)，連接于PLC脈沖輸出端與伺服驅(qū)動器脈沖接收端之間，包括電路板及固設(shè)于電路板上的脈沖驅(qū)動模塊、光耦隔離模塊、AC-DC電源模塊，
[0026]所述光耦隔離模塊的信號輸入端連接PLC脈沖輸出端，
[0027]所述光耦隔離模塊的信號輸出端連接多路差分線路驅(qū)動模塊的信號輸入端。
[0028]所述的AC-DC電源模塊具體為WA5-220S05電源模塊，WA5-220S05電源模塊的AC電源輸入連接市網(wǎng)電壓，WA5-220S05電源模塊的DC輸出，連接光耦隔離模塊和多路差分線路驅(qū)動模塊的電源輸入端，
[0029]所述的多路差分線路驅(qū)動模塊具體為若干個并聯(lián)的26LS31四差分線路驅(qū)動器。
[0030]實施例1
[0031]如圖1、2所示的一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動結(jié)構(gòu)，連接于PLC脈沖輸出端與伺服驅(qū)動器脈沖接收端之間，包括電路板及固設(shè)于電路板上的多路差分線路驅(qū)動模塊、光耦隔離模塊、AC-DC電源模塊。
[0032]所述多路差分線路驅(qū)動模塊由四個并聯(lián)的26LS31四差分線路驅(qū)動器構(gòu)成，所述的光耦隔離模塊由兩個6N137光耦合器構(gòu)成，所述AC-DC電源模塊為WA5-220S05電源塊。
[0033]所述WA5-220S05電源塊的信號接收端連接市網(wǎng)電壓，所述WA5-220S05電源塊的電源信號輸出端連接各個6N137光耦合器的電源信號接收端及各個26LS31四差分線路驅(qū)動器的電源信號接收端，各26LS31四差分線路驅(qū)動器包括四個單端信號輸入端和四對差分信號輸出端；
[0034]所述的6N137光耦合器包括有差分信號接收端和單端信號輸出端，所述PLC控制裝置的差分脈沖輸出端包括兩對差分信號輸出端，每對差分信號輸出端分別連接至每對光耦合器的差分信號接收端，所述各集成四差分線路驅(qū)動器的四個單端信號輸入端，兩兩并聯(lián)后分別連接到兩個光耦合器的單端信號輸出端，各集成四差分線路驅(qū)動器的每一對差分信號輸出端，分別連接到對應(yīng)伺服驅(qū)動器的一對差分脈沖信號接收端。
[0035]該實施例可同時滿足四頭繞包機(jī)同步作業(yè)。
[0036]實施例2
[0037]一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，包括連接到PLC控制裝置的差分脈沖輸出端的脈沖分配板，以及分別用于驅(qū)動各繞包頭的若干個伺服驅(qū)動器，所述的脈沖分配板包括級聯(lián)連接的第一脈沖分配板和第二脈沖分配板，所述的每一脈沖分配板均包括有光耦隔離模塊、AC-DC電源模塊和多路差分線路驅(qū)動模塊。
[0038]所述每一 AC-DC電源模塊的信號接收端連接市網(wǎng)電壓，所述每一 AC-DC電源模塊的信號輸出端連接各自光耦隔離模塊的電源信號接收端及各自四差分線路驅(qū)動模塊的電源信號接收端。
[0039]所述第一脈沖分配板的光耦隔離模塊的差分信號接收端連接PLC裝置的差分信號輸出端，所述第一脈沖分配板的若干對差分信號輸出端中的一對，級聯(lián)連接到所述的第二脈沖分配板的光耦隔離模塊的差分信號輸入端，所述第一脈沖分配板的其余各對差分信號輸出端和所述第二脈沖分配板的各對差分信號輸出端，分別連接對應(yīng)伺服驅(qū)動器各對差分脈沖信號接收端。
[0040]該實施例可同時滿足7頭繞包機(jī)同步作業(yè)。如需滿足更多頭的繞包機(jī)，則依此方式進(jìn)行擴(kuò)展添加脈沖分配板即可。
[0041]本實用新型的一種繞包機(jī)伺服驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠在保證繞包機(jī)運轉(zhuǎn)的同步性的前提下同時控制多頭繞包機(jī)，滿足多頭繞包機(jī)同步作業(yè)的需求，并通過獨立的電源供電，避免了外接電源信號的干擾。
【權(quán)利要求】
1.一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，包括連接到PLC控制裝置的差分脈沖輸出端的脈沖分配板，以及分別用于驅(qū)動各繞包頭的若干個伺服驅(qū)動器，其特征在于: 所述的脈沖分配板包括光耦隔離模塊、AC-DC電源模塊和多路差分線路驅(qū)動模塊， 所述PLC控制裝置的差分脈沖輸出端，連接到光耦隔離模塊的差分信號輸入端， 所述光耦隔離模塊的信號輸出端連接所述的多路差分線路驅(qū)動模塊的信號輸入端， 所述的多路差分線路驅(qū)動模塊包括對應(yīng)于各伺服驅(qū)動器的若干對差分信號輸出端， 每一對差分信號輸出端連接到對應(yīng)伺服驅(qū)動器的一對差分脈沖信號接收端， 所述AC-DC電源模塊的AC電源輸入連接市網(wǎng)電壓，所述AC-DC電源模塊的DC輸出，連接光耦隔離模塊和多路差分線路驅(qū)動模塊的電源輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，其特征在于還包括級聯(lián)連接的第一脈沖分配板和第二脈沖分配板， 所述第一脈沖分配板的若干對差分信號輸出端中的一對，級聯(lián)連接到所述的第二脈沖分配板的光耦隔離模塊的差分信號輸入端， 所述第一脈沖分配板的其余各對差分信號輸出端和所述第二脈沖分配板的各對差分信號輸出端，分別連接對應(yīng)伺服驅(qū)動器各對差分脈沖信號接收端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，其特征在于所述的每路差分線路驅(qū)動模塊由2-4個集成四差分線路驅(qū)動器組成，每個集成四差分線路驅(qū)動器包括四個單端信號輸入端和四對差分信號輸出端， 所述的光耦隔離模塊由兩個光耦合器組成，每個光耦合器包括有差分信號接收端和單端信號輸出端， 所述PLC控制裝置的差分脈沖輸出端包括兩對差分信號輸出端，每對差分信號輸出端分別連接至一個光耦合器的差分信號接收端， 所述各集成四差分線路驅(qū)動器的四個單端信號輸入端，兩兩并聯(lián)后分別連接到兩個光耦合器的單端信號輸出端，各集成四差分線路驅(qū)動器的每一對差分信號輸出端，分別連接到對應(yīng)伺服驅(qū)動器的一對差分脈沖信號接收端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，其特征在于所述的集成四差分線路驅(qū)動器為26LS31芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于多頭繞包機(jī)的脈沖驅(qū)動裝置，其特征在于所述的光耦合器為6N137芯片。
【文檔編號】G05B19/05GK204188992SQ201420622428
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】宋偉 申請人:上海南洋電工器材有限公司