自動式智能車位鎖的制作方法
【專利摘要】一種自動式智能車位鎖，解決了現(xiàn)有的智能車位鎖開關(guān)需要等待不夠快捷的不足，提供一種快捷，自動式智能車位鎖，它包括箱體、箱體上蓋、阻擋搖臂、傳動軸、電源、電機(jī)、控制系統(tǒng)；所述箱體兩個相對側(cè)面上均開有軸孔，傳動軸穿過軸孔與阻擋搖臂連接，控制系統(tǒng)通過電線分別與電源和電機(jī)連接；還包括減速組件、離合器組件，所述離合器組件包括摩擦套，連接銷；摩擦套嵌套在傳動軸上，減速組件包括輸出輪、輸出軸等，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，開關(guān)便捷，而且不容易損壞，使用壽命長，適宜推廣應(yīng)用。
【專利說明】自動式智能車位鎖

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于停車用限位器具，具體涉及的是一種自動式智能車位鎖。

【背景技術(shù)】
[0002] 車位鎖是一種管理停車位的裝置。隨著人們生活水平的提高，越來越多的人擁有 私家車，停車難的問題日益突出，不管是在停車場還是在小區(qū)住戶，都存在汽車亂停亂放的 問題。為了便于管理，方便用戶就近停車，合理利用停車場車位，使用車位鎖進(jìn)行限制是很 有效和便捷的方式。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的車位鎖一般都是手動或半自動裝置，手動車位鎖結(jié)構(gòu)簡單，造價便 宜，但是需要使用者手動解鎖、鎖住，使用不方便，停車時間長；半自動車位鎖一般需要到達(dá) 車位前通過遙控開關(guān)控制，等待車位鎖解鎖、鎖住，使用較為方便，但也需要在車位前等待， 在停車較多時會造成堵塞。
[0004] 為了提高停車場利用效率，提高停車速度，盡量避免等待，全自動式的智能車位 鎖，是當(dāng)前需要解決的技術(shù)難題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 為了克服現(xiàn)有的智能車位鎖開關(guān)需要等待不夠快捷的不足，本實(shí)用新型的目的在 于：提供一種快捷，自動式智能車位鎖。
[0006] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：一種自動式智能車位鎖，它 包括箱體、箱體上蓋、阻擋搖臂、傳動軸、電源、電機(jī)、控制系統(tǒng)；所述箱體兩個相對側(cè)面上均 開有軸孔，傳動軸穿過軸孔與阻擋搖臂連接，控制系統(tǒng)通過電線分別與電源和電機(jī)連接；還 包括減速組件、離合器組件，所述離合器組件包括摩擦套，連接銷；摩擦套嵌套在傳動軸上， 減速組件包括輸出輪、輸出軸、蝸輪、蝸桿，所述蝸輪與蝸桿嚙合連接，所述蝸桿與電機(jī)連 接，輸出輪嵌套在輸出軸上，與蝸輪連接；輸出軸通過連接銷與摩擦套連接。
[0007] 所述推套嵌套在摩擦套外；所述減速組件還包括聯(lián)動齒輪組，所述聯(lián)動齒輪組，包 括至少2個聯(lián)動齒輪，蝸輪與聯(lián)動齒輪嚙合連接，聯(lián)動齒輪與輸出輪嚙合連接；輸出輪通過 聯(lián)動齒輪組和蝸輪與蝸桿連接，將電機(jī)產(chǎn)生的動力通過輸出軸輸送到主傳動軸上。
[0008] 所述離合器組件還包括推套，所述推套嵌套在摩擦套外。
[0009] 所述推套包括推套體，助推環(huán)，加固條；所述推套體為筒狀，助推環(huán)為環(huán)狀凸起，位 于推套體外表面，所述加固條為條狀，位于推套體外表面，與助推環(huán)垂直排列。
[0010] 所述聯(lián)動齒輪為3個；所述助推環(huán)為3個以上，優(yōu)選4-10個，相互平行排列；所述 加固條為4個，沿推套體外表面均勻排列，也就是說，加固條以軸心為圓心按照90度的角度 分布；助推環(huán)與加固條呈90度交叉排列。
[0011] 所述傳動軸包括主傳動軸、副傳動軸、阻擋搖臂一端與主傳動軸連接，另一端與副 傳動軸連接。
[0012] 還包括制動限位組件，所述制動限位組件由微動開關(guān)、制動凸輪構(gòu)成；所述微動開 關(guān)固定在箱體上，所述制動凸輪為環(huán)狀體，嵌套固定在主傳動軸上，與微動開關(guān)位置相對， 制動凸輪的一部分與微動開關(guān)相接觸。
[0013] 所述制動凸輪為帶有凸點(diǎn)的圓環(huán)，或偏心輪，或一邊直徑小一邊直徑大的切面為 卵形的環(huán)。
[0014] 還包括雙聯(lián)限位組件，所述雙聯(lián)限位組件由微動開關(guān)、雙聯(lián)限位凸輪構(gòu)成；所述微 動開關(guān)固定在箱體上，所述雙聯(lián)限位凸輪為帶有凸臺的環(huán)狀體，嵌套固定在主傳動軸上，雙 聯(lián)限位凸輪與微動開關(guān)位置相對，雙聯(lián)限位凸輪的一部分與微動開關(guān)相接觸；一般來說，接 觸的部位為凸臺部位。
[0015] 還包括報(bào)警器，報(bào)警器位于箱體內(nèi)壁，通過電線與控制系統(tǒng)連接。
[0016] 還包括信號天線座和信號接收器，所述信號天線座位于箱體上蓋內(nèi)側(cè)，信號接收 器位于信號天線座上。還包括智能卡，所述智能卡通過無線信號與信號接收器連接。
[0017] 還包括軸承固定套，所述軸承固定套位于軸孔外側(cè)，阻擋搖臂與軸孔之間；還包括 鎖緊螺母，所述鎖緊螺母位于摩擦套頂端。
[0018] 所述控制系統(tǒng)包括初始設(shè)定模塊，信號接收模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，放鎖處理模塊， 立鎖處理模塊，休眠模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊與初始設(shè)定模塊、信號接收模塊、放鎖處理模 塊、立鎖處理模塊、休眠模塊相連接；數(shù)據(jù)處理模塊錄取運(yùn)行參數(shù)，初始設(shè)定模塊讀取運(yùn)行 參數(shù)，初始化環(huán)境變量；所述信號接收模塊通過數(shù)據(jù)信號與信號接收器連接，并將信號傳輸 給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊通過收到的信號發(fā)布指令給放鎖處理模塊，放鎖處理模塊 啟動電機(jī)，當(dāng)無信號狀態(tài)超時情況下，數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)布指令給立鎖處理模塊，控制立鎖， 此后發(fā)布信號給休眠模塊，控制系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。
[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0020] 本實(shí)用新型采用主傳動軸、副傳動軸、輸出軸三軸式結(jié)構(gòu)，并且采用多級減速的方 式進(jìn)行工作，電機(jī)帶動蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一級減速；與蝸輪連接在一起的減速輪帶動 雙聯(lián)齒輪1轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第二級減速；雙聯(lián)齒輪2帶動雙聯(lián)齒輪3轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第三級減速；雙聯(lián) 齒輪3帶動輸出輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)輸出軸的低速轉(zhuǎn)動，同時在減速過程中，力矩逐級加大，最后 達(dá)到車位鎖搖臂轉(zhuǎn)動所需的力矩。本實(shí)用新型將蝸桿、蝸輪放置在第一級，轉(zhuǎn)速高但力矩較 小，這樣可以將原來放置在最后級的金屬蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)尺寸大大縮小，而且由于力矩較 小，即便不是非常堅(jiān)硬的材料也可以滿足工作的需要，所以材料也可改為注塑件。成本有很 大降低。同時，將主傳動軸由整體分拆成主傳動軸和副傳動軸，所需的傳動力矩下降，車位 鎖的整個電能消耗降低，延長了電池的使用時間。
[0021] 本實(shí)用新型設(shè)有離合器部分，輸出軸通過連接銷帶動摩擦套轉(zhuǎn)動，同時，推套在鎖 緊螺母的旋壓下，不斷壓緊摩擦套的前端部分，使其抱緊主傳動軸，通過摩擦力帶動主傳動 軸旋轉(zhuǎn)。最后帶動車位鎖搖臂做"倒下"或"立起"的動作。設(shè)置此離合器的目的是當(dāng)外力 撞擊車位鎖搖臂時，搖臂能與車位鎖的傳動部分脫離，做"倒下"動作，以避免傷到撞擊車 輛。同時，被撞倒搖臂的車位鎖通過微動開關(guān)的感知，發(fā)出持續(xù)的警報(bào)聲，提醒撞擊人和車 位鎖主人作出響應(yīng)。
[0022] 當(dāng)裝有RFID智能卡的車輛駛近進(jìn)入到裝有讀寫器的車位鎖的作用區(qū)域時，此時 車位鎖內(nèi)的閱讀器將對RFID卡進(jìn)行編碼識別，當(dāng)確認(rèn)通過，控制部分即刻啟動電機(jī)。電機(jī) 通過減速器和離合器部分將動力傳輸至主傳動軸上，主傳動軸帶動車位鎖搖臂旋轉(zhuǎn)至"倒 下"放置，使車輛能安全停放在此車位上。
[0023] 連接在主傳動軸上的雙聯(lián)限位凸輪和制動凸輪將搖臂的位置信號通過微動開關(guān) 傳遞至電路控制系統(tǒng)，對電機(jī)的開啟、停止和正反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。
[0024] 為了增強(qiáng)傳輸信號，在車位鎖的金屬上蓋中開了一個安裝塑料天線座的長孔，在 天線座上放置了信號接收天線，使得信號接收范圍更廣，信號更靈敏快捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是本實(shí)用新型自動式智能車位鎖實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2是實(shí)施例1俯視結(jié)構(gòu)示意圖
[0027] 圖3是圖2A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖4是圖2B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖5是實(shí)施例1上蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖6是實(shí)施例1搖臂立起結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖7是實(shí)施例1搖臂放下結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖8是實(shí)施例1智能卡結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖9是實(shí)施例2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖10是實(shí)施例2控制系統(tǒng)工作流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，但不作為對本實(shí)用新型的限 定。
[0036] 實(shí)施例1 :
[0037] -種自動式智能車位鎖，它包括箱體1、箱體上蓋2、阻擋搖臂3、傳動軸4、電源5、 電機(jī)6、控制系統(tǒng)7 ;所述箱體兩個相對側(cè)面上均開有軸孔8,傳動軸4穿過軸孔8與阻擋搖 臂3連接，控制系統(tǒng)7通過電線分別與電源5和電機(jī)6連接；還包括減速組件9、離合器組 件10,所述離合器組件10包括摩擦套11，連接銷12 ;摩擦套11嵌套在傳動軸4上，減速組 件9包括輸出輪13、輸出軸14、蝸輪17、蝸桿15,所述蝸輪17與蝸桿15嚙合連接，所述蝸 桿15與電機(jī)6連接，輸出輪13嵌套在輸出軸14上，與蝸輪17連接；輸出軸14通過連接銷 12與摩擦套11連接。
[0038] 所述離合器組件10還包括推套16,所述推套16嵌套在摩擦套11外；所述減速組 件9還包括聯(lián)動齒輪組18,所述聯(lián)動齒輪組18,包括3個聯(lián)動齒輪，蝸輪17與聯(lián)動齒輪嚙 合連接，聯(lián)動齒輪與輸出輪13嚙合連接；輸出輪13通過聯(lián)動齒輪組18和蝸輪17與蝸桿15 連接，將電機(jī)6產(chǎn)生的動力通過輸出軸14輸送到主傳動軸19上。
[0039] 所述推套16包括推套體，助推環(huán)，加固條；所述推套體為筒狀，助推環(huán)為環(huán)狀凸 起，位于推套體外表面，所述加固條為條狀，位于推套體外表面，與助推環(huán)垂直排列。
[0040] 所述助推環(huán)為3個以上，所述加固條為4個，沿推套體外表面均勻排列，也就是說， 加固條以軸心為圓心按照90度的角度分布。
[0041] 所述傳動軸4包括主傳動軸19、副傳動軸20,阻擋搖臂3 -端與主傳動軸19連接， 另一端與副傳動軸20連接。
[0042] 還包括制動限位組件，所述制動限位組件由微動開關(guān)21、制動凸輪22構(gòu)成；所述 微動開關(guān)21固定在箱體上，所述制動凸輪22為環(huán)狀體，嵌套固定在主傳動軸上，與微動開 關(guān)21位置相對，制動凸輪22的一部分與微動開關(guān)21相接觸。
[0043] 所述制動凸輪22為帶有凸點(diǎn)的圓環(huán)，或偏心輪，或一邊直徑小一邊直徑大的切面 為卵形的環(huán)。
[0044] 還包括雙聯(lián)限位組件，所述雙聯(lián)限位組件由微動開關(guān)21、雙聯(lián)限位凸輪23構(gòu)成； 所述微動開關(guān)21固定在箱體上，所述雙聯(lián)限位凸輪23為帶有凸臺的環(huán)狀體，嵌套固定在主 傳動軸上，雙聯(lián)限位凸輪23與微動開關(guān)21位置相對，雙聯(lián)限位凸輪23的一部分與微動開 關(guān)21相接觸。
[0045] 還包括報(bào)警器24,報(bào)警器位于箱體內(nèi)壁，通過電線與控制系統(tǒng)連接。
[0046] 還包括信號天線座25和信號接收器26,所述信號天線座25位于箱體上蓋2內(nèi)側(cè)， 信號接收器26位于信號天線座上。還包括智能卡。放置位置可在車體駕駛室的任何位置。
[0047] 還包括軸承固定套27,所述軸承固定套位于軸孔8外側(cè)，阻擋搖臂3與軸孔8之 間；還包括鎖緊螺母28,所述鎖緊螺母位于摩擦套11頂端。
[0048] 實(shí)施例2 :
[0049] 所述控制系統(tǒng)包括初始設(shè)定模塊29,信號接收模塊30,數(shù)據(jù)處理模塊31，放鎖處 理模塊32,立鎖處理模塊33,休眠模塊34 ;所述數(shù)據(jù)處理模塊31與初始設(shè)定模塊29、信號 接收模塊30、放鎖處理模塊32、立鎖處理模塊33、休眠模塊相連接；數(shù)據(jù)處理模塊31錄取 運(yùn)行參數(shù)，初始設(shè)定模塊29讀取運(yùn)行參數(shù)，初始化環(huán)境變量；所述信號接收模塊30通過數(shù) 據(jù)信號與信號接收器30連接，并將信號傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊31，當(dāng)收到正確卡號，數(shù)據(jù)處 理模塊31進(jìn)行收到卡邏輯處理，通過收到的信號發(fā)布指令給放鎖處理模塊32,進(jìn)行放鎖邏 輯處理，放鎖處理模塊32啟動電機(jī)6,將鎖放下，當(dāng)信號持續(xù)時，進(jìn)入節(jié)能休眠狀態(tài)，等待下 一次喚醒；當(dāng)未收到正確卡號時，數(shù)據(jù)處理模塊31進(jìn)行未收到卡邏輯處理，當(dāng)無信號狀態(tài) 超時情況下，數(shù)據(jù)處理模塊31發(fā)布指令給立鎖處理模塊33,檢查當(dāng)前鎖狀態(tài)是否為立起狀 態(tài)，如果為非立起狀態(tài)，進(jìn)行立鎖邏輯處理，控制立鎖，此后發(fā)布信號給休眠模塊34,控制系 統(tǒng)進(jìn)入節(jié)能休眠狀態(tài)等待下一次喚醒。其余同實(shí)施例1。
[0050] 以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員 在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動式智能車位鎖，它包括箱體、箱體上蓋、阻擋搖臂、傳動軸、電源、電機(jī)、控制 系統(tǒng)；所述箱體兩個相對側(cè)面上均開有軸孔，傳動軸穿過軸孔與阻擋搖臂連接，控制系統(tǒng)通 過電線分別與電源和電機(jī)連接；其特征在于，還包括減速組件、離合器組件，所述離合器組 件包括摩擦套，連接銷；摩擦套嵌套在傳動軸上，減速組件包括輸出輪、輸出軸、蝸輪、蝸桿， 所述蝸輪與蝸桿哨合連接，所述蝸桿與電機(jī)連接，輸出輪嵌套在輸出軸上，與蝸輪連接；輸 出軸通過連接銷與摩擦套連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式智能車位鎖，其特征在于：所述離合器組件還包括推 套，所述推套嵌套在摩擦套外；所述減速組件還包括聯(lián)動齒輪組，所述聯(lián)動齒輪組，包括至 少2個聯(lián)動齒輪，蝸輪與聯(lián)動齒輪嚙合連接，聯(lián)動齒輪與輸出輪嚙合連接；輸出輪通過聯(lián)動 齒輪組和蝸輪與蝸桿連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動式智能車位鎖，其特征在于：所述推套包括推套體，助 推環(huán)，加固條；所述推套體為筒狀，助推環(huán)為環(huán)狀凸起，位于推套體外表面，所述加固條為條 狀，位于推套體外表面，與助推環(huán)垂直排列。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動式智能車位鎖，其特征在于：所述聯(lián)動齒輪為3個；所述 助推環(huán)為3個以上，所述加固條為4個，沿推套體外表面均勻排列；助推環(huán)與加固條呈90度 交叉排列。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式智能車位鎖，其特征在于：所述傳動軸包括主傳動軸， 副傳動軸；阻擋搖臂一端與主傳動軸連接，另一端與副傳動軸連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動式智能車位鎖，其特征在于：還包括制動限位組件，所述 制動限位組件由微動開關(guān)、制動凸輪構(gòu)成；所述微動開關(guān)固定在箱體上，所述制動凸輪為環(huán) 狀體，嵌套固定在主傳動軸上，制動凸輪與微動開關(guān)位置相對，制動凸輪的一部分與微動開 關(guān)相接觸；還包括雙聯(lián)限位組件，所述雙聯(lián)限位組件由微動開關(guān)、雙聯(lián)限位凸輪構(gòu)成；所述 微動開關(guān)固定在箱體上，所述雙聯(lián)限位凸輪為帶有凸臺的環(huán)狀體，嵌套固定在主傳動軸上， 雙聯(lián)限位凸輪與微動開關(guān)位置相對，雙聯(lián)限位凸輪的一部分與微動開關(guān)相接觸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動式智能車位鎖，其特征在于：所述制動凸輪為帶有凸點(diǎn) 的圓環(huán)，或偏心輪，或一邊直徑小一邊直徑大的切面為卵形的環(huán)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式智能車位鎖，其特征在于：還包括信號天線座和信號 接收器，所述信號天線座位于箱體上蓋內(nèi)側(cè)，信號接收器位于信號天線座上，信號接收器與 控制系統(tǒng)連接；還包括報(bào)警器，報(bào)警器位于箱體內(nèi)壁，通過電線與控制系統(tǒng)連接；還包括智 能卡，所述智能卡通過無線信號與信號接收器連接；還包括軸承固定套，所述軸承固定套位 于軸孔外側(cè)，阻擋搖臂與軸孔之間；還包括鎖緊螺母，所述鎖緊螺母位于摩擦套頂端。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式智能車位鎖，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括初始設(shè) 定模塊，信號接收模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，放鎖處理模塊，立鎖處理模塊，休眠模塊；所述數(shù)據(jù) 處理模塊與初始設(shè)定模塊、信號接收模塊、放鎖處理模塊、立鎖處理模塊、休眠模塊相連接。
【文檔編號】G05B19/16GK203891525SQ201420343460
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】陳國章 申請人:余姚市精誠高新技術(shù)有限公司