碟片交換機、運載盒子、處理盒子及組成的碟片交換設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及碟片交換機、運載盒子、處理盒子及其組成的碟片交換設備，其核心的碟片交換機包括底座、交換機構、輸送軌道、底板和控制器；所述交換機構安裝在底座上，該交換機構包括交換室和用于進行碟片交換的機械臂，該機械臂設于交換室內；所述輸送軌道安裝在底座上，該輸送軌道延伸至交換室內；所述底板安裝在輸送軌道上，該底板可沿輸送軌道的輸送軌跡移動至交換室內；所述底板上設有運載盒子放置區(qū)和處理盒子放置區(qū)，該運載盒子放置區(qū)和處理盒子放置區(qū)設有傳感器；所述控制器用于接收傳感器送出的信號，并根據該信號控制碟片交換機進行碟片交換。本實用新型占用空間小，能獨立工作，符合小批量生產的需求。
【專利說明】碟片交換機、運載盒子、處理盒子及組成的碟片交換設備

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及硬盤的碟片處理領域，特別涉及碟片交換機、運載盒子、處理盒子 及其組成的碟片交換設備。

【背景技術】
[0002] 目前市場上現有的交換機設備有的高端，采用的數據條碼與數據庫相結合的技 術，每工作一盒碟片前，先掃讀其盒外的條碼，并將條碼送到上位機數據庫里，然后由上 位機對其數據條碼進行判斷是不是有加工過的盒子，如有加工過，則該盒不能進行Batch， 否則接到通過指令通過CONVEYOR轉入下一道工序進行交換，此設備先進，占用空間較大， 成本非常高，適合大批量的生產用。另外一種就是人工作業(yè)的Batch.設備簡單，人工全程 參與，因為這種碟片交換對環(huán)境要求較高，至少在100級凈化間進行作業(yè)，所以由簡易手工 作業(yè)的方式對產品質量的影響很大。
[0003] 由于上述的交換機設備跟生產流水線連接在一起，直接參與到自動生產線上，并 成為自動流水線的一部分，它與流水線之間還需要一些的過渡設施，位置相對比較固定， 該設備自身占用空間也較大，從而需要大的空間.但有些時候特殊需求或者生產返工的需 要，不便于參與到整個流水線作業(yè)，所以對設備的搬運的靈活性和占用空間也有了新要 求。 實用新型內容
[0004] 為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供可以單獨進行碟片交換工 序的設備，具體為本實用新型中所述的碟片交換機、運載盒子、處理盒子及其組成的碟片交 換設備。
[0005] 為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：
[0006] -種碟片交換機，包括底座、交換機構、輸送軌道、底板和控制器；
[0007] 所述交換機構安裝在底座上，該交換機構包括交換室和用于進行碟片交換的機械 臂，該機械臂設于交換室內；
[0008] 所述輸送軌道安裝在底座上，該輸送軌道延伸至交換室內；
[0009] 所述底板安裝在輸送軌道上，該底板可沿輸送軌道的輸送軌跡移動至交換室內； 所述底板上設有運載盒子放置區(qū)和處理盒子放置區(qū)，該運載盒子放置區(qū)設有運載盒子檢測 傳感器，該處理盒子放置區(qū)設有處理盒子檢測傳感器；
[0010] 所述控制器用于接收運載盒子檢測傳感器和處理盒子檢測傳感器送出的信號，并 根據該信號控制碟片交換機進行碟片交換。
[0011] 優(yōu)選的，所述底板表面往內凹陷形成運載盒子放置區(qū)，在運載盒子放置區(qū)底面往 內凹陷形成處理盒子放置區(qū)；或所述底板表面往內凹陷形成處理盒子放置區(qū)，在處理盒子 放置區(qū)底面往內凹陷形成運載盒子放置區(qū)。
[0012] 優(yōu)選的，所述運載盒子檢測傳感器至少為兩個，以使運載盒子檢測傳感器至少設 于運載盒子放置區(qū)底面端面的兩側；所述處理盒子檢測傳感器至少為兩個，以使處理盒子 檢測傳感器至少設于處理盒子放置區(qū)底面的兩側。
[0013] 優(yōu)選的，所述控制器為控制箱，該控制箱設于底座上。
[0014] 一種運載盒子，所述運載盒子設有運載碟片放置區(qū)，該運載盒子用于放置碟片并 可放置在上述的碟片交換機的運載盒子放置區(qū)上。
[0015] 一種處理盒子，所述處理盒子設有處理碟片放置區(qū)，該處理盒子用于放置碟片并 可放置在上述的碟片交換機的處理盒子放置區(qū)上。
[0016] 一種碟片交換設備，包括上述的碟片交換機，該碟片交換機的底板上安裝有上述 的運載盒子或上述的處理盒子；所述運載盒子設有運載碟片放置區(qū)，該運載盒子可放置在 運載盒子放置區(qū)上，以使運載盒子置于運載盒子檢測傳感器的檢測范圍內；所述處理盒子 設有處理碟片放置區(qū)，該處理盒子可放置在處理盒子放置區(qū)上，以使處理盒子置于處理盒 子檢測傳感器的檢測范圍內。
[0017] 相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：
[0018] 本實用新型可以單獨進行碟片交換工序，無需像現有技術那樣與生產線的設備配 套使用，從而大大減少了碟片交換機的體積，過往有些小批量碟片存放在狹小空間的地方， 大設備很難進駐，需要一種方便的設備去解決空間問題，而本實用新型就很好的解決了這 個空缺；另外，由于本實用新型的碟片交換過程非人工參與，確保了產品質量，成本也較低， 適用于小批量的作業(yè)。
[0019] 更進一步的，本實用新型的優(yōu)選方案公開了一種特定的底板結構，該結構使得運 載盒子放置區(qū)底面往內凹陷形成處理盒子放置區(qū)，或在處理盒子放置區(qū)底面往內凹陷形成 運載盒子放置區(qū)，即避免兩個放置區(qū)采用類似并排的方式而占用空間，更進一步提高了碟 片交換機的緊湊性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0021] 圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0022] 圖3為本實用新型的側視結構示意圖；
[0023] 圖4為本實用新型的背面結構示意圖；
[0024] 圖5為本實用新型底板的結構示意圖；
[0025] 圖6為本實用新型運載盒子的結構示意圖；
[0026] 圖7為本實用新型處理盒子的結構示意圖。
[0027] 附圖標記如下：
[0028] 1、底座；2、交換機構；21、交換室；22、機械臂；3、輸送軌道；4、底板；5、控制箱；6、 運載盒子放置區(qū)；61、運載盒子；62、運載碟片放置區(qū)；7、處理盒子放置區(qū)；71、處理盒子； 72、處理碟片放置區(qū)；81、運載盒子檢測傳感器；82、處理盒子檢測傳感器。

【具體實施方式】
[0029] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0030] 圖1至5為本實用新型碟片交換機的結構示意圖，從圖中可知，本實用新型所述的 碟片交換機包括底座1、交換機構2、輸送軌道3、底板4和控制箱5。
[0031] 所述交換機構2安裝在底座1上，該交換機構2包括交換室21和用于進行碟片交 換的機械臂22 ;所述交換室21為一個內部為空腔的立方體，該交換室21的一側不設置側 壁，以使交換室21的內部與外界相通；所述機械臂22設于交換室21內，該機械臂22可以 在交換室21內進行升降活動，以此實現碟片的交換工序。
[0032] 所述輸送軌道3安裝在底座1上，該輸送軌道3延伸至交換室21內，而且該輸送 軌道3的輸送軌跡為一直線，該輸送軌跡也延伸至交換室21內。
[0033] 所述底板4安裝在輸送軌道3上，該底板4可沿輸送軌道3的輸送軌跡移動，以使 底板4可沿輸送軌道3的輸送軌跡移動至交換室21內，或沿輸送軌道3的輸送軌跡移動至 交換室21外；另外，如圖5所示，上述底板4表面往內凹陷形成運載盒子放置區(qū)6,在運載 盒子放置區(qū)6底面往內凹陷形成處理盒子放置區(qū)7,在運載盒子放置區(qū)6底面相對的兩側均 設有運載盒子檢測傳感器81，在處理盒子放置區(qū)7底面相對的兩側設有處理盒子檢測傳感 器82,其中，兩個運載盒子檢測傳感器81對齊布置，而置于左側的處理盒子檢測傳感器82 靠近設于下側的運載盒子檢測傳感器81布置，置于右側的處理盒子檢測傳感器82靠近設 于上側的運載盒子檢測傳感器81布置。當然，運載盒子放置區(qū)6和處理盒子放置區(qū)7并不 僅限于上述的設置方式，也可以是在底板4表面往內凹陷形成處理盒子放置區(qū)7,在處理盒 子放置區(qū)7底面往內凹陷形成運載盒子放置區(qū)6等。
[0034] 所述控制箱5設于底座1上，該控制箱5通過控制電路與運載盒子檢測傳感器81、 處理盒子檢測傳感器82、輸送軌道3和交換機構2連接，以使得控制箱5能夠接收運載盒子 檢測傳感器81和處理盒子檢測傳感器82送出的信號，并能根據該信號控制碟片交換機進 行碟片交換。
[0035] 圖6為本實用新型所述運載盒子61的結構示意圖，從圖中可知，所述運載盒子61 設有運載碟片放置區(qū)62,且該運載盒子61底部的大小與運載盒子放置區(qū)6的大小相匹配 的，以便運載盒子61可放置在運載盒子放置區(qū)6上。
[0036] 圖7為本實用新型所述處理盒子71的結構示意圖，從圖中可知，所述處理盒子71 設有處理碟片放置區(qū)72,且該處理盒子71底部的大小與處理盒子放置區(qū)7的大小相匹配 的，以便處理盒子71可放置在處理盒子放置區(qū)7上。
[0037] 本實用新型具有兩種工作狀態(tài)，具體如下：
[0038] 當運載盒子61放置在運載盒子放置區(qū)6上時，由于運載盒子61的底部要大于處 理盒子放置區(qū)7,運載盒子61將承托在運載盒子放置區(qū)6上，且不與處理盒子放置區(qū)7接 觸，即運載盒子61置于運載盒子檢測傳感器81的檢測范圍內，但不置于處理盒子檢測傳感 器82的檢測范圍內，所以運載盒子檢測傳感器81能夠檢測到相關信號，而處理盒子檢測傳 感器82不能檢測到相關信號；因此運載盒子檢測傳感器81將檢測到的相關信號送至控制 箱5,控制箱5將控制碟片交換機進行碟片交換，其具體步驟如下：
[0039] 1.機械臂22下降至交換室21內的碟片交換區(qū)；
[0040] 2.輸送軌道3將運載盒子61送至交換室21內的碟片交換區(qū)；
[0041] 3.機械臂22將運載盒子61內的碟片取出；
[0042] 4.將處理盒子71放置在處理盒子放置區(qū)7上；
[0043] 5.輸送軌道3將處理盒子71送至交換室21內的碟片交換區(qū)；
[0044] 6.機械臂22將從運載盒子61取出的碟片放置在處理盒子71內。
[0045] 同理，當處理盒子71放置在處理盒子放置區(qū)7上時，由于處理盒子71的底部要小 于運載盒子放置區(qū)6,處理盒子71將承托在處理盒子放置區(qū)7上，且不與運載盒子放置區(qū)6 設置傳感器的部分接觸，即處理盒子71不置于運載盒子檢測傳感器81的檢測范圍內，但置 于處理盒子檢測傳感器82的檢測范圍內，所以運載盒子檢測傳感器81不能夠檢測到相關 信號，而處理盒子檢測傳感器82能檢測到相關信號；因此處理盒子檢測傳感器82將檢測到 的相關信號送至控制箱5,控制箱5將控制碟片交換機進行碟片交換，其具體步驟如下：
[0046] 1.機械臂22下降至交換室21內的碟片交換區(qū)；
[0047] 2.輸送軌道3將處理盒子71送至交換室21內的碟片交換區(qū)；
[0048] 3.機械臂22將處理盒子71內的碟片取出；
[0049] 4.將運載盒子61放置在運載盒子放置區(qū)6上；
[0050] 5.輸送軌道3將運載盒子61送至交換室21內的碟片交換區(qū)；
[0051] 6.機械臂22將從處理盒子71取出的碟片放置在運載盒子61內。
[0052] 通過以上陳述可知，本實用新型可以單獨進行碟片交換工序，無需像現有技術那 樣與生產線的設備配套使用，從而大大減少了碟片交換機的體積，過往有些小批量碟片存 放在狹小空間的地方，大設備很難進駐，需要一種方便的設備去解決空間問題，而本實用 新型就很好的解決了這個空缺；另外，由于本實用新型的碟片交換過程非人工參與，確保了 產品質量，成本也較低，適用于小批量的作業(yè)。
[0053] 更進一步的，本實用新型公開了一種特定的底板結構，該結構使得運載盒子放置 區(qū)6底面往內凹陷形成處理盒子放置區(qū)7，或在處理盒子放置區(qū)7底面往內凹陷形成運載盒 子放置區(qū)6,即避免兩個放置區(qū)采用類似并排的方式而占用空間，更進一步提高了碟片交換 機的緊湊性。
[0054] 上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護 的范圍，本領域的技術人員在本實用新型的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬 于本實用新型所要求保護的范圍。
【權利要求】
1. 一種碟片交換機，其特征在于：包括底座、交換機構、輸送軌道、底板和控制器； 所述交換機構安裝在底座上，該交換機構包括交換室和用于進行碟片交換的機械臂， 該機械臂設于交換室內； 所述輸送軌道安裝在底座上，該輸送軌道延伸至交換室內； 所述底板安裝在輸送軌道上，該底板可沿輸送軌道的輸送軌跡移動至交換室內；所述 底板上設有運載盒子放置區(qū)和處理盒子放置區(qū)，該運載盒子放置區(qū)設有運載盒子檢測傳感 器，該處理盒子放置區(qū)設有處理盒子檢測傳感器； 所述控制器用于接收運載盒子檢測傳感器和處理盒子檢測傳感器送出的信號，并根據 該信號控制碟片交換機進行碟片交換。
2. 根據權利要求1所述的碟片交換機，其特征在于：所述底板表面往內凹陷形成運載 盒子放置區(qū)，在運載盒子放置區(qū)底面往內凹陷形成處理盒子放置區(qū)；或所述底板表面往內 凹陷形成處理盒子放置區(qū)，在處理盒子放置區(qū)底面往內凹陷形成運載盒子放置區(qū)。
3. 根據權利要求2所述的碟片交換機，其特征在于：所述運載盒子檢測傳感器至少為 兩個，以使運載盒子傳感器至少設于運載盒子放置區(qū)底面的兩側；所述處理盒子檢測傳感 器至少為兩個，以使處理盒子傳感器至少設于處理盒子放置區(qū)底面的兩側。
4. 根據權利要求1所述的碟片交換機，其特征在于：所述控制器為控制箱，該控制箱設 于底座上。
5. -種運載盒子，其特征在于：所述運載盒子設有運載碟片放置區(qū)，該運載盒子用于 放置碟片并可放置在如權利要求1-4任一項所述的碟片交換機的運載盒子放置區(qū)上。
6. -種處理盒子，其特征在于：所述處理盒子設有處理碟片放置區(qū)，該處理盒子用于 放置碟片并可放置在如權利要求1-4任一項所述的碟片交換機的處理盒子放置區(qū)上。
7. -種碟片交換設備，其特征在于：包括如權利要求1-4任一項所述的碟片交換機，該 碟片交換機的底板上安裝有如權利要求5所述的運載盒子或如權利要求6所述的處理盒 子；所述運載盒子設有運載碟片放置區(qū)，該運載盒子可放置在運載盒子放置區(qū)上，以使運載 盒子置于運載盒子檢測傳感器的檢測范圍內；所述處理盒子設有處理碟片放置區(qū)，該處理 盒子可放置在處理盒子放置區(qū)上，以使處理盒子置于處理盒子檢測傳感器的檢測范圍內。
【文檔編號】G05B19/418GK203870458SQ201420289408
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權日:2014年5月30日
【發(fā)明者】姚勇, 張博, 劉尚標 申請人:中鈞科技(深圳)有限公司