自動駕駛儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于車船改裝技術(shù)及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種自動駕駛儀。包括方向盤軸、方向盤、基座、旋轉(zhuǎn)盤、傳動裝置及驅(qū)動裝置，其中基座固定安裝在方向盤軸上，所述旋轉(zhuǎn)盤和傳動裝置設(shè)置于基座上，所述旋轉(zhuǎn)盤與方向盤連接、并可相對于基座旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置安裝在基座上、并通過傳動裝置與旋轉(zhuǎn)盤連接。本實(shí)用新型通過精準(zhǔn)的控制可實(shí)現(xiàn)范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向角度，可應(yīng)用于汽車改裝實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
【專利說明】自動駕駛儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于車船改裝技術(shù)及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種自動駕駛儀。
【背景技術(shù)】
[0002]車船無人駕駛技術(shù)目前一直處在比較熱門的研究狀態(tài)，配合車船的動力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)其航向的轉(zhuǎn)變。由于人久駕產(chǎn)生的疲勞感，加大出現(xiàn)事故的概率，另外在特殊地域的科考領(lǐng)域，考慮人的安全問題，無人駕駛技術(shù)是大勢所趨。本實(shí)用新型通過可靠的設(shè)計(jì)，可對車船進(jìn)行改裝，實(shí)現(xiàn)自動航向轉(zhuǎn)變。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動駕駛儀，用于自動駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)航向轉(zhuǎn)換。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種自動駕駛儀，包括方向盤軸、方向盤、基座、旋轉(zhuǎn)盤、傳動裝置及驅(qū)動裝置，其中基座固定安裝在方向盤軸上，所述旋轉(zhuǎn)盤和傳動裝置設(shè)置于基座上，所述旋轉(zhuǎn)盤與方向盤連接、并可相對于基座旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置安裝在基座上、并通過傳動裝置與旋轉(zhuǎn)盤連接。
[0006]所述傳動裝置包括大鏈輪、小鏈輪及鏈條，其中大連輪與旋轉(zhuǎn)盤連接，所述小鏈輪與驅(qū)動裝置連接，所述大鏈輪和小鏈輪通過鏈條連接。
[0007]本實(shí)用新型還包括設(shè)置于基座下方的電位計(jì)，所述電位計(jì)通過設(shè)置于基座內(nèi)的電位計(jì)鏈輪與鏈條嚙合。所述基座內(nèi)還設(shè)有與鏈條嚙合的調(diào)節(jié)輪，所述調(diào)節(jié)輪用于調(diào)節(jié)鏈條的漲緊度。所述基座的下方設(shè)有保護(hù)外罩，所述電位計(jì)和驅(qū)動裝置設(shè)置于保護(hù)外罩內(nèi)，所述保護(hù)外罩的上端設(shè)有蓋。
[0008]所述驅(qū)動裝置包括減速箱、電機(jī)及編碼器，其中電機(jī)的輸出端與減速箱連接，所述減速箱安裝在基座的下方、并輸出端與小鏈輪連接，所述編碼器設(shè)置于電機(jī)的端部。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)盤通過軸承滾子安裝在基座上，可相對旋轉(zhuǎn)，所述軸承滾子通過軸承端蓋固定與基座上。所述基座通過彎板和緊固件固定安裝在方向盤軸上。所述基座的底部由兩片定位蓋板定位支撐。所述方向盤通過轉(zhuǎn)接板與旋轉(zhuǎn)盤連接。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0011]1.本實(shí)用新型是一種方向盤的自動控制機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用于汽車及輪船等的轉(zhuǎn)向。它可以采用電機(jī)驅(qū)動，利用鏈輪或齒輪傳動，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，保證汽車能夠自由的轉(zhuǎn)向。
[0012]2.本實(shí)用新型通過精準(zhǔn)的控制可實(shí)現(xiàn)范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向角度，可應(yīng)用于汽車改裝實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
[0013]3.本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]圖1為本實(shí)用新型裝配示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1為方向盤軸，2為緊固件，3為方向盤，4為基座，5為轉(zhuǎn)接板，6為旋轉(zhuǎn)盤，7為蓋，8為保護(hù)外罩,9為彎板,10為電位計(jì)，11為定位蓋板,12為減速箱,13為電機(jī),14為編碼器，15為軸承蓋板,16為軸承滾子，17為大鏈輪,18為電位計(jì)鏈輪,19為調(diào)節(jié)輪,20為電機(jī)鏈輪，21為鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型包括方向盤軸1、方向盤3、基座4、旋轉(zhuǎn)盤6、傳動裝置及驅(qū)動裝置，其中基座4固定安裝在方向盤軸I上，所述旋轉(zhuǎn)盤6和傳動裝置設(shè)置于基座4上，所述旋轉(zhuǎn)盤6與方向盤3連接、并可相對于基座4旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置安裝在基座4上、并通過傳動裝置與旋轉(zhuǎn)盤6連接。
[0020]如圖、圖3所示，所述傳動裝置包括大鏈輪17、小鏈輪20及鏈條21，其中大連輪17與旋轉(zhuǎn)盤6固連，所述小鏈輪20與驅(qū)動裝置連接，所述大鏈輪17和小鏈輪20通過鏈條21連接。
[0021]所述電位計(jì)10設(shè)置于基座4的下方，所述電位計(jì)10通過設(shè)置于基座4內(nèi)的電位計(jì)鏈輪18與鏈條21嚙合，電位計(jì)鏈輪18置于合理空間對旋轉(zhuǎn)盤6的角度位置進(jìn)行測量。所述基座4內(nèi)還設(shè)有與鏈條18嚙合的調(diào)節(jié)輪19，所述調(diào)節(jié)輪19用于調(diào)節(jié)鏈條18的張緊度，保證電位計(jì)鏈輪18不掉鏈。所述基座4的下方設(shè)有保護(hù)外罩8，所述電位計(jì)10和驅(qū)動裝置設(shè)置于保護(hù)外罩8內(nèi)，所述保護(hù)外罩8的上端設(shè)有蓋7。所述基座4的底部由兩片定位蓋板11定位支撐。
[0022]所述驅(qū)動裝置包括減速箱12、電機(jī)13及編碼器14，其中電機(jī)13的輸出端與減速箱12連接，所述減速箱12安裝在基座4的下方、并輸出端與小鏈輪20連接，所述電機(jī)13的端部設(shè)有編碼器14。保護(hù)外罩8和蓋7對電機(jī)13、電位計(jì)10和鏈輪起到密封和保護(hù)作用。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)盤6通過軸承滾子16安裝在基座4上，所述軸承滾子16通過軸承端蓋15固定于基座4上。采用均布的軸承作為軸承滾子16，使得旋轉(zhuǎn)盤6在固定空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動駕駛儀，其特征在于:包括方向盤軸(I)、方向盤(3)、基座(4)、旋轉(zhuǎn)盤(6)、傳動裝置及驅(qū)動裝置，其中基座(4)固定安裝在方向盤軸(I)上，所述旋轉(zhuǎn)盤(6)和傳動裝置設(shè)置于基座(4)上，所述旋轉(zhuǎn)盤(6)與方向盤(3)連接、并可相對于基座(4)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置安裝在基座(4)上、并通過傳動裝置與旋轉(zhuǎn)盤(6)連接。
2.按權(quán)利要求1所述的自動駕駛儀，其特征在于:所述傳動裝置包括大鏈輪(17)、小鏈輪(20)及鏈條(21)，其中大連輪(17)與旋轉(zhuǎn)盤(6)連接，所述小鏈輪(20)與驅(qū)動裝置連接，所述大鏈輪(17)和小鏈輪(20)通過鏈條(21)連接。
3.按權(quán)利要求2所述的自動駕駛儀，其特征在于:還包括設(shè)置于基座(4)下方的電位計(jì)(10)，所述電位計(jì)(10)通過設(shè)置于基座⑷內(nèi)的電位計(jì)鏈輪(18)與鏈條(21)嚙合。
4.按權(quán)利要求3所述的自動駕駛儀，其特征在于:所述基座(4)內(nèi)還設(shè)有與鏈條(18)嚙合的調(diào)節(jié)輪(19)，所述調(diào)節(jié)輪(19)用于調(diào)節(jié)鏈條(18)的漲緊度。
5.按權(quán)利要求3所述的自動駕駛儀，其特征在于:所述基座(4)的下方設(shè)有保護(hù)外罩(8)，所述電位計(jì)(10)和驅(qū)動裝置設(shè)置于保護(hù)外罩(8)內(nèi)，所述保護(hù)外罩(8)的上端設(shè)有蓋⑵。
6.按權(quán)利要求2所述的自動駕駛儀，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括減速箱(12)、電機(jī)(13)及編碼器(14)，其中電機(jī)(13)的輸出端與減速箱(12)連接，所述減速箱(12)安裝在基座(4)的下方、并輸出端與小鏈輪(20)連接，所述編碼器(14)設(shè)置于電機(jī)(13)的端部。
7.按權(quán)利要求1所述的自動駕駛儀，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(6)通過軸承滾子(16)安裝在基座(4)上，可相對旋轉(zhuǎn)，所述軸承滾子(16)通過軸承端蓋(15)固定與基座(4)上。
8.按權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動駕駛儀，其特征在于:所述基座(4)通過彎板(9)和緊固件⑵固定安裝在方向盤軸⑴上。
9.按權(quán)利要求8所述的自動駕駛儀，其特征在于:所述基座(4)的底部由兩片定位蓋板(11)定位支撐。
10.按權(quán)利要求1或2所述的自動駕駛儀，其特征在于:所述方向盤(3)通過轉(zhuǎn)接板(5)與旋轉(zhuǎn)盤(6)連接。
【文檔編號】G05D1/02GK203812091SQ201420213393
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】韓建達(dá), 吳鎮(zhèn)煒, 趙憶文, 卜春光, 王爭, 孫維 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所