一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開提供一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括：內(nèi)置有第一Modbus通信單元的執(zhí)行器和內(nèi)置有第二Modbus通信單元的被執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)第一Modbus單元接收控制中心下發(fā)的控制信號(hào)，同時(shí)通過(guò)自身的第一Modbus通信單元和被執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二Modbus通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。本發(fā)明所公開的執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)的模擬量控制和開關(guān)量控制的方式，同時(shí)取消了模擬量輸出和開關(guān)量輸出的輸出方式?？刂品绞胶洼敵龇绞骄捎肕odbus通訊來(lái)完成，提高了執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的可靠性。
【專利說(shuō)明】 一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的執(zhí)行器都是采用模擬量控制(如:4?20mA電流信號(hào)，用來(lái)控制執(zhí)行器控制閥的開位)和開關(guān)量控制(如，接點(diǎn)開關(guān)，用來(lái)控制執(zhí)行器控制閥的開、關(guān)、停，其輸出方式也為模擬量輸出(如，4?20mA電流信號(hào)，用來(lái)輸出控制閥當(dāng)前閥的位置)和開關(guān)量輸出(接點(diǎn)開關(guān)，用來(lái)輸出控制閥當(dāng)前閥的狀態(tài)，如全開狀態(tài)、全關(guān)狀態(tài)、開向運(yùn)行狀態(tài)、關(guān)向運(yùn)行狀態(tài)等)。因而當(dāng)前執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的可靠性較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明公開提供一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，以提高執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的可靠性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括:
[0006]內(nèi)置有第一 Modbus通信單元的執(zhí)行器以及內(nèi)置有第二 Modbus通信單元的被執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0007]其中，所述執(zhí)行器的第一 Modbus通信單元用于接收控制中心的控制信號(hào)，并將所述執(zhí)行器輸出的控制指令下發(fā)至所述被執(zhí)行結(jié)構(gòu)；
[0008]所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二 MOdbus通信單元用于接收所述執(zhí)行器輸出的控制指令，并將所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)發(fā)送至所述執(zhí)行器。
[0009]優(yōu)選的，所述第一 Modbus通信單元和所述第二 Modbus通信單元通過(guò)Modbus總線相連。
[0010]優(yōu)選的，所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)或DCS系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選的，所述第一 Modbus通信單元包括:接收控制中心輸出的控制信號(hào)和所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)第一 Modbus通信接收單元；
[0012]以及向所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方控制指令的第一 Modbus通信發(fā)送單元。
[0013]優(yōu)選的，所述第二 Modbus通信單元包括:接收所述執(zhí)行器下方的控制指令的第二Modbus通信接收單元；
[0014]以及向所述執(zhí)行器發(fā)送反饋信號(hào)的第二 Modbus通信發(fā)送單元。
[0015]經(jīng)由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明公開提供一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括:內(nèi)置有第一 Modbus通信單元的執(zhí)行器和內(nèi)置有第二Modbus通信單元的被執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)第一 Modbus單元接收控制中心下發(fā)的控制信號(hào)，同時(shí)通過(guò)自身的第一Modbus通信單元和被執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二 Modbus通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。本發(fā)明所公開的執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)的模擬量控制和開關(guān)量控制的方式，同時(shí)取消了模擬量輸出和開關(guān)量輸出的輸出方式?？刂品绞胶洼敵龇绞骄子肕odbus通訊來(lái)完成,提高了執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1示出了傳統(tǒng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意；
[0018]圖2示出了本發(fā)明一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0021]實(shí)施例一
[0022]參見圖1和圖2，圖1示出了傳統(tǒng)執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意；圖2示出了本發(fā)明一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]由圖1可知，傳統(tǒng)的執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在對(duì)電機(jī)M進(jìn)行控制時(shí)，所采用的控制信號(hào)均為模擬量信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)，其信號(hào)輸出方式同樣為模擬量輸出的開關(guān)量輸出，因而傳統(tǒng)的執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)其可靠性較低。
[0024]為此，參見圖2出了本發(fā)明一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]由圖2可知，在本實(shí)施例中該執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括:
[0026]內(nèi)置有第一 Modbus通信單元I的執(zhí)行器2以及內(nèi)置有第二 Modbus通信單元3的被執(zhí)行機(jī)構(gòu)4 ；
[0027]其中，所述執(zhí)行器2的第一 Modbus通信單元I用于接收控制中心5的控制信號(hào)，并將所述執(zhí)行器輸出的控制指令下發(fā)至所述電機(jī)；
[0028]所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二 MOdbus通信單元用于接收所述執(zhí)行器輸出的控制指令，并將所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)發(fā)送至所述執(zhí)行器中。
[0029]可選的所述第一 Modbus通信單元和所述第二 Modbus通信單元通過(guò)Modbus總線相連。
[0030]所述第一 Modbus通信單元包括:接收控制中心輸出的控制信號(hào)和所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)第一 Modbus通信接收單元；
[0031]以及向所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方控制指令的第一 Modbus通信發(fā)送單元。
[0032]所述第二 Modbus通信單元包括:接收所述執(zhí)行器下方的控制指令的第二 Modbus通信接收單元；
[0033]以及向所述執(zhí)行器發(fā)送反饋信號(hào)的第二 Modbus通信發(fā)送單元。
[0034]可選的，在本實(shí)施例中所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)或DCS系統(tǒng)。
[0035]由以上可知:本發(fā)明公開提供一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括:內(nèi)置有第一 Modbus通信單元的執(zhí)行器和內(nèi)置有第二 Modbus通信單元的被執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)第一 Modbus單元接收控制中心下發(fā)的控制信號(hào)，同時(shí)通過(guò)自身的第一 Modbus通信單元和被執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二 Modbus通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。本發(fā)明所公開的執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)的模擬量控制和開關(guān)量控制的方式，同時(shí)取消了模擬量輸出和開關(guān)量輸出的輸出方式?？刂品绞胶洼敵龇绞骄捎肕odbus通訊來(lái)完成,提高了執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的可靠性。
[0036]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0037]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0038]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種執(zhí)行器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 內(nèi)置有第一 Modbus通信單元的執(zhí)行器以及內(nèi)置有第二 Modbus通信單元的被執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 其中，所述執(zhí)行器的第一 Modbus通信單元用于接收控制中心的控制信號(hào)，并將所述執(zhí)行器輸出的控制指令下發(fā)至所述被執(zhí)行結(jié)構(gòu)； 所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二 MOdbus通信單元用于接收所述執(zhí)行器輸出的控制指令，并將所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)發(fā)送至所述執(zhí)行器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一Modbus通信單元和所述第二 Modbus通信單元通過(guò)Modbus總線相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)或DCS系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一Modbus通信單元包括:接收控制中心輸出的控制信號(hào)和所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)第一 Modbus通信接收單元； 以及向所述被執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方控制指令的第一 Modbus通信發(fā)送單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二Modbus通信單元包括:接收所述執(zhí)行器下方的控制指令的第二 Modbus通信接收單元； 以及向所述執(zhí)行器發(fā)送反饋信號(hào)的第二 Modbus通信發(fā)送單元。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104407555SQ201410793837
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】陳沖 申請(qǐng)人:重慶川儀自動(dòng)化股份有限公司