調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法和裝置。所述調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法包括步驟：A、構(gòu)建系統(tǒng)的傳遞模型；B、確定要分析的調(diào)速器參數(shù)，以所述調(diào)速器參數(shù)為可調(diào)參數(shù)；C、列出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并繪制相應(yīng)系統(tǒng)特征方程的根軌跡；D、判斷所述根軌跡中是否存在主極點(diǎn)，當(dāng)存在主極點(diǎn)時(shí)，基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定量分析，否則基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定性分析；E、利用分析結(jié)果設(shè)定調(diào)速器參數(shù)。利用本發(fā)明的調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法和裝置，能夠考慮調(diào)速器的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和暫態(tài)性能造成的影響，由此改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)性能。
【專利說明】調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及電力系統(tǒng)分析和控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是設(shè)及到電力系統(tǒng)裝置的參數(shù)分 析技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 調(diào)速器是電力系統(tǒng)中廣泛適用的設(shè)備。調(diào)速器作為調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其參數(shù) 的設(shè)置與變化對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)具有重要影響，如果能夠準(zhǔn)確了解調(diào)速器的 各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能影響，就很容易將調(diào)速器設(shè)定在最優(yōu)工作狀態(tài)，因而對(duì)系 統(tǒng)的穩(wěn)定性或暫態(tài)性能的改善具有重大意義。
[0003] 然而迄今為止，對(duì)于電力系統(tǒng)調(diào)頻響應(yīng)的分析技術(shù)仍然是建立在簡化調(diào)速器模型 的基礎(chǔ)上的，難W全面、準(zhǔn)確地反映出調(diào)速器的作用，而對(duì)調(diào)速器各參數(shù)對(duì)調(diào)頻性能影響的 分析方法大多數(shù)是基于仿真試驗(yàn)，因而只能定性地說明相關(guān)參數(shù)與系統(tǒng)頻響與穩(wěn)定性的關(guān) 系，具有明顯的局限性?，F(xiàn)有技術(shù)不能從定量分析的角度，得出適用范圍廣、理論性強(qiáng)的結(jié) 論，沒有分析調(diào)速器的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和暫態(tài)性能造成的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于此，本發(fā)明的目的在于考慮調(diào)速器的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和暫態(tài)性能造成的 影響，將調(diào)速器設(shè)定在最優(yōu)的參數(shù)選取數(shù)值上，由此改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)性能。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為如下。
[0006] 一種調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法，所述方法包括步驟：
[0007] A、構(gòu)建系統(tǒng)的傳遞模型；
[000引 B、確定要分析的調(diào)速器參數(shù)，W所述調(diào)速器參數(shù)為可調(diào)參數(shù)；
[0009] C、列出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并繪制相應(yīng)系統(tǒng)特征方程的根軌跡；
[0010] D、判斷所述根軌跡中是否存在主極點(diǎn)，當(dāng)存在主極點(diǎn)時(shí)，基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系 統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定量分析，否則基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定性分析；
[0011] E、利用分析結(jié)果設(shè)定調(diào)速器參數(shù)。
[0012] 其中，所述調(diào)速器參數(shù)為調(diào)差系數(shù)、油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)、負(fù)荷比例積分微分控制器參 數(shù)、電液轉(zhuǎn)換器比例積分微分參數(shù)中的任意一項(xiàng)。
[0013] 特別地，判斷所述根軌跡中是否存在主極點(diǎn)的步驟為：
[0014] 判斷一對(duì)共輛復(fù)數(shù)極點(diǎn)到虛軸距離是否是其他極點(diǎn)到虛軸距離的1/5 W下，且該 共輛復(fù)數(shù)極點(diǎn)附近不存在閉環(huán)零點(diǎn)；
[0015] 判斷虛軸最近的一對(duì)共輛復(fù)數(shù)極點(diǎn)附近，是否不存在閉環(huán)零點(diǎn)，并且在其離虛軸 距離5倍W內(nèi)只存在偶極子；
[0016] 如果W上判斷中任意一項(xiàng)結(jié)果為是，則確定所述共輛復(fù)數(shù)極點(diǎn)為主極點(diǎn)。
[0017] 其中，所述基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定量分析是：
[0018] 繪制根軌跡平面上的等上升時(shí)間線簇、等超調(diào)量線簇、等調(diào)節(jié)時(shí)間線簇；
[0019] 當(dāng)閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)落在所述線簇的線上時(shí)，則確定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的上升時(shí) 間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間為所述線簇的線所對(duì)應(yīng)的值，若落在線簇的兩線之間時(shí)，則系統(tǒng)的動(dòng) 態(tài)響應(yīng)的上升時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間的取值為兩線所對(duì)應(yīng)的兩值之間。
[0020] 另一方面，所述基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定性分析是：
[0021] W最靠近虛軸的根軌跡作為分析基礎(chǔ)；
[0022] 繪制根軌跡平面上的等上升時(shí)間線簇、等超調(diào)量線簇、等調(diào)節(jié)時(shí)間線簇；
[0023] W閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)隨等上升時(shí)間線簇、等超調(diào)量線簇、等調(diào)節(jié)時(shí)間線簇的變化 趨勢分析系統(tǒng)的調(diào)頻性能。
[0024] 如果所述系統(tǒng)特征方程的分子次數(shù)小于分母次數(shù)，則取可調(diào)參數(shù)的倒數(shù)為新的可 調(diào)參數(shù)，重新列出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并繪制相應(yīng)系統(tǒng)特征方程的根軌跡。
[0025] 一種調(diào)速器參數(shù)設(shè)定裝置，包括：
[0026] 模型構(gòu)建單元，用于構(gòu)建系統(tǒng)的傳遞模型；
[0027] 調(diào)速器參數(shù)確定單元，用于確定調(diào)速器參數(shù)作為可調(diào)參數(shù)；
[002引根軌跡確定單元，用于列出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并繪制相應(yīng)系統(tǒng)特征方程的根 軌跡；
[0029] 分析單元，用于判斷所述根軌跡中是否存在主極點(diǎn)，當(dāng)存在主極點(diǎn)時(shí)，基于所述可 調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定量分析，否則基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定性分 析；
[0030] 設(shè)定單元，用于利用分析單元的分析結(jié)果設(shè)定調(diào)速器參數(shù)。
[0031] 其中，所述調(diào)速器參數(shù)是調(diào)差系數(shù)、油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)、負(fù)荷比例積分微分控制器參 數(shù)、電液轉(zhuǎn)換器比例積分微分參數(shù)中任意一項(xiàng)。
[0032] 通過采用本發(fā)明的調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法和裝置，充分考慮了復(fù)雜的調(diào)速器模型對(duì) 電力系統(tǒng)頻率影響的作用，通過構(gòu)建含有復(fù)雜調(diào)速器系統(tǒng)的物理模型，列出相應(yīng)的系統(tǒng)開 環(huán)傳遞函數(shù)，借用分析方法繪制根軌跡圖，并利用高階系統(tǒng)的主極點(diǎn)法，為分析調(diào)速器中的 主要參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能的影響作用提供了方法。由此克服了現(xiàn)有技術(shù)中將調(diào)速器模型 簡單簡化而帶來的不準(zhǔn)確性，而且其所確定的參數(shù)選擇方法對(duì)調(diào)速性能的影響結(jié)果更加直 觀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033] 圖1是本發(fā)明實(shí)施方式中調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法的流程圖。
[0034] 圖2是本發(fā)明實(shí)施方式所應(yīng)用的單區(qū)域電網(wǎng)的傳遞模型示意圖。
[0035] 圖3是本發(fā)明實(shí)施方式所應(yīng)用的多區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的傳遞模型示意圖。
[0036] 圖4是本發(fā)明實(shí)施方式調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法的根軌跡示意圖。
[0037] 圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式調(diào)速器的傳遞模型示意圖。
[003引圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法的根軌跡示意圖。
[0039] 圖7是本發(fā)明一實(shí)施方式調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法的實(shí)施效果示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。
[0041] W下公開詳細(xì)的示范實(shí)施例。然而，此處公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是出于 描述示范實(shí)施例的目的。
[0042] 然而，應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于公開的具體示范實(shí)施例，而是覆蓋落入本公開范 圍內(nèi)的所有修改、等同物和替換物。在對(duì)全部附圖的描述中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元 件。
[0043] 同時(shí)應(yīng)該理解，如在此所用的術(shù)語"和/或"包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的列出項(xiàng)的任意 和所有組合。另外應(yīng)該理解，當(dāng)部件或單元被稱為"連接"或"禪接"到另一部件或單元時(shí)， 它可W直接連接或禪接到其他部件或單元，或者也可W存在中間部件或單元。此外，用來描 述部件或單元之間關(guān)系的其他詞語應(yīng)該按照相同的方式理解（例如，"之間"對(duì)"直接之間"、 "相鄰"對(duì)"直接相鄰"等）。
[0044] 為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法如圖1所示，具體 而言包括W下步驟：
[0045] A、構(gòu)建系統(tǒng)的傳遞模型；
[0046] B、確定要分析的調(diào)速器參數(shù)，W所述調(diào)速器參數(shù)為可調(diào)參數(shù)；
[0047] C、列出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并繪制相應(yīng)系統(tǒng)特征方程的根軌跡；
[0048] D、判斷所述根軌跡中是否存在主極點(diǎn)，當(dāng)存在主極點(diǎn)時(shí)，基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系 統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定量分析，否則基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定性分析；
[0049] E、利用分析結(jié)果設(shè)定調(diào)速器參數(shù)。
[0化0] 通過W上實(shí)施方式，能夠?qū)⒄{(diào)速器參數(shù)對(duì)于系統(tǒng)的調(diào)頻性能的影響考慮進(jìn)來，由 此提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0化1] 系統(tǒng)的傳遞模型是根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)所定，例如圖2所示的單區(qū)域電網(wǎng)的傳遞模 型，又或者例如圖3所示的多區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的傳遞模型。
[0化2] 在本發(fā)明的實(shí)施方式中，圖2中所示的單區(qū)域電網(wǎng)的傳遞模型的傳遞函數(shù)的一般 形式是：
[00日引 G 二丄? G復(fù)tn，0).餅"r0). G各 巧
[0054] 其中Ggov(s)、Gtur (S)、Ggen(s)分別是調(diào)速器、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)，R為 調(diào)差系數(shù)。
[0055] 在步驟B中，確定調(diào)速器的參數(shù)，此參數(shù)的選擇是根據(jù)實(shí)際設(shè)定需求選取的，例如 在一些實(shí)施例中，可W是調(diào)差系數(shù)、油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)、負(fù)荷比例積分微分控制器參數(shù)、電液 轉(zhuǎn)換器比例積分微分參數(shù)中任意一項(xiàng)。
[0056] 但是本發(fā)明并不局限于此，所述可調(diào)參數(shù)甚至可W擴(kuò)展到汽輪機(jī)蒸汽容積時(shí)間常 數(shù)、發(fā)電機(jī)的慣性時(shí)間常數(shù)等參數(shù)，該些參數(shù)均可W按照本發(fā)明的方法進(jìn)行分析和設(shè)定，而 沒有離開本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0057] 在步驟C中，根據(jù)確定需要分析和設(shè)定的調(diào)速器參數(shù)，W該參數(shù)為可調(diào)參數(shù)繪 制根軌跡。進(jìn)行該步驟時(shí)，應(yīng)先將系統(tǒng)特征方程與可調(diào)參數(shù)C的關(guān)系表示為A (S)= q (S) +CP (S) = 0的形式。且滿足關(guān)系：設(shè)q (S)最高次項(xiàng)為s"，P (S)最高次項(xiàng)為S-，則n > m。 若不滿足n 的條件，則可W令t = 1/c，并W t為新的可調(diào)參數(shù)即可。
[005引繪制根軌跡的方式可W是控制領(lǐng)域常用的手段，例如在一個(gè)實(shí)施方式中，通過調(diào) 用MATLAB的功能來實(shí)現(xiàn)根軌跡的繪制；
[0059] num = [ala2---am]；
[0060] den =比化2...bn];
[0061] rlocus (num, den, kl :K2);
[006引其中ala2…am是p (s)各項(xiàng)的系數(shù)；Mb2…bn是q(s)各項(xiàng)的參數(shù)。
[0063] 而kl:K2表示可調(diào)參數(shù)的取值區(qū)間為比1，K2]，若此項(xiàng)不填則默認(rèn)取值區(qū)間為[0， °° ] °
[0064] 在步驟D中，利用高階系統(tǒng)的主極點(diǎn)判別法，判別該高階系統(tǒng)是否具有主極點(diǎn)，若 有，則找出該主極點(diǎn)所在的根軌跡。
[0065] 在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中，判斷主極點(diǎn)是否存在的步驟是：
[0066] 判斷一對(duì)共輛復(fù)數(shù)極點(diǎn)到虛軸距離是否是其他極點(diǎn)到虛軸距離的1/5 W下，且該 共輛極點(diǎn)附近不存在閉環(huán)零點(diǎn)；
[0067] 判斷虛軸最近的一對(duì)共輛復(fù)數(shù)極點(diǎn)附近，是否不存在閉環(huán)零點(diǎn)，并且在其離虛軸 距離5倍W內(nèi)只存在偶極子；
[0068] 如果W上判斷中任意一項(xiàng)為是，則確定所述共輛復(fù)數(shù)極點(diǎn)為主極點(diǎn)。
[0069] 接下來，依據(jù)主極點(diǎn)的判別結(jié)果，繪制在S平面上的等上升時(shí)間tr、等超調(diào)量Mp、 等調(diào)節(jié)時(shí)間ts線簇。
[0070] 二階系統(tǒng)的等上升時(shí)間tr、等超調(diào)量Mp、等調(diào)節(jié)時(shí)間ts線簇如圖4所示，其中等 上升時(shí)間tr線簇為類楠圓線簇，等超調(diào)量Mp(圖中用5 %表示）線簇為過原點(diǎn)的斜線簇， 等調(diào)節(jié)時(shí)間ts線簇為與橫坐標(biāo)垂直的線簇。該些線簇的每一條線都對(duì)應(yīng)著相應(yīng)參數(shù)的一 個(gè)取值，對(duì)于二階系統(tǒng)來說，當(dāng)閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)落在所述線簇的線上時(shí)，則確定系統(tǒng)的動(dòng) 態(tài)響應(yīng)的上升時(shí)間tr、超調(diào)量Mp、調(diào)節(jié)時(shí)間ts為所述線線簇的線所對(duì)應(yīng)的值，若落在兩線 之間則上升時(shí)間tr、超調(diào)量Mp、調(diào)節(jié)時(shí)間ts的取值為兩線所對(duì)應(yīng)的兩值之間。
[007U 當(dāng)不存在主極點(diǎn)時(shí)，利用最靠近虛軸的根軌跡作為分析基礎(chǔ)，方法與W上相同。圖 中等上升時(shí)間tr線簇、等超調(diào)量Mp線簇、等調(diào)節(jié)時(shí)間ts線簇中的線的增大方法仍然代表 上升時(shí)間tr、超調(diào)量Mp和調(diào)節(jié)時(shí)間ts的增大方向，只是各線代表的具體數(shù)值不再適用，因 此是基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定性分析，而并非定量分析。
[0072] 繪制等上升時(shí)間tr線簇、等超調(diào)量Mp線簇、等調(diào)節(jié)時(shí)間ts線簇也屬于本領(lǐng)域技 術(shù)人員常用的技術(shù)，例如在本發(fā)明實(shí)施方式中W上線簇可W借助Matl油繪制。線簇的兩條 線間隔越小則估計(jì)值越精確。對(duì)于具有主極點(diǎn)的高階系統(tǒng)來說，其動(dòng)態(tài)性能可由該主極點(diǎn) 所對(duì)應(yīng)的二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能來代替，該代替滿足工程需求。
[0073] 接下來，利用分析結(jié)果設(shè)定調(diào)速器參數(shù)，W滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性、頻率響應(yīng)等要求。
[0074] 為了實(shí)現(xiàn)W上調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法，本發(fā)明還公開了一種調(diào)速器參數(shù)設(shè)定裝置， 包括：
[0075] 模型構(gòu)建單元，用于構(gòu)建系統(tǒng)的傳遞模型；
[0076] 調(diào)速器參數(shù)確定單元，確定調(diào)速器參數(shù)作為可調(diào)參數(shù)；
[0077] 根軌跡確定單元，用于列出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并繪制相應(yīng)系統(tǒng)特征方程的根 軌跡；
[007引分析單元，用于判斷所述根軌跡中是否存在主極點(diǎn)，當(dāng)存在主極點(diǎn)時(shí)，基于所述可 調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定量分析，否則基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定性分 析；
[0079] 設(shè)定單元，用于利用分析單元的分析結(jié)果設(shè)定調(diào)速器參數(shù)。
[0080] 其中，所述調(diào)速器參數(shù)可W是調(diào)差系數(shù)、油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)、負(fù)荷比例積分微分控制 器參數(shù)、電液轉(zhuǎn)換器比例積分微分參數(shù)中任意一項(xiàng)。
[0081] W下通過一個(gè)具體示例來說明本發(fā)明的調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法及裝置的技術(shù)效果。
[0082] 一個(gè)調(diào)速器的傳遞模型如圖5所示，W該傳遞模型建立W有功功率階躍突變?yōu)檩?入信號(hào)，W系統(tǒng)頻率變化為響應(yīng)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。
[0083] 取調(diào)速器的調(diào)差系數(shù)的倒數(shù)1/R = K1作為可調(diào)變量。
[0084] 下表是所述系統(tǒng)中的各種參數(shù)的典型取值：
[0085]

【權(quán)利要求】
1. 一種調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法，所述方法包括步驟： A、 構(gòu)建系統(tǒng)的傳遞模型； B、 確定要分析的調(diào)速器參數(shù)，以所述調(diào)速器參數(shù)為可調(diào)參數(shù)； C、 列出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并繪制相應(yīng)系統(tǒng)特征方程的根軌跡； D、 判斷所述根軌跡中是否存在主極點(diǎn)，當(dāng)存在主極點(diǎn)時(shí)，基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào) 頻性能進(jìn)行定量分析，否則基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定性分析； E、 利用分析結(jié)果設(shè)定調(diào)速器參數(shù)。
2. 權(quán)利要求1中所述的調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法，其特征在于，所述調(diào)速器參數(shù)為調(diào)差系 數(shù)、油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)、負(fù)荷比例積分微分控制器參數(shù)、電液轉(zhuǎn)換器比例積分微分參數(shù)中的任 意一項(xiàng)。
3. 權(quán)利要求1中所述的調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法，其特征在于，判斷所述根軌跡中是否存 在主極點(diǎn)的步驟為： 判斷一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)到虛軸距離是否是其他極點(diǎn)到虛軸距離的1/5以下，且該共軛 復(fù)數(shù)極點(diǎn)附近不存在閉環(huán)零點(diǎn)； 判斷虛軸最近的一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)附近，是否不存在閉環(huán)零點(diǎn)，并且在其離虛軸距離5 倍以內(nèi)只存在偶極子； 如果以上判斷中任意一項(xiàng)結(jié)果為是，則確定所述共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)為主極點(diǎn)。
4. 權(quán)利要求1中所述的調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法，其特征在于，所述基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì) 系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定量分析是： 繪制根軌跡平面上的等上升時(shí)間線簇、等超調(diào)量線簇、等調(diào)節(jié)時(shí)間線簇； 當(dāng)閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)落在所述線簇的線上時(shí)，則確定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的上升時(shí)間、超 調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間為所述線簇的線所對(duì)應(yīng)的值，若落在線簇的兩線之間時(shí)，則系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 的上升時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間的取值為兩線所對(duì)應(yīng)的兩值之間。
5. 權(quán)利要求1中所述的調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法，其特征在于，所述基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì) 系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定性分析是： 以最靠近虛軸的根軌跡作為分析基礎(chǔ)； 繪制根軌跡平面上的等上升時(shí)間線簇、等超調(diào)量線簇、等調(diào)節(jié)時(shí)間線簇； 以閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)隨等上升時(shí)間線簇、等超調(diào)量線簇、等調(diào)節(jié)時(shí)間線簇的變化趨勢 分析系統(tǒng)的調(diào)頻性能。
6. 權(quán)利要求1中所述的調(diào)速器參數(shù)設(shè)定方法，其特征在于，步驟C中，如果所述系統(tǒng)特 征方程的分子次數(shù)小于分母次數(shù)，則取可調(diào)參數(shù)的倒數(shù)為新的可調(diào)參數(shù)，重新列出相應(yīng)的 開環(huán)傳遞函數(shù)，并繪制相應(yīng)系統(tǒng)特征方程的根軌跡。
7. -種調(diào)速器參數(shù)設(shè)定裝置，包括： 模型構(gòu)建單元，用于構(gòu)建系統(tǒng)的傳遞模型； 調(diào)速器參數(shù)確定單元，用于確定調(diào)速器參數(shù)作為可調(diào)參數(shù)； 根軌跡確定單元，用于列出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并繪制相應(yīng)系統(tǒng)特征方程的根軌 跡； 分析單元，用于判斷所述根軌跡中是否存在主極點(diǎn)，當(dāng)存在主極點(diǎn)時(shí)，基于所述可調(diào)參 數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定量分析，否則基于所述可調(diào)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)調(diào)頻性能進(jìn)行定性分析； 設(shè)定單元，用于利用分析單元的分析結(jié)果設(shè)定調(diào)速器參數(shù)。
8.權(quán)利要求7中所述的調(diào)速器參數(shù)設(shè)定裝置，其特征在于，所述調(diào)速器參數(shù)是調(diào)差系 數(shù)、油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)、負(fù)荷比例積分微分控制器參數(shù)、電液轉(zhuǎn)換器比例積分微分參數(shù)中任意 一項(xiàng)。
【文檔編號(hào)】G05B17/02GK104503260SQ201410742135
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】肖小清, 闞偉民, 田豐, 廖宏楷, 陳世和, 鄧少翔, 李飛, 肖仕武 申請(qǐng)人:廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院, 華北電力大學(xué)