一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置、系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置、系統(tǒng)及方法。所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置包括高位檢測器、低位檢測器、PLC。其中，高位檢測器用于在感應(yīng)到連桿時產(chǎn)生高位電信號，將該高位電信號傳送至PLC；低位檢測器用于在感應(yīng)到連桿時產(chǎn)生低位電信號，將該低位電信號傳送至PLC；PLC用于判斷是否在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。本發(fā)明中，PLC可以根據(jù)連桿所處的位置以及是否接收到電信號，來檢測連桿是否發(fā)生故障。
【專利說明】一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草自動化控制領(lǐng)域，特別涉及一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置、系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙草包裝的現(xiàn)有技術(shù)中，在包裝機中安裝有η位絕對值軸編碼器100 (如圖1所示)，包裝機主傳動(圖1中未示出)與絕對值軸編碼器100的轉(zhuǎn)軸102相連接，包裝機(圖1中未示出)每運行一個機器周期，生產(chǎn)一包煙，轉(zhuǎn)軸102跟隨包裝機轉(zhuǎn)動一圈，轉(zhuǎn)軸102轉(zhuǎn)動一圈時，絕對值軸編碼器100的信號端104將輸出連續(xù)的2η個數(shù)字信號——O、1、2……2η-1 (η代表絕對值軸編碼器的位數(shù)，η越大，絕對值軸編碼器的精度越高)，每個數(shù)字信號對應(yīng)轉(zhuǎn)軸102在一圈中的不同位置，則絕對值軸編碼器100可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸102的精確定位，也就可以實現(xiàn)對包裝機機械位置的精確定位，從而為包裝機檢測器的檢測、執(zhí)行機構(gòu)的動作等提供相位信號。
[0003]圖2是示出了現(xiàn)有技術(shù)中絕對值軸編碼器的輸出信號示意圖。其中，橫坐標代表機器位置，縱坐標代表絕對值軸編碼器輸出信號。從圖2中看出，絕對值軸編碼器的輸出信號隨機器位置是周期變化的。 [0004]下面以八輪生產(chǎn)煙包的過程為例進行說明。圖3是示出了現(xiàn)有技術(shù)中包裝機在一輪至八輪中完成煙包的生產(chǎn)過程的流程圖。具體如下:煙支在一輪至五輪中裹包上鋁箔紙、內(nèi)框紙和商標紙后進入六輪形成完整的煙包，該煙包傳遞至七輪進行加熱后通過八輪輸送至下游機。在一輪至五輪的裹包線中裝置有一系列的如商標紙存在檢測器、煙包堵塞檢測器等煙包質(zhì)量檢測器，當煙包質(zhì)量檢測器在一輪至五檢測到不合格煙包時，不合格的煙包將在六輪被六輪剔除裝置剔除。
[0005]圖4是示出了現(xiàn)有技術(shù)中剔除裝置的示意圖，圖5是示出了現(xiàn)有技術(shù)中剔除裝置的電氣結(jié)構(gòu)連接示意圖。如圖4和圖5所示，剔除裝置包括:推煙桿404、連桿407、傳動桿408、六輪剔除電磁鐵411、絕對值軸編碼器416、煙包質(zhì)量檢測器412、包裝機可編程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)413、固態(tài)繼電器414、以及六輪剔除電磁鐵411的線圈415。
[0006]剔除過程為:當煙包質(zhì)量檢測器412在一輪至五輪檢測到不合格煙包，且絕對值軸編碼器416檢測到不合格煙包405運行至六輪406的推煙桿404下方時(其中六輪406的旋轉(zhuǎn)方向如圖4中的旋轉(zhuǎn)方向410所示)，包裝機PLC413發(fā)出六輪剔除信號(24V直流電壓信號)到固態(tài)繼電器414，固態(tài)繼電器414輸出24V交流電壓至六輪剔除電磁鐵411的線圈415,六輪剔除電磁鐵411得電動作，使傳動桿408同包裝機的主傳動卩齒合,于是傳動桿408通過連桿407帶動推煙桿404動作(例如向下運動,如圖4中的箭頭409所示)，在包裝機的一個機器周期內(nèi)，剔除裝置的剔除動作如下:
[0007](I)剔除裝置在主傳動的帶動下從最高位置向下運行，在此過程中推煙桿404逐漸將煙包405推離六輪406 ；[0008](2)當剔除裝置運行至最低位置時，煙包405被完全推離六輪406，即完成了煙包405的剔除；
[0009](3)剔除裝置從最低位置向上運行；
[0010](4)剔除裝置運行至最高位置，即初始位置。
[0011 ] 當絕對值軸編碼器416檢測到剔除裝置返回至初始位置后，包裝機PLC413停止發(fā)出六輪剔除信號，則固態(tài)繼電器414不再輸出24V交流電壓至六輪剔除電磁鐵411的線圈415，六輪剔除電磁鐵411失電不動作，則傳動桿408同包裝機的主傳動脫開，剔除裝置停止動作，整個剔除動作結(jié)束。
[0012]剔除裝置的傳動桿408和包裝機主傳動之間的連接相當于是個離合器，該連接機構(gòu)受六輪剔除電磁鐵411控制——六輪剔除電磁鐵11失電不動作時，傳動桿408和包裝機主傳動完全脫離，此時傳動桿408不受包裝機主傳動的帶動，當六輪剔除電磁鐵411得電動作時，傳動桿408和包裝機主傳動嚙合(即結(jié)合在一起)，此時傳動桿408將被包裝機主傳動帶動，以進行剔除動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在問題，并因此針對所述問題中的至少一個問題提出了一種新的技術(shù)方案。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置，包括:
[0015]高位檢測器，安裝在連桿所處的最高位置，用于在感應(yīng)到所述連桿時產(chǎn)生高位電信號，將所述高位電信號傳送至PLC ；
[0016]低位檢測器，安裝在所述連桿所處的最低位置，用于在感應(yīng)到所述連桿時產(chǎn)生低位電信號，將所述低位電信號傳送至PLC ；
[0017]PLC，用于判斷是否在所述連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在所述連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。
[0018]進一步，包括:所述PLC判斷是否在所述連桿所處的最高位置產(chǎn)生高位電信號，如果是，則所述連桿沒有跑位；否則，所述連桿跑位。
[0019]進一步，包括:所述PLC判斷是否接收到剔除信號，如果接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，則所述連桿動作到位；否則，所述連桿動作不到位；或者
[0020]如果未接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，所述連桿有誤動作；否則，所述連桿沒有誤動作。
[0021]進一步，包括:所述PLC判斷產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置是否相同，如果是，則所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常。
[0022]進一步,包括:若出現(xiàn)所述連桿跑位、動作不到位、存在誤動作、或者所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，所述PLC輸出停機信號和/或輸出
報警信號。
[0023]進一步，包括:所述PLC接收絕對值軸編碼器輸出的數(shù)字信號，并根據(jù)所述數(shù)字信號確定所述連桿所處的最低位置、最高位置，以及產(chǎn)生低位電信號時所處的位置、產(chǎn)生高位電信號時所處的位置。[0024]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種對包裝機的連桿進行檢測的系統(tǒng)，包括如上所述的對包裝機的連桿進行檢測的裝置以及包裝機，其中，所述包裝機包括煙包質(zhì)量檢測器、傳動桿、連桿、推煙桿、絕對值軸編碼器以及控制器。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了 一種對包裝機的連桿進行檢測的方法，包括:
[0026]在連桿所處的最高位置安裝高位檢測器，所述高位檢測器在感應(yīng)到所述連桿時產(chǎn)生高位電信號，將所述高位電信號傳送至PLC ；
[0027]在所述連桿所處的最低位置安裝低位檢測器，所述低位檢測器在感應(yīng)到所述連桿時產(chǎn)生低位電信號，將所述低位電信號傳送至PLC ；
[0028]所述PLC判斷是否在所述連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在所述連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。
[0029]進一步，包括:所述PLC判斷是否在所述連桿所處的最高位置產(chǎn)生高位電信號，如果是，則所述連桿沒有跑位；否則，所述連桿跑位。
[0030]進一步，包括:所述PLC判斷是否接收到剔除信號，如果接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，則所述連桿動作到位；否則，所述連桿動作不到位；或者
[0031]如果未接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，所述連桿有誤動作；否則，所述連桿沒有誤動作。
[0032]進一步，包括:所述PLC判斷產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置是否相同，如果是，則所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常。
[0033]進一步,包括:若出現(xiàn)所述連桿跑位、動作不到位、存在誤動作、或者所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，所述PLC輸出停機信號和/或輸出
報警信號。
[0034]本發(fā)明中，PLC可以根據(jù)連桿所處的位置以及是否接收到電信號，來檢測連桿是否發(fā)生故障。
[0035]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0037]參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中:
[0038]圖1是示出了現(xiàn)有技術(shù)中絕對值軸編碼器的示意圖
[0039]圖2是示出了現(xiàn)有技術(shù)中絕對值軸編碼器的輸出信號示意圖。
[0040]圖3是示出了現(xiàn)有技術(shù)中包裝機在一輪至八輪中完成煙包的生產(chǎn)過程的流程圖。
[0041]圖4是示出了現(xiàn)有技術(shù)中剔除裝置的示意圖。
[0042]圖5是示出了現(xiàn)有技術(shù)中剔除裝置的電氣結(jié)構(gòu)連接示意圖。
[0043]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置的電氣結(jié)構(gòu)連接圖。
[0044]圖7A和圖7B分別是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置的示意圖。
[0045]圖8A-8D分別是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置確定最聞位置和最低位置的不意圖。
[0046]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置檢測到連桿正確動作時的時序圖。
[0047]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例檢測包裝機的連桿是否跑位的時序圖。
[0048]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例檢測包裝機的連桿動作是否到位的時序圖。
[0049]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例檢測包裝機的連桿是否有誤動作的時序圖。
[0050]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例對高位檢測器和低位檢測器進行互檢測的時序圖。
[0051]圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的對包裝機的連桿進行檢測的方法的流程圖。
[0052]圖15A是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例檢測包裝機的連桿是否跑位的方法的流程圖。
[0053]圖15B和圖15C分別是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例檢測包裝機的連桿是否跑位的方法的示意圖。
[0054]圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例對包裝機的連桿進行檢測的方法的流程圖。
[0055]圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例對高位檢測器和低位檢測器進行互檢測的流程圖。
[0056]圖18是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對包裝機的連桿進行檢測的系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)連接圖。
【具體實施方式】
[0057]現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0058]同時，應(yīng)當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。
[0059]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0060]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0061]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0062]應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0063]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置的電氣結(jié)構(gòu)連接圖。如圖6所示。所述檢測裝置600包括:高位檢測器602、低位檢測器603以及PLC601，其中高位檢測器602與PLC601電連接，低位檢測器603與PLC601電連接。
[0064]圖7A和圖7B分別是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置的示意圖。如圖7A和圖7B所示，高位檢測器602安裝在連桿707所處的最高位置，用于在感應(yīng)到連桿707時產(chǎn)生高位電信號，將該高位電信號傳送至PLC601 ;低位檢測器603安裝在連桿707所處的最低位置，用于在感應(yīng)到連桿707時產(chǎn)生低位電信號，將該低位電信號傳送至PLC601。其中，連桿707是金屬制造的，高位檢測器602或低位檢測器603為電感式檢測器。電感式檢測器將電信號(例如24V直流電壓信號，該電信號為高位電信號或低位電信號)輸出至PLC601。PLC601用于判斷是否在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。
[0065]該實施例中，PLC可以根據(jù)連桿所處的位置以及是否接收到電信號，來檢測連桿是否發(fā)生故障。
[0066]在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿故障，可以對連桿進行及時修復(fù)，提高了煙包生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
[0067]圖8A-8D分別是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置確定最聞位置和最低位置的不意圖。
[0068](I)連桿707從最高位置向下運行(如圖8A所示)。
[0069](2)低位檢測器603感應(yīng)到運行至最低位置的連桿707，此時絕對值軸編碼器的數(shù)字信號為信號A(如圖SB所示)，PLC601接收絕對值軸編碼器輸出的數(shù)字信號A，并根據(jù)數(shù)字信號A確定連桿所處的最低位置。
[0070](3)連桿707從最低位置向上運行(如圖8C所示)。
[0071](4)高位檢測器602感應(yīng)到運行至最高位置的連桿707，此時絕對值軸編碼器的數(shù)字信號為信號B (如圖8D所示)，PLC601接收絕對值軸編碼器輸出的數(shù)字信號B，并根據(jù)數(shù)字信號B確定連桿所處的最高位置。
[0072]S卩，PLC根據(jù)絕對值軸編碼器輸出的數(shù)字信號可以確定最高位置、最低位置。PLC判斷是否在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。例如，PLC已確定連桿的最高位置對應(yīng)信號B，則在獲取到絕對值軸編碼器輸出的信號B時，判斷是否接收到高位檢測器傳送的高位電信號，如果是，認為在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，否則未接收到?；蛘?，PLC接收到高位檢測器傳送的高位電信號，判斷絕對值軸編碼器輸出的信號是否為信號B，如果是，認為在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，否則未接收到。
[0073]類似的，PLC已確定連桿的最低位置對應(yīng)信號A，則在獲取到絕對值軸編碼器輸出的信號A時，判斷是否接收到低位檢測器傳送的低位電信號，如果是，認為在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號，否則未接收到?；蛘?，PLC接收到低位檢測器傳送的低位電信號，判斷絕對值軸編碼器輸出的信號是否為信號A，如果是，認為在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號，否則未接收到。
[0074]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置檢測到連桿正確動作時的時序圖。
[0075]如圖9所示，四種信號依次為絕對值軸編碼器信號、剔除信號、低位電信號、高位電信號。絕對值軸編碼器信號周期變化，并且在每個周期內(nèi)，均具有信號A和信號B。連桿的最低位置對應(yīng)信號A，
[0076]最高位置對應(yīng)信號B。剔除信號為以發(fā)出剔除信號為開始、停止剔除信號為終止的一段脈沖信號。包裝機的控制器(例如包裝機PLC)發(fā)出剔除信號后，連桿在信號A運行到最低位置，低位檢測器感應(yīng)到該連桿，并向PLC(例如PLC601)傳送低位電信號；剔除動作完成后，連桿在信號B回到最高位置，高位檢測器感應(yīng)到該連桿，并向PLC(例如PLC601)傳送高位電信號。
[0077]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的問題(I):剔除裝置的連桿跑位一機器長期運行，由于煙包擠壓、機器抖動等原因，剔除裝置連桿會逐漸與傳動桿脫離而跑位(例如向下跑位)，跑位嚴重時會損壞機器。
[0078]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例檢測包裝機的連桿是否跑位的時序圖。
[0079]高位檢測器在絕對值軸編碼器輸出的信號B處感應(yīng)到連桿，產(chǎn)生高位電信號并輸出至PLC，PLC判斷在連桿所處的最高位置產(chǎn)生高位電信號，則連桿沒有跑位；否則，連桿跑位。
[0080]在進一步的實施例中，若PLC確定包裝機的連桿跑位，則輸出停機信號(例如24V直流電壓信號)和/或報警信號，其中，停機信號被輸出至包裝機，具體地，輸出至包裝機的控制器(例如包裝機PLC)，使得包裝機停止。報警信號被輸出至報警設(shè)備(例如報警指示燈或者報警器)使得報警設(shè)備發(fā)光或發(fā)出報警音等進行報警提示。
[0081]該實施例能夠及時有效地檢測到連桿跑位的問題。
[0082]在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿跑位，則可以及時對連桿進行修復(fù)，防止損壞機器。
[0083]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的問題(2):剔除動作失效一如當固態(tài)繼電器損壞時，雖然包裝機PLC有發(fā)出剔除信號，但損壞的固態(tài)繼電器無法發(fā)出電信號(例如24V交流電壓信號)至六輪剔除電磁鐵線圈，則六輪剔除電磁鐵不動作，傳動桿不能與包裝機主傳動嚙合，不合格的煙包無法被剔除而流入下游機中。
[0084]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例檢測包裝機的連桿動作是否到位的時序圖。
[0085]若包裝機的控制器(例如包裝機PLC)發(fā)出剔除信號，低位檢測器在絕對值軸編碼器輸出的信號A處感應(yīng)到包裝機的連桿，則所述連桿動作到位。PLC(例如PLC601)不發(fā)出停止信號和報警信號；若包裝機的控制器(例如包裝機PLC)發(fā)出剔除信號，低位檢測器在絕對值軸編碼器輸出的信號A處沒有感應(yīng)到包裝機的連桿，則所述連桿動作不到位，對應(yīng)的停止信號和報警信號均不為0，即PLC (例如PLC601)輸出停止信號至包裝機，且輸出報警信號至報警設(shè)備。
[0086]該實施例能夠及時有效地檢測到包裝機的連桿動作是否到位。
[0087]在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿動作不到位，可以進行修復(fù)，從而，防止不合格煙包流入下游機中，提高煙包生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。
[0088]本發(fā)明的發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的問題(3):剔除裝置誤動作一如固態(tài)繼電器損壞導(dǎo)致包裝機PLC沒有發(fā)出剔除信號時固態(tài)繼電器也有24V交流電壓輸出，剔除裝置誤動作將合格煙包剔除。[0089]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例檢測包裝機的連桿是否有誤動作的時序圖。
[0090]在包裝機運行到絕對值軸編碼器輸出的信號A前的一個機器周期內(nèi)，沒有剔除信號時:若低位檢測器在絕對值軸編碼器輸出的信號A處沒有感應(yīng)到包裝機的連桿，則所述連桿沒有誤動作，即，PLC在連桿的最低位置沒有接收到低位檢測器傳送的低位電信號，PLC不發(fā)出停止信號和報警信號；若低位檢測器在絕對值軸編碼器輸出的信號A感應(yīng)到包裝機的連桿，則所述連桿有誤動作，對應(yīng)的停止信號和報警信號均不為0，S卩，PLC在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號，PLC輸出停止信號至包裝機，且輸出報警信號至報警設(shè)備。
[0091]該實施例能夠及時有效地檢測到包裝機的連桿是否有誤動作。
[0092]在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿有誤動作，則可以進行修復(fù)，從而防止將合格煙包剔除掉，提高煙包生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。
[0093]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)問題(4):當高位檢測器或低位檢測器損壞時，會導(dǎo)致上述三種檢測出現(xiàn)誤判斷。由于在任一時刻，高位檢測器和低位檢測器不能同時感應(yīng)到連桿，為此本發(fā)明提供了一種檢測方法來實現(xiàn)高位檢測器和低位檢測器的互檢測功能，如圖13所
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[0094]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例對高位檢測器和低位檢測器進行互檢測的時序圖。
[0095]PLC判斷產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置是否相同。例如，在任一時刻，PLC判斷高位檢測器和低位檢測器是否同時感應(yīng)到包裝機的連桿。若在任一時刻，高位電信號和低位電信號沒有在同一時刻出現(xiàn)，即PLC沒有同時接收到高位電信號和低位電信號，則PLC確定產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置不同，則PLC確定高位檢測器和低位檢測器二者狀態(tài)均正常，PLC不發(fā)出停止信號和報警信號；反之，若在任一時刻，高位電信號和低位電信號在同一時刻出現(xiàn)，即PLC同時接收到了高位電信號和低位電信號，則PLC確定產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置相同，則PLC確定高位檢測器和低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，對應(yīng)的停止信號和報警信號均不為0，即PLC輸出停止信號至包裝機，且輸出報警信號至報警設(shè)備。
[0096]在該實施例中，可以實現(xiàn)高位檢測器和低位檢測器的互檢測。
[0097]在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)高位檢測器或者低位檢測器出現(xiàn)故障，則可以進行修復(fù)，從而提高煙包生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。
[0098]在本發(fā)明的實施例中，若出現(xiàn)連桿跑位、動作不到位、存在誤動作、或者高位檢測器和低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，則PLC輸出停機信號至包裝機，具體地，輸出至包裝機的控制器(例如包裝機PLC)使得包裝機停止，和/或所述PLC輸出報警信號至報警設(shè)備(例如報警指示燈或者報警器)使得報警設(shè)備發(fā)光或發(fā)出報警音等進行報警提
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[0099]圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的對包裝機的連桿進行檢測的方法的流程圖。
[0100]在步驟1401，在連桿所處的最高位置安裝高位檢測器，所述高位檢測器在感應(yīng)到所述連桿時產(chǎn)生高位電信號，將所述高位電信號傳送至PLC;在連桿所處的最低位置安裝低位檢測器，所述低位檢測器在感應(yīng)到所述連桿時產(chǎn)生低位電信號，將所述低位電信號傳送至PLC。
[0101]在步驟1402，PLC判斷是否在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。
[0102]其中，PLC判斷是否在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。例如，PLC已確定連桿的最高位置對應(yīng)信號B，則在獲取到絕對值軸編碼器輸出的信號B時，判斷是否接收到高位檢測器傳送的高位電信號，如果是，認為在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，否則未接收到?；蛘撸琍LC接收到高位檢測器傳送的高位電信號，判斷絕對值軸編碼器輸出的信號是否為信號B，如果是，認為在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，否則未接收到。
[0103]類似的，PLC已確定連桿的最低位置對應(yīng)信號A，則在獲取到絕對值軸編碼器輸出的信號A時，判斷是否接收到低位檢測器傳送的低位電信號，如果是，認為在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號，否則未接收到?；蛘?，PLC接收到低位檢測器傳送的低位電信號，判斷絕對值軸編碼器輸出的信號是否為信號A，如果是，認為在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號，否則未接收到。
[0104]該實施例中，PLC可以根據(jù)連桿所處的位置以及是否接收到電信號，來檢測連桿是否發(fā)生故障。
[0105]在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿故障，可以對連桿進行及時修復(fù)，提高了煙包生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
[0106]下面結(jié)合附圖具體說明對包裝機的連桿進行檢測的過程。
[0107]圖15A是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例檢測包裝機的連桿是否跑位的方法的流程圖。圖15B和圖15C分別是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例檢測包裝機的連桿是否跑位的方法的示意圖。
[0108]在步驟1501，PLC判斷是否在連桿所處的最高位置產(chǎn)生高位電信號。例如若高位檢測器在絕對值軸編碼器輸出的信號B處感應(yīng)到連桿，產(chǎn)生高位電信號并輸出至PLC，則PLC確定在連桿所處的最高位置產(chǎn)生高位電信號，則過程進入步驟1502 ;否則PLC確定在連桿所處的最高位置沒有產(chǎn)生高位電信號，則過程進入步驟1503。
[0109]在步驟1502，所述連桿沒有跑位，如圖15B中所示。
[0110]在步驟1503，所述連桿跑位，如圖15C中所示。
[0111]在進一步的實施例中，若PLC確定連桿跑位，則輸出停機信號(例如24V直流電壓信號)和/或報警信號，其中停機信號被輸出至包裝機，具體地，輸出至包裝機的控制器(例如包裝機PLC)，使得包裝機停止，而報警信號被輸出至報警設(shè)備(例如報警指示燈或者報警器)使得報警設(shè)備發(fā)光或發(fā)出報警音等進行報警提示。
[0112]該實施例能夠及時有效地檢測到連桿跑位的問題。
[0113]在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿跑位，則可以及時對連桿進行修復(fù)，防止損壞機器。
[0114]圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例對包裝機的連桿進行檢測的方法的流程圖。
[0115]在步驟1601，PLC判斷是否接收到剔除信號。若PLC接收到剔除信號，則過程進入一實施例，即步驟1602，否則過程進入另一實施例，即步驟1603。
[0116]在步驟1602，PLC判斷是否在連桿所處的最低位置產(chǎn)生低位電信號。若PLC確定在連桿所處的最低位置產(chǎn)生低位電信號，即PLC確定在絕對值軸編碼器輸出的信號A處低位檢測器感應(yīng)到連桿，則過程進入步驟1605 ;否則過程進入步驟1604。
[0117]在步驟1603，PLC判斷是否在連桿所處的最低位置產(chǎn)生低位電信號。若PLC確定在連桿所處的最低位置產(chǎn)生低位電信號，即PLC確定在絕對值軸編碼器輸出的信號A處低位檢測器感應(yīng)到連桿，則過程進入步驟1606 ;否則過程進入步驟1607。
[0118]在步驟1604,所述連桿動作不到位。
[0119]在步驟1605，所述連桿動作到位。
[0120]在步驟1606，所述連桿有誤動作。
[0121]在步驟1607，所述連桿沒有誤動作。
[0122]在進一步的實施例中，若PLC確定包裝機的連桿動作不到位或者連桿有誤動作，則輸出停機信號(例如24V直流電壓信號)和/或報警信號，其中停機信號被輸出至包裝機，具體地，輸出至包裝機的控制器(例如包裝機PLC)，使得包裝機停止，而報警信號被輸出至報警設(shè)備(例如報警指示燈或者報警器)使得報警設(shè)備發(fā)光或發(fā)出報警音等進行報警提示。
[0123]該實施例能夠及時有效地檢測到包裝機的連桿動作是否到位、或者是否有誤動作。
[0124]在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿動作不到位、或者有誤動作，可以進行修復(fù)，從而，防止不合格煙包流入下游機中，提高煙包生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。
[0125]圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例對高位檢測器和低位檢測器進行互檢測的流程圖。
[0126]在步驟1701，PLC判斷產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置是否相同。例如，在任一時刻，PLC判斷高位檢測器和低位檢測器是否同時感應(yīng)到包裝機的連桿。若在任一時刻，高位電信號和低位電信號在同一時刻出現(xiàn)，即PLC同時接收到了高位電信號和低位電信號，則PLC確定產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置相同，則過程進入步驟1702 ；反之，若在任一時刻，高位電信號和低位電信號沒有在同一時刻出現(xiàn)，即PLC沒有同時接收到高位電信號和低位電信號，則PLC確定產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置不同，則過程進入步驟1703。
[0127]在步驟1702，PLC確定高位檢測器和低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異
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[0128]在步驟1703，PLC確定高位檢測器和低位檢測器二者狀態(tài)均正常。
[0129]在該實施例中，可以實現(xiàn)高位檢測器和低位檢測器的互檢測。
[0130]在進一步的實施例中，若PLC確定高位檢測器和低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，則輸出停機信號(例如24V直流電壓信號)和/或報警信號，其中停機信號被輸出至包裝機，具體地，輸出至包裝機的控制器(例如包裝機PLC)，使得包裝機停止，而報警信號被輸出至報警設(shè)備(例如報警指示燈或者報警器)使得報警設(shè)備發(fā)光或發(fā)出報警音等進行報警提不。
[0131]在該實施例中，如果發(fā)現(xiàn)高位檢測器或者低位檢測器出現(xiàn)故障，則可以進行修復(fù)，從而提聞煙包生廣的質(zhì)量和效率。
[0132]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，當檢測過程包括上述各檢測方法中的至少兩種時，所述至少兩種檢測方法的實現(xiàn)順序可以任意組合，另外，所述至少兩種的檢測方法也可以同時實施，因此本發(fā)明的范圍并不僅限于此。
[0133]在本發(fā)明的實施例中，若出現(xiàn)連桿跑位、動作不到位、存在誤動作、或者高位檢測器和低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，則PLC輸出停機信號至包裝機，具體地，輸出至包裝機的控制器(例如包裝機PLC)使得包裝機停止，和/或所述PLC輸出報警信號至報警設(shè)備(例如報警指示燈或者報警器)使得報警設(shè)備發(fā)光或發(fā)出報警音等進行報警提
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[0134]圖18是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對包裝機的連桿進行檢測的系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)連接圖。如圖18所示，所述對包裝機的連桿進行檢測的系統(tǒng)包括:包裝機1810以及對包裝機的連桿進行檢測的裝置1800，其中，對包裝機的連桿進行檢測的裝置1800包括:PLC1801、高位檢測器1802、低位檢測器1803，以及報警設(shè)備1804(例如報警指示燈、報警器等)，其中所述高位檢測器1802、低位檢測器1803以及報警設(shè)備1804分別與PLC1801電連接(如圖18中所示)。包裝機1810包括:推煙桿、連桿、傳動桿、控制器1811 (例如包裝機PLC)、煙包質(zhì)量檢測器1812、絕對值軸編碼器1814、包裝機停機按鈕1813以及固態(tài)繼電器1815，其中控制器1811分別與煙包質(zhì)量檢測器1812、絕對值軸編碼器1814以及包裝機停機按鈕1813電連接。如圖18所示，PLC1801與絕對值軸編碼器1814電連接，且與控制器1811電連接。PLC1801與包裝機停機按鈕1813并聯(lián)，并且包裝機停機按鈕1813與控制器1811電連接，以及PLC1801與控制器1811電連接。
[0135]當煙包質(zhì)量檢測器1812檢測到不合格的煙包時，則向控制器1811傳送質(zhì)量不合格信號，然后控制器1811控制剔除裝置(圖18中未示出)剔除掉不合格煙包。PLC1801判斷是否在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號從而判斷出連桿動作是否到位。
[0136]當PLC1801確定剔除裝置存在動作和/或狀態(tài)異常時，將向包裝機的控制器1811輸出停機信號(例如24V直流電壓信號)使得包裝機的運行停止，和/或輸出報警信號至報警設(shè)備1804使得報警設(shè)備發(fā)光或發(fā)出報警音等進行報警提示。
[0137]至此，已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術(shù)方案。
[0138]可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0139]雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 高位檢測器，安裝在連桿所處的最高位置，用于在感應(yīng)到所述連桿時產(chǎn)生高位電信號，將所述高位電信號傳送至PLC ； 低位檢測器，安裝在所述連桿所處的最低位置，用于在感應(yīng)到所述連桿時產(chǎn)生低位電信號，將所述低位電信號傳送至PLC ； PLC，用于判斷是否在所述連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在所述連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 所述PLC判斷是否在所述連桿所處的最高位置產(chǎn)生高位電信號，如果是，則所述連桿沒有跑位；否則，所述連桿跑位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 所述PLC判斷是否接收到剔除信號，如果接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，則所述連桿動作到位；否則，所述連桿動作不到位；或者 如果未接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，所述連桿有誤動作；否則，所述連桿沒有誤動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 所述PLC判斷產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置是否相同，如果是，則所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 若出現(xiàn)所述連桿跑位、動作不到位、存在誤動作、或者所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，所述PLC輸出停機信號和/或輸出報警信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 所述PLC接收絕對值軸編碼器輸出的數(shù)字信號，并根據(jù)所述數(shù)字信號確定所述連桿所處的最低位置、最高位置，以及產(chǎn)生低位電信號時所處的位置、產(chǎn)生高位電信號時所處的位置。
7.一種對包裝機的連桿進行檢測的系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一所述的檢測裝置以及包裝機，其中，所述包裝機包括煙包質(zhì)量檢測器、傳動桿、連桿、推煙桿、絕對值軸編碼器以及控制器。
8.—種對包裝機的連桿進行檢測的方法，其特征在于，包括: 在連桿所處的最高位置安裝高位檢測器，所述高位檢測器在感應(yīng)到所述連桿時產(chǎn)生高位電信號，將所述高位電信號傳送至PLC ； 在所述連桿所處的最低位置安裝低位檢測器，所述低位檢測器在感應(yīng)到所述連桿時產(chǎn)生低位電信號，將所述低位電信號傳送至PLC ； 所述PLC判斷是否在所述連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在所述連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述對包裝機的連桿進行檢測的方法，其特征在于，包括: 所述PLC判斷是否在所述連桿所處的最高位置產(chǎn)生高位電信號，如果是，則所述連桿沒有跑位；否則，所述連桿跑位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述對包裝機的連桿進行檢測的方法，其特征在于，包括:所述PLC判斷是否接收到剔除信號，如果接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，則所述連桿動作到位；否則，所述連桿動作不到位；或者如果未接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，所述連桿有誤動作；否則，所述連桿沒有誤動作。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述對包裝機的連桿進行檢測的方法，其特征在于，包括: 所述PLC判斷產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置是否相同，如果是，則所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11任一所述對包裝機的連桿進行檢測的方法，其特征在于，包括: 若出現(xiàn)所述連桿跑位、動作不到位、存在誤動作、或者所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一 個存在狀態(tài)異常，所述PLC輸出停機信號和/或輸出報警信號。
【文檔編號】G05B19/05GK103983450SQ201410232310
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】盧新潤, 鄭立平, 饒海榮, 雷振宇, 蔣景強, 鄧宏博, 陳镕, 王啟兵 申請人:龍巖煙草工業(yè)有限責任公司