本發(fā)明涉及控制理論與控制工程領(lǐng)域中的控制理論與方法的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于分布式風(fēng)電系統(tǒng)的雙線性控制模型解析方法。

背景技術(shù)：
分布式風(fēng)電系統(tǒng)中，大多數(shù)是非線性系統(tǒng)，甚至嚴(yán)重的非線性系統(tǒng)。同時(shí)具有分布參數(shù)特性的系統(tǒng)即為非線性分布參數(shù)系統(tǒng)。分布參數(shù)系統(tǒng)通常由偏微分方程描述。為了保證模型的精度，這類系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型往往是相當(dāng)復(fù)雜的。為了應(yīng)用方便，常采用線性化的方法；但是，線性化對(duì)較大范圍的輸入變化不能適應(yīng)。這時(shí)，往往采用在不同區(qū)域內(nèi)用不同的參數(shù)，但這又帶來(lái)一定的復(fù)雜性。由于分布參數(shù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間是一個(gè)無(wú)限維空間，系統(tǒng)在每一個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)是一個(gè)函數(shù)，一般情況下很難用解析式表示出來(lái)，因此其控制問(wèn)題比起集總參數(shù)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)要困難得多，也復(fù)雜得多，它涉及到偏微分方程的求解、分布參數(shù)系統(tǒng)控制理論、數(shù)值求解方法等多門學(xué)科及其各種實(shí)時(shí)控制技術(shù)。分布參數(shù)系統(tǒng)通常由偏微分方程描述，其雙線性控制問(wèn)題常常會(huì)涉及到微分算子運(yùn)算或者積分算子運(yùn)算等理論，比集總參數(shù)系統(tǒng)雙線性控制問(wèn)題要復(fù)雜得多。目前還沒(méi)有一種有效的方法解決這個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在上述缺陷，提供一種基于小波變換的分布式風(fēng)電系統(tǒng)的雙線性控制問(wèn)題的解決方案。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于分布式風(fēng)電系統(tǒng)的雙線性控制模型解析方法，其特征在于包括：在第一步驟，建立一階分布式風(fēng)電雙線性系統(tǒng)以得到：初始條件I.C.x(0,z)＝f(z)(2)邊界條件B.C.x(t,0)＝g1(t)(3)其中，t為時(shí)間變量，z為空間變量，z∈[0,1]；x(t,z)為系統(tǒng)的狀態(tài)；u(t,z)為系統(tǒng)的控制作用,u(t,z)∈Uad,Uad為容許控制集；在第二步驟，對(duì)(1)式兩端進(jìn)行積分，得到：在第三步驟，對(duì)(4)式進(jìn)行積分運(yùn)算，并將狀態(tài)變量、控制變量、初始條件以及邊界條件進(jìn)行如下小波變換：式中h(z)為Haar小波函數(shù)，分別為x(t,z),u(t,z),f(z)的Haar基展開(kāi)系數(shù)，在第四步驟，利用小波變換積分運(yùn)算矩陣P、乘積積分運(yùn)算矩陣W進(jìn)行計(jì)算，得到：在第五步驟中，使得(6)式中兩邊同時(shí)消去h(z)，并進(jìn)行轉(zhuǎn)置，得到：在第六步驟中，對(duì)(7)式兩邊同時(shí)左乘以P-T，并進(jìn)行整理以得到：在第七步驟中，令：由此將原雙線性分布參數(shù)系統(tǒng)方程經(jīng)過(guò)有限維逼近的微分方程描述為本發(fā)明提供了一類基于小波變換的分布式風(fēng)電系統(tǒng)的雙線性控制問(wèn)題的解決方案。該方法避免直接求解由偏微分方程描述的雙線性分布參數(shù)系統(tǒng)解析解的繁瑣和困難，簡(jiǎn)化了雙線性分布參數(shù)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的過(guò)程。該算法簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，控制效果好，為雙線性分布參數(shù)系統(tǒng)控制提出了一條新的解決方案。附圖說(shuō)明結(jié)合附圖，并通過(guò)參考下面的詳細(xì)描述，將會(huì)更容易地對(duì)本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中：圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于分布式風(fēng)電系統(tǒng)的雙線性控制模型解析方法的流程圖。需要說(shuō)明的是，附圖用于說(shuō)明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號(hào)。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚和易懂，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明采用一種更為簡(jiǎn)單實(shí)用的非線性動(dòng)態(tài)模型，即雙線性系統(tǒng)模型。大多數(shù)過(guò)程可以采用非線性系統(tǒng)“雙線性化”的方法處理，比線性化的處理方法好得多。雙線性系統(tǒng)是最接近于線性系統(tǒng)的一類非線性系統(tǒng)。一些工業(yè)過(guò)程本身可以很自然地用雙線性系統(tǒng)描述，主要集中在工業(yè)生產(chǎn)、生態(tài)、生物、社會(huì)經(jīng)濟(jì)等過(guò)程中的許多對(duì)象，并且能夠在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的一個(gè)較大領(lǐng)域內(nèi)描述一大類嚴(yán)重非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。雙線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于數(shù)學(xué)處理，且具有較強(qiáng)的非線性動(dòng)力學(xué)特性表達(dá)能力，其控制變量與狀態(tài)變量的乘積項(xiàng)又是許多實(shí)際過(guò)程存在的特性。由于雙線性項(xiàng)的存在使得描述優(yōu)于傳統(tǒng)的線性模型近似。目前雙線性系統(tǒng)控制理論的許多研究成果多都是針對(duì)集總參數(shù)系統(tǒng)某些特殊結(jié)構(gòu)形...