一種礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)及礦料檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)及礦料檢測(cè)方法，所述系統(tǒng)包括礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)、成像子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)和自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)，所述礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)、成像子系統(tǒng)和自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)分別與控制子系統(tǒng)相連接。本發(fā)明提高了檢測(cè)效率及精確度，能自動(dòng)對(duì)礦料進(jìn)行在線檢測(cè)。
【專利說明】一種礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)及礦料檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煉鐵燒結(jié)領(lǐng)域翻車機(jī)系統(tǒng)，具體地說，本發(fā)明涉及一種礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)及礦料檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]燒結(jié)機(jī)通過燒結(jié)工藝將各種礦粉加工成燒結(jié)礦供高爐煉鐵使用，燒結(jié)用礦粉絕大多數(shù)都是通過火車運(yùn)輸?shù)綇S，經(jīng)過翻車機(jī)倒運(yùn)進(jìn)入燒結(jié)工藝環(huán)節(jié)，由于礦粉種類較多，每次到廠火車車皮數(shù)量不同，傳統(tǒng)的礦料檢測(cè)方法都是通過人工現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)，統(tǒng)計(jì)車皮數(shù)量、車皮外觀尺寸、礦粉種類等等，這種檢測(cè)方法存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)效率及精度低、不利于存檔、不利于結(jié)算等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)提高了檢測(cè)效率及精確度，能自動(dòng)對(duì)礦料進(jìn)行在線檢測(cè)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)、成像子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)和自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；
[0006]所述礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)、成像子系統(tǒng)和自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)分別與控制子系統(tǒng)相連接;
[0007]所述礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)用于檢測(cè)待檢車皮中的礦料高度和統(tǒng)計(jì)火車皮數(shù)量；
[0008]所述成像子系統(tǒng)用于監(jiān)控待檢礦料、記錄車皮圖像和車皮編號(hào)，并將所測(cè)得的礦料數(shù)據(jù)和車皮圖像存儲(chǔ)到自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中；
[0009]所述控制子系統(tǒng)根據(jù)礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)的測(cè)量值計(jì)算得到礦料體積，并根據(jù)所設(shè)定的堆比重得到的礦料的理論重量，該理論重量記錄在自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中；
[0010]所述控制子系統(tǒng)還具有低料位自動(dòng)報(bào)警功能，當(dāng)?shù)V料高度檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)到礦料高度低于20cm時(shí)，控制子系統(tǒng)認(rèn)為待檢車皮為空車皮，自動(dòng)報(bào)警；
[0011]所述控制子系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)跟蹤記錄功能，將每一種礦料每一批次的理論重量值形成一個(gè)歷史重量趨勢(shì)圖，并能按礦種、按時(shí)間段進(jìn)行快速準(zhǔn)確查找歷史重量數(shù)據(jù)。
[0012]所述自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存檔的功能。
[0013]優(yōu)選地，所述礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)包括雷達(dá)料位計(jì)，所述雷達(dá)料位計(jì)的型號(hào)為ULM-31A1雷達(dá)物位計(jì)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要可以選用其他的礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選地，所述成像子系統(tǒng)包括攝像頭，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要可以選用其他的成像子系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種上述礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)的礦料檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟:
[0016]I)在車皮正上方安裝雷達(dá)料位計(jì)，攝像頭對(duì)待檢礦料實(shí)現(xiàn)監(jiān)控；[0017]2)火車皮到達(dá)翻車機(jī)位置后去掉車頭，通過重車調(diào)車機(jī)控制在軌道上行駛，當(dāng)車皮行駛至翻車機(jī)指定位置時(shí)，延時(shí)4min，雷達(dá)料位計(jì)開始對(duì)待檢礦料高度進(jìn)行檢測(cè)，雷達(dá)料位計(jì)輻射面為礦料表面直徑1.6m的圓形，取平均值作為待檢礦料高度；與此同時(shí)，自動(dòng)記錄所檢測(cè)火車皮數(shù)量；
[0018]3)攝像頭全程在線檢測(cè)每節(jié)火車皮，記錄火車皮圖像和編號(hào)；
[0019]4)控制子系統(tǒng)內(nèi)置各種礦料品種及各礦料品種的堆比重，雷達(dá)料位計(jì)測(cè)量獲得礦料高度后計(jì)算得到礦料體積，礦料體積乘以堆比重得到每節(jié)火車待檢礦料的理論重量，設(shè)計(jì)跟蹤記錄功能，記錄每一種礦料每一批次的理論重量，形成歷史重量趨勢(shì)圖，并能按礦種、按時(shí)間段進(jìn)行快速準(zhǔn)確查找歷史重量數(shù)據(jù)；
[0020]5)當(dāng)?shù)V料高度檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)到礦料高度低于20cm時(shí)，控制子系統(tǒng)認(rèn)為待檢車皮為空車皮，自動(dòng)報(bào)警；
[0021]6)自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存檔。
[0022]本發(fā)明的礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，并能將檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)與所申報(bào)的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，防止出現(xiàn)糾紛，并能進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)查詢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面以附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025]如圖1所示，一種礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)、成像子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)和自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)；
[0026]所述礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)、成像子系統(tǒng)和自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)分別與控制子系統(tǒng)相連接;
[0027]所述礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)用于檢測(cè)待檢車皮中的礦料高度和統(tǒng)計(jì)火車皮數(shù)量；
[0028]所述成像子系統(tǒng)用于監(jiān)控待檢礦料、記錄車皮圖像和車皮編號(hào)，并將所測(cè)得的礦料數(shù)據(jù)和車皮圖像存儲(chǔ)到自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中；
[0029]所述控制子系統(tǒng)根據(jù)礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)的測(cè)量值計(jì)算得到礦料體積，并根據(jù)所設(shè)定的堆比重得到的礦料的理論重量，該理論重量記錄在自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中；
[0030]所述控制子系統(tǒng)還具有低料位自動(dòng)報(bào)警功能，當(dāng)?shù)V料高度檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)到礦料高度低于20cm時(shí)，控制子系統(tǒng)認(rèn)為待檢車皮為空車皮，自動(dòng)報(bào)警；
[0031]所述控制子系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)跟蹤記錄功能，將每一種礦料每一批次的理論重量值形成一個(gè)歷史重量趨勢(shì)圖，并能按礦種、按時(shí)間段進(jìn)行快速準(zhǔn)確查找歷史重量數(shù)據(jù)。
[0032]所述自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存檔的功能。
[0033]所述礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)包括雷達(dá)料位計(jì)。
[0034]所述成像子系統(tǒng)包括攝像頭。
[0035]本發(fā)明礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)的礦料檢測(cè)方法為:
[0036]I)在車皮正上方安裝雷達(dá)料位計(jì)，攝像頭對(duì)待檢礦料實(shí)現(xiàn)監(jiān)控；
[0037]2)火車皮到達(dá)翻車機(jī)位置后去掉車頭，通過重車調(diào)車機(jī)控制在軌道上行駛，當(dāng)車皮行駛至翻車機(jī)指定位置時(shí)，延時(shí)4min，雷達(dá)料位計(jì)開始對(duì)待檢礦料高度進(jìn)行檢測(cè)，雷達(dá)料位計(jì)輻射面為礦料表面直徑1.6m的圓形，取平均值作為待檢礦料高度；與此同時(shí)，自動(dòng)記錄所檢測(cè)火車皮數(shù)量；
[0038]3)攝像頭全程在線檢測(cè)每節(jié)火車皮，記錄火車皮圖像和編號(hào)；
[0039]4)控制子系統(tǒng)內(nèi)置各種礦料品種及各礦料品種的堆比重，雷達(dá)料位計(jì)測(cè)量獲得礦料高度后計(jì)算得到礦料體積(由于火車皮的底面長(zhǎng)寬是一定的，根據(jù)測(cè)得的高度乘以底面積即可得到礦料體積)，礦料體積乘以堆比重得到每節(jié)火車待檢礦料的理論重量，設(shè)計(jì)跟蹤記錄功能，記錄每一種礦料每一批次的理論重量，形成歷史重量趨勢(shì)圖，并能按礦種、按時(shí)間段進(jìn)行快速準(zhǔn)確查找歷史重量數(shù)據(jù)；
[0040]5)當(dāng)?shù)V料高度檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)到礦料高度低于20cm時(shí)，控制子系統(tǒng)認(rèn)為待檢車皮為空車皮，自動(dòng)報(bào)警；
[0041]6)自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存檔。
[0042]本發(fā)明的礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，并能將檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)與所申報(bào)的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，防止出現(xiàn)糾紛，并能進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)查詢。
[0043]最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)、成像子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)和自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)； 所述礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)、成像子系統(tǒng)和自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)分別與控制子系統(tǒng)相連接； 所述礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)用于檢測(cè)待檢車皮中的礦料高度和統(tǒng)計(jì)火車皮數(shù)量； 所述成像子系統(tǒng)用于監(jiān)控待檢礦料、記錄車皮圖像和車皮編號(hào)，并將所測(cè)得的礦料數(shù)據(jù)和車皮圖像存儲(chǔ)到自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中； 所述控制子系統(tǒng)根據(jù)礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)的測(cè)量值計(jì)算得到礦料體積，并根據(jù)所設(shè)定的堆比重得到的礦料的理論重量，該理論重量記錄在自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中； 所述控制子系統(tǒng)還具有低料位自動(dòng)報(bào)警功能，當(dāng)?shù)V料高度檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)到礦料高度低于20cm時(shí)，控制子系統(tǒng)認(rèn)為待檢車皮為空車皮，自動(dòng)報(bào)警； 所述控制子系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)跟蹤記錄功能，將每一種礦料每一批次的理論重量值形成一個(gè)歷史重量趨勢(shì)圖，并能按礦種、按時(shí)間段進(jìn)行快速準(zhǔn)確查找歷史重量數(shù)據(jù)。 所述自動(dòng)存儲(chǔ)子系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存檔的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述礦料高度檢測(cè)子系統(tǒng)包括雷達(dá)料位計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述成像子系統(tǒng)包括攝像頭。
4.基于權(quán)利要求1至3任一所述的礦料在線檢測(cè)系統(tǒng)的礦料檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟: 1)在車皮正上方安裝雷達(dá)料位計(jì)，攝像頭對(duì)待檢礦料實(shí)現(xiàn)監(jiān)控； 2)火車皮到達(dá)翻車機(jī)位置后去掉車頭，通過重車調(diào)車機(jī)控制在軌道上行駛，當(dāng)車皮行駛至翻車機(jī)指定位置時(shí)，延時(shí)4min，雷達(dá)料位計(jì)開始對(duì)待檢礦料高度進(jìn)行檢測(cè)，雷達(dá)料位計(jì)輻射面為礦料表面直徑1.6m的圓形，取平均值作為待檢礦料高度；與此同時(shí)，自動(dòng)記錄所檢測(cè)火車皮數(shù)量； 3)攝像頭全程在線檢測(cè)每節(jié)火車皮，記錄火車皮圖像和編號(hào)； 4)控制子系統(tǒng)內(nèi)置各種礦料品種及各礦料品種的堆比重，雷達(dá)料位計(jì)測(cè)量獲得礦料高度后計(jì)算得到礦料體積，礦料體積乘以堆比重得到每節(jié)火車待檢礦料的理論重量，設(shè)計(jì)跟蹤記錄功能，記錄每一種礦料每一批次的理論重量，形成歷史重量趨勢(shì)圖，并能按礦種、按時(shí)間段進(jìn)行快速準(zhǔn)確查找歷史重量數(shù)據(jù)； 5)當(dāng)?shù)V料高度檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)到礦料高度低于20cm時(shí)，控制子系統(tǒng)認(rèn)為待檢車皮為空車皮，自動(dòng)報(bào)警； 6)自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存檔。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103838212SQ201410074792
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】劉元意, 劉漢海, 李前, 王春濤, 房盼盼 申請(qǐng)人:萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司