一種伺服電機測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伺服電機測試系統(tǒng)，其特征在于：包括電氣系統(tǒng)和機械測試平臺；所述電氣系統(tǒng)各模塊協(xié)同工作，操作人員在顯示操作控制面板設置參數(shù)、選擇功能、起停及數(shù)據(jù)處理操作；所述機械測試平臺的各部件協(xié)同工作，完成信息的采集和監(jiān)控，系統(tǒng)作出最快的相應完成所需的閉環(huán)控制，達到所需的指標。一鍵啟動，自動完成所選功能的測試，數(shù)據(jù)自動記錄保存。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是：本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)、豐富的功能、簡易的操作、方便的安裝、強大的數(shù)據(jù)處理能力保證了電機的測試效率和準確性。
【專利說明】—種伺服電機測試系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機測試系統(tǒng)，尤其涉及一種伺服電機測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機伺服系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅(qū)動源之一，是裝備自動化不可缺少的基礎技術(shù)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，特別是我國隨用工成本的大幅提升的情況下，迫切需求工業(yè)自動化的提升。伺服電機因其優(yōu)秀的動態(tài)特性、穩(wěn)定寬廣的調(diào)速范圍、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、重量輕，效率高、節(jié)能等特點在自動化設備得到大量應用。
[0003]同時，電機的應用場合十分廣泛，應用環(huán)境也很復雜，有時購買的電機不能保證其能適用于應用場合，并且不能對其控制效果進行測試。若能在電機安裝前對電機控制性能和效果進行測試，并調(diào)試好電機控制的參數(shù)，將會有助于有效地選擇合適的電機及配套設備，并會大大加快電機的調(diào)試時間和提高性能。
[0004]目前，市場上只有對電機本身性能測試提出一些解決辦法，但沒有從綜合性能，包括電機性能測試、實際應用效果測試、電機測試效率等方面提出系統(tǒng)的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種伺服電機測試系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種伺服電機測試系統(tǒng)，其特征在于:包括電氣系統(tǒng)和機械測試平臺；
所述電氣系統(tǒng)包括顯示操作控制面板、POWERLINK總線接收模塊、X20高速脈沖數(shù)字量接收模塊、三相總電源、進線濾波器、扼流線圈、總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅(qū)動模塊一、伺服驅(qū)動模塊二、高速工業(yè)實時以太網(wǎng)POWERLINK線、扭力傳感器信號總線、伺服電機編碼器信號線、伺服電機動力線；
所述機械測試平臺包括安裝平臺、施力電機、電機安裝支架、波紋聯(lián)軸器、扭力傳感器、安裝導軌、電機安裝支架輔架、固定螺栓、扭力傳感器支架、測試電機、快速接插件、轉(zhuǎn)接法蘭、波紋聯(lián)軸器；
所述三相總電源三相交流380伏供電，通過進線濾波器、扼流線圈后接入總電源逆變模塊，總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅(qū)動模塊一和伺服驅(qū)動模塊二一起安裝在底板上，系統(tǒng)所需動力由總電源逆變模塊提供，系統(tǒng)所需低壓電源由24V低壓電源模塊提供；
所述伺服驅(qū)動模塊一、伺服驅(qū)動模塊二通過編碼器信號電纜、動力電纜和快速插件、施力電機及測試電機連接；
所述施力電機安裝在電機安裝支架上，電機安裝支架結(jié)合電機安裝支架輔架和固定螺栓安裝在平臺的導軌上；施力電機結(jié)合波紋連軸器和扭力傳感器緊固在一起；
所述施力電機安裝在電機安裝支架上，電機安裝支架結(jié)合電機安裝支架輔架和固定螺栓安裝在平臺的導軌上，施力電機結(jié)合波紋聯(lián)軸器和扭力傳感器緊固在一起；所述扭力傳感器安裝在扭力傳感器支架上，扭力傳感器支架固定在平臺上。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是:本發(fā)明精密厚重的安裝平臺，精密的安裝導軌和安裝支架，精密的波紋連軸器，優(yōu)良的設計和工藝保證了電機機械安裝的絕對同心度?’導軌式移動安裝有效保證了電機安裝的方便性和安裝精度；不同規(guī)格的轉(zhuǎn)接法蘭和波紋聯(lián)軸器可適應不同規(guī)格的電機測試；先進的系統(tǒng)架構(gòu)、豐富的功能、簡易的操作、方便的安裝、強大的數(shù)據(jù)處理能力保證了電機的測試效率和準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步詳述。
[0010]如圖1所示，一種伺服電機測試系統(tǒng)，其特征在于:包括電氣系統(tǒng)和機械測試平臺；
所述電氣系統(tǒng)包括顯示操作控制面板AUP0WERLINK總線接收模塊A2、X20高速脈沖數(shù)字量接收模塊A3、三相總電源B1、進線濾波器B2、扼流線圈B3、總電源逆變模塊B4、24V低壓電源模塊B5、伺服驅(qū)動模塊一 B6、伺服驅(qū)動模塊二 B7、高速工業(yè)實時以太網(wǎng)POWERLINK線Cl、扭力傳感器信號總線C2、伺服電機編碼器信號線C3、伺服電機動力線C4 ；
所述機械測試平臺包括安裝平臺1、施力電機2、電機安裝支架3、波紋聯(lián)軸器4、扭力傳感器5、安裝導軌6、電機安裝支架輔架7、固定螺栓8、扭力傳感器支架9、測試電機10、快速接插件11、轉(zhuǎn)接法蘭12、波紋聯(lián)軸器13 ；
所述三相總電源BI三相交流`380伏供電，通過進線濾波器B2、扼流線圈B3后接入總電源逆變模塊B4，總電源逆變模塊B4、24V低壓電源模塊B5、伺服驅(qū)動模塊一 B6和伺服驅(qū)動模塊二 B7 —起安裝在底板上，系統(tǒng)所需動力由總電源逆變模塊B4提供，系統(tǒng)所需低壓電源由24V低壓電源模塊B5提供；
所述伺服驅(qū)動模塊一 B6、伺服驅(qū)動模塊二 B7通過編碼器信號電纜C3、動力電纜C4和快速插件12、施力電機2及測試電機10連接；
所述施力電機2安裝在電機安裝支架3上，電機安裝支架3結(jié)合電機安裝支架輔架7和固定螺栓8安裝在平臺I的導軌6上；施力電機2結(jié)合波紋連軸器4和扭力傳感器5緊固在一起；
所述施力電機10安裝在電機安裝支架3上，電機安裝支架3結(jié)合電機安裝支架輔架7和固定螺栓8安裝在平臺I的導軌6上，施力電機2結(jié)合波紋聯(lián)軸器4和扭力傳感器5緊固在一起；
所述扭力傳感器5安裝在扭力傳感器支架10上，扭力傳感器支架9固定在平臺I上。
[0011]本發(fā)明的工作原理:所述顯示操作控制面板Al通過POWERLINK總線接收模塊A2和高速工業(yè)實時以太網(wǎng)POWERLINK線Cl把電源逆變模塊B4、伺服驅(qū)動模塊一 B6、伺服驅(qū)動模塊二 B7和X20高速脈沖數(shù)字量接收模塊A3串聯(lián)起來協(xié)同工作，操作人員在顯示操作控制面板Al設置參數(shù)、選擇功能、起停及數(shù)據(jù)處理操作；所述施力電機2根據(jù)指令模擬所需的負載或工況，測試電機11根據(jù)指令運行所需的運動軌跡；扭力傳感器5檢測實際扭矩和轉(zhuǎn)速，通過扭力傳感器信號總線C2傳送到X20高速脈沖數(shù)字量接收模塊A3，高速脈沖數(shù)字量接收模塊A3把接收到的信息通過高速工業(yè)實時以太網(wǎng)POWERLINK線Cl實時傳送到顯示控制面板Al，完成信息的采集和監(jiān)控，系統(tǒng)作出最快的相應完成所需的閉環(huán)控制，達到所需的指標。一鍵啟動，自動完成所選功能的測試，數(shù)據(jù)自動記錄保存。
[0012]上述的【具體實施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機測試系統(tǒng)，其特征在于:包括電氣系統(tǒng)和機械測試平臺； 所述電氣系統(tǒng)包括顯示操作控制面板、POWERLINK總線接收模塊、X20高速脈沖數(shù)字量接收模塊、三相總電源、進線濾波器、扼流線圈、總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅(qū)動模塊一、伺服驅(qū)動模塊二、高速工業(yè)實時以太網(wǎng)POWERLINK線、扭力傳感器信號總線、伺服電機編碼器信號線、伺服電機動力線； 所述機械測試平臺包括安裝平臺、施力電機、電機安裝支架、波紋聯(lián)軸器、扭力傳感器、安裝導軌、電機安裝支架輔架、固定螺栓、扭力傳感器支架、測試電機、快速接插件、轉(zhuǎn)接法蘭、波紋聯(lián)軸器； 所述三相總電源三相交流380伏供電，通過進線濾波器、扼流線圈后接入總電源逆變模塊，總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅(qū)動模塊一和伺服驅(qū)動模塊二一起安裝在底板上，系統(tǒng)所需動力由總電源逆變模塊提供，系統(tǒng)所需低壓電源由24V低壓電源模塊提供； 所述伺服驅(qū)動模塊一、伺服驅(qū)動模塊二通過編碼器信號電纜、動力電纜和快速插件、施力電機及測試電機連接； 所述施力電機安裝在電機安裝支架上，電機安裝支架結(jié)合電機安裝支架輔架和固定螺栓安裝在平臺的導軌上；施力電機結(jié)合波紋連軸器和扭力傳感器緊固在一起； 所述施力電機安裝在電機安裝支架上，電機安裝支架結(jié)合電機安裝支架輔架和固定螺栓安裝在平臺的導軌上，施力電機結(jié)合波紋聯(lián)軸器和扭力傳感器緊固在一起； 所述扭力傳感器安裝在扭力傳感器支架上，扭力傳感器支架固定在平臺上。
【文檔編號】G05B23/02GK103823182SQ201410066622
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】周利軍 申請人:上海翡葉動力科技有限公司