具有無(wú)線測(cè)溫功能的變電站智能巡檢機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有無(wú)線測(cè)溫功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，它包括變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、在該平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊與基站通信，工控機(jī)與溫度無(wú)線采集集中器相連，無(wú)線溫度檢測(cè)終端安裝于變電站待檢測(cè)設(shè)備的表面。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是將無(wú)線溫度檢測(cè)終端安裝于站中待檢測(cè)設(shè)備的表面以獲取被檢測(cè)設(shè)備的溫度，將溫度無(wú)線采集集中器搭載到智能巡檢機(jī)器人上，在變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢過(guò)程中實(shí)現(xiàn)溫度無(wú)線采集集中器對(duì)終端所測(cè)溫度值的流動(dòng)接收與采集，這樣只用一臺(tái)搭載有溫度無(wú)線采集集中器的巡檢機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)變電站設(shè)備的溫度檢測(cè)，降低了施工難度，提高了設(shè)備安裝靈活性，方便運(yùn)維管理。
【專利說(shuō)明】具有無(wú)線測(cè)溫功能的變電站智能巡檢機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有無(wú)線測(cè)溫功能的機(jī)器人，尤其是應(yīng)用于變電站的具有無(wú)線測(cè)溫功能的變電站智能巡檢機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]在生活、工業(yè)、醫(yī)療和軍事等許多測(cè)量領(lǐng)域，溫度是一個(gè)表征設(shè)備狀態(tài)的重要參數(shù)，通過(guò)檢測(cè)溫度消除設(shè)備異常逐漸成為各行各業(yè)進(jìn)行安全生產(chǎn)、減少損失的重要措施之一，尤其是在變電站設(shè)備的巡檢中溫度更是作為判斷變電站設(shè)備工作正常與否的重要參考數(shù)據(jù)之一。目前，變電站中常見(jiàn)的測(cè)溫方式主要有:(I)使用帶有熱像儀的手持設(shè)備或機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行非接觸式測(cè)溫并通過(guò)有線或無(wú)線傳輸將數(shù)據(jù)傳到后臺(tái)；(2)安裝無(wú)線測(cè)溫模塊進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)溫，通過(guò)固定安裝的集中器接收測(cè)溫終端傳回的數(shù)據(jù)再通過(guò)總線傳回后臺(tái)。但是以上主要措施中第一種使用熱像儀測(cè)溫，在對(duì)于低電壓等級(jí)的變電站中設(shè)備安裝密集、設(shè)備外形相似，存在影響測(cè)溫視角的選擇和設(shè)備熱圖的拍攝識(shí)別的問(wèn)題，第二種安裝無(wú)線測(cè)溫模塊進(jìn)行測(cè)溫，由于無(wú)線通信距離有限，特別是在設(shè)備密集的變電站中必定要進(jìn)行多點(diǎn)設(shè)置并合理布局集中器才能盡量保證通信范圍的覆蓋，另外集中器要經(jīng)過(guò)總線將數(shù)據(jù)傳回到后臺(tái)，所以存在安裝設(shè)備不靈活、施工不方便等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有變電站測(cè)溫措施的不足之處，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的目的是提供具有無(wú)線測(cè)溫功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種具有無(wú)線測(cè)溫功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，包括變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，在所述的移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)，所述的工控機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊與基站通信，且工控機(jī)與溫度無(wú)線采集集中器相連，所述的溫度無(wú)線采集集中器與安裝在變電站待檢測(cè)設(shè)備的表面的無(wú)線溫度檢測(cè)終端進(jìn)行通訊。
[0006]所述的無(wú)線溫度檢測(cè)終端通過(guò)無(wú)線通信模塊與溫度無(wú)線采集集中器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0007]所述的溫度無(wú)線采集集中器，作為工控機(jī)的外設(shè)與工控機(jī)相連并受其控制，且溫度無(wú)線采集集中器通過(guò)總線與工控機(jī)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的傳輸。
[0008]所述的基站，是后臺(tái)計(jì)算機(jī)，其與無(wú)線通信模塊相連。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]該裝置將現(xiàn)有變電站智能巡檢機(jī)器人與遠(yuǎn)距離無(wú)線測(cè)溫模塊相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在日常的巡檢過(guò)程中對(duì)所經(jīng)過(guò)路徑附近的安裝于變電站設(shè)備表面溫度檢測(cè)終端所測(cè)數(shù)據(jù)的流動(dòng)接收與采集，這樣既能夠降低傳統(tǒng)無(wú)線測(cè)溫集中器多點(diǎn)設(shè)置與布局、總線線路鋪設(shè)造成的施工難度，提高了無(wú)線測(cè)溫設(shè)備安裝的靈活性，又能一定程度上彌補(bǔ)了紅外熱像儀特定情況下拍攝視角難以選擇和設(shè)備熱圖難以識(shí)別的不足，使變電站設(shè)備的溫度檢測(cè)更加智能化。通過(guò)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)搭載溫度無(wú)線采集集中器，使無(wú)線測(cè)溫設(shè)備的安裝更加的靈活方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型具有無(wú)線測(cè)溫功能的變電站智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖中:1、變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，2、工控機(jī)，3、溫度無(wú)線采集集中器，4、無(wú)線溫度檢測(cè)終端，5、無(wú)線通信模塊I，6、無(wú)線通信模塊II，7、基站。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1中，一種具有無(wú)線測(cè)溫功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，它包括變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)1、在該平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)2，工控機(jī)2通過(guò)無(wú)線通信模塊15和無(wú)線通信模塊II 6與基站7通信，工控機(jī)2與溫度無(wú)線采集集中器3相連，無(wú)線溫度檢測(cè)終端4安裝于變電站待檢測(cè)設(shè)備的表面。
[0015]所述的無(wú)線溫度檢測(cè)終端4，安裝到變電站需要被檢測(cè)的設(shè)備表面。
[0016]所述的溫度無(wú)線采集集中器3，安裝到機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，作為工控機(jī)2的外設(shè)與其相連并受其控制。
[0017]具有無(wú)線測(cè)溫功能的變電站智能巡檢機(jī)器人工作流程如下:
[0018]首先基站通過(guò)無(wú)線通信模塊6與移動(dòng)平臺(tái)上的無(wú)線通信模塊5進(jìn)行無(wú)線通信，給工控機(jī)2下發(fā)巡檢命令，工控機(jī)2控制變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)I進(jìn)行變電站巡檢，工控機(jī)2通過(guò)控制溫度無(wú)線采集集中器3，使溫度無(wú)線采集集中器模塊3正常工作。
[0019]在巡檢機(jī)器人巡檢過(guò)程中，工控機(jī)2可以控制溫度無(wú)線采集集中器3有選擇的或順次與所經(jīng)路徑周圍的無(wú)線溫度檢測(cè)終端4進(jìn)行通信。
[0020]溫度無(wú)線采集集中器3在工控機(jī)2的控制下將溫度無(wú)線采集集中器3接收到的溫度值傳給工控機(jī)2，工控機(jī)2再通過(guò)無(wú)線通信模塊15與無(wú)線通信基站116進(jìn)行通信，將數(shù)據(jù)上傳到基站7以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度值得監(jiān)測(cè)與分析。
[0021]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行各種形式上的修改。因此，凡按照本實(shí)用新型原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有無(wú)線測(cè)溫功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，其特征在于:包括變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，在所述的移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)，所述的工控機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊與基站通信，且工控機(jī)與溫度無(wú)線采集集中器相連，所述的溫度無(wú)線采集集中器與安裝在變電站待檢測(cè)設(shè)備的表面的無(wú)線溫度檢測(cè)終端進(jìn)行通訊； 所述的無(wú)線溫度檢測(cè)終端通過(guò)無(wú)線通信模塊與溫度無(wú)線采集集中器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互； 所述的溫度無(wú)線采集集中器，作為工控機(jī)的外設(shè)與工控機(jī)相連并受其控制，并通過(guò)總線與工控機(jī)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的傳輸； 所述的基站，是后臺(tái)計(jì)算機(jī)，其與無(wú)線通信模塊I相連。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203965887SQ201320832043
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】劉加科, 楊墨, 徐攀, 田曉璐, 劉曉芬, 邢軍, 于振振 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)山西省電力公司檢修分公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司