精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光桿、接近開關(guān)、直線軸承、光桿抱塊和直線導(dǎo)軌組件，機(jī)架安裝有接近開關(guān)和底座，直線導(dǎo)軌組件和直線軸承安裝于底座，光桿套設(shè)于直線軸承，光桿抱塊固定連接直線導(dǎo)軌組件和光桿，直線導(dǎo)軌組件連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)直線導(dǎo)軌組件和光桿抱塊運(yùn)動(dòng)，光桿抱塊帶動(dòng)光桿做往復(fù)直線移動(dòng)，通過(guò)修改驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)控制布線線距，在光桿一側(cè)或兩側(cè)安裝導(dǎo)線輪能夠?qū)崿F(xiàn)線軸軸向的精密往復(fù)布線。
【專利說(shuō)明】精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及推進(jìn)機(jī)構(gòu)，更具體涉及一種精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]常見(jiàn)的往復(fù)推進(jìn)排線機(jī)構(gòu)有:凸輪排線機(jī)構(gòu)、光桿排線機(jī)構(gòu)、液壓排線機(jī)構(gòu)和電動(dòng)排線結(jié)構(gòu)，凸輪排線機(jī)構(gòu)有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，只要凸輪設(shè)計(jì)合理就能實(shí)現(xiàn)周期排線的目的。但凸輪輪廓與從動(dòng)件之間一般是點(diǎn)線接觸，容易磨損。受速度的限制，尤其不能用于受力較大的場(chǎng)合；光桿排線機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)速方面著有較大進(jìn)步，但由其原理決定機(jī)構(gòu)造價(jià)較高，同時(shí)光桿排線機(jī)構(gòu)是通過(guò)摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)，容易出現(xiàn)打滑，導(dǎo)致排線不均勻現(xiàn)象，一般不用于排線力很大的場(chǎng)合；采用液壓排線方式按照液壓比例來(lái)控制排線速度，同機(jī)械調(diào)速相比，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，控制精度高，適用和應(yīng)用范圍大，傳動(dòng)平穩(wěn)且能保證排線質(zhì)量，但該排線機(jī)構(gòu)投資大，需設(shè)液壓站，并需對(duì)液壓元件定期進(jìn)行嚴(yán)格的檢查和維護(hù)；電動(dòng)排線結(jié)構(gòu)采用電流通斷實(shí)現(xiàn)換向，響應(yīng)比機(jī)械式的快，排線相對(duì)均勻，適應(yīng)范圍廣泛，若采用信號(hào)控制排線和工字輪收線的速度和張力，就能實(shí)現(xiàn)微機(jī)化管理，但這必須使整個(gè)機(jī)構(gòu)配套使用，造價(jià)昂貴，還要解決打滑所帶來(lái)的一系列問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)級(jí)調(diào)速，控制精度高，排線均勻，適應(yīng)范圍廣泛、使用壽命長(zhǎng)并且造價(jià)經(jīng)濟(jì)的精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光桿、接近開關(guān)、直線軸承、光桿抱塊和直線導(dǎo)軌組件，機(jī)架安裝有接近開關(guān)和底座，直線導(dǎo)軌組件和直線軸承安裝于底座，光桿套設(shè)于直線軸承，光桿抱塊固定連接直線導(dǎo)軌組件和光桿，直線導(dǎo)軌組件連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)光桿做往復(fù)直線移動(dòng)，通過(guò)修改驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)控制布線線距，在光桿一側(cè)或兩側(cè)安裝導(dǎo)線輪能夠?qū)崿F(xiàn)線軸軸向的精密往復(fù)布線。
[0005]在一些實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承座、滾珠絲桿、絲桿座、聯(lián)軸器和伺服電機(jī)，滾珠絲桿通過(guò)絲桿座，滾珠絲桿兩端分別連接軸承座和聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接滾珠絲桿和伺服電機(jī)，其中伺服電機(jī)可以控制速度，而且對(duì)位置精度控制非常準(zhǔn)確，通過(guò)修改伺服電機(jī)的參數(shù)能夠控制布線的線距和布線時(shí)的推力，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，控制精度高，排線均勻等要求。
[0006]在一些實(shí)施方式中，直線導(dǎo)軌組件包括直線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌滑塊，直線導(dǎo)軌滑塊安裝于直線導(dǎo)軌，絲桿座連接直線導(dǎo)軌滑塊，直線導(dǎo)軌滑塊固定連接光桿抱塊，從而使伺服電機(jī)通過(guò)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接滾珠絲桿帶動(dòng)絲桿座運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)直線導(dǎo)軌滑塊連接光桿抱塊帶動(dòng)光桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，接近開關(guān)包括第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)能夠移動(dòng)調(diào)節(jié)距離，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)接近開關(guān)的距離能夠控制往復(fù)移動(dòng)的行程。
[0008]在一些實(shí)施方式中，直線軸承包括第一直線軸承和第二直線軸承，第一直線軸承和第二直線軸承的圓心在同一條直線上，使光桿在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦力大大降低，提高機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0009]本實(shí)用新型一種精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)接近開關(guān)的距離能夠控制往復(fù)移動(dòng)的行程，通過(guò)修改伺服電機(jī)的參數(shù)能夠控制布線的線距和布線時(shí)的推力，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，控制精度高，排線均勻，適應(yīng)范圍廣泛，造價(jià)經(jīng)濟(jì)，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型所述一種精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)。其包括機(jī)架1、底座2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、軸承座301、滾柱絲桿302、絲桿座303、聯(lián)軸器304、伺服電機(jī)305、光桿4、第一接近開關(guān)501、第二接近開關(guān)502、第一直線軸承601、第二直線軸承602、光桿抱塊7、直線導(dǎo)軌組件8、直線導(dǎo)軌801和直線導(dǎo)軌滑塊802。
[0013]機(jī)架I內(nèi)側(cè)一端安裝有第一接近開關(guān)501和第二接近開關(guān)502，兩個(gè)接近開關(guān)能夠沿光桿軸向方向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)接近開關(guān)的距離能夠控制往復(fù)移動(dòng)的行程。底座2通過(guò)螺釘固定連接于機(jī)架I。
[0014]聯(lián)軸器304兩端分別連接滾柱絲桿302和伺服電機(jī)305，滾柱絲桿302通過(guò)絲桿座303，滾柱絲桿302兩端分別連接聯(lián)軸器304和軸承座301，絲桿座303通過(guò)螺釘固定連接直線導(dǎo)軌滑塊802，直線導(dǎo)軌滑塊802通過(guò)螺釘固定連接光桿抱塊7，光桿抱塊7通過(guò)螺釘固定連接光桿4，光桿4通過(guò)第一直線軸承601和第二直線軸承602，第一直線軸承601、第二直線軸承602、直線導(dǎo)軌801和軸承座301通過(guò)螺釘固定安裝于底座2，伺服電機(jī)305回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿座303，同時(shí)帶動(dòng)直線導(dǎo)軌滑塊802和光桿抱塊7，帶動(dòng)光桿4做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。滾柱絲桿302、直線導(dǎo)軌801和光桿4三者之間相互平行，降低移動(dòng)時(shí)的摩擦力，提高機(jī)構(gòu)的使用壽命。使用伺服電機(jī)可以控制速度，而且對(duì)位置精度控制非常準(zhǔn)確，通過(guò)修改伺服電機(jī)的參數(shù)能夠控制布線的線距和布線時(shí)的推力，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，控制精度高，排線均勻等要求。
[0015]本實(shí)用新型一種精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)接近開關(guān)的距離能夠控制往復(fù)移動(dòng)的行程，通過(guò)修改伺服電機(jī)的參數(shù)能夠控制布線的線距和布線時(shí)的推力，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，控制精度高，排線均勻，適應(yīng)范圍廣泛、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0016]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(I)、底座(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、光桿(4)、接近開關(guān)、直線軸承、光桿抱塊(7)和直線導(dǎo)軌組件(8)，所述機(jī)架(I)安裝有接近開關(guān)和底座(2)，所述直線導(dǎo)軌組件(8)和直線軸承安裝于底座(2)，所述光桿(4)套設(shè)于直線軸承，所述光桿抱塊(7 )固定連接直線導(dǎo)軌組件(8 )和光桿(4 )，所述直線導(dǎo)軌組件(8 )連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )帶動(dòng)直線導(dǎo)軌組件(8 )和光桿抱塊(7 )，所述光桿抱塊(7 )帶動(dòng)光桿(4)做往復(fù)直線移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括軸承座(301)、滾珠絲桿(302)、絲桿座(303)、聯(lián)軸器(304)和伺服電機(jī)(305)，所述滾珠絲桿(302)套設(shè)于絲桿座(303)，所述滾珠絲桿(302)兩端分別連接所述軸承座(301)和所述聯(lián)軸器(304 )，所述聯(lián)軸器(304 )連接所述滾珠絲桿(302 )和所述伺服電機(jī)(305 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌組件(8)包括直線導(dǎo)軌(801)和直線導(dǎo)軌滑塊(802)，所述直線導(dǎo)軌滑塊(802)安裝于所述直線導(dǎo)軌(801)，所述絲桿座(303)連接所述直線導(dǎo)軌滑塊(802)，所述直線導(dǎo)軌滑塊(802)固定連接光桿抱塊(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接近開關(guān)包括第一接近開關(guān)(501)和第二接近開關(guān)(502)，所述第一接近開關(guān)(501)和所述第二接近開關(guān)(502)分別安裝于機(jī)架(I)內(nèi)側(cè)立面兩端且能夠移動(dòng)調(diào)節(jié)距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密往復(fù)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線軸承包括第一直線軸承(601)和第二直線軸承(602)，所述第一直線軸承(601)和所述第二直線軸承(601)安裝于機(jī)架(I)內(nèi)側(cè)兩端且軸線在同一條直線上。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK203433303SQ201320595568
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】周軍華 申請(qǐng)人:江蘇省惠山中等專業(yè)學(xué)校