架構(gòu)在can bus通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種架構(gòu)在CAN?BUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，主要是由環(huán)衛(wèi)車、掃洗觸控控制面板、掃洗觸控面板控制器、及掃洗主控制器所組成，本實用新型將掃洗觸控控制面板及掃洗觸控面板控制器設(shè)于環(huán)衛(wèi)車的駕駛艙內(nèi)，而將該掃洗主控制器設(shè)于環(huán)衛(wèi)車的車身，且該掃洗主控制器藉由CAN?BUS通訊雙絞線即可與該微電腦控制器通訊連接，藉以驅(qū)動該環(huán)衛(wèi)車的燈光系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)、及清掃系統(tǒng)，因此，該掃洗觸控控制面板、掃洗觸控面板控制器、及該掃洗主控制器間透過控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)單元連結(jié)、及微電腦技術(shù)整合得以減少配線的使用以及使維修更為簡易，同時簡化駕駛艙內(nèi)的電線纏繞，降低車輛載重，降低無效耗能，減少駕駛艙空間需求，便于操作。
【專利說明】架構(gòu)在CAN BUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)車掃洗控制模組,特別是指一種架構(gòu)在CAN BUS (ControllerArea Network,簡稱CAN或CAN bus,控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò))通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)衛(wèi)車是用于城市市容整理、清潔的專用車輛。參閱圖1所示，顯示目前常見的環(huán)衛(wèi)車10，其至少配置有燈光系統(tǒng)11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統(tǒng)12、及清掃系統(tǒng)13，藉以分別或共同執(zhí)行照明、工作警示、灑水及清掃路面的功能，然而，該環(huán)衛(wèi)車10于實際使用情形仍具有須立即改善的缺陷。
[0003]其一、該燈光系統(tǒng)11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統(tǒng)12、及清掃系統(tǒng)13的作動，主要是受配置在駕駛艙14內(nèi)的控制面板15所控制，且在該控制面板15與各作動系統(tǒng)之間設(shè)有一配置在車身16的可編程式控制器(PLC) 17透過PLC控制線18，以作控制信號的傳遞溝通，由于可編程式控制器(PLC) 17必需接收控制面板15信號并直接驅(qū)動燈光系統(tǒng)11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統(tǒng)12、及清掃系統(tǒng)13等系統(tǒng)，此控制架構(gòu)，將造成配線作業(yè)上多而雜的缺陷，特別是該控制面板15及燈光系統(tǒng)11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統(tǒng)12、及清掃系統(tǒng)13等系統(tǒng)與可編程式控制器(PLC) 17之間的PLC控制線18實體配線過多，除了造成配線作業(yè)以及維修的繁雜之外，更會使駕駛艙14內(nèi)多處電線纏繞、車輛載重增加、無效耗能提升、及駕駛艙14空間需求大增等缺陷，嚴重者將影響操作。
[0004]其二、由于該控制面板15僅設(shè)于駕駛艙14內(nèi)，因此，在控制該燈光系統(tǒng)11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統(tǒng)12、及清掃系統(tǒng)13的作動時僅能在駕駛艙14內(nèi)執(zhí)行，無法視需求而于車外進行控制該燈光系統(tǒng)11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統(tǒng)12、清掃系統(tǒng)13作動，實用性明顯不足。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種架構(gòu)在CAN BUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，主要減少配線的使用以及使維修更為簡易，同時簡化駕駛艙內(nèi)的電線纏繞、降低車輛載重、降低無效耗能、減少駕駛艙空間需求、及便于操作。
[0006]本實用新型所要解決的另一技術(shù)問題在于提供一種架構(gòu)在CAN BUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，掃洗觸控控制面板具備顯示面板，可及時提供診斷訊息并進行顯示，面板控制信號直接透過CAN BUS通訊模組，監(jiān)控掃洗主控制器同時并采用CAN BUS通訊雙絞線，大幅降低傳統(tǒng)PLC架構(gòu)線束使用量以達到節(jié)省空間及便于操作提升實用性的目的。
[0007]為解決上述問題，本實用新型所提供的一種架構(gòu)在CAN BUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，包含:一環(huán)衛(wèi)車，具有一駕駛艙、一車身、一燈光系統(tǒng)、一噴水系統(tǒng)、及一清掃系統(tǒng)；一掃洗觸控控制面板，設(shè)置于該駕駛艙，并經(jīng)觸壓得以產(chǎn)生控制信號；一掃洗觸控面板控制器，設(shè)置于該駕駛艙，并具有一電性連接該掃洗觸控控制面板且用以接收該控制信號的微控制單元、及一電性連接該微控制單元的控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN BUS)收發(fā)單元；一掃洗主控制器，設(shè)置于該車身，并具有一與該控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN BUS)收發(fā)單元通訊連結(jié)的控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN BUS)收發(fā)單元、一電性連接該微電腦控制單元的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元用以單獨或同時驅(qū)動該燈光系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)、及清掃系統(tǒng)。
[0008]較佳地，該掃洗觸控面板控制器更具有一用以驅(qū)動該駕駛艙內(nèi)喇叭的內(nèi)部聲音驅(qū)動單元、及一用以驅(qū)動該駕駛艙外喇叭的外部聲音驅(qū)動單元。
[0009]較佳地，該掃洗主控制器的驅(qū)動單元包含至少一繼電器驅(qū)動元件、及至少一金氧半場效電晶體(MOS FET)。
[0010]較佳地，該掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的水溫信號輸入單元，用以偵測副發(fā)動機水溫。
[0011]較佳地，該掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的轉(zhuǎn)速信號輸入單元，用以偵測副發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0012]較佳地，該掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的開關(guān)信號輸入單元，用以偵測該環(huán)衛(wèi)車的各開關(guān)。
[0013]較佳地，該掃洗觸控控制面板具備可移動式功能，使用者不僅僅在駕駛艙內(nèi)得以進行控制清洗的動作，更得以在車外進行控制清洗的動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是普通環(huán)衛(wèi)車的示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的配置示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的方塊圖，顯示掃洗觸控控制面板與掃洗面板控制器的配置狀態(tài)。
[0017]圖4是本實用新型的方塊圖，顯示掃洗主控制器的配置狀態(tài)。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]15是控制面板
[0020]17是可編程式控制器
[0021]18是PLC控制線
[0022]10、20是環(huán)衛(wèi)車
[0023]14,21是駕駛艙
[0024]16、22 是車身
[0025]11,23是燈光系統(tǒng)
[0026]12,24是噴水系統(tǒng)
[0027]13、25是清掃系統(tǒng)
[0028]26是CAN BUS通訊雙絞線
[0029]30是掃洗觸控控制面板
[0030]40是掃洗觸控面板控制器
[0031]41是微控制單元
[0032]42是控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)單元
[0033]43是內(nèi)部聲音驅(qū)動單元[0034]44是外部聲音驅(qū)動單元
[0035]50是掃洗主控制器
[0036]51是控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)單元
[0037]52是微電腦控制單元
[0038]53是驅(qū)動單元
[0039]531是繼電器驅(qū)動元件
[0040]532是 MOSFET
[0041]54是水溫信號輸入單兀
[0042]55是轉(zhuǎn)速信號輸入單元
[0043]56是開關(guān)信號輸入單兀
[0044]91是電源
【具體實施方式】
[0045]參閱第圖2至4所示，本實用新型實施例所提供的一種架構(gòu)在CAN BUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，其主要是由一環(huán)衛(wèi)車20、一掃洗觸控控制面板30、一掃洗觸控面板控制器40、一掃洗主控制器50所組成，其中:·[0046]所述環(huán)衛(wèi)車20，具有一駕駛艙21、一車身22、一燈光系統(tǒng)23 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、一噴水系統(tǒng)24、及一清掃系統(tǒng)25。
[0047]所述掃洗觸控控制面板30，設(shè)置于該駕駛艙21，并經(jīng)觸壓得以產(chǎn)生控制信號；該掃洗觸控控制面板30為觸控面板，而具備輸入功能及提供數(shù)據(jù)及輸出顯示功能，亦即在該掃洗觸控控制面板30的主頁面有輸出/入單元及指示燈的顯示、以及在副頁面有輸出/入單元的顯示；其中主頁面輸出/入單元的顯示可為環(huán)衛(wèi)車的洗掃操作單元、料箱后門操作單元(包含料箱后門開關(guān)、料箱升降開關(guān))、清洗操作單元、報警開關(guān)、工作燈開關(guān)、全車診斷操作單元、攝像顯示操作單元、副發(fā)動機轉(zhuǎn)速/水溫/總計時顯示單元；而主頁面指示燈的顯示可為環(huán)衛(wèi)車的充電指示燈、油壓報警指示燈、預(yù)熱指示燈、液壓漏油指示燈、清水箱報警指示燈、及污水箱報警指示燈；副頁面輸出/入單元的顯示可為環(huán)衛(wèi)車的左/右/全操作、掃盤噴水、掃盤轉(zhuǎn)速控制、報警開關(guān)、攝像顯示操作、即時診斷訊息顯示、副發(fā)動機轉(zhuǎn)速/水溫/總計時顯示單元等。另外，該掃洗觸控控制面板30是藉由一電源91提供工作所需的電力。值得一提的是，該掃洗觸控控制面板30是可移動地設(shè)置于該駕駛艙21，讓使用者可將該掃洗觸控控制面板30取出于駕駛艙21之外使用，使操作更為彈性。
[0048]所述掃洗觸控面板控制器40，設(shè)置于該駕駛艙21，并具有一電性連接該掃洗觸控控制面板30且用以接收該控制信號的微控制單元41、及一電性連接該微控制單元41的控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN BUS)收發(fā)單元42 ;本實施例中，該掃洗觸控面板控制器40更具有一用以驅(qū)動該駕駛艙21內(nèi)喇叭的內(nèi)部聲音驅(qū)動單元43，提供車內(nèi)操作人員系統(tǒng)作動警告語音、以及一用以驅(qū)動該駕駛艙21外喇叭的外部聲音驅(qū)動單元44，提供車外操作人員或其它人員車輛作動警告語音。另外，該掃洗觸控面板控制器40是藉由該電源91提供工作所需的電力，本實施例中是接收8~36V電源轉(zhuǎn)換為3.3V，供給該微控制單元41及周邊的內(nèi)、外部聲音驅(qū)動單元43、44使用。
[0049]所述掃洗主控制器50，設(shè)置于該車身22，并具有一與該控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN BUS)收發(fā)單元42通訊連結(jié)的控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN BUS)收發(fā)單元51、一電性連接該控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN BUS)收發(fā)單元51的微電腦控制單元52、一電性連接該微電腦控制單元52的驅(qū)動單元53，該驅(qū)動單元53用以單獨或同時驅(qū)動該燈光系統(tǒng)23、噴水系統(tǒng)24、及清掃系統(tǒng)25 ；本實施例中，該掃洗主控制器50更包含一與該微電腦控制單元52電性連接的水溫信號輸入單元54，用以偵測副發(fā)動機水溫；另外，該掃洗主控制器50更包含一與該微電腦控制單元52電性連接的轉(zhuǎn)速信號輸入單元55，用以偵測副發(fā)動機轉(zhuǎn)速；其次，該掃洗主控制器50更包含一與該微電腦控制單元52電性連接的開關(guān)信號輸入單元56，用以偵測該環(huán)衛(wèi)車20的各開關(guān)，例如該環(huán)衛(wèi)車20的倒檔信號開關(guān)、洗車槍開關(guān)、恒溫器熱敏開關(guān)、機油壓力傳感器開關(guān)、清水箱報警開關(guān)、污水箱報警開關(guān)、液壓漏油報警開關(guān)、該掃洗主控制器50偵測開關(guān)；緊接著，該掃洗主控制器50的驅(qū)動單元53包含至少一繼電器驅(qū)動元件531、及至少一MOSFET532，藉以進行該環(huán)衛(wèi)車20各電磁閥的開路、過載的診斷，例如該環(huán)衛(wèi)車20的冷啟動電磁閥、吸嘴降電磁閥、吸嘴升電磁閥、電磁溢流電磁閥、直流水泵電磁閥、水泵離合電磁閥、左噴管擺出電磁閥、左噴管收回電磁閥、左前掃升降電磁閥、左前掃伸出電磁閥、左前掃收回電磁閥、后門開電磁閥、后門關(guān)電磁閥、料箱降電磁閥、料箱升電磁閥…等等；最后，該掃洗主控制器50是藉由該電源91提供工作所需的電力，本實施例中是接收8~36V電源轉(zhuǎn)換為5V，供給該微電腦控制單元52及周邊的繼電器驅(qū)動元件531、及金氧半場效電晶體(MOSFET) 532 使用。
[0050]以上所述即為本實用新型實施例各主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及其組態(tài)說明。至于本實用新型的作動方式及其功效作以下說明。
[0051]本實用新型主要將該掃洗觸控控制面板30及掃洗觸控面板控制器40設(shè)于駕駛艙21內(nèi)，而將該掃洗主控制器50設(shè)于車身22，且該掃洗觸控面板控制器40藉由CAN BUS通訊雙絞線26即可與該掃洗主控制器50通訊連接，藉以驅(qū)動該燈光系統(tǒng)23、噴水系統(tǒng)24、及清掃系統(tǒng)25，因此，該掃洗觸控控制面板30、掃洗觸控面板控制器40、及該掃洗主控制器50間得以減少配線的使用以 及使維修更為簡易，同時簡化駕駛艙21內(nèi)的電線纏繞、降低車輛載重、降低無效耗能、減少駕駛艙空間需求、及便于操作。
[0052]值得以提的是，該掃洗觸控控制面板30及掃洗觸控面板控制器40可透過控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN BUS)收發(fā)單元42通訊連結(jié)與該控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN BUS)收發(fā)單元51的通訊方式(即CAN Bus的通訊方式)，與該掃洗主控制器50相互傳遞訊息，以進行顯示與操控；另一方面，該掃洗主控制器50可透過驅(qū)動單元53(繼電器驅(qū)動元件531、及金氧半場效電晶體(MOSFET) 532等I/O介面，直接或間接提供機械驅(qū)動電力，進行掃洗作業(yè)。
[0053]其次，由于本實用新型特別將該掃洗觸控控制面板30及掃洗觸控面板控制器40具備可移動式功能，使用者不僅僅在駕駛艙21內(nèi)得以進行控制清洗的動作，更得以在車外進行控制清洗的動作，以達到便于操作提升實用性的目的。
[0054]此外，本實用新型更具有下述特點:
[0055]其一、藉由所述掃洗觸控控制面板30，使得操作簡便，更具有即時文字訊息與語音警示，提高行駛安全性，透過故障診斷訊息更可提升維修人員的工作效率。
[0056]其二、所述掃洗觸控控制面板30及掃洗觸控面板控制器40的體積小、配線簡易，即可達到系統(tǒng)整合，以降低制造成本，提高經(jīng)濟效益。
[0057]其三、具診斷系統(tǒng)，提供維修人員采取合適處置，以降低維修成本。[0058]其四、所述掃洗主控制器50的驅(qū)動單元53得以對該環(huán)衛(wèi)車20各電磁閥的開路、過載的診斷，而具有超載保護，自動切斷負載驅(qū)動的功能。
[0059]其五、可針對環(huán)衛(wèi)車額外擴充功能，透過對定址腳位的偵測進行掃洗主控制器50的擴充，以提升適用性。
[0060]其六、所述掃洗觸控面板控制器40更具有一用以驅(qū)動該駕駛艙21內(nèi)喇叭的內(nèi)部聲音驅(qū)動單元43，提供車內(nèi)操作人員系統(tǒng)作動警告語音、以及一用以驅(qū)動該駕駛艙21外喇叭的外部聲音驅(qū)動單元44，提供車外操作人員或其它人員車輛作動警告語音，因此具有語音警示，提高安全性，降低工安意外的功效。
[0061]綜上所述，此實施例及圖示僅為本實用新型的較佳實施例而已，當(dāng)不能以之限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種架構(gòu)在CAN BUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，其特征在于:包含: 一環(huán)衛(wèi)車，具有一駕駛艙、一車身、一燈光系統(tǒng)、一噴水系統(tǒng)、及一清掃系統(tǒng)； 一掃洗觸控控制面板，設(shè)置于該駕駛艙，并經(jīng)觸壓得以產(chǎn)生控制信號； 一掃洗觸控面板控制器，設(shè)置于該駕駛艙，并具有一電性連接該掃洗觸控控制面板且用以接收該控制信號的微控制單元、及一電性連接該微控制單元的控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)單元; 一掃洗主控制器，設(shè)置于該車身，并具有一與該控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)單元通訊連結(jié)的控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)單元、一電性連接該控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)單元的微電腦控制單元、一電性連接該微電腦控制單元的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元用以單獨或同時驅(qū)動該燈光系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的架構(gòu)在CANBUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，其特征在于:所述掃洗觸控面板控制器更具有一用以驅(qū)動該駕駛艙內(nèi)喇叭的內(nèi)部聲音驅(qū)動單元、及一用以驅(qū)動該駕駛艙外喇叭的外部聲音驅(qū)動單元。
3.如權(quán)利要求1所述的架構(gòu)在CANBUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，其特征在于:所述掃洗主控制器的驅(qū)動單元包含至少一繼電器驅(qū)動元件、及至少一 MOSFET。
4.如權(quán)利要求1所述的架構(gòu)在CANBUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，其特征在于:所述掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的水溫信號輸入單元，用以偵測副發(fā)動機水溫。
5.如權(quán)利要求1所述的架構(gòu)在CANBUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，其特征在于:所述掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的轉(zhuǎn)速信號輸入單元，用以偵測副發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
6.如權(quán)利要求1所述的架構(gòu)在CANBUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，其特征在于:所述掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的開關(guān)信號輸入單元，用以偵測該環(huán)衛(wèi)車的各開關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的架構(gòu)在CANBUS通訊的環(huán)衛(wèi)車掃洗觸控式控制模組，其特征在于:所述掃洗觸控控制面板具備可移動式功能，使用者不僅僅在駕駛艙內(nèi)得以進行控制清洗的動作，更得以在車外進行控制清洗的動作。
【文檔編號】G05B19/05GK203643794SQ201320595240
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】黃健華, 洪國斌, 黃瑞斌, 柯慧駿, 葉健福, 許智偉 申請人:漢翔航空工業(yè)股份有限公司