車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)，包括用于監(jiān)控和調(diào)度車輛監(jiān)控調(diào)度模塊和用于獲取車輛定位信息和車輛運行參數(shù)并上傳至監(jiān)控調(diào)度模塊智能車載移動終端；所述智能車載移動終端與車輛ECU相連，獲取車輛實時運行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)，通過內(nèi)置的GPS導航芯片與導航衛(wèi)星信號相連，獲取車輛定位信息，所述監(jiān)控調(diào)度模塊通過無線網(wǎng)絡與所述智能車載移動終端信號相連；所述智能車載移動終端為平板電腦PAD和與之相連的CAN總線模塊，所述CAN總線模塊與車輛ECU相連，所述平板電腦PAD內(nèi)置GPS導航芯片。本發(fā)明的車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)，既能有效讀取行車電腦中的信息，實現(xiàn)車輛在線調(diào)度和智能控制，同時不影響智能移動終端的使用。
【專利說明】車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)
[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明屬于車輛在線調(diào)度和智能控制【技術領域】，特別是一種基于GPS/PAD的車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0003]隨著我國國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人們在生活水平不斷提高的同時，城市交通變得越來越繁忙。無論是公共交通還是私家車輛的數(shù)量都在不斷的增長。為了提高對車輛的管理，國內(nèi)外都采取措施研發(fā)了很多關于車輛在線調(diào)度和智能控制的終端系統(tǒng)?，F(xiàn)如今，大部分車輛上都安裝的車載GPS定位設備，實現(xiàn)了對車輛的實時跟蹤和定位等功能。由于上述功能，使得調(diào)度過程有據(jù)可依，并實現(xiàn)了計算機輔助管理，節(jié)約了勞動力，減輕了勞動負擔。
[0004]近兩年，隨著科技水平的不斷提高，移動終端的操作系統(tǒng)得到了很大的創(chuàng)新和改變，出現(xiàn)了類似于Android平臺或10S平臺的智能移動終端，這些移動終端外型小巧，功能齊全，內(nèi)置WIFI等無線網(wǎng)絡模塊，便于外出攜帶，并且使用起來也很簡單便捷，很快就得到了人們的歡迎，市場前景十分明朗，也易于推廣和普及。
[0005]但是，如何將大受歡迎的智能移動終端與廣泛配置的車載智能設備有機整合，既能實現(xiàn)車輛在線調(diào)度，滿足人們出行安全方便，又能方便使用智能移動終端，是現(xiàn)有技術需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)，既能有效讀取行車電腦中的信息，實現(xiàn)車輛在線調(diào)度和智能控制，同時不影響智能移動終端的使用。
[0007]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術解決方案為:一種車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)，包括:用于監(jiān)控和調(diào)度車輛監(jiān)控調(diào)度模塊和用于獲取車輛定位信息和車輛運行參數(shù)并上傳至監(jiān)控調(diào)度模塊智能車載移動終端；所述智能車載移動終端與車輛的ECU (Electronic ControlUnit,電子控制單元)相連，獲取車輛的實時運行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)，通過內(nèi)置的GPS(GlobalPositioning System,全球定位系統(tǒng))導航芯片與導航衛(wèi)星信號相連，獲取車輛的定位信息，所述監(jiān)控調(diào)度模塊為通用計算機，通過無線網(wǎng)絡與所述智能車載移動終端信號相連。
[0008]所述智能車載移動終端為平板電腦PAD和與之相連的CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域網(wǎng)絡)總線模塊，所述CAN總線模塊與車輛的E⑶相連，所述平板電腦PAD內(nèi)置GPS導航芯片。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點:
1、本系統(tǒng)運用GPS定位技術和無線網(wǎng)絡通信技術，結(jié)合車輛CAN總線，能在遠程Internet終端上實時再現(xiàn)車輛位置和運行情況，保證了同步監(jiān)測的有效性、及時性和安全性；2、融合GPS、PAD技術，兼具導航、平板電腦功能，智能隨心，功能完備，帶給用戶全方位的體驗；
3、采用模塊化設計，系統(tǒng)可靠性得到較大提高，使系統(tǒng)易于維護和升級。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中智能車載移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1監(jiān)控調(diào)度模塊，2智能車載移動終端，21平板電腦PAD，22控制器局域網(wǎng)絡總線模塊。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)，包括:
監(jiān)控調(diào)度模塊1，用于接收車輛定位信息和車輛運行參數(shù)，根據(jù)車輛定位信息和車輛運行參數(shù)，監(jiān)控和調(diào)度車輛；設于車輛監(jiān)控調(diào)度中，為通用計算機，可采用現(xiàn)有的任何車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)。
[0015]智能車載移動終端2，用于現(xiàn)場獲取車輛定位信息和車輛運行參數(shù)，并上傳至監(jiān)控調(diào)度模塊1 ;設于每一輛車上。
[0016]所述智能車載移動終端2與車輛的ECU相連，獲取車輛的實時運行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)，通過內(nèi)置的GPS導航芯片與導航衛(wèi)星信號相連，獲取車輛的定位信息，所述監(jiān)控調(diào)度模塊1通過無線網(wǎng)絡與所述智能車載移動終端2信號相連。
[0017]所述智能車載移動終端2為平板電腦PAD21和與之相連的CAN總線模塊22，所述CAN總線模塊22與車輛的EOT相連，所述平板電腦PAD21內(nèi)置GPS導航芯片。
[0018]作為發(fā)明優(yōu)選，采用平板電腦PAD21為核心，PAD搭載Android或10S操作系統(tǒng)，內(nèi)置高靈敏GPS導航芯片，可以快速的定位車輛的位置；內(nèi)置WIFI模塊和全面支持主流EVD0/WCDMA制式的3G USB Dongle (無線USB軟件保護器)，隨時隨地可以使用高速的網(wǎng)絡服務。同時平板電腦完備的電源系統(tǒng)、鍵盤模塊、LED顯示模塊、語音錄放模塊、通信模塊等，功能齊全，完全滿足系統(tǒng)的基礎要求。
[0019]CAN總線模塊22可選用新華龍公司的C8051F040單片機作為核心控制單元，其具備多種總線接口，兩個 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用異步收發(fā)傳輸器)口可實現(xiàn)全雙工通信，通信波特率可分別設定，可分別用于GPS信號的接收和無線通訊交互。
[0020]此外，CAN總線模塊22內(nèi)部集成的CAN控制器，符合CAN2.0B協(xié)議，帶有32個消息對象，每個消息對象有獨立的地址，可以配置為發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，工作位速率可達IMpbs。CAN總線控制器用于和車輛的EOT通訊，獲取車輛的實時運行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)?？梢姡x用該芯片可充分應用已有的功能，大大簡化系統(tǒng)外圍電路的設計。
[0021]監(jiān)控調(diào)度模塊1在車輛監(jiān)控調(diào)度中心接收車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)，并進行解析，并可在屏幕上實時地顯示每個車輛的具體位置以及其它參量信息。同時監(jiān)控調(diào)度模塊1根據(jù)各車輛具體情況下下達相應的控制指令，對車輛進行遠程實時控制。[0022]所述CAN總線模塊22包括CAN控制器和與之相連的CAN收發(fā)模塊，所述CAN控制器與平板電腦PAD信號相連，所述CAN收發(fā)模塊的另一端與車輛的ECU相連。
[0023]所述平板電腦PAD21包括內(nèi)置的GPS模塊和通信模塊，所述通信模塊與CAN總線模塊22的CAN控制器信號相連。
[0024]其工作過程為:
智能車載移動終端2上電后，各模塊初始化、開中斷，內(nèi)置的GPS導航芯片開始獲取定位信息，CAN收發(fā)模塊從車輛的ECU獲取車輛實時運行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)，并將定位信息和車輛實時運行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控調(diào)度模塊1。系統(tǒng)一旦運行，無線通訊任務就開始通過AT指令登陸網(wǎng)絡，并保持一直在線，然后準備接收其它任務的數(shù)據(jù)發(fā)送請求，并發(fā)送數(shù)據(jù)給監(jiān)控調(diào)度模塊1，由監(jiān)控調(diào)度模塊1按通訊協(xié)議解析后，送進數(shù)據(jù)庫。遠程用戶通過網(wǎng)頁形式可瀏覽數(shù)據(jù)庫內(nèi)容，進而對車輛進行實時監(jiān)測和調(diào)度管理。
[0025]本系統(tǒng)運用GPS定位技術和無線網(wǎng)絡通信技術，結(jié)合車輛CAN總線，能在遠程Internet終端上實時再現(xiàn)車輛位置和運行情況，保證了同步監(jiān)測的有效性、及時性和安全性；融合GPS、PAD技術，兼具導航、平板電腦功能，功能完備。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于包括:監(jiān)控調(diào)度模塊(1 )，用于根據(jù)車輛定位信息和車輛運行參數(shù)，監(jiān)控和調(diào)度車輛；智能車載移動終端(2)，用于獲取車輛定位信息和車輛運行參數(shù)，并上傳至監(jiān)控調(diào)度模塊(1);所述智能車載移動終端(2)與車輛的電子控制單元相連，獲取車輛的實時運行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)，通過內(nèi)置的GPS導航芯片與導航衛(wèi)星信號相連，獲取車輛的定位信息，所述監(jiān)控調(diào)度模塊(1)為通用計算機，通過無線網(wǎng)絡與所述智能車載移動終端(2)信號相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能車載移動終端(2)包括平板掌上電腦PAD (21)和與之相連的控制器局域網(wǎng)絡總線模塊(22)，所述控制器局域網(wǎng)絡總線模塊(22)與車輛的電子控制單元相連，所述平板電腦PAD (21)內(nèi)置GPS導航芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器局域網(wǎng)絡總線模塊(22)包括控制器局域網(wǎng)絡控制器和與之相連的控制器局域網(wǎng)絡收發(fā)模塊，所述控制器局域網(wǎng)絡控制器與平板電腦PAD (21)信號相連，所述控制器局域網(wǎng)絡收發(fā)模塊的另一端與車輛的電子控制單元相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛在線調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述平板電腦PAD(21)包括內(nèi)置的GPS模塊和通信模塊，所述通信模塊與控制器局域網(wǎng)絡總線模塊(22)的控制器局域網(wǎng)絡控制器信號相連。
【文檔編號】G05B19/418GK103676869SQ201310666849
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】李千目, 戚湧, 丁玲玲, 高雙雙, 李文娟, 劉振, 汪歡, 侍球干, 孫向軍 申請人:南京理工大學連云港研究院