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旗幟升降控制器的制造方法

文檔序號:6298097閱讀:175來源:國知局
旗幟升降控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種旗幟升降控制器,包括ARM處理器、傳感反饋電路、電機驅(qū)動電路和存儲器,所述傳感反饋電路與所述ARM處理器的輸入端連接,所述ARM處理器的輸出端與所述電機驅(qū)動電路連接,所述ARM處理器與所述存儲器連接。在進行相同旗幟的初始升降或者模擬升降時,ARM處理器將此升降旗幟中輸入的數(shù)據(jù)以及根據(jù)輸入處理得出的參數(shù)分別備份到存儲器重存儲,在進行下一次相同旗幟的升降時,ARM處理器直接從存儲器讀取該數(shù)據(jù)和參數(shù)控制旗幟升降而無需再進行處理計算,精準實現(xiàn)升降相同旗幟時,歌曲播放與旗幟升降的同步啟動。
【專利說明】旗幟升降控制器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及控制【技術領域】,特別是涉及一種旗幟升降控制器。
【背景技術】
[0002]目前,在我國的許多學校,機關等單位,升降國旗仍采用人工手動方式,其缺點是不容易做到升國旗與奏國歌的同步,且升降國旗勞動強度大,感覺費力,當由青少年來升國旗時,費力感更加明顯。
[0003]為此,有人提出功能比較完善的采用單片機控制的旗幟升降的裝置,這種旗幟升降裝置一般是由旗臺模塊、控制器、傳感反饋單元和音頻單元組成,控制器通過外接電路分別與旗臺模塊、傳感反饋單元和音頻單元連接。其中旗臺模塊包括底座、旗桿、旗幟、被動輪、繩索和電機,控制器一般采用單片機進行控制,傳感反饋單元檢測旗幟位置所在位置并將檢測數(shù)據(jù)反饋給控制單元,音頻單元播放音樂,該旗幟升降控制器工作時,控制器接收并處理傳感反饋單元反饋過來的數(shù)據(jù),通過連接、控制旗臺模塊中的電機控制旗幟的升降狀態(tài),同時控制器控制音頻單元播放音樂,完成旗幟的自動升降。
[0004]通常我們都是對相同的旗幟(即相同播放歌曲和相同旗桿)進行升降,如果采用上述旗幟升降控制器控制相同旗幟的升降,在每次開始升降控制時,處理器都需要重新計算相同的數(shù)據(jù)、參數(shù),而處理器處理數(shù)據(jù)必然存在細微的延時,很容易出現(xiàn)歌曲播放與旗幟升降啟動不同步的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此,有必要針對一般旗幟升降控制器升降相同旗幟存在延時無法精準做到歌曲播放與旗幟升降同步啟動的問題,提供一種能夠精準實現(xiàn)升降相同旗幟時歌曲播放與旗幟升降同步啟動的旗幟升降控制器。
[0006]一種旗幟升降控制器,包括ARM處理器、傳感反饋電路、電機驅(qū)動電路和存儲器;
[0007]所述傳感反饋電路與所述ARM處理器的輸入端連接,所述ARM處理器的輸出端與所述電機驅(qū)動電路連接,所述ARM處理器與所述存儲器連接。
[0008]在其中一個實施例中,所述旗幟升降控制器還包括觸摸顯示設備,所述觸摸顯示設備與所述ARM處理器連接,所述觸摸顯示設備向所述ARM處理器傳輸觸摸信號。
[0009]在其中一個實施例中,所述旗幟升降控制器還包括音頻電路,所述音頻電路與所述ARM處理器連接,所述ARM處理器向所述音頻電路傳輸音頻信號,所述音頻電路接收所述
音頻信號播放聲音。
[0010]在其中一個實施例中,所述音頻電路包括音頻解碼芯片、音頻放大芯片和揚聲器,所述音頻解碼芯片與所述ARM處理器連接,所述音頻放大芯片分別與所述音頻解碼芯片和所述揚聲器連接。
[0011]在其中一個實施例中,所述觸摸顯示設備包括觸摸板和IXD顯示屏幕,所述觸摸板和所述LCD顯示屏幕分別與所述ARM處理器連接。[0012]在其中一個實施例中,所述觸摸顯示設備為IXD觸摸顯示屏幕。
[0013]在其中一個實施例中,所述旗幟升降控制器還包括電源模塊,所述電源模塊與所述ARM處理器連接。
[0014]在其中一個實施例中,所述電源模塊包括市電單元和蓄電池單元,所述市電單元與所述蓄電池單元連接。
[0015]在其中一個實施例中,所述ARM處理器為ARM9處理器。
[0016]上述旗幟升降控制器,采用ARM處理器作為控制核心,傳感反饋電路檢測當前旗幟所處位置、向ARM處理器傳輸觸摸信號,電機驅(qū)動電路接收ARM處理器傳輸過來的控制信號控制電機轉動調(diào)節(jié)旗幟升降速度。在進行相同旗幟的初始升降或者模擬升降時,ARM處理器將此次升降旗幟中輸入的數(shù)據(jù)以及根據(jù)輸入處理得出的參數(shù)分別備份到存儲器中存儲,在進行下一次相同旗幟的升降時,ARM處理器直接從存儲器讀取該數(shù)據(jù)和參數(shù)控制旗幟升降而無需再進行處理計算,精準實現(xiàn)升降相同旗幟時歌曲播放與旗幟升降的同步啟動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明旗幟升降控制器其中一個實施例的結構示意圖;
[0018]圖2為本發(fā)明旗幟升降控制器其中一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示,一種旗幟升降控制器,包括ARM處理器100、傳感反饋電路200、電機驅(qū)動電路300和存儲器400 ;
[0020]所述傳感反饋電路200與所述ARM處理器100的輸入端連接,所述ARM處理器100的輸出端與所述電機驅(qū)動電路300連接,所述ARM處理器100與所述存儲器400連接。
[0021]相同的旗幟升降是指重復在相同的旗桿上、播放相同的歌曲進行旗幟升降,例如在我國學校每日(周)都要舉行國旗升降儀式。
[0022]為準確獲得旗幟升降控制中的參數(shù)和數(shù)據(jù),在實施例中可以專門進行一次升降試驗來獲取數(shù)據(jù)。進行試驗的過程中,ARM處理器作為控制核心,接收數(shù)據(jù)計算出此次旗幟升降的速度,傳感反饋電路檢測當前旗幟所處位置并且向ARM處理器傳輸觸摸信號,電機驅(qū)動電路接收ARM處理器傳輸?shù)目刂菩盘柨刂齐姍C轉動調(diào)節(jié)旗幟所處位置以及升降速度,此時ARM處理同時將播放該旗幟升降速度的參數(shù)傳輸?shù)酱鎯ζ髦乇4妫⑶彝瑫r保存歌曲名稱以及旗桿型號,這樣就在存儲器形成了一個與歌曲名稱、旗桿型號相對應的旗幟升降速度列表。當需要正式控制旗幟升降時,ARM處理只需直接從存儲器中讀取相應的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)诫姍C驅(qū)動電路控制旗幟升降速度而無需再進行計算,也就不存在延時。
[0023]本發(fā)明旗幟升降控制器,采用ARM處理器作為控制核心,傳感反饋電路檢測當前旗幟所處位置、向ARM處理器傳輸觸摸信號,電機驅(qū)動電路接收ARM處理器傳輸過來的控制信號控制電機轉動調(diào)節(jié)旗幟升降速度。在進行相同旗幟的初始升降或者模擬升降時,ARM處理器將此升降旗幟中輸入的數(shù)據(jù)以及根據(jù)輸入處理得出的參數(shù)分別備份到存儲器重存儲,在進行下一次相同旗幟的升降時,ARM處理器直接從存儲器讀取該數(shù)據(jù)和參數(shù)控制旗幟升降而無需再進行處理計算,精準實現(xiàn)升降相同旗幟歌曲播放與旗幟升降的同步啟動。
[0024]如圖2所示,在其中一個實施例中,所示旗幟升降控制器還包括觸摸顯示設備500,所述觸摸顯示設備500與所述ARM處理器100連接,所述觸摸顯示設備500向所述ARM
處理器100傳輸觸摸信號。
[0025]觸摸顯示設備能夠響應操作者的觸摸操作,將其轉化為指令傳輸?shù)紸RM處理器,從而控制旗幟升降的整個過程。在本實施例中增加觸摸顯示設備能夠便于操作者手動控制旗幟升降同時大大增加了本發(fā)明旗幟升降控制器的人機交互能力。
[0026]如圖2所示,在其中一個實施例中,所示旗巾只升降控制器還包括音頻電路600,所述音頻電路600與所述ARM處理器100連接,所述ARM處理器100向所述音頻電路600傳輸音頻信號,所述音頻電路600接收所述音頻信號播放聲音。
[0027]在這里音頻電路可以根據(jù)ARM處理器的信號播放相應的音樂,例如播放存儲在ARM處理器中的歌曲,在本實施例中,旗幟升降控制器集成了音頻電路,豐富了控制器的功倉泛。
[0028]在其中一個實施例中,所述音頻電路包括音頻解碼芯片、音頻放大芯片和揚聲器,所述音頻解碼芯片與所述ARM處理器連接,所述音頻放大芯片分別與所述音頻解碼芯片和所述揚聲器連接。
[0029]在其中一個實施例中,所述音頻電路包括音頻解碼芯片、音頻放大芯片和揚聲器,所述音頻解碼芯片與所述ARM處理器連接,所述音頻放大芯片分別與所述音頻解碼芯片和所述揚聲器連接。
[0030]揚聲器是一種十分常用的電聲換能器件,在發(fā)聲的電子電氣設備中都能見到它。在這里音頻解碼芯片與ARM處理器連接,接收ARM處理器的信號,之后音頻放大芯片對接收到的信號放大,放大后的信號通過揚聲器播放出來。例如用戶選取了存儲在ARM處理器的MP3歌曲,都可以通過音頻電路播放出來,從而帶來良好的用戶體驗。
[0031]在其中一個實施例中,所述觸摸顯示設備包括觸摸板和IXD顯示屏幕,所述觸摸板和所述LCD顯示屏幕分別與所述ARM處理器連接。
[0032]觸摸板是一種在平滑的觸控板上,利用手指的滑動操作來移動游標的輸入裝置。當使用者的手指觸控觸摸板時,觸摸上的檢測裝置會接收觸摸點的信息,并將其轉換成坐標后輸出。觸摸板是借觸摸板上的檢測裝置來獲知手指移動情況,對手指熱量并不敏感。其優(yōu)點在于使用范圍較廣,全內(nèi)置、而且耗電量少,可以提供手寫輸入功能;因為它是無移動式機構件,使用時可以保證耐久與可靠。
[0033]在其中一個實施例中,所述觸摸顯示設備為IXD觸摸顯示屏幕。
[0034]IXD觸摸顯示屏幕是一種新型觸摸顯示器,它在具備觸摸顯示輸入輸出功能的同時還具有LCD顯示屏幕的優(yōu)點,在本實施例中采用LCD觸摸顯示屏幕作為顯示設備,可以在增加本發(fā)明旗幟升降控制器性能的同時,簡化其結構。
[0035]如圖2所示,在其中一個實施例中,所示旗幟升降控制器還包括電源模塊700,所述電源模塊700與所述ARM處理器100連接。
[0036]電源模塊是為所述旗幟升降控制器提供電能的裝置。
[0037]在其中一個實施例中,所述電源模塊包括市電單元和蓄電池單元,所述市電單元與所述蓄電池單元連接。
[0038]在這里,電源模塊包括了市電單元和蓄電池單元,當本發(fā)明旗幟升降控制器應用到方便連接市電的環(huán)境中時,即可通過市電單元接入市電為旗幟升降控制器提供電能,同時市電單元的輸出部分與蓄電池單元連接,當有市電接入旗幟升降控制器時,市電單元還能為蓄電池充電,當本發(fā)明旗幟升降控制器應用到不方便連接市電的環(huán)境中時,充有電能的蓄電池單元可以為旗幟升降控制器提供電能,保證在一定時間內(nèi)能在此環(huán)境下正常工作,從而增加了本發(fā)明旗幟升降控制器適應性與實用性。其中蓄電池優(yōu)選的為鋰電池。
[0039]在其中一個實施例中,所述ARM處理器為ARM9處理器。
[0040]ARM9系列處理器是主流嵌入式處理器,新一代的ARM9處理器,通過全新的設計,采用了更多的晶體管,能夠達到兩倍以上于ARM7處理器的處理能力。這種處理能力的提高是通過增加時鐘頻率和減少指令執(zhí)行周期實現(xiàn)的。高性能的ARM9處理器,可以使本發(fā)明旗幟升降控制器反應更迅速,處理更可靠。
[0041]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種旗幟升降控制器,其特征在于,包括ARM處理器、傳感反饋電路、電機驅(qū)動電路和存儲器; 所述傳感反饋電路與所述ARM處理器的輸入端連接,所述ARM處理器的輸出端與所述電機驅(qū)動電路連接,所述ARM處理器與所述存儲器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的旗幟升降控制器,其特征在于,還包括觸摸顯示設備,所述觸摸顯示設備與所述ARM處理器連接,所述觸摸顯示設備向所述ARM處理器傳輸觸摸信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的旗幟升降控制器,其特征在于,還包括音頻電路,所述音頻電路與所述ARM處理器連接,所述ARM處理器向所述音頻電路傳輸音頻信號,所述音頻電路接收所述音頻信號播放聲音。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的旗幟升降控制器,其特征在于,所述音頻電路包括音頻解碼芯片、音頻放大芯片和揚聲器,所述音頻解碼芯片與所述ARM處理器連接,所述音頻放大芯片分別與所述音頻解碼芯片和所述揚聲器連接。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的旗幟升降控制器,其特征在于,所述觸摸顯示設備包括觸摸板和IXD顯示屏幕,所述觸摸板和所述IXD顯示屏幕分別與所述ARM處理器連接。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的旗幟升降控制器,其特征在于,所述觸摸顯示設備為LCD觸摸顯示屏幕。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的旗幟升降控制器,其特征在于,還包括電源模塊,所述電源模塊與所述ARM處理器連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的旗幟升降控制器,其特征在于,所述電源模塊包括市電單元和蓄電池單元,所述市電單元與所述蓄電池單元連接。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的旗幟升降控制器,其特征在于,所述ARM處理器為ARM9處理器。
【文檔編號】G05B19/042GK103676972SQ201310657085
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權日:2013年12月5日
【發(fā)明者】楊人代 申請人:楊人代
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