旗幟升降控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旗幟升降控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在我國(guó)的許多學(xué)校，機(jī)關(guān)等單位，升降國(guó)旗仍采用人工手動(dòng)方式，其缺點(diǎn)是不容易做到升國(guó)旗與奏國(guó)歌的同步，且升降國(guó)旗勞動(dòng)強(qiáng)度大，感覺(jué)費(fèi)力，當(dāng)由青少年來(lái)升國(guó)旗時(shí)，費(fèi)力感更加明顯。
[0003]為此，有人提出功能比較完善的采用單片機(jī)控制的旗幟升降的裝置，這種旗幟升降裝置一般是由旗臺(tái)模塊、控制器、傳感反饋單元和音頻單元組成，控制器通過(guò)外接電路分別與旗臺(tái)模塊、傳感反饋單元和音頻單元連接。其中旗臺(tái)模塊包括底座、旗桿、旗幟、被動(dòng)輪、繩索和電機(jī)，控制器一般采用單片機(jī)進(jìn)行控制，傳感反饋單元檢測(cè)旗幟位置所在位置并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋給控制單元，音頻單元播放音樂(lè)，該旗幟升降控制器工作時(shí)，控制器接收并處理傳感反饋單元反饋過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，通過(guò)連接、控制旗臺(tái)模塊中的電機(jī)控制旗幟的升降狀態(tài)，同時(shí)控制器控制音頻單元播放音樂(lè)，完成旗幟的自動(dòng)升降。
[0004]通常我們都是對(duì)相同的旗幟(即相同播放歌曲和相同旗桿)進(jìn)行升降，如果采用上述旗幟升降控制器控制相同旗幟的升降，在每次開(kāi)始升降控制時(shí)，處理器都需要重新計(jì)算相同的數(shù)據(jù)、參數(shù)，而處理器處理數(shù)據(jù)必然存在細(xì)微的延時(shí)，很容易出現(xiàn)歌曲播放與旗幟升降啟動(dòng)不同步的想象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要針對(duì)一般旗幟升降控制器升降相同旗幟存在延時(shí)無(wú)法精準(zhǔn)做到歌曲播放與旗幟升降同步啟動(dòng)的問(wèn)題，提供一種能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)升降相同旗幟時(shí)歌曲播放與旗幟升降同步啟動(dòng)的旗幟升降控制器。
[0006]一種旗幟升降控制器，包括ARM處理器、傳感反饋電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和存儲(chǔ)器；
[0007]所述傳感反饋電路與所述ARM處理器的輸入端連接，所述ARM處理器的輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，所述ARM處理器與所述存儲(chǔ)器連接。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旗幟升降控制器還包括觸摸顯示設(shè)備，所述觸摸顯示設(shè)備與所述ARM處理器連接，所述觸摸顯示設(shè)備向所述ARM處理器傳輸觸摸信號(hào)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旗幟升降控制器還包括音頻電路，所述音頻電路與所述ARM處理器連接，所述ARM處理器向所述音頻電路傳輸音頻信號(hào)，所述音頻電路接收所述音頻信號(hào)播放聲音。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述音頻電路包括音頻解碼芯片、音頻放大芯片和揚(yáng)聲器，所述音頻解碼芯片與所述ARM處理器連接，所述音頻放大芯片分別與所述音頻解碼芯片和所述揚(yáng)聲器連接。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述觸摸顯示設(shè)備包括觸摸板和IXD顯示屏幕，所述觸摸板和所述LCD顯示屏幕分別與所述ARM處理器連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述觸摸顯示設(shè)備為IXD觸摸顯示屏幕。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旗幟升降控制器還包括電源模塊，所述電源模塊與所述ARM處理器連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電源模塊包括市電單元和蓄電池單元,所述市電單元與所述蓄電池單元連接。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述ARM處理器為ARM9處理器。
[0016]上述旗幟升降控制器，采用ARM處理器作為控制核心，傳感反饋電路檢測(cè)當(dāng)前旗幟所處位置、向ARM處理器傳輸觸摸信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收ARM處理器傳輸過(guò)來(lái)的控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旗幟升降速度。在進(jìn)行相同旗幟的初始升降或者模擬升降時(shí)，ARM處理器將此次升降旗幟中輸入的數(shù)據(jù)以及根據(jù)輸入處理得出的參數(shù)分別備份到存儲(chǔ)器重存儲(chǔ)，在進(jìn)行下一次相同旗幟的升降時(shí)，ARM處理器直接從存儲(chǔ)器讀取該數(shù)據(jù)和參數(shù)控制旗幟升降而無(wú)需再進(jìn)行處理計(jì)算，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)升降相同旗幟時(shí)歌曲播放與旗幟升降的同步啟動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明旗幟升降控制器其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明旗幟升降控制器其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，一種旗幟升降控制器，包括ARM處理器100、傳感反饋電路200、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路300和存儲(chǔ)器400 ；
[0020]所述傳感反饋電路200與所述ARM處理器100的輸入端連接，所述ARM處理器100的輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路300連接，所述ARM處理器100與所述存儲(chǔ)器400連接。
[0021]相同的旗幟升降是指重復(fù)在相同的旗桿上、播放相同的歌曲進(jìn)行旗幟升降，例如在我國(guó)學(xué)校每日(周)都要舉行國(guó)旗升降儀式。
[0022]為準(zhǔn)確獲得旗幟升降控制中的參數(shù)和數(shù)據(jù)，在實(shí)施例中可以專門進(jìn)行一次升降試驗(yàn)來(lái)獲取數(shù)據(jù)。進(jìn)行試驗(yàn)的過(guò)程中，ARM處理器作為控制核心，接收數(shù)據(jù)計(jì)算出此次旗幟升降的速度，傳感反饋電路檢測(cè)當(dāng)前旗幟所處位置并且向ARM處理器傳輸觸摸信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收ARM處理器傳輸?shù)目刂菩盘?hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旗幟所處位置以及升降速度，此時(shí)ARM處理同時(shí)將播放該旗幟升降速度的參數(shù)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)器重保存，并且同時(shí)保存歌曲名稱以及旗桿型號(hào)，這樣就在存儲(chǔ)器形成了一個(gè)與歌曲名稱、旗桿型號(hào)相對(duì)應(yīng)的旗幟升降速度列表。當(dāng)需要正式控制旗幟升降時(shí)，ARM處理只需直接從存儲(chǔ)器中讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制旗幟升降速度而無(wú)需再進(jìn)行計(jì)算，也就不存在延時(shí)。
[0023]本發(fā)明旗幟升降控制器，采用ARM處理器作為控制核心，傳感反饋電路檢測(cè)當(dāng)前旗幟所處位置、向ARM處理器傳輸觸摸信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收ARM處理器傳輸過(guò)來(lái)的控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旗幟升降速度。在進(jìn)行相同旗幟的初始升降或者模擬升降時(shí)，ARM處理器將此升降旗幟中輸入的數(shù)據(jù)以及根據(jù)輸入處理得出的參數(shù)分別備份到存儲(chǔ)器重存儲(chǔ)，在進(jìn)行下一次相同旗幟的升降時(shí)，ARM處理器直接從存儲(chǔ)器讀取該數(shù)據(jù)和參數(shù)控制旗幟升降而無(wú)需再進(jìn)行處理計(jì)算，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)升降相同旗幟歌曲播放與旗幟升降的同步啟動(dòng)。
[0024]如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所示旗幟升降控制器還包括觸摸顯示設(shè)備500，所述觸摸顯示設(shè)備500與所述ARM處理器100連接，所述觸摸顯示設(shè)備500向所述ARM
處理器100傳輸觸摸信號(hào)。
[0025]觸摸顯示設(shè)備能夠響應(yīng)操作者的觸摸操作，將其轉(zhuǎn)化為指令傳輸?shù)紸RM處理器，從而控制旗幟升降的整個(gè)過(guò)程。在本實(shí)施例中增加觸摸顯示設(shè)備能夠便于操作者手動(dòng)控制旗幟升降同時(shí)大大增加了本發(fā)明旗幟升降控制器的人機(jī)交互能力。
[0026]如圖2所示,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所示旗巾只升降控制器還包括音頻電路600,所述音頻電路600與所述AR