一種基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊、功能模塊和電源模塊；所述EtherCAT通訊管理模塊通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與主控模塊和功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述電源模塊為所述EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊和功能模塊供電。本發(fā)明提供的基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計(jì)可以根據(jù)不同的需求組合，采用雙EtherCAT網(wǎng)絡(luò)完成模塊間的數(shù)據(jù)通信，在其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障后，另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)正常工作仍可以維持系統(tǒng)正常運(yùn)行，且采用雙電源冗余設(shè)計(jì)，在電源出現(xiàn)故障情況時(shí)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換，帶電更換電源，提高了系統(tǒng)的可靠性。
【專利說(shuō)明】—種基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體講涉及一種基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電力電子裝置(power electronic equipment)由各類電力電子電路組成的裝置。用于大功率電能的變換和控制。又稱變流裝置。它包括整流器、逆變器、直流變流器、交流變流器、各類電源和開關(guān)、電機(jī)調(diào)速裝置、直流輸電裝置、感應(yīng)加熱裝置、無(wú)功補(bǔ)償裝置、電鍍電解裝置、家用電器變流裝置等。
[0003]其中，直流電源可由整流器或直流變流器組成，用于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、充電(備充電電源)、電鍍和科學(xué)儀器等的電源。交流電源可由變頻器(見交流變換電路)組成。分為變頻變壓電源(用于交流籠式異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速)、恒頻恒壓電源(用以構(gòu)成交流不停電電源)、交流穩(wěn)壓電源、中頻感應(yīng)加熱電源(電源輸出頻率達(dá)8千赫，用于感應(yīng)加熱和淬火)、高頻加熱電源(電源輸出頻率高于8千赫，用于淬火和焊接)等。利用電力電子器件的快速開關(guān)性能，可構(gòu)成靜止式無(wú)觸點(diǎn)大功率開關(guān)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電磁式有觸點(diǎn)大功率開關(guān)。
[0004]電力電子裝置的控制系統(tǒng)需要在每個(gè)控制周期內(nèi)進(jìn)行電壓電流采集，開關(guān)量輸入狀態(tài)的檢測(cè)，根據(jù)輸入信息進(jìn)行計(jì)算處理，得到控制目標(biāo)，然后對(duì)所有模塊的開關(guān)行為進(jìn)行同步控制，根據(jù)保護(hù)的算法計(jì)算結(jié)果進(jìn)行保護(hù)控制，現(xiàn)在隨著大功率電力電子裝置正朝著多重化、模塊化的方向發(fā)展，通過(guò)變流器的串并聯(lián)實(shí)現(xiàn)電壓和功率的擴(kuò)展，單板已無(wú)法滿足復(fù)雜電力電子裝置的控制要求，需要采用多塊不同功能的單板分工完成各部分的功能，這樣各單板之間就需要相互交換信息，這就需要一種高可靠性的總線技術(shù)來(lái)完成大量數(shù)據(jù)的交換，從而保證電力電子裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計(jì)可以根據(jù)不同的需求組合，采用雙EtherCAT網(wǎng)絡(luò)完成模塊間的數(shù)據(jù)通信，在其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障后，另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)正常工作仍可以維持系統(tǒng)正常運(yùn)行，且采用雙電源冗余設(shè)計(jì)，在電源出現(xiàn)故障情況時(shí)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換，帶電更換電源，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明提供一種基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊、功能模塊和電源模塊；所述EtherCAT通訊管理模塊通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與主控模塊和功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述電源模塊為所述EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊和功能模塊供電。
[0008]所述系統(tǒng)還包括具有背板的機(jī)箱，所述背板上設(shè)有插槽，所述EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊、電源模塊和功能模塊分別插在所述插槽中。[0009]所述背板通過(guò)連接線為EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊、功能模塊和電源模塊之間提供連接通路，所述連接線包括電源總線和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線；所述電源模塊通過(guò)插槽內(nèi)設(shè)置的電源總線為所述EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊和功能模塊供電，所述EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線采用星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
[0010]所述EtherCAT網(wǎng)絡(luò)包括第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)；第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)均通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線做為傳播媒介，所述EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線為全雙工LVDS差分線。
[0011]所述EtherCAT通訊管理模塊包括DSP控制模塊、FPGA緩存及同步控制模塊、EtherCAT橋控制器和EtherCAT主站接口模塊；所述DSP控制模塊包括第一 DSP控制模塊和第二 DSP控制模塊，所述EtherCAT橋控制器包括第一 EtherCAT橋控制器和第二 EtherCAT橋控制器，所述EtherCAT主站接口模塊包括第一 EtherCAT主站接口模塊和第二 EtherCAT主站接口模塊；所述第一 DSP控制模塊和第二 DSP控制模塊分別與所述FPGA緩存及同步控制模塊連接，所述第一 EtherCAT主站接口模塊和第二 EtherCAT主站接口模塊分別通過(guò)第
一EtherCAT橋控制器和第二 EtherCAT橋控制器與所述FPGA緩存及同步控制模塊連接。
[0012]所述第一EtherCAT 主站接 口模塊包括 EtherCAT 主站接 口 Al、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8 和 A9 ;第二 EtherCAT 主站接口模塊包括 EtherCAT 主站接 口 B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8 和 B9。
[0013]所述主控模塊包括CPU控制模塊、FPGA緩存及邏輯控制模塊、外設(shè)模塊和EtherCAT從站接口模塊，所述EtherCAT從站接口模塊包括EtherCAT從站接口和第二EtherCAT從站接口 ；所述外設(shè)模塊與所述CPU控制模塊連接，所述第一 EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口均通過(guò)與所述FPGA緩存及邏輯控制模塊與所述CPU控制模塊連接。
[0014]所述功能模塊包括EtherCAT從站接口模塊、FPGA緩存及邏輯控制模塊以及功能板，所述EtherCAT從站接口模塊包括第一 EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口 ；所述第一 EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口分別與第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)與所述EtherCAT通訊管理模塊之間的數(shù)據(jù)通訊；所述功能板通過(guò)所述FPGA緩存及邏輯控制模塊同時(shí)向第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)信息，或者接收第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上的控制目標(biāo)信息。
[0015]所述功能模塊采用交流采集模塊、直流采集模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、光信號(hào)輸入模塊、光信號(hào)輸出模塊和PWM脈沖輸出模塊。
[0016]所述電源模塊包括第一電源模塊和第二電源模塊，所述第一電源模塊和第二電源模塊均包括AC/DC模塊和防逆流模塊；交流電源經(jīng)過(guò)所述AC/DC模塊轉(zhuǎn)換為直流電源，所述AC/DC模塊輸出的直流電源通過(guò)所述防逆流模塊連接到所述背板的電源總線上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]I)本發(fā)明采用雙網(wǎng)同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的可靠性；
[0019]2)本發(fā)明采用雙電源冗余設(shè)計(jì)，在電源出現(xiàn)故障情況時(shí)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換，帶電更換電源，提高了系統(tǒng)的可靠性；
[0020]3)采用雙EtherCAT網(wǎng)絡(luò)完成模塊間的數(shù)據(jù)通信，在其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障后，另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)正常工作仍可以維持系統(tǒng)正常運(yùn)行；[0021]4)本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)可以根據(jù)不同的需求組合合適的冗余控制系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中EtherCAT通訊管理模塊與主控模塊和功能模塊連接示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中EtherCAT通訊管理模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中主控模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中電源模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]如圖1，本發(fā)明提供一種基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊、功能模塊和電源模塊；所述EtherCAT通訊管理模塊通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與主控模塊和功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述電源模塊為所述EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊和功能模塊供電。
[0030]所述系統(tǒng)還包括具有背板的機(jī)箱，所述背板上設(shè)有插槽，所述EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊、電源模塊和功能模塊分別插在所述插槽中。
[0031]所述背板通過(guò)連接線為EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊、功能模塊和電源模塊之間提供連接通路，所述連接線包括電源總線和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線；所述電源模塊通過(guò)插槽內(nèi)設(shè)置的電源總線為所述EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊和功能模塊供電，所述EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線采用星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
[0032]所述EtherCAT網(wǎng)絡(luò)包括第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)；第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)均通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線做為傳播媒介，所述EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線為全雙工LVDS差分線。
[0033]如圖2和圖3，所述EtherCAT通訊管理模塊包括DSP控制模塊、FPGA緩存及同步控制模塊、EtherCAT橋控制器和EtherCAT主站接口模塊；所述DSP控制模塊包括第一 DSP控制模塊和第二 DSP控制模塊，所述EtherCAT橋控制器包括第一 EtherCAT橋控制器和第二 EtherCAT橋控制器，所述EtherCAT主站接口模塊包括第一 EtherCAT主站接口模塊和第
二EtherCAT主站接口模塊；所述第一 DSP控制模塊和第二 DSP控制模塊分別與所述FPGA緩存及同步控制模塊連接，所述第一 EtherCAT主站接口模塊和第二 EtherCAT主站接口模塊分別通過(guò)第一 EtherCAT橋控制器和第二 EtherCAT橋控制器與所述FPGA緩存及同步控制模塊連接。
[0034]所述第一EtherCAT 主站接口模塊包括 EtherCAT 主站接口 Al、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8 和 A9 ;第二 EtherCAT 主站接口模塊包括 EtherCAT 主站接 口 B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8 和 B9。
[0035]所述EtherCAT通訊管理模塊完成以下功能:
[0036]I)發(fā)送和接收從站初始化的數(shù)據(jù)報(bào)文，完成從站的網(wǎng)絡(luò)配置。[0037]2)發(fā)送和接收從站之間傳送數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，對(duì)數(shù)據(jù)報(bào)文進(jìn)行解析及轉(zhuǎn)發(fā)，對(duì)通訊狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控及故障診斷。
[0038]3)EtherCAT通訊管理模塊同時(shí)管理第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，有第一 EtherCAT主站接口模塊和第二 EtherCAT主站接口模塊，分別與機(jī)箱內(nèi)其他模塊的第一 EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口互連。在其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障后，另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)正常工作仍可以維持系統(tǒng)正常運(yùn)行，提高了系統(tǒng)可靠性。
[0039]如圖4，所述主控模塊包括CPU控制模塊、FPGA緩存及邏輯控制模塊、外設(shè)模塊和EtherCAT從站接口模塊，所述EtherCAT從站接口模塊包括EtherCAT從站接口和第二EtherCAT從站接口 ；所述外設(shè)模塊與所述CPU控制模塊連接，所述第一 EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口均通過(guò)與所述FPGA緩存及邏輯控制模塊與所述CPU控制模塊連接。
[0040]如圖5，所述功能模塊包括EtherCAT從站接口模塊、FPGA緩存及邏輯控制模塊以及功能板，所述EtherCAT從站接口模塊包括第一 EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口 ；所述第一 EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口分別與第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)與所述EtherCAT通訊管理模塊之間的數(shù)據(jù)通訊；所述功能板通過(guò)所述FPGA緩存及邏輯控制模塊同時(shí)向第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)信息，或者接收第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上的控制目標(biāo)信息。
[0041]所述功能模塊采用交流采集模塊、直流采集模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、光信號(hào)輸入模塊、光信號(hào)輸出模塊和PWM脈沖輸出模塊。
[0042]如圖6，所述電源模塊包括第一電源模塊和第二電源模塊，所述第一電源模塊和第二電源模塊均包括AC/DC模塊和防逆流模塊；交流電源經(jīng)過(guò)所述AC/DC模塊轉(zhuǎn)換為直流電源，所述AC/DC模塊輸出的直流電源通過(guò)所述防逆流模塊連接到所述背板的電源總線上。本系統(tǒng)的兩塊電源模塊電源輸出完全相同，經(jīng)過(guò)防返流模塊后與背板電源總線互連，實(shí)現(xiàn)了機(jī)箱的冗余電源系統(tǒng)。在其中一電源模塊出現(xiàn)問題時(shí)，另一電源模塊仍可以維持系統(tǒng)正常工作，并且可以在系統(tǒng)不掉電的情況下更換出現(xiàn)故障的電源板，提高的系統(tǒng)的可靠性。
[0043]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊、功能模塊和電源模塊；所述EtherCAT通訊管理模塊通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與主控模塊和功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述電源模塊為所述EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊和功能模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)還包括具有背板的機(jī)箱，所述背板上設(shè)有插槽，所述EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊、電源模塊和功能模塊分別插在所述插槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:所述背板通過(guò)連接線為EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊、功能模塊和電源模塊之間提供連接通路，所述連接線包括電源總線和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線；所述電源模塊通過(guò)插槽內(nèi)設(shè)置的電源總線為所述EtherCAT通訊管理模塊、主控模塊和功能模塊供電，所述EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線采用星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:所述EtherCAT網(wǎng)絡(luò)包括第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)；第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)均通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線做為傳播媒介，所述EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接線為全雙工LVDS差分線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:所述EtherCAT通訊管理模塊包括DSP控制模塊、FPGA緩存及同步控制模塊、EtherCAT橋控制器和EtherCAT主站 接口模塊；所述DSP控制模塊包括第一 DSP控制模塊和第二 DSP控制模塊，所述EtherCAT橋控制器包括第一 EtherCAT橋控制器和第二 EtherCAT橋控制器，所述EtherCAT主站接口模塊包括第一 EtherCAT主站接口模塊和第二 EtherCAT主站接口模塊；所述第一 DSP控制模塊和第二 DSP控制模塊分別與所述FPGA緩存及同步控制模塊連接，所述第一 EtherCAT主站接口模塊和第二 EtherCAT主站接口模塊分別通過(guò)第一EtherCAT橋控制器和第二 EtherCAT橋控制器與所述FPGA緩存及同步控制模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一 EtherCAT主站接口模塊包括EtherCAT主站接口 Al、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8和A9 ;第二 EtherCAT 主站接口模塊包括 EtherCAT 主站接口 B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8 和B9。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控模塊包括CPU控制模塊、FPGA緩存及邏輯控制模塊、外設(shè)模塊和EtherCAT從站接口模塊，所述EtherCAT從站接口模塊包括EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口 ；所述外設(shè)模塊與所述CPU控制模塊連接，所述第一 EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口均通過(guò)與所述FPGA緩存及邏輯控制模塊與所述CPU控制模塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:所述功能模塊包括EtherCAT從站接口模塊、FPGA緩存及邏輯控制模塊以及功能板，所述EtherCAT從站接口模塊包括第一 EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口 ；所述第一EtherCAT從站接口和第二 EtherCAT從站接口分別與第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)與所述EtherCAT通訊管理模塊之間的數(shù)據(jù)通訊；所述功能板通過(guò)所述FPGA緩存及邏輯控制模塊同時(shí)向第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)信息，或者接收第一 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和第二 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上的控制目標(biāo)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:所述功能模塊采用交流采集模塊、直流采集模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、光信號(hào)輸入模塊、光信號(hào)輸出模塊和PWM脈沖輸出模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EtherCAT的電力電子裝置冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊包括第一電源模塊和第二電源模塊，所述第一電源模塊和第二電源模塊均包括AC/DC模塊和防逆流模塊；交流電源經(jīng)過(guò)所述AC/DC模塊轉(zhuǎn)換為直流電源，所述AC/DC模塊輸出的直流電源通過(guò)所述防逆·流模塊連接到所述背板的電源總線上。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103592918SQ201310566134
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】田振清, 蔡林海 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)智能電網(wǎng)研究院, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司廈門供電公司