帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，包括左、右機(jī)架，左、右機(jī)架上設(shè)有水平排列的支撐軸，支撐軸通過(guò)直線軸承與左、右支架配合，左、右支架上設(shè)有錐頂頭，在錐頂頭之間放置有料管；左支架上固接有絲桿螺母，絲桿螺母與絲桿機(jī)械配合，絲桿一端配合在左機(jī)架上；右支架通過(guò)氣缸與右機(jī)架活動(dòng)連接；無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)還包括料寬尋址系統(tǒng)，該料寬尋址系統(tǒng)，包括電機(jī)，電機(jī)通過(guò)皮帶輪連接絲桿，在電機(jī)的末端設(shè)有編碼器，電機(jī)、編碼器分別與控制器通過(guò)信號(hào)連接，控制器與人機(jī)界面通過(guò)信號(hào)連接，控制器與氣控閥通過(guò)信號(hào)連接，氣控閥通過(guò)管路連接氣缸。本發(fā)明的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能自動(dòng)進(jìn)行料寬尋址動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝復(fù)合機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)中，包括支撐軸，支撐軸上設(shè)置有兩個(gè)頂料支架，頂料支架可以在支撐軸上往復(fù)移動(dòng)。為使頂料支架處于該無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)的中間位置，需要在支撐軸進(jìn)行尋址操作?，F(xiàn)有的尋址方式為:在頂料支架正上方設(shè)置一個(gè)帶有標(biāo)尺的橫桿，在橫桿上設(shè)置數(shù)個(gè)限位開(kāi)關(guān)，分為機(jī)械極限左限位開(kāi)關(guān)，工作左限位開(kāi)關(guān)，中位開(kāi)關(guān)，工作右限位開(kāi)關(guān)，機(jī)械極限右限位開(kāi)關(guān)。在工作時(shí)，根據(jù)料管的寬度，人工撥動(dòng)中位開(kāi)關(guān)使其處于無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)的中間位置，再將工作左限位開(kāi)關(guān)和工作右限位開(kāi)關(guān)分別置于中位開(kāi)關(guān)兩側(cè)，使其與標(biāo)尺上的刻度對(duì)應(yīng)，保證左、右限位開(kāi)關(guān)的距離與料管的寬度相同。頂料支架在無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)設(shè)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)作用下，開(kāi)始在支撐軸上滑動(dòng)，當(dāng)工作左限位開(kāi)關(guān)和工作右限位開(kāi)關(guān)分別檢測(cè)到兩個(gè)頂料支架時(shí)，電機(jī)停止動(dòng)作，頂料支架保持此位置狀態(tài)，尋址過(guò)程結(jié)束。這種尋址方式的的主要缺點(diǎn)是:人工撥動(dòng)三個(gè)限位開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)過(guò)程復(fù)雜，調(diào)節(jié)精度不高；在每次更換料管后都需要重新調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)進(jìn)行料寬尋址過(guò)程，操作方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，包括左、右機(jī)架，左、右機(jī)架上設(shè)有水平排列的支撐軸，支撐軸通過(guò)直線軸承與左、右支架配合，左、右支架上設(shè)有錐頂頭，在錐頂頭之間放置有料管；左支架上固接有絲桿螺母，絲桿螺母與絲桿機(jī)械配合，絲桿一端配合在左機(jī)架上；右支架通過(guò)氣缸與右機(jī)架活動(dòng)連接；無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)還包括料寬尋址系統(tǒng)，該料寬尋址系統(tǒng)，包括電機(jī)，電機(jī)通過(guò)皮帶輪連接絲桿，在電機(jī)的末端設(shè)有編碼器，電機(jī)、編碼器分別與控制器通過(guò)信號(hào)連接，控制器與人機(jī)界面通過(guò)信號(hào)連接，控制器與氣控閥通過(guò)信號(hào)連接，氣控閥通過(guò)管路連接氣缸。
[0005]作為優(yōu)化，電機(jī)固接在所述左機(jī)架上。
[0006]作為優(yōu)化，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0007]作為優(yōu)化，編碼器為增量型編碼器。
[0008]作為優(yōu)化，氣缸為雙作用型氣缸。
[0009]作為優(yōu)化，控制器為PLC控制器
本發(fā)明的有益效果:一種帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，通過(guò)編碼器與絲桿的配合使用，能將左支架在支撐軸上的位移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，傳送到控制器上，控制器再控制左支架和右支架的相對(duì)位置，使其能支撐固定住料管。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有自動(dòng)料寬尋址功能?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的控制示意圖；
圖中標(biāo)記，I為左機(jī)架，2為右機(jī)架,3為支撐軸,4為直線軸承,5為左支架,6為右支架，7為錐頂頭，8為料管，9為絲桿螺母，10為絲桿，11為電機(jī)，12為編碼器，13為氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下列非限制性實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明。
[0013]實(shí)施例:如圖1和圖2所示，一種帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，包括左、右機(jī)架
1、2，該左、右機(jī)架1、2上設(shè)有兩根水平排列的支撐軸3，該支撐軸3軸表面光滑，其上套接有四個(gè)直線軸承4，直線軸承4可在支撐軸3上沿軸向滑動(dòng)，直線軸承4還分別固接有左支架5和右支架6。該左、右支架5、6均為倒三角形結(jié)構(gòu)，在其結(jié)構(gòu)上設(shè)有錐頂頭7，在兩個(gè)錐頂頭7之間放置有料管8。
[0014]在左支架5上還固接有絲桿螺母9，絲桿螺母9與帶外螺紋的絲桿10機(jī)械配合，該絲桿10通過(guò)軸承配合在左機(jī)架I上，并與支撐軸3保持平行，其一端通過(guò)皮帶輪連接有電機(jī)11，該電機(jī)11被固接在左機(jī)架I上，在電機(jī)11的末端還設(shè)有編碼器12。
[0015]在右支架6上還固接有氣缸13，氣缸13的活塞桿穿過(guò)右支架6上設(shè)有的通孔，固接在右機(jī)架2上。
[0016]作為優(yōu)選方式，該電機(jī)11、編碼器12分別與該料寬尋址系統(tǒng)設(shè)有的控制器通過(guò)信號(hào)連接，該氣缸13通過(guò)管路連接氣控閥，該氣控閥與控制器通過(guò)信號(hào)連接，控制器與人機(jī)界面通過(guò)信號(hào)連接；該控制器為PLC控制器，該電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，該編碼器為增量型編碼器，該氣缸為雙作用型氣缸。
[0017]本發(fā)明的工作過(guò)程為:該料寬尋址系統(tǒng)使用前，左支架5和右支架6在支撐軸3上的相對(duì)位置未知，因此需要先確定左支架5的位置，再以左支架5為基準(zhǔn)，來(lái)確定左、右5、6支架的相對(duì)位置。該控制器向電機(jī)11發(fā)出控制信號(hào)，電機(jī)11通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)絲桿10旋轉(zhuǎn)，絲桿10通過(guò)絲桿螺母9帶動(dòng)左支架5在支撐軸3上作相對(duì)直線移動(dòng)，當(dāng)左支架3走到最右極限位時(shí)，控制器向電機(jī)11發(fā)出反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，使左支架5作反向移動(dòng)至最左極限位；在這過(guò)程中，電機(jī)11后端的編碼器12也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，并發(fā)送計(jì)數(shù)脈沖至控制器，控制器根據(jù)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量和左支架5在支撐軸上移動(dòng)的距離數(shù)據(jù)，可以確定此時(shí)左支架5在支撐軸3上的位置。然后根據(jù)料管8的規(guī)格數(shù)據(jù)，在人機(jī)界面上輸入料管8寬度參數(shù)，控制器向氣控閥發(fā)出控制信號(hào)，氣控閥向氣缸13提供控制氣源，氣缸13推動(dòng)右支架6在支撐軸3上作向左相對(duì)移動(dòng)，右支架6向左支架5靠近。當(dāng)錐頂頭7把料管8夾緊時(shí)，右支架6停止移動(dòng)，左支架5和右支架6相互作用固定支撐起料管8。
[0018]由于編碼器12能把旋轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)化為計(jì)數(shù)脈沖，絲桿10上外螺紋區(qū)域每個(gè)螺距也是確定值，通過(guò)一定換算關(guān)系，能用計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量表示左支架5在支撐軸3上運(yùn)動(dòng)的直線位移。為表達(dá)清楚這種換算關(guān)系，特舉例說(shuō)明:設(shè)左支架5處于最左極限位時(shí)，該編碼器計(jì)數(shù)脈沖為1000，電機(jī)11得電轉(zhuǎn)動(dòng)，左支架5向右運(yùn)動(dòng)至最右極限位時(shí)，該編碼器計(jì)數(shù)脈沖為10000 ;通過(guò)測(cè)量計(jì)算出左支架5這段位移距離為500mm，再用(10000-1000):500=18,數(shù)值18表示左支架5每產(chǎn)生I mm位移就需要18個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，假設(shè)此時(shí)計(jì)數(shù)脈沖為2520，計(jì)算2520:18=140，數(shù)值140表示左支架5向右產(chǎn)生140mm位移。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，包括左、右機(jī)架，所述左、右機(jī)架上設(shè)有水平排列的支撐軸，所述支撐軸通過(guò)直線軸承與左、右支架配合，所述左、右支架上設(shè)有錐頂頭，在所述錐頂頭之間放置有料管；所述左支架上固接有絲桿螺母，絲桿螺母與絲桿機(jī)械配合，所述絲桿一端配合在左機(jī)架上；所述右支架通過(guò)氣缸與右機(jī)架活動(dòng)連接，其特征在于:所述無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)還包括料寬尋址系統(tǒng)，所述料寬尋址系統(tǒng)，包括電機(jī)，電機(jī)通過(guò)皮帶輪連接絲桿，在所述電機(jī)的末端設(shè)有編碼器，所述電機(jī)、編碼器分別與控制器通過(guò)信號(hào)連接，所述控制器與人機(jī)界面通過(guò)信號(hào)連接，所述控制器與氣控閥通過(guò)信號(hào)連接，所述氣控閥通過(guò)管路連接氣缸。
2.按照權(quán)利要求1所述帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)固接在所述左機(jī)架上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
4.按照權(quán)利要求1所述帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述編碼器為增量型編碼器。
5.按照權(quán)利要求1或4所述帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸為雙作用型氣缸。
6.按照權(quán)利要求1所述帶料寬尋址系統(tǒng)的無(wú)軸頂料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制器為PLC控制器。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK103454957SQ201310389600
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】李永才, 李明友, 李鍵 申請(qǐng)人:重慶鑫仕達(dá)包裝設(shè)備有限公司