集成式控制系統(tǒng)、控制臺(tái)及控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種集成式控制系統(tǒng)及集成式控制臺(tái)。其中，集成式控制臺(tái)包括：一個(gè)基座、一個(gè)位于基座內(nèi)的主控制器、和至少兩個(gè)子控制器；其中，至少兩個(gè)子控制器中的至少一個(gè)子控制器為可移動(dòng)式子控制器，其通過(guò)有線接口或無(wú)線接口與主控制器連接，并且可卡裝在基座上；除可移動(dòng)式子控制器之外的其它子控制器與主控制器有線連接，且固定安裝在基座上；不同子控制器用于向主控制器發(fā)送對(duì)應(yīng)不同控制功能的控制信號(hào)；主控制器用于接收來(lái)自每個(gè)子控制器的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送出去。本發(fā)明的技術(shù)方案優(yōu)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】集成式控制系統(tǒng)、控制臺(tái)及控制設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及設(shè)備控制領(lǐng)域，特別是一種集成式控制系統(tǒng)、控制臺(tái)及控制設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 一些大型控制設(shè)備及某些醫(yī)療成像設(shè)備，如X射線計(jì)算機(jī)斷層掃描（Computed Tomography, CT)機(jī)、X光機(jī)等X光成像設(shè)備及磁共振成像設(shè)備等，針對(duì)不同的控制功能通常 需要在不同的位置進(jìn)行控制。以X光成像設(shè)備為例，當(dāng)需要控制X光進(jìn)行曝光成像時(shí)，為避 免操作人員受到不必要的X光輻射，操作人員通常需要在成像室之外的操作室進(jìn)行曝光控 制；當(dāng)需要控制X光源或病床進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了更好的觀察運(yùn)動(dòng)位置是否合適，操作人 員通常需要在成像設(shè)備旁邊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，但若只需控制X光源或病床進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)時(shí)， 操作人員也可在操作室內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
[0003] 目前，為了實(shí)現(xiàn)不同的控制功能通常需要在不同位置設(shè)置多個(gè)控制器，每個(gè)控制 器都需要一套控制邏輯和連接線路。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提出了一種集成式控制系統(tǒng)、控制臺(tái)及控制設(shè)備，用以優(yōu)化系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)，方便系統(tǒng)管理。
[0005] 本發(fā)明所提出的集成式控制系統(tǒng)，包括一集成式控制臺(tái)和一解析處理模塊；其中， [0006] 所述集成式控制臺(tái)包括：一個(gè)基座、一個(gè)位于所述基座內(nèi)的主控制器、和至少兩個(gè) 子控制器；其中，所述至少兩個(gè)子控制器中的至少一個(gè)子控制器為可移動(dòng)式子控制器，其通 過(guò)有線接口或無(wú)線接口與所述主控制器連接，并且可卡裝在所述基座上；除所述可移動(dòng)式 子控制器之外的其它子控制器與所述主控制器有線連接，且固定安裝在所述基座上；
[0007] 不同子控制器用于向所述主控制器發(fā)送對(duì)應(yīng)不同控制功能的控制信號(hào)；所述主 控制器用于接收來(lái)自每個(gè)子控制器的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送給所述解析處理模 塊；
[0008] 所述解析處理模塊用于接收來(lái)自所述主控制器的控制信號(hào)，并對(duì)所述控制信號(hào)進(jìn) 行解析，將相應(yīng)控制功能的控制信號(hào)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0009] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述主控制器接收來(lái)自各可移動(dòng)式子控制器的包括 控制信號(hào)在內(nèi)的信號(hào)，并將所接收的來(lái)自各可移動(dòng)式子控制器的信號(hào)進(jìn)行合并，將合并后 的信號(hào)發(fā)送給解析處理模塊；
[0010] 所述解析處理模塊對(duì)所述合并后的信號(hào)進(jìn)行解析，將相應(yīng)控制功能的控制信號(hào)發(fā) 送給對(duì)應(yīng)的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0011] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述可移動(dòng)式子控制器通過(guò)安裝在自身和基座上的 磁性元件卡裝在所述基座上，和/或通過(guò)位于所述基座上的機(jī)械卡槽或機(jī)械卡緊機(jī)構(gòu)卡裝 在所述基座上。
[0012] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述解析處理模塊為對(duì)應(yīng)不同控制功能的至少兩個(gè) 解析處理模塊，或者為一個(gè)總的解析處理模塊。
[0013] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述無(wú)線接口包括：WIFI接口、ZigBee接口、藍(lán)牙接 口和無(wú)線射頻接口；所述有線接口包括：控制器局域網(wǎng)接口、RS485接口、RS232接口和以太 網(wǎng)接口。
[0014] 本發(fā)明所提出的集成式控制臺(tái)，包括：所述集成式控制臺(tái)包括：一個(gè)基座、一個(gè)位 于所述基座內(nèi)的主控制器、和至少兩個(gè)子控制器；其中，所述至少兩個(gè)子控制器中的至少一 個(gè)子控制器為可移動(dòng)式子控制器，其通過(guò)有線接口或無(wú)線接口與所述主控制器連接，并且 可卡裝在所述基座上；除所述可移動(dòng)式子控制器之外的其它子控制器與所述主控制器有線 連接，且固定安裝在所述基座上；
[0015] 不同子控制器用于向所述主控制器發(fā)送對(duì)應(yīng)不同控制功能的控制信號(hào)；所述主控 制器用于接收來(lái)自每個(gè)子控制器的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送出去。
[0016] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述主控制器接收來(lái)自各可移動(dòng)式子控制器的包括 控制信號(hào)在內(nèi)的信號(hào)，并將所接收的來(lái)自各可移動(dòng)式子控制器的信號(hào)進(jìn)行合并，將合并后 的信號(hào)發(fā)送出去。
[0017] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述可移動(dòng)式子控制器通過(guò)安裝在自身和基座上的 磁性元件卡裝在所述基座上，和/或通過(guò)位于所述基座上的機(jī)械卡槽或機(jī)械卡緊機(jī)構(gòu)卡裝 在所述基座上。
[0018] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述無(wú)線接口包括：WIFI接口、ZigBee接口、藍(lán)牙接 口和無(wú)線射頻接口；所述有線接口包括：控制器局域網(wǎng)接口、RS485接口、RS232接口和以太 網(wǎng)接口。
[0019] 本發(fā)明提出的控制設(shè)備，包括上述任一種實(shí)現(xiàn)形式的集成式控制系統(tǒng)。
[0020] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制設(shè)備包括醫(yī)療成像設(shè)備。
[0021] 從上述方案中可以看出，由于本發(fā)明中設(shè)置了一個(gè)主控制器和至少兩個(gè)子控制 器，其中每個(gè)子控制器用于發(fā)送對(duì)應(yīng)不同控制功能的控制信號(hào)給主控制器，由主控制器轉(zhuǎn) 發(fā)各子控制器的控制信號(hào)給系統(tǒng)，且至少兩個(gè)子控制器中的至少一個(gè)子控制器為可移動(dòng)式 子控制器，即可根據(jù)需要將該可移動(dòng)式子控制器移動(dòng)至相應(yīng)的控制位置進(jìn)行控制，在無(wú)需 控制時(shí)可將該可移動(dòng)式子控制器卡裝在主控制器所在的基座上，從而既可以精簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)，又可以實(shí)現(xiàn)在不同位置進(jìn)行不同功能的控制。另外，由于這些子控制器可以通過(guò)有線的 方式與主控制器相連，因此對(duì)于一些有安全性需求的控制功能可通過(guò)有線的方式與主控制 器相連，從而保證了控制功能的安全性。此外，對(duì)于這些可移動(dòng)式子控制器的數(shù)量可根據(jù)需 要進(jìn)行靈活控制，如可添加或移除某些控制功能的子控制器。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 下曲將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更 清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：
[0023] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中集成式控制系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)圖。
[0024] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中可移動(dòng)式子控制器與基座之間的安裝方式示意圖。
[0025] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中主控制器對(duì)所接收的可移動(dòng)式子控制器的數(shù)據(jù)的發(fā)送方 式示意圖。
[0026] 圖4a和圖4b為本發(fā)明實(shí)施例中X光成像設(shè)備的一個(gè)集成式控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)示例 圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳 細(xì)說(shuō)明。
[0028] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中集成式控制系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包 括：一集成式控制臺(tái)1〇〇和一解析處理模塊200。
[0029] 其中，集成式控制臺(tái)100包括：一個(gè)基座101、一個(gè)位于基座101內(nèi)的主控制器 102、 和至少兩個(gè)子控制器103,如圖1中的第一子控制器至第M+N子控制器。
[0030] 其中，至少兩個(gè)子控制器103中的至少一個(gè)子控制器103為可移動(dòng)式子控制器 103, 如圖1中的第M+1子控制器至第M+N子控制器，其通過(guò)有線接口或無(wú)線接口與主控制 器102連接，并且可卡裝在基座101上。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，無(wú)線接口可包括：WIFI接口、ZigBee 接口、藍(lán)牙接口和無(wú)線射頻接口等接口。有線接口可包括控制器局域網(wǎng)接口（CAN接口）、 RS485接口、RS232接口和以太網(wǎng)接口等接口。例如，以X光成像設(shè)備為例，由于運(yùn)動(dòng)控制功 能可能需要在X光成像設(shè)備所在的成像室內(nèi)進(jìn)行操作，而集成式控制臺(tái)100通常放置在成 像室之外的操作室內(nèi)，因此對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制功能的子控制器可設(shè)置為可移動(dòng)式子控制器。
[0031] 本實(shí)施例中，可移動(dòng)式子控制器103與基座101之間可如圖2所示，通過(guò)安裝在自 身和基座上的磁性元件104卡裝在基座101上。當(dāng)然，可移動(dòng)式子控制器103與基座101 之間也可通過(guò)位于所述基座上的機(jī)械卡槽（圖中未示出）或機(jī)械卡緊機(jī)構(gòu)（圖中未示出） 卡裝在基座101上。或者，也可同時(shí)采用磁性元件104加上機(jī)械卡槽或機(jī)械卡緊機(jī)構(gòu)的方 式將可移動(dòng)式子控制器103卡裝在基座101上。
[0032] 此外，除可移動(dòng)式子控制器103之外的其它子控制器103,如圖1中的第一子控制 器至第Μ子控制器，與主控制器102有線連接，且固定安裝在基座101上。本實(shí)施例中，非 可移動(dòng)式子控制器103可通過(guò)總線與主控制器102相連，并可嵌入安裝在基座101上。例 如，以X光成像設(shè)備為例，由于曝光控制功能通常需要在X光成像設(shè)備所在的成像室之外的 操作室內(nèi)進(jìn)行操作，且集成式控制臺(tái)100也通常放置在操作室內(nèi)，因此對(duì)應(yīng)曝光控制功能 的子控制器可設(shè)置為非可移動(dòng)式子控制器。
[0033] 不同子控制器103用于向主控制器102發(fā)送對(duì)應(yīng)不同控制功能的控制信號(hào)。主控 制器102用于接收來(lái)自每個(gè)子控制器103的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送給解析處理 模塊200。
[0034] 本實(shí)施例中，主控制器102和解析處理模塊200之間優(yōu)選地可通過(guò)有線方式，如電 線或光線等，連接。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，主控制器102和解析處理模塊200之間也可 以通過(guò)無(wú)線方式連接。
[0035] 解析處理模塊200用于接收來(lái)自主控制器102的控制信號(hào)，并對(duì)所述控制信號(hào)進(jìn) 行解析，將相應(yīng)控制功能的控制信號(hào)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，解析處理 模塊200可以為對(duì)應(yīng)不同控制功能的至少兩個(gè)解析處理模塊，或者為一個(gè)總的解析處理模 塊。
[0036] 當(dāng)對(duì)應(yīng)每個(gè)控制功能設(shè)置一個(gè)解析處理模塊200時(shí)，每個(gè)解析處理模塊200分別 用于對(duì)來(lái)自主控制102的控制信號(hào)進(jìn)行解析，當(dāng)解析到對(duì)應(yīng)自身所屬控制功能的控制信號(hào) 時(shí)，將該控制信號(hào)發(fā)送給自身所對(duì)應(yīng)的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如，以X光成像設(shè)備為例，若對(duì)應(yīng) 運(yùn)動(dòng)控制功能設(shè)置有第一解析處理模塊，對(duì)應(yīng)曝光控制功能設(shè)置有第二解析處理模塊，則 第一解析處理模塊在對(duì)來(lái)自主控制器102的控制信號(hào)進(jìn)行解析得到對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制功能的 控制信號(hào)時(shí)，則將該控制信號(hào)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第二解析處理模塊在對(duì)來(lái)自主控制器 102的控制信號(hào)進(jìn)行解析得到對(duì)應(yīng)曝光控制功能的控制信號(hào)時(shí)，則將該控制信號(hào)發(fā)送給曝 光執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0037] 當(dāng)對(duì)應(yīng)各控制功能設(shè)置了一個(gè)總的解析處理模塊200時(shí)，該解析處理模塊200用 于對(duì)來(lái)自主控制102的控制信號(hào)進(jìn)行解析，將解析到的相應(yīng)控制功能的控制信號(hào)發(fā)送給對(duì) 應(yīng)的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如，仍以X光成像設(shè)備為例，若對(duì)應(yīng)各控制功能設(shè)置了 一個(gè)總的解析 處理模塊，則該總的解析處理模塊在對(duì)來(lái)自主控制器102的控制信號(hào)進(jìn)行解析時(shí)，若解析 出對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制功能的控制信號(hào)時(shí)，則將該控制信號(hào)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，若解析出對(duì)應(yīng) 曝光控制功能的控制信號(hào)時(shí)，則將該控制信號(hào)發(fā)送給曝光執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0038] 具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，主控制器102可在每次接收到一個(gè)子控制103的控制信號(hào)后，便將該 子控制103的控制信號(hào)發(fā)送給解析處理模塊200。即主控制器102可對(duì)各子控制器103的 控制信號(hào)進(jìn)行單獨(dú)發(fā)送。
[0039] 通常情況下，對(duì)于非可移動(dòng)式子控制器103的控制信號(hào)一般采用單獨(dú)發(fā)送的方式 進(jìn)行發(fā)送；而對(duì)于可移動(dòng)式子控制器103的控制信號(hào)除可采用單獨(dú)發(fā)送的方式進(jìn)行發(fā)送以 夕卜，也可采用如圖3所示的將各可移動(dòng)式子控制器103的包括控制信號(hào)在內(nèi)的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn) 行收集并合并后，再將合并后的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。對(duì)于可移動(dòng)式子控制器103,由于涉及 通信接口的問(wèn)題，因此可移動(dòng)式子控制103與主控制102之間有時(shí)需要按約定周期發(fā)送握 手信號(hào)，以確定可移動(dòng)式子控制103是否處于通信連接狀態(tài)。為此，圖3中每個(gè)可移動(dòng)式子 控制103發(fā)送的數(shù)據(jù)可以為控制信號(hào)，也可以為握手信號(hào)。
[0040] 本發(fā)明實(shí)施例中提供的醫(yī)療成像設(shè)備或其它大型控制設(shè)備可包括上述任一具體 實(shí)現(xiàn)形式的集成式控制系統(tǒng)。
[0041] 圖4a和圖4b中示出了 X光成像設(shè)備的一個(gè)集成式控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)示例圖。如圖4a 和圖4b所示，該集成式控制臺(tái)包括基座101、設(shè)置在基座101內(nèi)的主控制器（圖4a和圖4b 中未示出）、和四個(gè)子控制器1031?1034。
[0042] 其中，第一子控制器1031為對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制功能的可移動(dòng)式子控制器，該可移動(dòng)式 子控制器1031通過(guò)無(wú)線的方式與基座101連接，并且可通過(guò)位于基座101上的機(jī)械卡槽及 安裝在可移動(dòng)式子控制器1031和基座101上的磁性元件卡裝在基座101上。
[0043] 第二子控制器1032為對(duì)應(yīng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)機(jī)的非可移動(dòng)式子控制器，第三子控制器 1033為對(duì)應(yīng)緊急停機(jī)的非可移動(dòng)式子控制器，第四子控制器1034為對(duì)應(yīng)曝光控制的非可 移動(dòng)式子控制器。第二子控制器1032至第四子控制器1034與主控制器之間有線連接，且 嵌入安裝在基座101上。
[0044] 以上所述儀為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種控制系統(tǒng)，包括一集成式控制臺(tái)（100)和一解析處理模塊（200);其中， 所述集成式控制臺(tái)（100)包括：一個(gè)基座（101)、一個(gè)位于所述基座（101)內(nèi)的主控制 器（102)、和至少兩個(gè)子控制器（103);其中，所述至少兩個(gè)子控制器（103)中的至少一個(gè)子 控制器（103)為可移動(dòng)式子控制器，其通過(guò)有線接口或無(wú)線接口與所述主控制器（102)連 接，并且可卡裝在所述基座（101)上；除所述可移動(dòng)式子控制器之外的其它子控制器（103) 與所述主控制器（102)有線連接，且固定安裝在所述基座（101)上； 不同子控制器（103)用于向所述主控制器（102)發(fā)送對(duì)應(yīng)不同控制功能的控制信號(hào)； 所述主控制器（102)用于接收來(lái)自每個(gè)子控制器（103)的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā) 送給所述解析處理模塊（200); 所述解析處理模塊（200)用于接收來(lái)自所述主控制器（102)的控制信號(hào)，并對(duì)所述控 制信號(hào)進(jìn)行解析，將相應(yīng)控制功能的控制信號(hào)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器（102)接收來(lái)自各可移 動(dòng)式子控制器（103)的包括控制信號(hào)在內(nèi)的信號(hào)，并將所接收的來(lái)自各可移動(dòng)式子控制器 (103)的信號(hào)進(jìn)行合并，將合并后的信號(hào)發(fā)送給解析處理模塊（200); 所述解析處理模塊（200)對(duì)所述合并后的信號(hào)進(jìn)行解析，將相應(yīng)控制功能的控制信號(hào) 發(fā)送給對(duì)應(yīng)的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)式子控制器（103)通過(guò)安 裝在自身和基座（101)上的磁性元件（104)卡裝在所述基座（101)上，和/或通過(guò)位于所 述基座（101)上的機(jī)械卡槽或機(jī)械卡緊機(jī)構(gòu)卡裝在所述基座（101)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述解析處理模塊（200)為對(duì)應(yīng)不同控制 功能的至少兩個(gè)解析處理模塊，或者為一個(gè)總的解析處理模塊。
5. -種集成式控制臺(tái)，包括：一個(gè)基座（101)、一個(gè)位于所述基座（101)內(nèi)的主控制器 (102) 、和至少兩個(gè)子控制器（103);其中，所述至少兩個(gè)子控制器（103)中的至少一個(gè)子控 制器（103)為可移動(dòng)式子控制器，其通過(guò)有線接口或無(wú)線接口與所述主控制器（102)連接， 并且可卡裝在所述基座（101)上；除所述可移動(dòng)式子控制器之外的其它子控制器（103)與 所述主控制器（102)有線連接，且固定安裝在所述基座（101)上； 不同子控制器（103)用于向所述主控制器（102)發(fā)送對(duì)應(yīng)不同控制功能的控制信號(hào)； 所述主控制器（102)用于接收來(lái)自每個(gè)子控制器（103)的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā) 送出去。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制臺(tái)，其特征在于，所述主控制器（102)接收來(lái)自各可移 動(dòng)式子控制器（103)的包括控制信號(hào)在內(nèi)的信號(hào)，并將所接收的來(lái)自各可移動(dòng)式子控制器 (103) 的信號(hào)進(jìn)行合并，將合并后的信號(hào)發(fā)送出去。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制臺(tái)，其特征在于，所述可移動(dòng)式子控制器（103)通過(guò)安裝 在自身和基座（101)上的磁性元件（104)卡裝在所述基座（101)上，和/或通過(guò)位于所述 基座（101)上的機(jī)械卡槽或機(jī)械卡緊機(jī)構(gòu)卡裝在所述基座（101)上。
8. -種控制設(shè)備，包括如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述控制設(shè)備包括醫(yī)療成像設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK104111631SQ201310130741
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月16日
【發(fā)明者】姜一華, 方嘯, 趙術(shù)山, 陳忠華, 劉旭 申請(qǐng)人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司