用于控制邏輯的同步的設(shè)備和方法
【專利摘要】提供方式，由此在自動(dòng)化控制器處的控制邏輯與通信網(wǎng)絡(luò)處的這個(gè)邏輯的表示之間實(shí)現(xiàn)同步?？刂七壿嬜畛醪渴鸬阶詣?dòng)控制器，以及這個(gè)控制邏輯的表示存儲(chǔ)在通信網(wǎng)絡(luò)。自動(dòng)化控制器位于遠(yuǎn)離網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)處的控制邏輯的表示進(jìn)行變更時(shí)，控制邏輯重新部署到自動(dòng)化控制器，使得控制邏輯的操作員同步到表示。同步對(duì)允許服務(wù)中心遠(yuǎn)程服務(wù)于控制邏輯而無需到達(dá)自動(dòng)化控制器是有效的。
【專利說明】用于控制邏輯的同步的設(shè)備和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)要求2012年1月6日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)序號(hào)61/583956的優(yōu)先權(quán)，通過 引用將其內(nèi)容完整地結(jié)合到本文中。
[0002] 標(biāo)題為"Method and Apparatus for Network Based Testing，'的 PCT 國際申請(qǐng)， 署名發(fā)明人為Kenneth Dickie，代理人案件編號(hào)256210 ; 標(biāo)題為 "Apparatus and Method for Creating and Presenting Control Logic，'的 PCT國際申請(qǐng)，署名發(fā)明人為Bernardo Anger，代理人案件編號(hào)256211 ;以及 標(biāo)題為 "Apparatus and Method for Third Party Creation of Control Logic，'的 PCT國際申請(qǐng)，署名發(fā)明人為Kenneth Dickie，代理人案件編號(hào)256213 ; 均與本申請(qǐng)同日提交，通過引用將其內(nèi)容完整地結(jié)合到本文中。
[0003] 本文所公開的主題涉及基于網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)的各個(gè)部分之間的控制邏輯的同步。

【背景技術(shù)】
[0004] 自動(dòng)化裝置執(zhí)行各種功能，并且這些裝置通常包括控制器或控制裝置，其控制或 管理這些功能的執(zhí)行。例如，機(jī)器人控制器（例如利用微處理器的那些控制器）常常控制機(jī) 器人的功能，并且機(jī)器人能夠執(zhí)行各種制造任務(wù)。裝配線控制器用來控制對(duì)或者在裝配線 所執(zhí)行的各種功能。消費(fèi)者裝置控制器可用來控制任何類型的消費(fèi)者裝置（例如洗衣機(jī)、 干衣機(jī)、洗碗機(jī)、大樓保安系統(tǒng)、大樓照明系統(tǒng)、大樓供熱系統(tǒng)、傳送帶、鍋爐、擠壓機(jī)、泵、 閥、控制臂或者微波爐）的操作和機(jī)能。這些類型的控制器共同提供自動(dòng)化功能，并且一般 稱作自動(dòng)化控制器。
[0005] 自動(dòng)化控制器通常包括并且利用控制邏輯來執(zhí)行其功能?？刂七壿嬁砂▓?zhí)行各 種預(yù)定功能的計(jì)算機(jī)軟件和/或計(jì)算機(jī)硬件。例如，裝配線控制器（例如用于裝瓶設(shè)備） 可包括微處理器，其操作編程計(jì)算機(jī)軟件以調(diào)節(jié)速度以及與對(duì)瓶進(jìn)行裝填和加蓋的裝配線 關(guān)聯(lián)的其它功能。在另一個(gè)示例中，控制器還可包括運(yùn)行編程計(jì)算機(jī)軟件的微處理器，其調(diào) 節(jié)各種裝置參數(shù)（例如溫度、壓力或操作速度）。在又一個(gè)示例中，供水系統(tǒng)控制器可包括 控制泵和噴灑器的控制邏輯。
[0006] 同步通常確保保持在不同系統(tǒng)位置的相同參數(shù)或代碼的實(shí)例是相同的。常規(guī)控制 邏輯系統(tǒng)沒有保持這些項(xiàng)的多個(gè)版本，因此不需要這些項(xiàng)的多個(gè)版本之間的同步。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 提供方式，由此在自動(dòng)化控制器處的控制邏輯與通信網(wǎng)絡(luò)處的這個(gè)邏輯的表示之 間實(shí)現(xiàn)同步?？刂七壿嬜畛醪渴鸬阶詣?dòng)化控制器，以及這個(gè)控制邏輯的表示或模型存儲(chǔ)在 通信網(wǎng)絡(luò)。自動(dòng)化控制器位于遠(yuǎn)離網(wǎng)絡(luò)（即，物理上與其不同并且分隔）。
[0008] 當(dāng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)處的控制邏輯的表示進(jìn)行變更時(shí)，控制邏輯重新部署到自動(dòng)化控制器， 使得自動(dòng)化控制器處的控制邏輯的操作同步到通信網(wǎng)絡(luò)處的表示。一個(gè)技術(shù)效果在于，同 步對(duì)允許服務(wù)中心遠(yuǎn)程服務(wù)于自動(dòng)化控制器處的控制邏輯而無需到達(dá)自動(dòng)化控制器是有 效的。控制邏輯可以是硬件和/或軟件的任何組合，并且在一些實(shí)施例中可利用軟件資料 庫例程。
[0009] 在自動(dòng)化控制器處的設(shè)定也能夠同步到其在網(wǎng)絡(luò)處的表示。設(shè)定的同步的一個(gè) 技術(shù)效果例如允許控制邏輯的可靠測(cè)試在通信網(wǎng)絡(luò)來執(zhí)行，因?yàn)樵趦蓚€(gè)位置處的設(shè)定均相 同。在設(shè)定未使用或者不是關(guān)鍵的系統(tǒng)中，無需執(zhí)行設(shè)定同步。
[0010] 在一些方面，消費(fèi)者訂單經(jīng)由圖形用戶界面來接收。在其它方面，消費(fèi)者訂單描述 多個(gè)控制元件以及多個(gè)控制元件的所選元件的交互。
[0011]自動(dòng)化控制器可以是大量裝置。例如，自動(dòng)化控制器可以是機(jī)器人控制器、裝配線 控制器或者消費(fèi)者裝置控制器。在其它方面，自動(dòng)化控制器可以是模擬控制器或者物理控 制器?？刂破鞯钠渌鼞?yīng)用和控制器的實(shí)現(xiàn)是可能的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 為了更全面了解本公開，應(yīng)參照以下詳細(xì)描述和附圖，附圖包括： 圖1包括按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例、同步控制邏輯的通信網(wǎng)絡(luò)的框圖； 圖2包括示出按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的控制邏輯的同步的方式的流程圖； 圖3包括按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)控制器的框圖；以及 圖4包括按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)化控制器的框圖。
[0013] 技術(shù)人員將會(huì)理解，為了簡(jiǎn)潔和清楚起見而示出附圖中的元件。還將會(huì)理解，某些 動(dòng)作和/或步驟可按照特定發(fā)生順序來描述或示出，而本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，相對(duì) 序列的這種專一性實(shí)際上不作要求。還將會(huì)理解，本文所使用的術(shù)語和表達(dá)具有如符合針 對(duì)調(diào)查和研究的對(duì)應(yīng)相應(yīng)領(lǐng)域的這類術(shù)語和表達(dá)的普通含意，除了本文另加特定含意。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 提供方式，由此自動(dòng)化控制器處的控制邏輯同步到存儲(chǔ)在通信網(wǎng)絡(luò)（其位于遠(yuǎn)離 自動(dòng)化控制器并且與其分隔）的控制邏輯表示。自動(dòng)化控制器的設(shè)定也可同步到保持在通 信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)定的副本。通過同步這些元件，可靠測(cè)試能夠在通信網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行，因?yàn)檫@些元件的 多個(gè)版本是相同的。當(dāng)前方式的有益效果之一在于，對(duì)控制邏輯的變更能夠可靠地進(jìn)行，因 為這些元件的多個(gè)版本是相同的。鑒于以下論述，其它優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。
[0015] 現(xiàn)在參照?qǐng)D1，描述同步控制邏輯的多個(gè)實(shí)例的系統(tǒng)的一個(gè)示例。通信網(wǎng)絡(luò)102 包括存儲(chǔ)器單元104和進(jìn)行變更模塊106。網(wǎng)絡(luò)102耦合到站點(diǎn)108,其包括自動(dòng)化控制器 11〇(具有設(shè)定112)和接口 114。站點(diǎn)108可以是任何站點(diǎn)，其中自動(dòng)化控制器能夠部署在 例如消費(fèi)者裝置、工廠、辦公室或通信裝置（例如基站），這里只列舉幾個(gè)示例。
[0016] 通信網(wǎng)絡(luò)102可以是任何類型的通信網(wǎng)絡(luò)或者網(wǎng)絡(luò)的組合。例如，通信網(wǎng)絡(luò)102 可以是因特網(wǎng)、云網(wǎng)絡(luò)、電信（例如蜂窩）網(wǎng)絡(luò)或者這些或其它網(wǎng)絡(luò)的任何組合。
[0017] 存儲(chǔ)器單元104是任何類型的存儲(chǔ)器裝置或者存儲(chǔ)器裝置的組合。存儲(chǔ)器單元 104以及通信網(wǎng)絡(luò)102的其它元件可在物理上駐留于任何類型的裝置或者多個(gè)裝置，例如 服務(wù)器、接入點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、任何類型的接口或者任何其它類型的網(wǎng)絡(luò)元件。
[0018] 存儲(chǔ)器單元104包括具有資料庫元件或模塊118和112的資料庫116、控制邏輯表 示122以及設(shè)定的副本124。
[0019] 控制邏輯表示122是代表自動(dòng)化控制器110處的控制邏輯的描述（在一個(gè)示例 中，實(shí)現(xiàn)為編程計(jì)算機(jī)軟件或代碼）。控制邏輯表示122描述關(guān)聯(lián)自動(dòng)化控制器110的操作 的功能、工作、操作、輸入、輸出和其它特性。
[0020] 控制邏輯表示122使用來自資料庫116的模塊118和120。在這點(diǎn)上，模塊118和 120可以是編程軟件模塊，其執(zhí)行所指定功能。雖然僅示出兩個(gè)模塊118和120,但是將會(huì) 理解，可使用任何數(shù)量的模塊。此外，將會(huì)理解，不同的控制邏輯表示可共享模塊。
[0021] 如所述，資料庫116包括模塊118和120。備選地，第三方能夠創(chuàng)建整個(gè)控制邏輯 122(沒有模塊118和120)。在其它方面，第三方能夠創(chuàng)建數(shù)個(gè)不同類型的邏輯（例如，用 于不同自動(dòng)化控制器的相同類型的控制邏輯或者用于相同自動(dòng)化控制器的不同類型的控 制邏輯）。
[0022] 自動(dòng)化控制器110可以是任何裝置、裝置的組合或者裝置的網(wǎng)絡(luò)，其按照硬件或 軟件的任何組合來實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)示例中，自動(dòng)化控制器110是裝配線控制器。在其它示例 中，自動(dòng)化控制器是用于泵浦網(wǎng)絡(luò)（例如泵、閥、管道、噴灑器及其關(guān)聯(lián)控制器）的控制器。 自動(dòng)化控制器以及利用自動(dòng)化控制器的系統(tǒng)的其它示例是可能的。
[0023] 接口 114是與人類進(jìn)行接口的任何類型的接口裝置，例如個(gè)人計(jì)算機(jī)、膝上型、蜂 窩電話或個(gè)人數(shù)字助理。接口的其它示例是可能的。接口 114提供如圖所示的輸入和輸出 功能。
[0024] 進(jìn)行變更模塊106接受將要對(duì)控制邏輯表示122進(jìn)行的變更請(qǐng)求132。服務(wù)控制 中心134可請(qǐng)求對(duì)控制邏輯表示122的變更，或者向控制邏輯表示122提供其它服務(wù)130。 在其它方面，變更請(qǐng)求132可源于其它第三方或者來自消費(fèi)者（例如經(jīng)由接口 114輸入變 更）。變更請(qǐng)求132 -般描述（經(jīng)由任何適當(dāng)軟件命令或結(jié)構(gòu)）將要對(duì)控制邏輯表示（并 且因此對(duì)自動(dòng)化控制器處的控制邏輯）進(jìn)行的所請(qǐng)求變更。服務(wù)130例如可涉及監(jiān)測(cè)控制 邏輯表示122。
[0025] 控制邏輯表示122的多個(gè)版本可保持在通信網(wǎng)絡(luò)102。這在相似自動(dòng)化控制器使 用控制邏輯的不同版本的許多情況下會(huì)是有利的。例如，第一消費(fèi)者的第一泵可使用控制 邏輯的第一和原始版本。由于成本原因，第一泵的擁有者不希望利用包括新特征的控制邏 輯的第二（和修改或改進(jìn)）版本。但是，第二消費(fèi)者期望在第二消費(fèi)者擁有的第二泵中利 用控制邏輯的第二版本。控制邏輯的第一版本和控制邏輯的第二版本的表示均保持在通信 網(wǎng)絡(luò)102。因此，一個(gè)技術(shù)效果在于，兩個(gè)消費(fèi)者均有權(quán)訪問他們期望或要求的控制邏輯。
[0026] 在圖1的系統(tǒng)的操作的一個(gè)示例中，在自動(dòng)化控制器110處的控制邏輯與通信網(wǎng) 絡(luò)處的控制邏輯表示122之間實(shí)現(xiàn)同步?？刂七壿嬜畛醪渴鸬阶詣?dòng)化控制器110,并且這個(gè) 控制邏輯表示122存儲(chǔ)在通信網(wǎng)絡(luò)102。自動(dòng)化控制器110位于遠(yuǎn)離網(wǎng)絡(luò)102 (即，不是其 組成部分和/或在物理上與其分隔充分距離）。
[0027] 當(dāng)發(fā)送變更請(qǐng)求132以對(duì)網(wǎng)絡(luò)102處的控制邏輯表示122進(jìn)行變更時(shí)，進(jìn)行變更， 并且控制邏輯經(jīng)由更新127重新部署到自動(dòng)化控制器110,使得控制邏輯的操作同步到控 制邏輯表示122。同步對(duì)允許服務(wù)中心134參與控制邏輯的遠(yuǎn)程服務(wù)130而無需到達(dá)自動(dòng) 化控制器110以便服務(wù)于自動(dòng)化控制器110是有效的。
[0028] 自動(dòng)化控制器處的設(shè)定112也能夠通過向網(wǎng)絡(luò)102發(fā)送設(shè)定更新125來同步到其 在網(wǎng)絡(luò)處的表示。設(shè)定可包括與自動(dòng)化控制器110關(guān)聯(lián)的各種參數(shù)值（例如壓力、溫度、操 作速度）。
[0029] 現(xiàn)在參照?qǐng)D2,按照當(dāng)前方式示出用于實(shí)現(xiàn)同步控制邏輯的方式的一個(gè)示例。在步 驟202,控制邏輯最初從網(wǎng)絡(luò)控制器部署到自動(dòng)化控制器。部署可通過通信介質(zhì)、例如因特 網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)。在步驟204,控制邏輯變更存儲(chǔ)在自動(dòng)化控制器。變更可在最初部署控制邏輯之 后的任何時(shí)間進(jìn)行。在步驟206,將控制邏輯的表示（副本）發(fā)送給通信網(wǎng)絡(luò)處的存儲(chǔ)器， 以及在步驟208,控制邏輯表示存儲(chǔ)在通信網(wǎng)絡(luò)處的存儲(chǔ)器中。
[0030] 在步驟210,變更請(qǐng)求（請(qǐng)求對(duì)控制邏輯進(jìn)行變更）由第三方傳送，并且這個(gè)變更 請(qǐng)求212引起在通信網(wǎng)絡(luò)處的存儲(chǔ)器中的控制邏輯的已變更版本214的創(chuàng)建。將會(huì)理解， 可改寫原始控制邏輯表示，或者控制邏輯的多個(gè)版本可存儲(chǔ)在通信網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)相似自動(dòng)化控 制器利用控制邏輯的不同版本以使得所有控制器具有他們要求的控制邏輯時(shí)，后一種方式 是特別有利的。在另一個(gè)方式中，始終保存原始表示，并且將變更版本化。
[0031] 在步驟216,控制邏輯重新部署到自動(dòng)化控制器。在步驟218, 一些控制動(dòng)作由遠(yuǎn) 程服務(wù)中心對(duì)存儲(chǔ)在通信網(wǎng)絡(luò)的控制邏輯來執(zhí)行，而服務(wù)中心人員不必到達(dá)自動(dòng)化控制器 的實(shí)際站點(diǎn)。
[0032] 在步驟222,反應(yīng)設(shè)定220的設(shè)定更新從自動(dòng)化控制器發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)控制器。在步驟 224,這作為設(shè)定226存儲(chǔ)在通信網(wǎng)絡(luò)處的存儲(chǔ)器中。
[0033] 在步驟228,能夠使用已更新設(shè)定和控制邏輯來執(zhí)行測(cè)試。由于自動(dòng)化控制器和通 信網(wǎng)絡(luò)處的這些元件的實(shí)例是相同的，所以測(cè)試是可靠的，因?yàn)樗鼘?zhǔn)確反映自動(dòng)化控制 器處的控制邏輯的操作。
[0034] 現(xiàn)在參照?qǐng)D3,描述通信網(wǎng)絡(luò)控制器300的一個(gè)示例?？刂破?00包括處理器302 和接口 304。處理器302包括接收器邏輯模塊306、接收變更模塊308、變更模塊310、接收設(shè) 定模塊312和存儲(chǔ)設(shè)定模塊314。接口 304耦合到通信介質(zhì)307。通信介質(zhì)307耦合到自動(dòng) 化控制器320、第三方322 (例如第三方控制邏輯提供商）、存儲(chǔ)器323和服務(wù)中心324 (例 如服務(wù)于控制邏輯的服務(wù)提供商）。
[0035] 接收邏輯模塊306接收控制邏輯的表示供存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)中存儲(chǔ)器323處。接收變更 模塊306從第三方322 (經(jīng)由通信介質(zhì)307)接收變更，并且利用變更模塊310對(duì)控制邏輯 進(jìn)行變更。變更模塊310執(zhí)行實(shí)現(xiàn)對(duì)控制邏輯的變更的所有動(dòng)作（包括創(chuàng)建控制邏輯的新 版本）。
[0036] 接收設(shè)定模塊320從自動(dòng)化控制器320 (經(jīng)由通信介質(zhì)307)接收設(shè)定，以及存儲(chǔ) 設(shè)定模塊314將這些設(shè)定存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)（例如在存儲(chǔ)器）。因此，設(shè)定的相同值保持在自動(dòng)化 控制器320和通信網(wǎng)絡(luò)。在設(shè)定未使用或者不是關(guān)鍵的系統(tǒng)中，無需執(zhí)行設(shè)定同步。
[0037] 在一個(gè)示例中，服務(wù)中心324向控制器300發(fā)送變更請(qǐng)求。對(duì)控制邏輯進(jìn)行變更， 以及向自動(dòng)化控制器320傳送經(jīng)修改的控制邏輯。因此，保持控制邏輯的多個(gè)實(shí)例的同步。 在一個(gè)方面，控制邏輯的新（已變更）的版本保持并且存儲(chǔ)在通信網(wǎng)絡(luò)，而在其它方面，僅 保持控制邏輯的單一版本。
[0038] 介質(zhì)307可以是任何類型的通信介質(zhì)（硬導(dǎo)線、空中、因特網(wǎng)，這里只列舉幾個(gè)示 例）。接口 304提供處理器302與通信介質(zhì)307之間的格式化和控制功能。處理器302是 任何處理裝置，例如微處理器等?？刂破?00可結(jié)合到諸如接入點(diǎn)、服務(wù)器、基站（這里只 列舉幾個(gè)示例）之類的任何裝置中或者作為其部分。
[0039] 現(xiàn)在參照?qǐng)D4,描述自動(dòng)化控制器400的一個(gè)示例。自動(dòng)化控制器400包括接口 402、一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器404、處理器406和存儲(chǔ)器408 (其包括控制邏輯410和設(shè)定412)。
[0040] 接口 402促進(jìn)自動(dòng)化控制器400與通信網(wǎng)絡(luò)414之間以及自動(dòng)化控制器400與本 地用戶接口 416之間的通信。在這點(diǎn)上，接口 402包括硬件和/或軟件，其解釋或轉(zhuǎn)化通信 網(wǎng)絡(luò)414與自動(dòng)化控制器400之間以及自動(dòng)化控制器400與本地用戶接口 416之間的命令 和/或其它信息。
[0041] 致動(dòng)器404起動(dòng)物理或邏輯裝置（例如閥或噴灑器電動(dòng)機(jī)的機(jī)械組件，這里只列 舉幾個(gè)示例）。致動(dòng)器404的功能是物理上實(shí)現(xiàn)與控制器400關(guān)聯(lián)或者由控制器400所提 供的功能的一個(gè)或多個(gè)。
[0042] 處理器406是任何編程邏輯裝置，例如微處理器等?？刂七壿?10實(shí)現(xiàn)控制致動(dòng) 器404的控制功能。設(shè)定412是致動(dòng)器404的設(shè)定或其它參數(shù)（例如閥位、壓力、溫度、速 度）。
[0043] 本地用戶接口 416可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、蜂窩電話或者與網(wǎng)絡(luò)414和/或控制器400 進(jìn)行通信的任何其它裝置。通信網(wǎng)絡(luò)414是構(gòu)建控制邏輯410的位置。
[0044] 在圖4的系統(tǒng)的操作的一個(gè)示例中，自動(dòng)化控制器400處的控制邏輯410與保持 在通信網(wǎng)絡(luò)414的控制邏輯的表示同步。自動(dòng)化控制器400處的設(shè)定412也與保持在通信 網(wǎng)絡(luò)414的設(shè)定的副本同步。在設(shè)定未使用或者不是關(guān)鍵的系統(tǒng)中，無需執(zhí)行設(shè)定同步。
[0045] 本文描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，包括本發(fā)明人已知用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式。 應(yīng)當(dāng)理解，所示實(shí)施例只是示范性的，而不應(yīng)當(dāng)被看作限制本發(fā)明的范圍。
[0046] 本文所使用的、以單數(shù)形式所述并且具有數(shù)量詞"一"、" 一個(gè)"的元件或功能應(yīng)當(dāng) 被理解為并不排除多個(gè)所述元件或功能的情況，除非明確說明了這種排除情況。此外，要求 保護(hù)的本發(fā)明的"一個(gè)實(shí)施例"的說法不應(yīng)當(dāng)被理解為排除也結(jié)合了所述特征的其它實(shí)施 例的存在。
[0047] 本書面描述使用示例來公開包括最佳模式的本發(fā)明，并且還使本領(lǐng)域的技術(shù)人員 能夠進(jìn)行和使用本發(fā)明。本發(fā)明的專利范圍由權(quán)利要求書來定義，并且可包括本領(lǐng)域的技 術(shù)人員想到的其它示例。如果這類其它示例具有與權(quán)利要求書的文字語言完全相同的結(jié)構(gòu) 元件，或者如果它們包括具有與權(quán)利要求書的文字語言的非實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)元件，則 它們意在落入權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
[0048] 雖然本發(fā)明的特定特征在一些附圖中示出而在其它附圖中未示出，但是這只是為 了方便起見，因?yàn)楦魈卣骺膳c按照本發(fā)明的其它特征的任一個(gè)或全部相結(jié)合。如本文所使 用的詞語"包括"、"包含"、"具有"將被廣義和綜合地理解，而并不是局限于任何物理互連。 此外，主題申請(qǐng)中公開的任何實(shí)施例不是要被看作唯一可能實(shí)施例。其它實(shí)施例將是本領(lǐng) 域的技術(shù)人員會(huì)想到的，并且處于隨附權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于將自動(dòng)化控制器的信息與存儲(chǔ)在通信網(wǎng)絡(luò)的信息的表示同步的方法，所 述方法包括： 將控制邏輯部署到自動(dòng)化控制器，并且將所述控制邏輯處的表示存儲(chǔ)在通信網(wǎng)絡(luò)，所 述自動(dòng)化控制器位于遠(yuǎn)離所述網(wǎng)絡(luò)； 當(dāng)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)處的所述控制邏輯的所述表示進(jìn)行變更時(shí)，將所述控制邏輯重新部署到 所述自動(dòng)化控制器，使得所述自動(dòng)化控制器處的所述控制邏輯的操作與所述網(wǎng)絡(luò)處的控制 邏輯的表示同步，所述同步對(duì)允許服務(wù)中心遠(yuǎn)程服務(wù)于所述網(wǎng)絡(luò)處的所述控制邏輯而無需 到達(dá)所述自動(dòng)化控制器是有效的。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：將與所述自動(dòng)化控制器關(guān)聯(lián)的設(shè)定信息從所述 自動(dòng)化控制器傳送給所述網(wǎng)絡(luò)，并且將所述設(shè)定信息的表示存儲(chǔ)在所述網(wǎng)絡(luò)，所述表示的 所述傳送和存儲(chǔ)對(duì)于將所述自動(dòng)化控制器的所述設(shè)定信息與所述網(wǎng)絡(luò)處的控制信息的所 述表示同步是有效的。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，消費(fèi)者訂單經(jīng)由圖形用戶接口來接收。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，消費(fèi)者訂單描述多個(gè)控制元件以及所述多個(gè)控制 元件的所選元件的交互。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述控制器從由機(jī)器人控制器、裝配線控制器和 消費(fèi)者裝置控制器所組成的組中選取。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述自動(dòng)化控制器從由模擬控制器和物理控制器 所組成的組中選取。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述控制邏輯利用資料庫例程。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括將所述控制邏輯下載到所述自動(dòng)化控制器。
9. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述控制邏輯的所述表示的多個(gè)版本存儲(chǔ)在所述 通信網(wǎng)絡(luò)。
10. -種駐留在通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，所述設(shè)備用于將自動(dòng)化控制器處的信息與所述通信 網(wǎng)絡(luò)處的控制邏輯的表示同步，所述設(shè)備包括： 具有輸入和輸出的接口； 存儲(chǔ)器； 處理器，耦合到所述存儲(chǔ)器和所述接口，所述處理器配置成最初經(jīng)由所述輸出將控制 邏輯部署到自動(dòng)控制器，所述處理器配置成將所述控制邏輯的表示存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器，所 述自動(dòng)化控制器位于遠(yuǎn)離所述通信網(wǎng)絡(luò)，所述處理器配置成當(dāng)對(duì)所述存儲(chǔ)器處的所述控制 邏輯的所述表示進(jìn)行變更時(shí)經(jīng)由所述輸出將所述控制邏輯重新部署到所述自動(dòng)化控制器， 使得所述自動(dòng)化控制器處的所述控制邏輯的操作員同步到所述控制邏輯的所述表示，所述 同步對(duì)允許服務(wù)中心遠(yuǎn)程服務(wù)于所述網(wǎng)絡(luò)處的所述控制邏輯而無需到達(dá)所述自動(dòng)化控制 器是有效的。
11. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，把來自所述自動(dòng)化控制器的設(shè)定信息傳送給所 述網(wǎng)絡(luò)。
12. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述控制器從由機(jī)器人控制器、裝配線控制器 和計(jì)算機(jī)裝置控制器所組成的組中選取。
13. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述自動(dòng)化控制器從由模擬控制器和物理控制 器所組成的組中選取。
14. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述控制邏輯利用資料庫例程。
15. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述控制邏輯經(jīng)由因特網(wǎng)連接發(fā)送給所述自動(dòng) 化控制器。
16. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述控制邏輯的所述表示的多個(gè)版本存儲(chǔ)在所 述通信網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104145222SQ201280071226
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月6日
【發(fā)明者】K.P.迪基 申請(qǐng)人:通用電氣智能平臺(tái)有限公司