專利名稱：：無線馬達控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型是關(guān)于馬達控制，尤其是一種通過無線方式遠距控制馬達動作并具有防護機制的控制系統(tǒng)。技術(shù)背景現(xiàn)今如活動式吊車、卡車帆布蓋或絞盤等機具，為了方便控制且避免使用時操作人員過于靠近而具有危險性，因此可通過一控制器以無線方式遠端操控所述馬達的動作狀態(tài)。一般來說是利用無線射頻的方式來配對以形成信號傳輸通道，然而現(xiàn)今常用的工業(yè)數(shù)字頻道的頻寬有限，因此于操控時容易同時傳遞信號至同頻段的其他機具或器材而造成相互干擾，如裝有晶片鎖的車體或其他重復頻段的機具及馬達，因此于操控上僅達到有限距離遙控的功效，然而準確性極低，且易造成危險。此外，利用對頻方式的控制器，于每次開啟使用時必須重新復歸，以校對頻率大小，或于所述馬達停止后須再次連線且亦需做復歸的動作，使用時相當不便利。此外，如上述提及的活動式吊車、卡車帆布蓋或絞盤機等機具尚無ANSI安全規(guī)范來設(shè)定對應的安全開關(guān)，因此于使用時也常出現(xiàn)馬達產(chǎn)生過電流而損壞的情形，降低馬達因過電流損壞的情形也為目前系須解決的問題之一。故為了解決上述問題，本實用新型的創(chuàng)作人是構(gòu)思一種可承載大電流且運用固定頻道連線以避免其他無線傳遞通道重疊的無線馬達控制系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的一目的，旨在提供一種無線馬達控制系統(tǒng)，其可通過與馬達相接的一連接裝置內(nèi)設(shè)有的一處理元件的一數(shù)字編號與一遙控裝置通過IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee傳輸方式連線形成的無線傳遞通道，所述遙控裝置通過所述無線傳遞通道來下達指令信號至所述連接裝置，進而使所述馬達做對應的動作，且由于每一數(shù)字編號為獨一的存在，因此其與所述遙控裝置連接形成的無線傳遞通道亦為獨立且唯一，且本實用新型是利用IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee傳輸而形成群組化的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使所述遙控裝置可有效避免使用者于操控時與其他無線通道重合，而對錯誤的馬達或其他機具下達指令。本實用新型的另一目的，旨在提供一種無線馬達控制系統(tǒng)，其于連接馬達的連接裝置內(nèi)設(shè)有電流感測器與繼電器，可有效掌控所述馬達的電流大小，若所述馬達出現(xiàn)的瞬間電流過大，所述繼電器立即斷開以停止對所述馬達的供電，防止馬達或其所驅(qū)動的機具與物品損毀，且本實用新型的連接裝置可承載極高電流。為達上述目的，本實用新型的無線馬達控制系統(tǒng)，是供使用者以無線傳輸方式IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee來控制一馬達的動作情形，其包括至少一連接裝置，其外部設(shè)有一對馬達連接端子、一對電源連接端子及一第一開關(guān)，所述對馬達連接端子及所述對電源連接端子是供所述連接裝置分別與所述馬達及一電力源相接，所述第一開關(guān)是用以控制所述連接裝置的運作狀態(tài)，所述連接裝置內(nèi)部包括一第一控制電路板，其與所述對電源連接端子電性連接；一繼電器，其設(shè)于所述第一控制電路板上，并與所述對馬達連接端子電性連接，供以控制所述馬達的開關(guān)狀態(tài)；一電流感測器，設(shè)于所述第一控制電路板上，并與所述對馬達連接端子及所述繼電器電性連接，供以偵測所述馬達的電流大小，于所述馬達的瞬間電流過大時使所述繼電器自動停止供電予所述馬達以停止所述馬達的動作；及一第二控制電路板，設(shè)于所述連接裝置內(nèi)部頂端處，且通過一排線與所述第一控制電路板相連接，所述第二電路板設(shè)有一處理元件，供以接收與傳遞使用者發(fā)出的無線信號，且所述處理元件具有一數(shù)字編號；一遙控裝置，其外側(cè)設(shè)有多個功能鍵且內(nèi)部設(shè)有一控制元件，使用者是通過所述多個功能鍵以與對應的所述數(shù)字編號配對使所述控制元件與所述處理元件連接以形成一無線傳遞通道，并通過所述無線傳遞通道傳送信號至所述連接裝置并由所述處理元件接收以操控所述馬達做對應動作。其中，所述連接裝置設(shè)有一第二開關(guān)，用以控制所述馬達的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，且所述第一開關(guān)與所述第二開關(guān)系分別為指撥開關(guān)。于一實施例中，所述對馬達連接端子及所述對電源連接端子分設(shè)有一安全裝置，避免因正負極反接或所述電力源的電壓過大而造成燒毀。再者，所述遙控裝置設(shè)有一蓋體，且于所述蓋體掀起后所述遙控裝置是自行啟動，所述蓋體闔起所述遙控裝置即自行停止運作，且所述遙控裝置設(shè)有至少一警示燈與至少一通道顯示燈，供以提醒使用者所述遙控裝置的剩余電量過低，且使用者通過所述多個功能鍵選取至所述無線傳遞通道時，對應的所述通道顯示燈亮起。圖I為本實用新型較佳實施例的連接裝置分解圖。圖2A及2B為本實用新型較佳實施例的連接裝置線路示意圖。圖3為本實用新型較佳實施例的遙控裝置分解圖。圖4為本實用新型較佳實施例的立體示意圖。圖5為本實用新型較佳實施例的應用示意圖。附圖標記說明1_無線馬達控制系統(tǒng)；10_連接裝置；101_馬達連接端子；102_電源連接端子；103-第一開關(guān)；104-第二開關(guān)；105-第一控制電路板；106-繼電器；107-電流感測器；108_第二控制電路板；1081_排線；1082_處理元件；11_遙控裝置；111_功能鍵；llla-開啟鍵；lllb-關(guān)閉鍵；lllc-選擇鍵；112_控制元件；113_蓋體；114_警示燈；115-通道顯不燈；2-馬達；3-帆布蓋。具體實施方式為使貴審查委員能清楚了解本實用新型的內(nèi)容，僅以下列說明搭配圖式，敬請參閱。請參閱圖1、2A、2B、3、4及5，其為本實用新型較佳實施例的連接裝置分解圖、連接裝置線路示意圖、遙控裝置分解圖以及較佳實施例的立體示意圖及應用示意圖。本實用新型的無線馬達控制系統(tǒng)I包括至少一連接裝置10與一遙控裝置11。所述無線馬達控制系統(tǒng)I是供使用者以無線傳輸方式如IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee來控制一馬達2的動作情形，其中所述馬達2是用以安裝于一活動吊車(Portablehoist)、或一絞盤(Winch)等機具，或用以開啟或關(guān)閉卡車用的一帆布蓋3(Electrictrucktrapcover)等大型物品。所述連接裝置10設(shè)有一對馬達連接端子101、一對電源連接端子102及一第一開關(guān)103，所述對馬達連接端子101與所述對電源連接端子102是供所述連接裝置10分別與所述馬達2及一電力源(圖中未標示)相接，其中，于所述對電源連接端子102處具有安全防護的設(shè)定，避免所述電力源的正負極反接或供電過大而導致燒毀，較佳者，所述連接裝置10所連接的所述電力源的電壓范圍為8V18V，所述連接裝置10可承受的瞬間最大電流則為220A，然此僅為一較佳范圍，本實用新型不局限于此。所述第一開關(guān)103是用以控制所述連接裝置10的動作狀態(tài)。其中，所述連接裝置10更具有一第二開關(guān)104，用以控制所述馬達2的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)狀態(tài)，且所述第一開關(guān)103與所述第二開關(guān)104為一指撥式電路開關(guān)。所述連接裝置10內(nèi)部包括一第一控制電路板105、一繼電器106、一電流感測器107及一第二控制電路板108。所述第一控制電路板105設(shè)于所述連接裝置10內(nèi)部，并與所述對電源連接端子102電性連接，且所述第一控制電路板105是根據(jù)電路布局以安裝所述繼電器106與所述電流感測器107。所述繼電器106設(shè)于所述第一控制電路板105上，并與所述對馬達連接端子101電性連接，所述繼電器105是作為自動安全開關(guān)以控制所述馬達2的動作狀態(tài)，于必要時斷開而停止所述馬達2運作。所述電流感測器107亦同樣設(shè)于所述第一控制電路板105上，并分別與所述對馬達連接端子101及所述繼電器106電性連接，供以偵測所述馬達2的電流大小，于所述馬達2的瞬間電流過大時，是使所述繼電器106自動斷開，形成斷路停止供電予所述馬達2，以停止所述馬達2運轉(zhuǎn)避免導致其安裝的機具或物品持續(xù)動作而損壞或所述馬達2損壞。所述第二控制電路板108是設(shè)于所述連接裝置10內(nèi)部頂端處，并通過一排線1081與所述第一控制電路板105相連接，所述第二控制電路板108設(shè)有一處理元件1082，且所述處理元件1082是具有一數(shù)字編號，是通過IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee傳輸以與所述遙控裝置11配對并接收與傳遞來自所述遙控裝置11的信號。所述遙控裝置11的外側(cè)設(shè)有多個功能鍵111，且內(nèi)部設(shè)有一控制元件112。于本實施例中，所述多個功能鍵111是可細分為一開啟鍵111a、一關(guān)閉鍵Illb與一選擇鍵111c，所述控制元件112內(nèi)記錄有所述數(shù)字編號，使用者通過所述選擇鍵Illc以與對應的所述數(shù)字編號配對，所述處理元件1082與所述控制元件112通過IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee傳輸模式連接形成一無線傳遞通道后，所述遙控裝置11再通過所述開啟鍵Illa與所述關(guān)閉鍵Illb發(fā)送相關(guān)動作指令予所述連接裝置10，信號是經(jīng)由所述無線傳遞通道發(fā)送至所述連接裝置10，并由所述處理元件1082接收及處理以操控所述馬達2作對應的動作。特別一提的是，所述遙控裝置11與所述連接裝置10的間的信號傳遞皆是利用IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee傳輸，相較于傳統(tǒng)的RF或紅外線傳輸，IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee傳輸是可支援大容量的網(wǎng)路傳輸，且可形成群組化的個別網(wǎng)絡(luò)，以具有時延短、省電、傳輸距離遠與安全加密的特性。且由于所述數(shù)字編號為獨立且唯一的識別碼，因此與所述遙控裝置11配對所產(chǎn)生的所述無線傳遞通道亦為獨立且唯一的存在，而不會受到其余電子裝置的無線傳輸干擾，且所述連接裝置10是只會接受對應所述數(shù)字標號的控制元件112發(fā)出的信號并配對連接，如此設(shè)計是可使本實用新型的群組性更加完善，避免互相干擾。所述遙控裝置11更設(shè)有一蓋體113、至少一警示燈114與至少一通道顯示燈115。所述蓋體113連接設(shè)于所述遙控裝置11，且于所述蓋體113掀起后所述遙控裝置11是自行啟動，所述蓋體113闔起則所述遙控裝置11即自行停止運作，此外，若是所述蓋體113未闔起且所述遙控裝置11待機超過一段時間，所述遙控裝置11亦會自行停止運作。所述警示燈114是供以提醒使用者所述遙控裝置11的剩余電量過低，或是做為所述遙控裝置11與所述連接裝置10配對狀態(tài)的提示燈，而于本實施例中所述警示燈114為多種設(shè)置。使用者通過所述選擇鍵Illc選取至所述無線傳遞通道時，對應的所述通道顯示燈115會亮起，以告知使用者目前選取的所述無線傳遞通道為何，于本實施例中，所述通道顯示燈115為多種設(shè)置。所述遙控裝置11可通過所述控制元件112同時記錄多個所述連接裝置10所具有的數(shù)字編號，因此，通過所述選擇鍵Illc選取不同的數(shù)字編號與所述控制元件112所連通的無線傳遞通道，以操控不同的所述連接裝置10，意即可由所述遙控裝置11同時操控多個所述連接裝置10與其連通的所述馬達2。本實用新型可應用于帆布蓋3、活動吊車及絞盤等大型機具，于應用時，系先行開啟所述連接裝置10與所述遙控裝置11，此時所述遙控裝置11會通過所述控制元件112所記憶的各數(shù)字編號并自動搜尋擁有所述數(shù)字編號的各連接裝置10，并與使用者所選取的所述連接裝置10連通以形成對應的所述無線傳遞通道，此時使用者即可通過所述開啟鍵Illa及所述關(guān)閉鍵Illb控制所述馬達2的運作，以帶動安裝所述馬達2的機具。以驅(qū)動所述帆布蓋3為例，使用者可長按所述開啟鍵Illa通過IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee傳輸發(fā)送開啟信號至所述連接裝置10，使所述馬達2運作并將所述驅(qū)動所述帆布蓋3，若此時使用者放開所述開啟鍵111a，所述馬達2會立即停止運作，如此可隨使用者需求指定所述帆布蓋3的移動距離。反之，使用者長按所述關(guān)閉鍵Illb則會發(fā)送關(guān)閉信號至所述連接裝置10，使所述馬達2運作并將所述帆布蓋3朝反方向移動。然而，若使用者未注意所述帆布蓋3已移動至最大距離時，所述馬達2由于所述帆布蓋3是已移動至最頂端或最底端而產(chǎn)生一極大的瞬間電流，由于所述電流感測器107是持續(xù)感測所述馬達2的電流，因此于此情形發(fā)生時，所述繼電器106是自動斷開以阻斷所述馬達2的供電，有效避免所述馬達2因電流過大而損壞，有效延長所述馬達2的使用壽命與保障使用者安全。本實用新型的無線馬達控制系統(tǒng)I是通過所述遙控裝置11即可遠端操控安裝于絞盤、或活動吊車等機具或用以操控所述帆布蓋3等大型物品的馬達2。所述連接裝置10連接所述馬達2并通過其內(nèi)部獨立且唯一存在的數(shù)字編號，以IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee傳輸方式與所述遙控裝置11配對連通，以形成對應每一數(shù)字編號的無線傳遞通道，使用者是通過所述無線傳遞通道發(fā)送指令至所述連接裝置10以操控所述馬達2做對應的動作。由于所述控制元件112系紀錄有多個所述數(shù)字編號，通過簡單的設(shè)定，使用者是可通過所述選擇鍵Illc選取不同的無線傳遞通道以控制不同的所述連接裝置10，亦可使所述連接裝置10與不同的所述遙控裝置11的配對連線以接受操控，達到群組化的功效。此外，所述連接裝置10設(shè)有所述繼電器106與所述電流感測器107，可隨時偵測所述馬達2的電流大小，并于所述馬達2產(chǎn)生瞬間最大電流時立即使所述繼電器107斷開以停止所述馬達2運轉(zhuǎn)，避免造成損壞。其中，于本實用新型中所述連接裝置10是可承受約220A的電流，是遠超出傳統(tǒng)安全控制裝置可承載的電流量。以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用以限定本實用新型實施的范圍；故在不脫離本實用新型的精神與范圍下所作的均等變化與修飾，皆應涵蓋于本實用新型的專利范圍內(nèi)?！?quán)利要求1.一種無線馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，是供使用者以無線傳輸方式IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee來控制一馬達的動作情形，其包括至少一連接裝置，其設(shè)有一對馬達連接端子、一對電源連接端子及一第一開關(guān)，所述對馬達連接端子及所述對電源連接端子是供所述連接裝置分別與所述馬達及一電力源相接，所述第一開關(guān)是用以控制所述連接裝置的運作狀態(tài)，所述連接裝置內(nèi)部包括一第一控制電路板，其與所述對電源連接端子電性連接；一繼電器，其設(shè)于所述第一控制電路板上，并與所述對馬達連接端子電性連接，供以控制所述馬達的開關(guān)狀態(tài)；一電流感測器，設(shè)于所述第一控制電路板上，并與所述對馬達連接端子及所述繼電器電性連接，供以偵測所述馬達的電流大小，于所述馬達的瞬間電流過大時使所述繼電器自動停止供電予所述馬達以停止所述馬達的動作；及一第二控制電路板，設(shè)于所述連接裝置內(nèi)部頂端，且通過一排線與所述第一控制電路板相連接，所述第二電路板設(shè)有一處理元件，供以接收與傳遞使用者發(fā)出的無線信號，且所述處理元件具有一數(shù)字編號；一遙控裝置，其外側(cè)設(shè)有多個功能鍵且內(nèi)部設(shè)有一控制元件，使用者通過所述多個功能鍵以與對應的所述數(shù)字編號配對使所述控制元件與所述處理元件連接以形成一無線傳遞通道，并通過所述無線傳遞通道傳送信號至所述連接裝置并由所述處理元件接收以操控所述馬達做對應動作。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接裝置設(shè)有一第二開關(guān)，用以控制所述馬達的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關(guān)與所述第二開關(guān)分別為指撥式電路開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控裝置設(shè)有一蓋體，且于所述蓋體掀起后所述遙控裝置是自行啟動，所述蓋體闔起所述遙控裝置即自行停止運作。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控裝置設(shè)有至少一警示燈，供以提醒使用者所述遙控裝置的剩余電量過低。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線馬達控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控裝置系設(shè)有至少一通道顯示燈，使用者通過所述多個功能鍵選取至所述無線傳遞通道時，對應的所述通道顯不燈売起。專利摘要本實用新型公開一種無線馬達控制系統(tǒng)，包括一連接裝置與一遙控裝置。所述連接裝置設(shè)有一對馬達連接端子、一對電源連接端子與一第一開關(guān)，供以連接至一馬達與一電力源，并通過所述第一開關(guān)控制開啟狀態(tài)。所述連接裝置內(nèi)部設(shè)有一第二控制電路板，且所述第二控制電路板設(shè)有一處理元件，其具有一數(shù)字編號，通過所述數(shù)字編號使所述連接裝置與所述遙控裝置的一控制元件連通成獨一的信號傳遞通道，并通過IEEE802.15.4標準規(guī)范的Zigbee傳輸方式形成群組化的控制網(wǎng)絡(luò)。此外，通過所述連接裝置內(nèi)的一繼電器及一電流感測器可有效于所述馬達產(chǎn)生瞬間過電流時隨即停止供電。文檔編號G05B19/418GK202748660SQ201220447759公開日2013年2月20日申請日期2012年9月4日優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日發(fā)明者葉建宏申請人:葉建宏