專利名稱：協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人系統(tǒng)，尤指一種協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)。
背景技術：
目前的消防機器人系統(tǒng)通常為控制中心控制單個機器人運作的結構，這種結構的效率低且應用范圍有限，而對于火災中分秒必爭的救援行動來說，顯然不是很適用。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，而提供一種協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)。實現(xiàn)了一種同時控制多個不同功能機器人、并實現(xiàn)多個不同功能機器人共同協(xié)調工作的消防機器人系統(tǒng)，具有效率高、適用性廣的優(yōu)點。 實現(xiàn)上述目的的技術方案是本實用新型的一種協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，包括一控制中心和與所述控制中心通信連接的機器人單元，所述機器人單元包括復數(shù)個不同功能的機器人，且各所述機器人分別與所述控制中心通信連接。上述機器人單元包括一滅火機器人、一救援機器人、一后勤機器人和一設備安裝機器人。上述滅火機器人、所述救援機器人、所述后勤機器人和所述設備安裝機器人分別包括與一第一電機傳動連接的復數(shù)個底輪、一控制器、一信號收發(fā)裝置和一功能模塊，所述第一電機、所述信號收發(fā)裝置和所述功能模塊與所述控制器電連接，所述信號收發(fā)裝置與所述控制中心通信連接。上述滅火機器人的所述功能模塊為一滅火裝置。上述滅火裝置包括一高壓水槍或一干粉彈發(fā)射器與一滅火原料箱的組合。上述救援機器人的所述功能模塊包括一第二電機和與所述第二電機傳動連接的
一升降云梯。上述后勤機器人的所述功能模塊為一擔架和一水箱。上述設備安裝機器人的所述功能模塊為一對機械臂。本實用新型由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果是各所述機器人分別與控制中心通信連接，實現(xiàn)了同時控制多個不同功能機器人并實現(xiàn)多個不同功能機器人共同協(xié)調工作。滅火裝置用于滅火。升降云梯用于救援高處的受困人員。后勤機器人擔架的采用，能夠配合救援機器人，將救下的傷員迅速抬去治療；水箱提供供水。設備安裝機器人的機械臂實現(xiàn)逃生設備的安裝。具有效率高、適用性廣的優(yōu)點。

圖I為本實用新型協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)的結構方框圖；圖2為本實用新型協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)滅火機器人的結構示意圖；[0017]圖3為本實用新型協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)救援機器人的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。請參閱圖1，本實用新型的一種協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，包括一控制中心I和與控制中心I通信連接的機器人單元2，機器人單元2包括一滅火機器人21、一救援機器人22、一后勤機器人23和一設備安裝機器人24，且各機器人分別與控制中心I通信連接。實現(xiàn)了同時控制多個不同功能機器人并實現(xiàn)多個不同功能機器人共同協(xié)調工作。請參閱圖2，滅火機器人21包括與一第一電機傳動連接的復數(shù)個底輪4、一控制器
3、一信號收發(fā)裝置5和一功能模塊6,功能模塊6為滅火裝置包括一高壓水槍211和一滅火原料箱212，用于滅火。第一電機、信號收發(fā)裝置5和滅火裝置與控制器3電連接，信號收發(fā) 裝置5與控制中心I通信連接。請參閱圖3，救援機器人22與滅火機器人21的區(qū)別在于功能模塊6包括一第二電機221和與第二電機221傳動連接的一升降云梯222，升降云梯222用于救援高處的受困人員。后勤機器人23與滅火機器人21的區(qū)別在于功能模塊6為一擔架和一水箱。后勤機器人23擔架的采用，能夠配合救援機器人22，將救下的傷員迅速抬去治療；水箱提供供水。設備安裝機器人24與滅火機器人21的區(qū)別在于功能模塊6為一對機械臂，機械臂實現(xiàn)架設救生軟墊等逃生設備的安裝。本實用新型實現(xiàn)了一種同時控制多個不同功能機器人、并實現(xiàn)多個不同功能機器人共同協(xié)調工作的消防機器人系統(tǒng)，具有效率高、適用性廣的優(yōu)點。使用本實用新型時，控制中心I向滅火機器人21、救援機器人22、后勤機器人23和設備安裝機器人24發(fā)送指令，滅火機器人21的控制器3根據指令驅動第一電機帶動底輪4將機器人移動至著火地點并開啟滅火裝置滅火；同時救援機器人22在第一電機的驅動下移動至燃燒的高層建筑旁，通過第二電機221驅動伸縮云梯222實施高處被困人員的施救；而設備安裝機器人24移動至其他較低層受困人員樓層下通過機械臂安裝鋪設逃生軟墊，從而合理提高整體的救援速度；同時后勤機器人23移動至救援機器人21或已鋪設的逃生軟墊旁，利用本身的擔架將救援機器人22救下的傷員或逃生軟墊上的傷員迅速運至治療點并提供供水。以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，包括一控制中心和與所述控制中心通信連接的機器人單元，其特征在于，所述機器人單元包括復數(shù)個不同功能的機器人，且各所述機器人分別與所述控制中心通信連接。
2.根據權利要求I所述的協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人單元包括一滅火機器人、一救援機器人、一后勤機器人和一設備安裝機器人。
3.根據權利要求2所述的協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火機器人、所述救援機器人、所述后勤機器人和所述設備安裝機器人分別包括與一第一電機傳動連接的復數(shù)個底輪、一控制器、一信號收發(fā)裝置和一功能模塊，所述第一電機、所述信號收發(fā)裝置和所述功能模塊與所述控制器電連接，所述信號收發(fā)裝置與所述控制中心通信連接。
4.根據權利要求3所述的協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火機器人的所述功能模塊為一滅火裝置。
5.根據權利要求4所述的協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火裝置包括一高壓水槍或一干粉彈發(fā)射器與一滅火原料箱的組合。
6.根據權利要求3所述的協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述救援機器人的所述功能模塊包括一第二電機和與所述第二電機傳動連接的一升降云梯。
7.根據權利要求3所述的協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述后勤機器人的所述功能模塊為一擔架和一水箱。
8.根據權利要求3所述的協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述設備安裝機器人的所述功能模塊為一對機械臂。
專利摘要本實用新型公開了一種協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，包括一控制中心和與所述控制中心通信連接的機器人單元，其特征在于，所述機器人單元包括復數(shù)個不同功能的機器人，且各所述機器人分別與所述控制中心通信連接。由于采用了本實用新型的一種協(xié)同作業(yè)消防機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了一種同時控制多個不同功能機器人、并實現(xiàn)多個不同功能機器人共同協(xié)調工作的消防機器人系統(tǒng)，具有效率高、適用性廣的優(yōu)點。
文檔編號G05B19/04GK202710954SQ20122027979
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權日2012年6月14日
發(fā)明者黃穎穎, 徐軼君, 張子辰, 鄭和原 申請人:上海市靜安區(qū)青少年活動中心