專利名稱：一種對集群內(nèi)電動汽車充電功率的分布式優(yōu)化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)運行和控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對集群內(nèi)多輛電動汽車充電功率進行分布式優(yōu)化的方法。
背景技術(shù)：
研究表明，一天中大多數(shù)時候，電動汽車處于?？繝顟B(tài)。在車網(wǎng)互動(Vehicle-to-Grid)技術(shù)中，停車場內(nèi)或者居民區(qū)內(nèi)?？康拇罅侩妱悠嚤灰暈橐粋€集群(aggregator),將會被統(tǒng)一管理，向電網(wǎng)提供服務(wù)。例如，停車場安裝一個總的控制裝置，控制各輛電動汽車在?？繒r段內(nèi)的充電功率，使其在滿足自身充電需求的同時，盡量以對電網(wǎng)有利的方式充電，如削峰填谷(在居民負(fù)荷高峰減少充電功率，在負(fù)荷低谷階段加大充電功率)；同時，充電控制裝置也要盡量減少汽車充電費用。
這一技術(shù)問題中，根據(jù)M. E. Khodayar, ff. Lei 和 M. Shahidehpour 在 IEEE Trans.SmartGrid 上發(fā)表的論文((Hourly Coordination of Electric Vehicle Operation andVolatile WindPower Generation in SCUC》，電動汽車充電功率所需滿足的條件常被寫為如下形式
權(quán)利要求
1.一種對集群內(nèi)電動汽車充電功率的分布式優(yōu)化方法，其特征在于該方法采用停車場或者小區(qū)側(cè)的控制器作為優(yōu)化計算中的協(xié)調(diào)器，為各個汽車上的子控制器(提供協(xié)調(diào)信息，子控制器根據(jù)這些協(xié)調(diào)信息優(yōu)化自身的充電功率曲線，并將信息反饋回協(xié)調(diào)器；如此進行迭代計算，最后得到各個汽車的最優(yōu)充電功率； 所述迭代計算中，首先由各汽車的子控制器初始化一個滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過后，協(xié)調(diào)器將會得到各個電動汽車改進后的充電功率，并且這些充電功率都滿足電動汽車自身的充電要求；等迭代收斂，協(xié)調(diào)器將迭代收斂時得到的各個電動汽車的充電功率下發(fā)給子控制器，作為最終的優(yōu)化充電方案。
2.如權(quán)利要求I所述方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟 1)置迭代次數(shù)m=0，各子控制器初始化汽車充電功率曲線^，并將^上傳協(xié)調(diào)器，令m=l ； 2)進行第m次迭代，協(xié)調(diào)器獲得協(xié)調(diào)信息
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對集群內(nèi)多輛電動汽車充電行為進行分布式優(yōu)化的方法，屬于電力系統(tǒng)運行和控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用停車場或者小區(qū)側(cè)的控制器作為優(yōu)化計算中的協(xié)調(diào)器，為各個汽車上的子控制器提供協(xié)調(diào)信息，子控制器根據(jù)這些協(xié)調(diào)信息優(yōu)化自身的充電功率曲線，并將信息反饋回協(xié)調(diào)器；如此進行迭代計算首先由各汽車的子控制器初始化一個滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過后，協(xié)調(diào)器將會得到各個電動汽車改進后的充電功率，等迭代收斂得到的各個電動汽車的充電功率下發(fā)給子控制器。本方法所得到的充電方案將實現(xiàn)對理想曲線的最優(yōu)逼近。該發(fā)明既適應(yīng)汽車的物理分布特性，同時又有較高的計算效率。
文檔編號G05B19/418GK102968098SQ20121043656
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者孫宏斌, 郭慶來, 張伯明, 吳文傳, 李正爍, 辛蜀駿 申請人:清華大學(xué)