專利名稱：基于靜態(tài)環(huán)境的電子駐車制動仿真測試平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
基于靜態(tài)環(huán)境的電子駐車制動仿真測試平臺技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種汽車生產(chǎn)調(diào)試設(shè)備，尤其是指一種基于靜態(tài)環(huán)境的電子駐車制動仿真測試平臺。
背景技術(shù)：
[0002]在汽車普遍成為人們代步工具的今天，汽車的安全性和智能化不僅與車輛乘用者的安全聯(lián)系緊密，也直接影響其他交通工具(如自行車、摩托車)使用者乃至行人的安全。 采用先進的汽車安全和智能化技術(shù)，尤其是先進的主動安全技術(shù)，可以幫助駕駛員糾正、避免一些不恰當(dāng)?shù)摹⑸踔廖ｋU的操作，或者克服原車輛系統(tǒng)物理特性所決定的某些性能上的缺陷和不足，減少事故數(shù)量和事故造成的損失。因此，電子駐車制動成為車輛必備的功能之一，電子駐車制動包含自動駐車、自動釋放、主動制動、主動加緊等功能。所以對電子駐車制動的測試成為一種需求，在開發(fā)中進行功能的驗證可以保證電子駐車系統(tǒng)的可靠性。[0003]目前，大多數(shù)機動車上采用的是傳統(tǒng)機械式駐車制動系統(tǒng)，為了提高機動車的安全性和舒適性，使駕駛者能夠有機會享受現(xiàn)代技術(shù)帶給汽車安全方便和舒適性能的改善。現(xiàn)在一些發(fā)達國家的汽車制造商開始著手研發(fā)機動車電子駐車系統(tǒng)(EPB =Electrical Park Brake),電子駐車制動系統(tǒng)是駐車制動技術(shù)的一部分，由電子控制的駐車來代替?zhèn)鹘y(tǒng)手剎制動，提高車輛的安全和舒適性。電子駐車制動控制器具有復(fù)雜的硬件電路和軟件邏輯，且其工作過程中需要大量的參數(shù)(如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、扭矩、輪速、檔位、離合器、制動器等信號)，要在其開發(fā)階段對其測試，而現(xiàn)有的一些電子駐車系統(tǒng)測試技術(shù)仍顯不足，有的系統(tǒng)冗繁，大大延長車型開發(fā)周期和驗證周期，有的系統(tǒng)不夠完整，不能進行更全面的工況仿真測試。[0004]公告日為2010年9月1日、公告號為CN101819440A的專利提出了一種用于電子駐車制動系統(tǒng)的在環(huán)仿真測試系統(tǒng)，系統(tǒng)由計算機、數(shù)據(jù)采集卡、高速CAN卡、硬件接口電路、 壓力傳感器、電子駐車制動系統(tǒng)控制器、電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)組成，通過計算機輸入各種信息，測試軟件利用輸入的參數(shù)，仿真實際汽車的參數(shù)，并通過高速CAN卡和數(shù)據(jù)采集卡將信息發(fā)送給電子駐車制動系統(tǒng)控制器，電子駐車制動系統(tǒng)控制器控制執(zhí)行機構(gòu)和指示燈、 報警器動作，并通過執(zhí)行機構(gòu)測試系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集卡反饋給計算機構(gòu)成閉環(huán)測試系統(tǒng)。但是該發(fā)明所作的仿真測試并不完整，不能進行全方位的工況仿真測試。實用新型內(nèi)容[0005]為了解決現(xiàn)有電子駐車系統(tǒng)測試技術(shù)不夠完整或者大大延長車型開發(fā)周期和驗證周期的問題，本實用新型提出了一種基于靜態(tài)環(huán)境的電子駐車制動仿真測試平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)電子駐車制動的標定和測試，驗證和改進電子駐車制動控制單元的操作和功能，大大縮短車型開發(fā)周期和驗證周期并保證其可靠性。[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種基于靜態(tài)環(huán)境的電子駐車制動仿真測試平臺，包括電子駐車系統(tǒng)、電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及仿真測試子系統(tǒng)，所述的電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)與電子駐車系統(tǒng)電連接，所述的仿真測試子系統(tǒng)包括防抱死仿真系統(tǒng)、自動變速器仿真系統(tǒng)、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)、車身控制仿真系統(tǒng)和儀表顯示仿真系統(tǒng)，所述的防抱死仿真系統(tǒng)、自動變速器仿真系統(tǒng)、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)、車身控制仿真系統(tǒng)和儀表顯示仿真系統(tǒng)分別與電子駐車系統(tǒng)通訊連接。[0007]汽車防抱死仿真系統(tǒng)，對汽車的防抱死制動系統(tǒng)進行仿真測試；自動變速器仿真系統(tǒng)，對自動變速器進行仿真測試；發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)，對汽車動力系統(tǒng)進行仿真測試； 車身控制仿真系統(tǒng)，對車身控制系統(tǒng)進行仿真測試；儀表顯示仿真系統(tǒng)，對汽車傳動顯示系統(tǒng)進行仿真測試。電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)采用智能控制，。本實用新型基于CAN總線通信， 能夠通過仿真水平靜止、坡道靜止、剎車踏板失效、水平起步、坡道起步、低附路面行駛、坡道緩慢下滑等真實環(huán)境下車輛的狀態(tài)(如駕駛員的操作、顯示系統(tǒng)狀態(tài)、發(fā)動機工作狀態(tài)、 制動系統(tǒng)狀態(tài)、傳動系統(tǒng)狀態(tài)等)，采集各個仿真環(huán)境下車輛的狀態(tài)信息，通過電子制動仿真設(shè)備模擬靜態(tài)環(huán)境下的車輛狀態(tài)信息，進行電子駐車制動的測試，觀察和記錄電子駐車制動的信息，驗證電子駐車制動的功能和策略，進一步改進電子駐車仿真測試平臺。[0008]作為優(yōu)選，所述的防抱死仿真系統(tǒng)、自動變速器仿真系統(tǒng)、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)、 車身控制仿真系統(tǒng)和儀表顯示仿真系統(tǒng)分別與電子駐車系統(tǒng)通過CAN總線通訊連接。CAN 總線被被廣泛應(yīng)用于汽車環(huán)境中的微控制器通信，這里采用CAN通訊可以保持一致。[0009]作為優(yōu)選，所述的防抱死仿真系統(tǒng)、自動變速器仿真系統(tǒng)、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)、 車身控制仿真系統(tǒng)和儀表顯示仿真系統(tǒng)分別與電子駐車系統(tǒng)通過以太網(wǎng)連接。[0010]本實用新型的有益效果是能在仿真的條件下按照真實車輛數(shù)據(jù)測試電子駐車制動的功能和策略，在車型裝配之前能夠測試完成電子駐車制動系統(tǒng)，從而縮短車型開發(fā)周期和驗證周期，可以提前檢測到電子駐車功能上的問題，對實驗和標定車輛起到一定的保護作用。


[0011]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2是本實用新型的一種流程示意圖。[0013]圖中，1-電子駐車系統(tǒng)，2-電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)，3-仿真測試子系統(tǒng)，4-防抱死仿真系統(tǒng)，5-自動變速器仿真系統(tǒng)，6-發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)，7-車身控制仿真系統(tǒng)，8-儀表顯示仿真系統(tǒng)。
具體實施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。[0015]如圖1所示，一種基于靜態(tài)環(huán)境的電子駐車制動仿真測試平臺，包括電子駐車系統(tǒng)1、電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)2及仿真測試子系統(tǒng)3，電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)2與電子駐車系統(tǒng)1電連接，仿真測試子系統(tǒng)3包括防抱死仿真系統(tǒng)4、自動變速器仿真系統(tǒng)5、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)6、車身控制仿真系統(tǒng)7和儀表顯示仿真系統(tǒng)8，防抱死仿真系統(tǒng)4、自動變速器仿真系統(tǒng)5、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)6、車身控制仿真系統(tǒng)7和儀表顯示仿真系統(tǒng)8分別與電子駐車系統(tǒng)1通過CAN總線通訊連接。[0016]使用時，如圖2所示，首先啟動整個平臺。測試并采集各個真實工況(水平靜止，坡道靜止，剎車踏板失效，水平起步，坡道起步，低附路面行駛，坡道緩慢下滑)下車輛的狀態(tài)信息，通過各個仿真測試子系統(tǒng)模擬仿真靜態(tài)環(huán)境下的車輛狀態(tài)信息；然后選擇其中一種工況進行電子駐車制動的測試，觀察和記錄電子駐車制動的信息，將得出的實際電子駐車制動工作狀態(tài)與理論電子駐車制動工作狀態(tài)進行對比，驗證電子駐車制動的功能和策略， 若滿足要求則繼續(xù)選擇下一種工況進行仿真測試，若不滿足要求則檢測程序，修改策略，進一步改進電子駐車仿真測試平臺。完成全部工況測試后，結(jié)束測試。[0017]實施例2[0018]實施例2中的防抱死仿真系統(tǒng)4、自動變速器仿真系統(tǒng)5、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)6、 車身控制仿真系統(tǒng)7和儀表顯示仿真系統(tǒng)8分別與電子駐車系統(tǒng)1通過以太網(wǎng)連接，其他和實施例1中相同。[0019]以上實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于靜態(tài)環(huán)境的電子駐車制動仿真測試平臺，包括電子駐車系統(tǒng)(1)、電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)(2 )及仿真測試子系統(tǒng)(3 )，所述的電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)(2 )與電子駐車系統(tǒng)(1)電連接，其特征在于所述的仿真測試子系統(tǒng)(3)包括防抱死仿真系統(tǒng)(4)、自動變速器仿真系統(tǒng)(5)、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)(6)、車身控制仿真系統(tǒng)(7)和儀表顯示仿真系統(tǒng) (8)，所述的防抱死仿真系統(tǒng)(4)、自動變速器仿真系統(tǒng)(5)、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)(6)、車身控制仿真系統(tǒng)(7)和儀表顯示仿真系統(tǒng)(8)分別與電子駐車系統(tǒng)(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于靜態(tài)環(huán)境的電子駐車制動仿真測試平臺，其特征在于 所述的防抱死仿真系統(tǒng)(4)、自動變速器仿真系統(tǒng)(5)、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)(6)、車身控制仿真系統(tǒng)(7)和儀表顯示仿真系統(tǒng)(8)分別與電子駐車系統(tǒng)(1)通過CAN總線通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于靜態(tài)環(huán)境的電子駐車制動仿真測試平臺，其特征在于 所述的防抱死仿真系統(tǒng)(4)、自動變速器仿真系統(tǒng)(5)、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)(6)、車身控制仿真系統(tǒng)(7)和儀表顯示仿真系統(tǒng)(8)分別與電子駐車系統(tǒng)(1)通過以太網(wǎng)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種基于靜態(tài)環(huán)境的電子駐車制動仿真測試平臺，包括電子駐車系統(tǒng)、電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及仿真測試子系統(tǒng)，電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)與電子駐車系統(tǒng)電連接，仿真測試子系統(tǒng)包括分別與電子駐車系統(tǒng)通訊連接的防抱死仿真系統(tǒng)、自動變速器仿真系統(tǒng)、發(fā)動機管理仿真系統(tǒng)、車身控制仿真系統(tǒng)和儀表顯示仿真系統(tǒng)。本實用新型能在仿真的條件下按照真實車輛數(shù)據(jù)測試電子駐車制動的功能和策略，在車型裝配之前能夠測試完成電子駐車制動系統(tǒng)，從而縮短車型開發(fā)周期和驗證周期，可以提前檢測到電子駐車功能上的問題，對實驗和標定車輛起到一定的保護作用。
文檔編號G05B23/02GK202306314SQ20112032704
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者朱祝陽, 潘之杰, 熊想濤, 王帥, 蔡偉杰, 趙福全, 陳文強 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司