專利名稱：焊接生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
焊接生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及焊接生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的大型加工車間，對一些焊接質(zhì)量要求高、焊接技術(shù)難度大的場合，往往引入了焊接機(jī)器人代替人工焊接，如金屬薄板拼裝焊接領(lǐng)域，許多部件需要剪切拼裝后進(jìn)行焊接加工，而目前，傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接采用工作站的形式，即一臺(tái)或數(shù)臺(tái)機(jī)器人組成一個(gè)工作站，工作站以孤立的點(diǎn)的形式存在，彼此之間互相獨(dú)立；其不足之處是一是焊接夾具及其工件位置固定、數(shù)量固定，由于受到機(jī)器人空間位置的限制，工位數(shù)量不能很多；二是變位機(jī)在工作站內(nèi)的位置、數(shù)量固定；三是由于焊接機(jī)器人與傳輸線及其隨行夾具的協(xié)調(diào)、 配合問題，其還不能直接引入機(jī)器人焊接，在出現(xiàn)焊接質(zhì)量要求，焊接技術(shù)難度大的場合， 該生產(chǎn)線往往顯得無能為力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種焊接機(jī)器人工作站能與之有效結(jié)合的的焊接生產(chǎn)智能控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是焊接生產(chǎn)智能控制系統(tǒng)，包括傳輸線，在傳輸線旁設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)和若干個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備，每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備包括焊接機(jī)構(gòu)、機(jī)器人控制中心、夾緊機(jī)構(gòu)和用于實(shí)時(shí)采集和發(fā)送焊接機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作參數(shù)和開關(guān)狀態(tài)并與系統(tǒng)設(shè)置的運(yùn)行方式比較后判斷出焊接機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)是否正常的可編程控制器，機(jī)器人控制中心發(fā)送開關(guān)量信號(hào)到可編程控制器并接收可編程控制器反饋的開關(guān)量信號(hào)給焊接機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；通訊鏈路，為通過有線或無線方式將現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)；計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋、存儲(chǔ)、處理的主機(jī)服務(wù)器和與主機(jī)服務(wù)器通過以太網(wǎng)連接的各個(gè)服務(wù)器終端。所述自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)包括AGV主機(jī)服務(wù)器、總無線通訊裝置和與AGV主機(jī)服務(wù)器通過局域網(wǎng)無線通訊中繼連接的各個(gè)AGV小車，AGV小車通過AGV主機(jī)服務(wù)器和計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制在傳輸線上自動(dòng)行走。所述可編程控制器由電源模塊、CPU、網(wǎng)絡(luò)模塊、輸入模塊和輸出模塊組成。所述每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備的可編程控制器還連接有保護(hù)操作人員和設(shè)備安全的安全傳感器。所述每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備的可編程控制器還連接有互相反饋和接收信號(hào)的人機(jī)界所述AGV主機(jī)服務(wù)器和計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分別連接有LED顯示屏。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)負(fù)責(zé)每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備和零部件配送系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息的采集、處理、保存、傳遞及顯示任務(wù)，可以直觀的反映出傳輸線運(yùn)行情況，包括傳輸線的生產(chǎn)信息、物料信息以及設(shè)備信息。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)工作原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，焊接生產(chǎn)智能控制系統(tǒng)，包括傳輸線(圖中未示)，在傳輸線旁設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)1和若干個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備2 (圖中顯示為1 6號(hào)從站)，每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備 2包括焊接機(jī)構(gòu)20、機(jī)器人控制中心21、夾緊機(jī)構(gòu)22和用于實(shí)時(shí)采集和發(fā)送焊接機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作參數(shù)和開關(guān)狀態(tài)并與系統(tǒng)設(shè)置的運(yùn)行方式比較后判斷出焊接機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)是否正常的可編程控制器23，機(jī)器人控制中心21發(fā)送開關(guān)量信號(hào)到可編程控制器23并接收可編程控制器23反饋的開關(guān)量信號(hào)給焊接機(jī)構(gòu)20和夾緊機(jī)構(gòu)22，可編程控制器23對現(xiàn)場焊接設(shè)備2進(jìn)行集中數(shù)據(jù)采集和控制，利用可編程控制器23該現(xiàn)場焊接設(shè)備2從站周邊的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)整個(gè)從站的設(shè)備動(dòng)作的自動(dòng)控制；通訊鏈路，為通過有線方式將現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3的通訊網(wǎng)絡(luò)；計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3包括對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋、存儲(chǔ)、處理的主機(jī)服務(wù)器30和與主機(jī)服務(wù)器通過以太網(wǎng)連接的各個(gè)服務(wù)器終端 (圖中未示)，計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3收集每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備2的各從站情報(bào)，監(jiān)控各從站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并把信息上傳到的主機(jī)服務(wù)器。自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)1包括AGV主機(jī)服務(wù)器10、總無線通訊裝置11和與AGV主機(jī)服務(wù)器 10通過局域網(wǎng)無線通訊中繼12連接的各個(gè)AGV小車13，AGV小車13通過AGV主機(jī)服務(wù)器 10和計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3的控制在傳輸線上自動(dòng)行走。每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備2的可編程控制器23還連接有保護(hù)操作人員和設(shè)備安全的安全傳感器24。每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備2的可編程控制器23還連接有互相反饋和接收信號(hào)的人機(jī)界面25，動(dòng)態(tài)顯示該現(xiàn)場焊接設(shè)備2從站內(nèi)的系統(tǒng)信息及故障信息，動(dòng)態(tài)顯示該從站內(nèi)I/O工作狀態(tài)，對本從站內(nèi)的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行修改、生產(chǎn)數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)及設(shè)備操作控制；AGV主機(jī)服務(wù)器10和計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3的的主機(jī)服務(wù)器30分別連接有LED顯示屏。本實(shí)用新型自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)1工作時(shí)，在物料配置區(qū)，人工將部品按規(guī)定數(shù)量每種5 件放到指定物料箱內(nèi)，1 5號(hào)AGV小車13按順序排隊(duì)等在工作等待區(qū)指定停止位置，接收到計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3的上料指令后行駛到對應(yīng)上料位上料，配完部品后物料箱通過滾筒運(yùn)送至AGV小車13上，空箱通過AGV小車上的動(dòng)力輸送至輸送料架的下層；然后AGV小車行駛到對應(yīng)的工作站輸送料架前；這時(shí)AGV小車上的動(dòng)力滾筒工作將部品料箱輸送到輸送料架上，由滾筒線輸送到工位取料端，如果需要回收空箱時(shí)則同時(shí)回收空箱；傳感器確認(rèn)到第一上料位工作完成后，發(fā)出啟動(dòng)AGV小車的信號(hào)奔向第二上料位；AGV小車行駛到第二上料位停下，再把第二個(gè)料箱送上輸送線同時(shí)回收空箱，其余4輛車子也以此流程完成物料配送；完成該趟物料配送的AGV小車回到工作等待區(qū)等待下一趟配料。本實(shí)用新型工作時(shí)，傳輸線操作人員根據(jù)計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3傳來指令進(jìn)行生產(chǎn)，操作人員先給出要料指令，主機(jī)服務(wù)器30接收到此指令，按要求進(jìn)行配料，配料完成啟
4動(dòng)AGV小車；AGV小車物料送到每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備2的工作站，操作人員取料，通過夾緊機(jī)構(gòu)22裝夾工件，按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)機(jī)器人控制中心21程序，啟動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)20進(jìn)行焊接， 焊接完成，夾緊機(jī)構(gòu)22的夾具自動(dòng)打開，系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)數(shù)，在每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備2的從站顯示屏上顯示。 以上所述實(shí)施例只是為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.焊接生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)，包括傳輸線，在傳輸線旁設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)和若干個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備，其特征在于每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備包括焊接機(jī)構(gòu)、機(jī)器人控制中心、夾緊機(jī)構(gòu)和用于實(shí)時(shí)采集和發(fā)送焊接機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作參數(shù)和開關(guān)狀態(tài)并與系統(tǒng)設(shè)置的運(yùn)行方式比較后判斷出焊接機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)是否正常的可編程控制器，機(jī)器人控制中心發(fā)送開關(guān)量信號(hào)到可編程控制器并接收可編程控制器反饋的開關(guān)量信號(hào)給焊接機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；通訊鏈路，為通過有線或無線方式將現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)；計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋、存儲(chǔ)、處理的主機(jī)服務(wù)器和與主機(jī)服務(wù)器通過以太網(wǎng)連接的各個(gè)服務(wù)器終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊接生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)包括AGV主機(jī)服務(wù)器、總無線通訊裝置和與AGV主機(jī)服務(wù)器通過局域網(wǎng)無線通訊中繼連接的各個(gè)AGV小車，AGV小車通過AGV主機(jī)服務(wù)器和計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制在傳輸線上自動(dòng)行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊接生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程控制器由電源模塊、CPU、網(wǎng)絡(luò)模塊、輸入模塊和輸出模塊組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊接生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備的可編程控制器還連接有保護(hù)操作人員和設(shè)備安全的安全傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊接生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備的可編程控制器還連接有互相反饋和接收信號(hào)的人機(jī)界面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊接生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV主機(jī)服務(wù)器和計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分別連接有LED顯示屏。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種焊接生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)，包括傳輸線，在傳輸線旁設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)和若干個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備，每個(gè)現(xiàn)場焊接設(shè)備包括焊接機(jī)構(gòu)、機(jī)器人控制中心、夾緊機(jī)構(gòu)和用于實(shí)時(shí)采集和發(fā)送焊接機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作參數(shù)和開關(guān)狀態(tài)并與系統(tǒng)設(shè)置的運(yùn)行方式比較后判斷出焊接機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)是否正常的可編程控制器，機(jī)器人控制中心發(fā)送開關(guān)量信號(hào)到可編程控制器并接收可編程控制器反饋的開關(guān)量信號(hào)給焊接機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；通訊鏈路，為通過有線或無線方式將現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)；計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋、存儲(chǔ)、處理的主機(jī)服務(wù)器和與主機(jī)服務(wù)器通過以太網(wǎng)連接的各個(gè)服務(wù)器終端。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202196316SQ20112029499
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月15日
發(fā)明者唐君才, 汪春華, 莫景華 申請人:珠海固得焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司