專利名稱：液壓驅(qū)動架空乘人裝置電壓調(diào)速控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓驅(qū)動架空乘人裝置控制電路。
背景技術(shù)：
目前的液壓驅(qū)動架空乘人裝置控制電路存在功能不齊全、性能不可靠、使用不方便的缺點。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種液壓驅(qū)動架空乘人裝置電壓調(diào)速控制電路。本實用新型的目的是通過如下方式實現(xiàn)的一種液壓驅(qū)動架空乘人裝置電壓調(diào)速控制電路，其特征在于由PLC、CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊、模擬量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊、數(shù)控調(diào)壓模塊、開關(guān)電源、繼電器和按鈕、旋鈕組成；電路連接關(guān)系為PLC和開關(guān)電源的N、L 端分別接AC127V輸入電源，PLC輸出端子Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分別接繼電器J6、J2、J3、 J7、J8、J4 線圈的 A2 腳，C0M1、COM2、COM3、COM4、C0M5 和 C0M6 接開關(guān)電源的 GND1，繼電器 J6、J2、J3、J7、J8、J4線圈的Al腳接開關(guān)電源的12V ；繼電器J6觸點公共端11腳接J4常開觸點的14腳，繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳接開關(guān)電源的MV;繼電器J2常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的4腳，繼電器J3常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的2腳，繼電器J8常開觸點的14腳制動器控制電磁閥YV3的2腳，繼電器J6 常開觸點的14腳接換向控制電磁閥YVl的2腳，繼電器J6常閉觸點的12腳接換向控制電磁閥YVl的1腳，換向控制電磁閥YVl的3腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3 腳以及制動器控制電磁閥YV3的1腳接開關(guān)電源的GND3，繼電器J7常開觸點的14腳、11 腳分別接主泵電機磁力啟動器的1腳、9腳，主泵電機磁力啟動器接電機M ;PLC輸入端子XO 接速度傳感器K的2腳，COM端接速度傳感器K的1腳，+24V接速度傳感器K的3腳，輸入端子X2、COM端分別接機頭保護開關(guān)Kl的1腳、2腳；機頭開關(guān)量輸入模塊1的VCC接開關(guān)電源的5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，12V接開關(guān)電源的12V，VSS1接開關(guān)電源的GND 1，CANH、CANL與機尾開關(guān)量輸入模塊2的CANH、CANL 相接；輸入通道IN7接操作按鈕SBl的1腳，輸入通道IN3接操作按鈕SBl的2腳，輸入通道IN9接運行方向控制旋鈕STl的1腳，輸入通道IN2接運行方向控制旋鈕STl的2腳；機尾開關(guān)量輸入模塊2的VCC接開關(guān)電源的5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，12V接開關(guān)電源的12V，VSS1接開關(guān)電源的GND 1，CANH、CANL與機頭開關(guān)量輸入模塊1的CANH、CANL 相接；輸入通道IN5接機尾保護開關(guān)K2常開觸點的1腳，輸入通道IN7接機尾保護開關(guān)K2 常開觸點的2腳；模擬量輸入模塊的VCCl接開關(guān)電源的5V，VSSl接開關(guān)電源的GND2，VCC接開關(guān)電源的12V，VSS接開關(guān)電源的GND1，CANH、CANL與CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊的CANH、CANL相接； 輸入通道IN1、IN2、IN5、IN6分別接油箱溫度傳感器、驅(qū)動油壓壓力變送器1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的1腳，VSS接油箱溫度傳感器、泵控油壓壓力變送器1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的2腳；CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊的VCC接開關(guān)電源的5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，CANH、CANL 與模擬量輸入模塊、數(shù)控調(diào)壓模塊的CANH、CANL相接，信號發(fā)送端T)(D、信號接收端RXD和信號地GND分別與PLC的信號接收端RXD、信號發(fā)送端T)(D和信號地GND連接；數(shù)控調(diào)壓模塊的5V接開關(guān)電源輸出5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，OUT接調(diào)速控制比例溢流閥YV2的1腳，VSSl端分別接調(diào)速控制比例溢流閥YV2的2腳、換向控制電磁閥 YVl的3腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3腳、制動器控制電磁閥YV3的1腳， 24V接繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳，CANH、CANL與CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊的CANH、 CANL相接。本實用新型具有如下的有益效果，本實用新型是通過電壓輸出控制架空乘人裝置的運行速度，同時使乘人裝置的各種安全保護均實現(xiàn)程序自動化控制，具有無級調(diào)速、軟啟動、軟停止、欠速保護、過速保護、上變坡點掉繩保護、斷繩急停、全程急停保護、電機缺相、 短路、超載保護、電氣互鎖、液壓系統(tǒng)的驅(qū)動油壓、補油油壓和張緊油壓的檢測和保護等功能。功能齊全、性能可靠、使用方便，是液壓驅(qū)動架空乘人裝置的理想控制電路。
圖1是本實用新型的電路圖；具體實施方式
如圖1所示，一種液壓驅(qū)動架空乘人裝置電壓調(diào)速控制電路，由PLC、CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊、模擬量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊、數(shù)控調(diào)壓模塊、開關(guān)電源、繼電器和按鈕、旋鈕組成；電路連接關(guān)系為PLC和開關(guān)電源的N、L端分別接AC127V輸入電源，PLC輸出端子 Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 分別接繼電器 J6、J2、J3、J7、J8、J4 線圈的 A2 腳,COMU COM2、COM3、 C0M4、C0M5和C0M6接開關(guān)電源的GND1，繼電器J6、J2、J3、J7、J8、J4線圈的Al腳接開關(guān)電源的12V ；繼電器J6觸點公共端11腳接J4常開觸點的14腳，繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳接開關(guān)電源的MV ；繼電器J2常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的4 腳，繼電器J3常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的2腳，繼電器J8常開觸點的 14腳制動器控制電磁閥YV3的2腳，繼電器J6常開觸點的14腳接換向控制電磁閥YVl的 2腳，繼電器J6常閉觸點的12腳接換向控制電磁閥YVl的1腳，換向控制電磁閥YVl的3 腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3腳以及制動器控制電磁閥YV3的1腳接開關(guān)電源的GND3，繼電器J7常開觸點的14腳、11腳分別接主泵電機磁力啟動器的1腳、9腳， 主泵電機磁力啟動器接電機M ；PLC輸入端子XO接速度傳感器K的2腳，COM端接速度傳感器K的1腳，+24V接速度傳感器K的3腳，輸入端子X2、COM端分別接機頭保護開關(guān)Kl的 1腳、2腳；機頭開關(guān)量輸入模塊1的VCC接開關(guān)電源的5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，12V接開關(guān)電源的12V，VSS1接開關(guān)電源的GND1，CANH、CANL與機尾開關(guān)量輸入模塊2的CANH、CANL 相接；輸入通道IN7接操作按鈕SBl的1腳，輸入通道IN3接操作按鈕SBl的2腳，輸入通道IN9接運行方向控制旋鈕STl的1腳，輸入通道IN2接運行方向控制旋鈕STl的2腳；機尾開關(guān)量輸入模塊2的VCC接開關(guān)電源的5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，12V接開關(guān)電源的12V，VSS1接開關(guān)電源的GND 1，CANH、CANL與機頭開關(guān)量輸入模塊1的CANH、CANL 相接；輸入通道IN5接機尾保護開關(guān)K2常開觸點的1腳，輸入通道IN7接機尾保護開關(guān)K2 常開觸點的2腳；模擬量輸入模塊的VCCl接開關(guān)電源的5V，VSSl接開關(guān)電源的GND2，VCC接開關(guān)電源的12V，VSS接開關(guān)電源的GND1，CANH、CANL與CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊的CANH、CANL相接； 輸入通道IN1、IN2、IN5、IN6分別接油箱溫度傳感器、驅(qū)動油壓壓力變送器1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的1腳，VSS接油箱溫度傳感器、泵控油壓壓力變送器1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的2腳；CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊的VCC接開關(guān)電源的5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，CANH、CANL 與模擬量輸入模塊、數(shù)控調(diào)壓模塊的CANH、CANL相接，信號發(fā)送端T)(D、信號接收端RXD和信號地GND分別與PLC的信號接收端RXD、信號發(fā)送端T)(D和信號地GND連接；數(shù)控調(diào)壓模塊的5V接開關(guān)電源輸出5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，OUT接調(diào)速控制比例溢流閥YV2的1腳，VSSl端分別接調(diào)速控制比例溢流閥YV2的2腳、換向控制電磁閥 YVl的3腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3腳、制動器控制電磁閥YV3的1腳， 24V接繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳，CANH、CANL與CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊的CANH、 CANL相接。本實用新型的工作原理是電路的核心控制部分PLC經(jīng)CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊通過CANH、CANL接收模擬量輸入模塊采集的油箱溫度、驅(qū)動油壓、張緊油壓、補油油壓等模擬量信號和開關(guān)量輸入模塊采集的按鈕SB1、旋鈕ST1、機尾保護開關(guān)Kl等開關(guān)量信號，PLC的輸入端子X0、X2接收機頭保護開關(guān)K2的開關(guān)量信號以及速度傳感器K3的脈沖信號，經(jīng)程序處理后PLC通過輸出端子 Yl、Y2 J3、Y4 J5、Y6控制繼電器J6、J2、J3、J7、J8、J4，繼電器的輸出控制液壓驅(qū)動裝置換向控制電磁閥YV1、制動器控制電磁閥YV3、液壓張緊控制電磁閥YV4和主泵電機磁力啟動器的打開與關(guān)閉，從而控制架空乘人裝置的啟動和停止。數(shù)控調(diào)壓模塊通過CANL、CANH接收PLC輸出的數(shù)字信號，并給調(diào)速控制比例溢流閥YV2輸出相應(yīng)的電壓，輸出電壓控制比例溢流閥的開度，從而達到實現(xiàn)液壓驅(qū)動裝置無極調(diào)速的目的。
權(quán)利要求1. 一種液壓驅(qū)動架空乘人裝置電壓調(diào)速控制電路，其特征在于由PLC、CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊、模擬量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊、數(shù)控調(diào)壓模塊、開關(guān)電源、繼電器和按鈕、旋鈕組成；電路連接關(guān)系為PLC和開關(guān)電源的N、L端分別接AC127V輸入電源，PLC輸出端子 Y1、Y2 J3、Y4 J5、Y6 分別接繼電器 J6、J2、J3、J7、J8、J4 線圈的 A2 腳,COMU COM2、COM3、 C0M4、C0M5和C0M6接開關(guān)電源的GND1，繼電器J6、J2、J3、J7、J8、J4線圈的Al腳接開關(guān)電源的12V ；繼電器J6觸點公共端11腳接J4常開觸點的14腳，繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳接開關(guān)電源的MV ；繼電器J2常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的4 腳，繼電器J3常開觸點的14腳接液壓張緊控制電磁閥YV4的2腳，繼電器J8常開觸點的 14腳制動器控制電磁閥YV3的2腳，繼電器J6常開觸點的14腳接換向控制電磁閥YVl的 2腳，繼電器J6常閉觸點的12腳接換向控制電磁閥YVl的1腳，換向控制電磁閥YVl的3 腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3腳以及制動器控制電磁閥YV3的1腳接開關(guān)電源的GND3，繼電器J7常開觸點的14腳、11腳分別接主泵電機磁力啟動器的1腳、9腳， 主泵電機磁力啟動器接電機M ；PLC輸入端子XO接速度傳感器K的2腳，COM端接速度傳感器K的1腳，+24V接速度傳感器K的3腳，輸入端子X2、COM端分別接機頭保護開關(guān)Kl的 1腳、2腳；機頭開關(guān)量輸入模塊1的VCC接開關(guān)電源的5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，12V接開關(guān)電源的12V，VSSl接開關(guān)電源的GND1，CANH、CANL與機尾開關(guān)量輸入模塊2的CANH、CANL相接；輸入通道IN7接操作按鈕SBl的1腳，輸入通道IN3接操作按鈕SBl的2腳，輸入通道 IN9接運行方向控制旋鈕STl的1腳，輸入通道IN2接運行方向控制旋鈕STl的2腳；機尾開關(guān)量輸入模塊2的VCC接開關(guān)電源的5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，12V接開關(guān)電源的12V，VSSl接開關(guān)電源的GND1，CANH、CANL與機頭開關(guān)量輸入模塊1的CANH、CANL相接；輸入通道IN5接機尾保護開關(guān)K2常開觸點的1腳，輸入通道IN7接機尾保護開關(guān)K2常開觸點的2腳；模擬量輸入模塊的VCCl接開關(guān)電源的5V，VSSl接開關(guān)電源的GND2，VCC接開關(guān)電源的12V，VSS接開關(guān)電源的GND1，CANH、CANL與CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊的CANH、CANL相接；輸入通道IN1、IN2、IN5、IN6分別接油箱溫度傳感器、驅(qū)動油壓壓力變送器1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的1腳，VSS接油箱溫度傳感器、泵控油壓壓力變送器 1、張緊油壓壓力變送器2、補油油壓檢測用壓力變送器3的2腳；CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊的VCC接開關(guān)電源的5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，CANH、CANL與模擬量輸入模塊、數(shù)控調(diào)壓模塊的CANH、CANL相接，信號發(fā)送端T)(D、信號接收端RXD和信號地GND分別與PLC的信號接收端RXD、信號發(fā)送端T)(D和信號地GND連接；數(shù)控調(diào)壓模塊的5V接開關(guān)電源輸出5V，VSS接開關(guān)電源的GND2，OUT接調(diào)速控制比例溢流閥YV2的1腳，VSSl端分別接調(diào)速控制比例溢流閥YV2的2腳、換向控制電磁閥YVl的 3腳和4腳、液壓張緊控制電磁閥YV4的1腳和3腳、制動器控制電磁閥YV3的1腳，24V接繼電器J2、J3、J8、J4常開觸點的11腳，CANH、CANL與CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊的CANH、CANL 相接。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓驅(qū)動架空乘人裝置電壓調(diào)速控制電路，由PLC、CAN/RS232轉(zhuǎn)換模塊、模擬量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊、數(shù)控調(diào)壓模塊、開關(guān)電源、繼電器和按鈕、旋鈕組成。本實用新型具有如下的有益效果，本實用新型是通過電壓輸出控制架空乘人裝置的運行速度，同時使乘人裝置的各種安全保護均實現(xiàn)程序自動化控制，具有無級調(diào)速、軟啟動、軟停止、欠速保護、過速保護、上變坡點掉繩保護、斷繩急停、全程急停保護、電機缺相、短路、超載保護、電氣互鎖、液壓系統(tǒng)的驅(qū)動油壓、補油油壓和張緊油壓的檢測和保護等功能。功能齊全、性能可靠、使用方便，是液壓驅(qū)動架空乘人裝置的理想控制電路。
文檔編號G05D13/62GK202102323SQ20112018708
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者肖公平 申請人:湘潭市恒欣實業(yè)有限公司