專利名稱：發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，工程領(lǐng)域的調(diào)平系統(tǒng)主要分為兩大類手動調(diào)平系統(tǒng)和自動調(diào)平系統(tǒng)。自動調(diào)平系統(tǒng)又可以根據(jù)采用的執(zhí)行機構(gòu)不同而分為兩大類機電式自動調(diào)平系統(tǒng)和液壓式自動調(diào)平系統(tǒng)。手動調(diào)平系統(tǒng)主要采用目測和手動方式進行大致調(diào)平，或采用其它輔助手段進行二次調(diào)整，調(diào)平時間長，精度低，變形大，重復(fù)性大，穩(wěn)定性不高；機電式自動調(diào)平系統(tǒng)多采用滾珠絲桿作為調(diào)平的執(zhí)行機構(gòu)，并結(jié)合使用減速器、光電編碼器、伺服電機等組成一個支腿撐，但滾珠絲桿的承載能力不強，系統(tǒng)的驅(qū)動力較小，因此不適用于重型移動載體， 只適用于負載較輕的移動載體；液壓式自動調(diào)平系統(tǒng)主要以液壓缸作為執(zhí)行機構(gòu)，采用液壓驅(qū)動，驅(qū)動力大，負載能力強，但其液壓缸的速度位移反饋相對復(fù)雜，實現(xiàn)自動控制較難。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種驅(qū)動力大，負載能力強，調(diào)平時間短，精度高，變形小，重復(fù)性小，穩(wěn)定性高的發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)， 包括主機、E⑶、Ultronics控制系統(tǒng)、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸、還設(shè)有一個紅外測距裝置，所述主機通過數(shù)據(jù)線分別與E⑶、Ultronics控制系統(tǒng)相連接，所述Ultronics控制系統(tǒng)通過油路分別與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸內(nèi)壁上分別裝有壓力傳感器，所有壓力傳感器分別通過信號線與ECU相連接，所述紅外測距裝置包括上固定板、拉桿和下活動板，所述上固定板通過螺桿固定在作業(yè)平臺上，并通過球形鉸支與拉桿相連接，所述拉桿通過球形鉸支與下活動板相連接，下活動板與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相對應(yīng)位置分別裝有紅外測距傳感器 I、紅外測距傳感器II、紅外測距傳感器III、紅外測距傳感器IV，所述紅外測距傳感器I、紅外測距傳感器II、紅外測距傳感器III、紅外測距傳感器IV分別通過信號線與E⑶相連。所述主機為微型計算機。所述E⑶為電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。目前從用途上講是汽車專用微機控制器，也叫汽車專用單片機。它和普通的單片機一樣，由微處理器(CPU)、 存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。電控單元的功用是根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對空氣流量計及各種傳感器輸入的信息進行運算、處理、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號以控制噴油量。電控單元由微型計算機、輸入、輸出及控制電路等組成。所述Ultronics控制系統(tǒng)為液壓控制系統(tǒng)，其關(guān)鍵在多路換向閥于其獨特的雙閥芯控制技術(shù)，每片閥有兩個閥芯，相當(dāng)于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據(jù)控制邏輯進行成對控制，并且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環(huán)控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很高的控制精度，多路換向閥通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統(tǒng)的需要。本實用新型主要利用紅外測距裝置來識別作業(yè)平臺水平情況變化，采用液壓驅(qū)動，驅(qū)動力大，負載能力強，能夠較好的實現(xiàn)自動調(diào)平過程。

圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實用新型實施例紅外測距裝置簡圖；圖3是圖2所示下活動板紅外測距傳感器分布圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。參照附圖，本實施例包括主機2、E⑶3、Ultronics控制系統(tǒng)1、前左支腿油缸4、 前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7，所述主機2通過數(shù)據(jù)線分別與E⑶3、 Ultronics控制系統(tǒng)1相連接，所述Ultronics控制系統(tǒng)1通過油路分別與前左支腿油缸 4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7相連接，所述前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7內(nèi)壁上分別裝有壓力傳感器，所有壓力傳感器分別通過信號線與E⑶3相連接，所述紅外測距裝置16包括上固定板8、拉桿9和下活動板10， 所述上固定板8通過螺栓17固定在作業(yè)平臺18上，并通過球形鉸支與拉桿9相連接，拉桿 9通過球形鉸支15與下活動板10相連接，下活動板10與前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、 后左支腿油缸6、后右支腿油缸7相對應(yīng)位置分別裝有紅外測距傳感器I 11、紅外測距傳感器II 12、紅外測距傳感器III13、紅外測距傳感器IV 14，所述紅外測距傳感器I 11、紅外測距傳感器II 12、紅外測距傳感器III 13、紅外測距傳感器IV 14分別通過信號線與E⑶3相連。紅外測距傳感器I 11、紅外測距傳感器II 12、紅外測距傳感器III 13、紅外測距傳感器IV 14利用紅外信號遇到障礙物距離的不同其反射強度也不同的原理來檢測障礙物的遠近。每個紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射二極管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收二極管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外信號在檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到系統(tǒng)主機 2，系統(tǒng)主機2即可利用返回的紅外信號來識別作業(yè)平臺18的傾斜度情況。當(dāng)對作業(yè)平臺 18進行調(diào)平時，以水平狀態(tài)下的上活動板8與下活動板9之間的距離所對應(yīng)的參數(shù)作為標(biāo)準值(預(yù)存在主機2中)，根據(jù)顯示值與標(biāo)準值進行比較。對于較小的顯示值，通過主機2向 Ultronics控制系統(tǒng)1發(fā)出對作業(yè)平臺進行調(diào)平的指令，Ultronics控制系統(tǒng)1驅(qū)動前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6或后右支腿油缸7，使顯示值小的對應(yīng)油缸活塞伸出一段長度，使顯示值變大，直到達到標(biāo)準值為止。一般不對較大的顯示值進行調(diào)整，因為油缸支腿活塞縮回有可能使輪胎著地，這是不充許的。
權(quán)利要求1.發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)，包括主機、E⑶、Ultronics控制系統(tǒng)、前左支腿油缸、 前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，其特征是，還設(shè)有一個紅外測距裝置，所述主機通過數(shù)據(jù)線分別與E⑶、Ultronics控制系統(tǒng)相連接，所述Ultronics控制系統(tǒng)通過油路分別與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸內(nèi)壁上分別裝有壓力傳感器，所有壓力傳感器分別通過信號線與ECU相連接，所述紅外測距裝置包括上固定板、拉桿和下活動板，所述上固定板通過螺栓固定在作業(yè)平臺上，并通過球形鉸支與拉桿相連接，所述拉桿通過球形鉸支與下活動板相連接，所述下活動板與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相對應(yīng)位置分別裝有紅外測距傳感器I、紅外測距傳感器II、紅外測距傳感器III、紅外測距傳感器IV，所述紅外測距傳感器I、紅外測距傳感器II、紅外測距傳感器 III、紅外測距傳感器IV分別通過信號線與E⑶相連接。
專利摘要發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)，包括主機、ECU、Ultronics控制系統(tǒng)、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，還設(shè)有一個紅外測距裝置，該紅外測距裝置包括上固定板、拉桿和下活動板，上固定板通過螺栓固定在作業(yè)平臺上，并通過拉桿與下活動板相連接，下活動板與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相對應(yīng)位置分別裝有紅外測距傳感器Ⅰ、紅外測距傳感器Ⅱ、紅外測距傳感器Ⅲ、紅外測距傳感器Ⅳ，各紅外測距傳感器分別通過信號線與ECU相連接。本實用新型主要利用紅外測距裝置來識別作業(yè)平臺水平情況變化，采用液壓驅(qū)動，驅(qū)動力大，負載能力強，能夠較好的實現(xiàn)自動調(diào)平控制過程。
文檔編號G05D3/12GK202102317SQ201120173500
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者李安良, 李春來, 陳海波, 魯紀鳴 申請人:陳海波