專利名稱：野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)方法及監(jiān)控設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及野外環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)方法及監(jiān)控設(shè)備。
背景技術(shù)：
在野外環(huán)境的研究過(guò)程中，需要獲取野外環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)；目前的做法是在野外安裝監(jiān)測(cè)設(shè)備，由于傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備并不能自適應(yīng)的調(diào)整其高度，當(dāng)遇到洪水、泥石流等自然在災(zāi)害引發(fā)的水位上漲時(shí)，會(huì)掩浸監(jiān)測(cè)設(shè)備，損壞監(jiān)測(cè)設(shè)備，同時(shí)對(duì)野外環(huán)境的考察會(huì)因此而受到阻礙，使得獲取的野外環(huán)境數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，甚至獲取不到數(shù)據(jù)，不能持續(xù)的工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以提高野外環(huán)境監(jiān)測(cè)的可靠性和持續(xù)性。野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括控制中心和監(jiān)控設(shè)備；所述監(jiān)控設(shè)備包括用于提供電源的電源模塊、用于監(jiān)測(cè)各種野外環(huán)境數(shù)據(jù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊以及用于與所述控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線傳輸模塊；其特征是，所述監(jiān)控設(shè)備還包括水位監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位；控制模塊，用于獲取所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位后，與預(yù)設(shè)的警戒水位進(jìn)行比較，若超過(guò)所述預(yù)設(shè)的警戒水位，則向機(jī)械升降模塊發(fā)送第一抬升命令；所述機(jī)械升降模塊，接收所述第一抬升命令后，將所述監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置。本發(fā)明通過(guò)對(duì)監(jiān)控設(shè)備所在的水位進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)的水位數(shù)據(jù)傳給控制模塊進(jìn)行判斷，若超出警戒水位，則控制機(jī)械升降模塊將監(jiān)控設(shè)備抬升，然后把監(jiān)測(cè)的野外環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到控制中心，供研究人員分析。在發(fā)生洪水、泥石流等自然災(zāi)害引起的水位上漲時(shí)，可以自動(dòng)將野外監(jiān)測(cè)設(shè)備提升，以避免被水掩浸；提高了野外監(jiān)測(cè)的可靠性和持續(xù)性。本發(fā)明的目的還在于提出野外環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，可以提高野外環(huán)境監(jiān)測(cè)的可靠性和持續(xù)性。野外環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，包括步驟監(jiān)測(cè)目的地的監(jiān)控設(shè)備的水位；將所述目的地的監(jiān)控設(shè)備的水位與預(yù)設(shè)的警戒水位比較，若超過(guò)所述預(yù)設(shè)的警戒水位，則將所述監(jiān)控設(shè)備抬升至預(yù)設(shè)的第一位置；監(jiān)測(cè)目的地的野外環(huán)境數(shù)據(jù)；將所述目的地的野外環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送到控制中心。本發(fā)明方法通過(guò)監(jiān)測(cè)野外環(huán)境中監(jiān)控設(shè)備的水位，并根據(jù)該水位進(jìn)行判斷，若超出預(yù)設(shè)的警戒水位，則控制驅(qū)動(dòng)機(jī)制，將監(jiān)控設(shè)備提升，將監(jiān)測(cè)的野外環(huán)境數(shù)據(jù)傳送到控制中心。在發(fā)生洪水、泥石流等自然災(zāi)害引起的水位上漲時(shí)，可以自動(dòng)將野外監(jiān)測(cè)設(shè)備提升，以避免被水掩浸；提高了野外監(jiān)測(cè)的可靠性和持續(xù)性。本發(fā)明的目的還在于提出野外環(huán)境控設(shè)備，可以提高野外環(huán)境監(jiān)測(cè)的可靠性和持續(xù)性。野外環(huán)境監(jiān)控設(shè)備，包括電源模塊、監(jiān)測(cè)各種野外環(huán)境數(shù)據(jù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊和用于與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線傳輸模塊；其中，所述監(jiān)控設(shè)備還包括監(jiān)測(cè)所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位的水位監(jiān)測(cè)模塊；對(duì)所述監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行升降操作的機(jī)械升降模塊；判斷所述監(jiān)控設(shè)備是否超過(guò)警戒水位以及控制所述機(jī)械升降模塊進(jìn)行升降操作的控制模塊；所述電源模塊與所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、所述水位監(jiān)測(cè)模塊、所述控制模塊、所述機(jī)械升降模塊以及所述無(wú)線傳輸模塊連接；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、所述水位監(jiān)測(cè)模塊、所述機(jī)械升降模塊以及所述無(wú)線傳輸模塊還與所述控制模塊連接。應(yīng)用該野外環(huán)境監(jiān)控設(shè)備對(duì)其所在的水位進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)的水位數(shù)據(jù)傳給控制模塊進(jìn)行判斷，若超出警戒水位，則控制機(jī)械升降模塊將監(jiān)控設(shè)備抬升，然后把監(jiān)測(cè)的野外環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到控制中心，供研究人員分析。在發(fā)生洪水、泥石流等自然災(zāi)害引起的水位上漲時(shí)，可以自動(dòng)將野外監(jiān)測(cè)設(shè)備提升，以避免被水掩浸；提高了野外監(jiān)測(cè)的可靠性和持續(xù)性。


圖1是野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是野外環(huán)境監(jiān)測(cè)方法的一個(gè)流程圖；圖4是野外環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為便于理解本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖進(jìn)行闡述。請(qǐng)參考圖1，野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)控設(shè)備Tl和控制中心T2 ；監(jiān)控設(shè)備Tl包括電源模塊T11，用于提供電源；環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊T12，用于監(jiān)測(cè)各種野外環(huán)境數(shù)據(jù)；水位監(jiān)測(cè)模塊T13，用于監(jiān)測(cè)監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位；控制模塊T14，用于獲取監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位后，與預(yù)設(shè)的警戒水位進(jìn)行比較，若超過(guò)預(yù)設(shè)的警戒水位(例如，在水位連續(xù)5次超過(guò)警戒水位高度的80% )，則向機(jī)械升降模塊發(fā)送第一抬升命令；機(jī)械升降模塊T15，接收第一抬升命令后，將監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置；無(wú)線傳輸模塊T16，用于與控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；控制中心T2，用于接收無(wú)線傳輸模塊T16傳輸?shù)臄?shù)據(jù)及進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理。本發(fā)明通過(guò)對(duì)監(jiān)控設(shè)備所在的水位進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)的水位數(shù)據(jù)傳給控制模塊進(jìn)行判斷，若超出警戒水位，則控制機(jī)械升降模塊將監(jiān)控設(shè)備抬升，然后把監(jiān)測(cè)的野外環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到控制中心，供研究人員分析。在發(fā)生洪水、泥石流等自然災(zāi)害引起的水位上漲時(shí)，可以自動(dòng)將野外監(jiān)測(cè)設(shè)備提升，以避免被水掩浸；提高了野外監(jiān)測(cè)的可靠性和持續(xù)性。多個(gè)監(jiān)控設(shè)備Tl安裝在野外環(huán)境，將各自獲取的野外環(huán)境數(shù)據(jù)統(tǒng)一在控制中心 T2匯聚。對(duì)于野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，不一定要在洪水、泥石流等自然災(zāi)害引起的水面上漲后， 才由水位監(jiān)測(cè)模塊去監(jiān)測(cè)水位，再由控制模塊去分析是否超警戒水位；而可以根據(jù)天氣預(yù)報(bào)情況和野外環(huán)境監(jiān)控設(shè)備安裝地點(diǎn)實(shí)際環(huán)境，預(yù)測(cè)是否抬升監(jiān)測(cè)設(shè)備，由于在控制中心預(yù)先配置有各監(jiān)控設(shè)備的標(biāo)識(shí)，當(dāng)需要抬升時(shí)，在控制中心輸入控制命令，讓控制中心將控制命令按監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)下發(fā)到各監(jiān)控設(shè)備執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作；因此，對(duì)上述實(shí)施例。可作如下改進(jìn)使用具有測(cè)量經(jīng)緯度和海拔的功能的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊T12 ；將其獲取的野外環(huán)境數(shù)據(jù)傳送到控制中心；野外環(huán)境數(shù)據(jù)包括各個(gè)監(jiān)控設(shè)備所在位置的經(jīng)緯度和海拔；在配置野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí)，預(yù)先記錄監(jiān)控設(shè)備安裝點(diǎn)的地理環(huán)境；控制中心T2 根據(jù)存儲(chǔ)的監(jiān)控設(shè)備的所在位置(地理環(huán)境)和接收的監(jiān)控設(shè)備所在位置的經(jīng)緯度和海拔，確定在預(yù)定范圍內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備(確定相鄰監(jiān)控設(shè)備)；根據(jù)預(yù)定范圍內(nèi)監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)向?qū)?yīng)的機(jī)械升降模塊T15下發(fā)控制命令；控制命令包括第二抬升命令或者第一降低命令； 如果根據(jù)預(yù)測(cè)，在某一監(jiān)測(cè)地區(qū)(湖面)將會(huì)有暴雨，可能引發(fā)監(jiān)控設(shè)備安裝點(diǎn)的水位提高，在控制中心T2輸入第二抬升命令，控制中心T2會(huì)將第二抬升命令下發(fā)至對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備Tl ；監(jiān)控設(shè)備Tl的機(jī)械升降模塊T15接收到該抬升消息，將對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備抬升到第二預(yù)定位置，該第二預(yù)定位置可以在機(jī)械升降模塊T15中根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)值設(shè)置。如果通過(guò)控制中心發(fā)送第二抬升命令將監(jiān)控設(shè)備抬升至該第二預(yù)定位置后，經(jīng)過(guò)監(jiān)控設(shè)備的實(shí)際監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)其水位仍不安全，則監(jiān)控設(shè)備自身發(fā)送第一抬升命令，將其抬升至第一預(yù)定位置，通常該第一預(yù)定位置為監(jiān)控設(shè)備能抬升的最高點(diǎn)。另外，若在控制中心T2輸入第一降低命令，則將監(jiān)控設(shè)備降低至第三預(yù)定位置。 這樣做是因?yàn)閷⒈O(jiān)控設(shè)備抬升了，重心高，當(dāng)有大風(fēng)的環(huán)境下，容易吹倒，為了考慮監(jiān)控設(shè)備Tl的安全性，當(dāng)水位下降后，可將監(jiān)控設(shè)備的位置降低，以降低重心，為達(dá)到這一目的， 還可以通過(guò)下面這種方式實(shí)現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備Tl通過(guò)自身的水位監(jiān)測(cè)模塊T13檢測(cè)水位，當(dāng)在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)在警戒水位以下的某個(gè)范圍，則向機(jī)械升降模塊T15發(fā)送降低命令，將監(jiān)控設(shè)備Tl的位置降低。在一定范圍內(nèi)的野外環(huán)境大致是相同的，在此以湖面為例；在遇到水位抬升時(shí)，當(dāng)某一監(jiān)控設(shè)備的水位監(jiān)測(cè)模塊失靈時(shí)，可通過(guò)接收附近的監(jiān)控設(shè)備的告警消息來(lái)抬升監(jiān)控設(shè)備，為此可對(duì)上述實(shí)施例作如下改進(jìn)當(dāng)其中一個(gè)監(jiān)控設(shè)備判斷其水位超過(guò)預(yù)設(shè)的警戒水位時(shí)，其對(duì)應(yīng)的控制模塊T14 會(huì)產(chǎn)生水位告警消息，水位告警消息包括監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)、發(fā)生時(shí)間和水位警戒告警碼；該水位警戒告警碼用于標(biāo)識(shí)需要抬升監(jiān)控設(shè)備；無(wú)線傳輸單元T16將本監(jiān)控設(shè)備的水位告警消息發(fā)送給其他監(jiān)控設(shè)備；其他監(jiān)控設(shè)備從控制中心T2獲取與其相鄰的監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)；根據(jù)監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)， 若在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到相鄰的同一個(gè)監(jiān)控設(shè)備的水位告警消息(例如在30秒內(nèi)連續(xù)收到5次水位告警消息)，向?qū)?yīng)的機(jī)械升降模塊T15發(fā)送第一抬升命令；
對(duì)應(yīng)的機(jī)械升降模塊T15接收第一抬升命令后，將對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置。通常來(lái)說(shuō)會(huì)將監(jiān)控設(shè)備抬升到能抬升的最高處。有時(shí)候，野外環(huán)境研究人員需要進(jìn)行實(shí)地考察，需要在實(shí)地獲得野外環(huán)境數(shù)據(jù)，為此，如圖2所示，在監(jiān)控設(shè)備上安裝顯示模塊T17，通過(guò)該顯示模塊T17顯示監(jiān)控設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)信息包括各種野外環(huán)境數(shù)據(jù)、監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位、水位告警信息。為了進(jìn)一步保障監(jiān)控設(shè)備的安全性，可將監(jiān)控設(shè)備從原來(lái)的位置上再降低至預(yù)設(shè)的警戒水位范圍內(nèi)，為此，可作如下改進(jìn)控制模塊T14將監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位與預(yù)設(shè)的警戒水位進(jìn)行比較時(shí)，若在一定時(shí)間內(nèi)都沒(méi)超出預(yù)設(shè)的警戒水位，則向機(jī)械升降模塊T15發(fā)送第二降低命令；機(jī)械升降模塊Tl5根據(jù)第二降低命令將監(jiān)控設(shè)備降低至第四預(yù)定位置。請(qǐng)參考圖3，接著介紹野外環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，包括步驟301、監(jiān)測(cè)監(jiān)控設(shè)備水位；監(jiān)測(cè)目的地的監(jiān)控設(shè)備的水位。302、是否超過(guò)警戒水位；將目的地的監(jiān)控設(shè)備的水位與預(yù)設(shè)的警戒水位比較，若超過(guò)預(yù)設(shè)的警戒水位，則進(jìn)行步驟303。303、抬升監(jiān)控設(shè)備；將監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置。304、監(jiān)測(cè)野外環(huán)境數(shù)據(jù)；監(jiān)測(cè)目的地的野外環(huán)境數(shù)據(jù)。305、上傳野外環(huán)境數(shù)據(jù)。將目的地的野外環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送到控制中心。本發(fā)明方法通過(guò)監(jiān)測(cè)野外環(huán)境中監(jiān)控設(shè)備的水位，并根據(jù)該水位進(jìn)行判斷，若超出預(yù)設(shè)的警戒水位，則控制驅(qū)動(dòng)機(jī)制，將監(jiān)控設(shè)備提升，將監(jiān)測(cè)的野外環(huán)境數(shù)據(jù)傳送到控制中心。在發(fā)生洪水、泥石流等自然災(zāi)害引起的水位上漲時(shí)，可以自動(dòng)將野外監(jiān)測(cè)設(shè)備提升， 以避免被水掩浸；提高了野外監(jiān)測(cè)的可靠性和持續(xù)性。為了便于在控制中心對(duì)監(jiān)控設(shè)備的管理和控制，提高對(duì)野外環(huán)境的監(jiān)測(cè)能力，在監(jiān)控設(shè)備中加入測(cè)量經(jīng)緯度和海拔的功能，將測(cè)得的經(jīng)緯度和海拔打包在野外環(huán)境數(shù)據(jù)中，發(fā)送給控制中心；控制中心根據(jù)存儲(chǔ)的監(jiān)控設(shè)備的所在位置和和接收的監(jiān)控設(shè)備所在位置的經(jīng)緯度和海拔，確定在預(yù)定范圍內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備；通過(guò)此步驟可以清楚地知道哪些監(jiān)控設(shè)備是相鄰的。當(dāng)需要對(duì)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，在控制中心輸入控制指令，包括第二抬升命令或者第一降低命令；根據(jù)預(yù)定范圍內(nèi)監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)向?qū)?yīng)的監(jiān)控設(shè)備下發(fā)控制命令；監(jiān)控設(shè)備處接收控制指令，若為第二抬升命令，則將監(jiān)控設(shè)備抬升至第二預(yù)定位置；若為第一降低命令，則將監(jiān)控設(shè)備降低至第三預(yù)定位置?？紤]到，對(duì)監(jiān)控設(shè)備來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)避免被水淹浸的目的，水位監(jiān)測(cè)模塊的作用重要， 若水位監(jiān)測(cè)模塊失靈，如果沒(méi)有解救措施，則會(huì)出現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備被淹浸的危險(xiǎn)，為此作如下改進(jìn)
在將目的地的監(jiān)控設(shè)備的水位與預(yù)設(shè)的警戒水位比較的步驟中，若超過(guò)預(yù)設(shè)的警戒水位，則產(chǎn)生水位告警消息然后將監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置；水位告警消息包括 監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)、發(fā)生時(shí)間和水位警戒告警碼；將本監(jiān)控設(shè)備的水位告警消息發(fā)送給其他監(jiān)控設(shè)備；其他監(jiān)控設(shè)備從控制中心獲取與其相鄰的監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)；根據(jù)監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)，若其他監(jiān)控設(shè)備在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到附近同一個(gè)監(jiān)控設(shè)備的水位告警消息，將對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置。通過(guò)上述改進(jìn)，當(dāng)出現(xiàn)水位監(jiān)測(cè)模塊失靈時(shí)，可以保障監(jiān)控設(shè)備的安全。在野外環(huán)境中，大風(fēng)天氣是在所難免的，若監(jiān)控設(shè)備的重心較高，在大風(fēng)中，容易被吹倒，而此時(shí)監(jiān)控設(shè)備安裝點(diǎn)的水位遠(yuǎn)低于警戒水位，可以將監(jiān)控設(shè)備的重心降低，以提高安全性，具體措施如下在將目的地的監(jiān)控設(shè)備的水位與預(yù)設(shè)的警戒水位比較的步驟中，若在一定時(shí)間內(nèi)都沒(méi)超出預(yù)設(shè)的警戒水位，則將監(jiān)控設(shè)備降低至第四預(yù)定位置。經(jīng)過(guò)上述控制中心發(fā)送第一降低命令，將監(jiān)控設(shè)備降低至第三預(yù)定位置，因?yàn)榇诉^(guò)程是在控制中心處預(yù)測(cè)的，不能代表實(shí)際的情況；在監(jiān)控設(shè)備還會(huì)經(jīng)過(guò)監(jiān)測(cè)判斷其當(dāng)前水位是否安全，當(dāng)經(jīng)過(guò)監(jiān)控設(shè)備自身監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)降低到第三預(yù)定位置后，其水位距離警戒水位足夠遠(yuǎn)，可以發(fā)送第二降低命令將其位置繼續(xù)降低。在滿足水位不超過(guò)警戒水位的情況下，一般來(lái)說(shuō)，可以將第四預(yù)定位置設(shè)為機(jī)械升降模塊T15能降低的最低位置。請(qǐng)參考圖4，野外環(huán)境監(jiān)控設(shè)備Tl包括電源模塊T11，用于提供電源；環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊T12，用于監(jiān)測(cè)各種野外環(huán)境數(shù)據(jù)；水位監(jiān)測(cè)模塊T13，用于監(jiān)測(cè)監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位；控制模塊T14，用于獲取監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位后，與預(yù)設(shè)的警戒水位進(jìn)行比較，若超過(guò)預(yù)設(shè)的警戒水位(例如，在水位連續(xù)5次超過(guò)警戒水位高度的80% )，則向機(jī)械升降模塊T15發(fā)送第一抬升命令；機(jī)械升降模塊T15，接收第一抬升命令后，將監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置；無(wú)線傳輸模塊T16，用于與外界(控制中心或者其他監(jiān)控設(shè)備)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；電源模塊Tll與環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊T12、水位監(jiān)測(cè)模塊T13、控制模塊T14、機(jī)械升降模塊T15以及無(wú)線傳輸模塊T16連接；環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊T12、水位監(jiān)測(cè)模塊T13、機(jī)械升降模塊 T15以及無(wú)線傳輸模塊T16還與控制模塊T14連接。應(yīng)用該野外環(huán)境監(jiān)控設(shè)備對(duì)其所在的水位進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)的水位數(shù)據(jù)傳給控制模塊進(jìn)行判斷，若超出警戒水位，則控制機(jī)械升降模塊將監(jiān)控設(shè)備抬升，然后把監(jiān)測(cè)的野外環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到控制中心，供研究人員分析。在發(fā)生洪水、泥石流等自然災(zāi)害引起的水位上漲時(shí)，可以自動(dòng)將野外監(jiān)測(cè)設(shè)備提升，以避免被水掩浸；提高了野外監(jiān)測(cè)的可靠性和持續(xù)性。以上本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括控制中心和監(jiān)控設(shè)備；所述監(jiān)控設(shè)備包括用于提供電源的電源模塊、用于監(jiān)測(cè)各種野外環(huán)境數(shù)據(jù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊以及用于與所述控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線傳輸模塊；其特征是，所述監(jiān)控設(shè)備還包括水位監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位；控制模塊，用于獲取所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位后，與預(yù)設(shè)的警戒水位進(jìn)行比較，若超過(guò)所述預(yù)設(shè)的警戒水位，則向機(jī)械升降模塊發(fā)送第一抬升命令；所述機(jī)械升降模塊，接收所述第一抬升命令后，將所述監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊還用于監(jiān)測(cè)各個(gè)所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的經(jīng)緯度和海拔； 所述控制中心根據(jù)存儲(chǔ)的所述監(jiān)控設(shè)備的所在位置和接收到的所述監(jiān)控設(shè)備的所在位置的經(jīng)緯度和海拔，確定在預(yù)定范圍內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備；根據(jù)預(yù)定范圍內(nèi)監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)向?qū)?yīng)的機(jī)械升降模塊下發(fā)控制命令；所述控制命令包括第二抬升命令或者第一降低命令；所述機(jī)械升降模塊接收所述控制命令，若為所述第二抬升命令，則將所述監(jiān)控設(shè)備抬升至第二預(yù)定位置；若為所述第一降低命令，則將所述監(jiān)控設(shè)備降低至第三預(yù)定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述控制單元還用于在超過(guò)所述預(yù)設(shè)的警戒水位時(shí)，產(chǎn)生水位告警消息，所述水位告警消息包括監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)、發(fā)生時(shí)間和水位警戒告警碼；所述無(wú)線傳輸單元將本監(jiān)控設(shè)備的水位告警消息發(fā)送給其他監(jiān)控設(shè)備； 其他監(jiān)控設(shè)備從所述控制中心獲取相鄰的監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)；根據(jù)監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)，若無(wú)線傳輸模塊在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到相鄰的同一個(gè)監(jiān)控設(shè)備的水位告警消息，則對(duì)應(yīng)的控制模塊向?qū)?yīng)的機(jī)械升降模塊發(fā)送所述第一抬升命令；所述對(duì)應(yīng)的機(jī)械升降模塊接收所述第一抬升命令后，將對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備抬升至所述第一預(yù)定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述監(jiān)控設(shè)備還包括顯示模塊，用于顯示所述監(jiān)控設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括所述各種野外環(huán)境數(shù)據(jù)、所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位以及所述水位告警信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述控制模塊將對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位與預(yù)設(shè)的警戒水位進(jìn)行比較時(shí)，若在一定時(shí)間內(nèi)都沒(méi)超出所述預(yù)設(shè)的警戒水位，則向?qū)?yīng)的機(jī)械升降模塊發(fā)送第二降低命令； 對(duì)應(yīng)的機(jī)械升降模塊根據(jù)所述第二降低命令將對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備降低至第第四預(yù)定位置。
6.野外環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，其特征是，包括步驟 監(jiān)測(cè)目的地的監(jiān)控設(shè)備的水位；將所述目的地的監(jiān)控設(shè)備的水位與預(yù)設(shè)的警戒水位比較，若超過(guò)所述預(yù)設(shè)的警戒水位，則將所述監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置； 監(jiān)測(cè)目的地的野外環(huán)境數(shù)據(jù)； 將所述目的地的野外環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送到控制中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的野外環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，其特征是，所述野外環(huán)境數(shù)據(jù)包括各個(gè)所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的經(jīng)緯度和海拔；所述控制中心根據(jù)存儲(chǔ)的所述監(jiān)控設(shè)備的所在位置和接收的所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的經(jīng)緯度和海拔，確定在預(yù)定范圍內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備；根據(jù)預(yù)定范圍內(nèi)監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)向?qū)?yīng)的監(jiān)控設(shè)備下發(fā)控制命令；所述控制命令包括 第二抬升命令或者第一降低命令；若為所述第二抬升命令，則將對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備抬升至第二預(yù)定位置；若為所述第一降低命令，則將對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備降低至第三預(yù)定位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的野外環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，其特征是，在所述將目的地的監(jiān)控設(shè)備的水位與預(yù)設(shè)的警戒水位比較的步驟中，若超過(guò)所述預(yù)設(shè)的警戒水位，則產(chǎn)生水位告警消息然后將所述監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置；所述水位告警消息包括監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)、發(fā)生時(shí)間和水位警戒告警碼；將本地監(jiān)控設(shè)備的水位告警消息發(fā)送給其他監(jiān)控設(shè)備；其他監(jiān)控設(shè)備從所述控制中心獲取相鄰的監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)；根據(jù)監(jiān)控設(shè)備標(biāo)識(shí)，若其他監(jiān)控設(shè)備在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到相鄰的同一個(gè)監(jiān)控設(shè)備的水位告警消息，將對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備抬升至所述第一預(yù)定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的野外環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，其特征是，在所述將目的地的監(jiān)控設(shè)備的水位與預(yù)設(shè)的警戒水位比較的步驟中，若在一定時(shí)間內(nèi)都沒(méi)超出所述預(yù)設(shè)的警戒水位，則將所述監(jiān)控設(shè)備降低至第四預(yù)定位置。
10.野外環(huán)境監(jiān)控設(shè)備，包括電源模塊、監(jiān)測(cè)各種野外環(huán)境數(shù)據(jù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊和用于與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線傳輸模塊；其特征是，所述監(jiān)控設(shè)備還包括監(jiān)測(cè)所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位的水位監(jiān)測(cè)模塊；對(duì)所述監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行升降操作的機(jī)械升降模塊；判斷所述監(jiān)控設(shè)備是否超過(guò)警戒水位以及控制所述機(jī)械升降模塊進(jìn)行升降操作的控制模塊；所述電源模塊與所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、所述水位監(jiān)測(cè)模塊、所述控制模塊、所述機(jī)械升降模塊以及所述無(wú)線傳輸模塊連接；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、所述水位監(jiān)測(cè)模塊、所述機(jī)械升降模塊以及所述無(wú)線傳輸模塊還與所述控制模塊連接。
全文摘要
本發(fā)明提出野外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括控制中心和監(jiān)控設(shè)備；所述監(jiān)控設(shè)備包括用于提供電源的電源模塊、用于監(jiān)測(cè)各種野外環(huán)境數(shù)據(jù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊以及用于與所述控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線傳輸模塊；其中，所述監(jiān)控設(shè)備還包括水位監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位；控制模塊，用于獲取所述監(jiān)控設(shè)備所在位置的水位后，與預(yù)設(shè)的警戒水位進(jìn)行比較，若超過(guò)所述預(yù)設(shè)的警戒水位，則向機(jī)械升降模塊發(fā)送第一抬升命令；所述機(jī)械升降模塊，接收所述第一抬升命令后，將所述監(jiān)控設(shè)備抬升至第一預(yù)定位置。本發(fā)明還提出野外環(huán)境監(jiān)測(cè)方法和野外環(huán)境監(jiān)控設(shè)備，可以提高野外環(huán)境監(jiān)測(cè)的可靠性和持續(xù)性。
文檔編號(hào)G05D3/12GK102436265SQ20111027871
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者傅仁軒, 聶士嚴(yán), 肖連風(fēng) 申請(qǐng)人:廣州杰賽科技股份有限公司