專利名稱：用于過程控制系統(tǒng)的用戶可配置的警報(bào)和警報(bào)趨勢(shì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種用于過程控制系統(tǒng)的用戶界面。更具體地說，公開了一種使操作員能夠使用工作站監(jiān)控器以及手?jǐn)y無線設(shè)備來修改、配置和操作警報(bào)通知，以顯示警報(bào)優(yōu)先級(jí)、警報(bào)時(shí)間、包括警報(bào)數(shù)據(jù)的關(guān)于特定警報(bào)的細(xì)節(jié)以及在圖形顯示上進(jìn)行警報(bào)趨勢(shì)分析(alarm trending)和添加警報(bào)數(shù)據(jù)的用于過程控制系統(tǒng)的用戶界面。
背景技術(shù)：
過程控制系統(tǒng)在制造產(chǎn)品或控制過程的制造廠和/或加工廠(例如化學(xué)產(chǎn)品制造、電廠控制等)中有著非常廣泛的應(yīng)用。過程控制系統(tǒng)還被應(yīng)用于自然資源的獲取中，例如石油和天然氣的鉆取和加工處理等。事實(shí)上，任何制造過程、資源獲取過程，包括農(nóng)業(yè)，都能夠通過應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。過程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式已經(jīng)過很多年的發(fā)展。老一代的過程控制系統(tǒng)通常是利用專用、集中的硬件實(shí)現(xiàn)的。然而，現(xiàn)代的過程控制系統(tǒng)通常是利用工作站、智能控制器、智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等高度分布式網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的，這些設(shè)備中的一部分或全部可以執(zhí)行整個(gè)過程控制策略或方案的一部分。具體地，大多數(shù)現(xiàn)代過程控制系統(tǒng)都包括智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和其它的過程控制元件，它們通過一條或多條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線彼此連接和/或通信連接到一個(gè)或多個(gè)控制器上。當(dāng)然，這些現(xiàn)代過程控制系統(tǒng)中的很多也可以包括非智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，例如，4-20毫安培(MA)設(shè)備、0-10V直流電流(VDC)設(shè)備等，這些設(shè)備通常直接連接到控制器上而不是連接到共享數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線上。無論如何，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括例如輸入設(shè)備(舉例來說，例如提供如溫度、壓力、流速等過程控制參數(shù)指示的狀態(tài)信號(hào)的傳感器這樣的設(shè)備)、以及響應(yīng)從控制器和/或其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接收到的命令而執(zhí)行動(dòng)作的控制操作器或執(zhí)行器。例如，在過程控制系統(tǒng)中，控制器可以發(fā)送信號(hào)給閥來增加壓力或流速，也可以發(fā)送信號(hào)給加熱器或冷卻器來改變溫度，還可以發(fā)送信號(hào)給混合器來攪動(dòng)組成成分等。顯而易見地，在一個(gè)復(fù)雜的過程系統(tǒng)中，大量不同的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)最終會(huì)被提交到操作員工作站。此外，所有這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備直接把“警報(bào)”提交給操作員工作站，或者由軟件解釋這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備傳送的信號(hào)而導(dǎo)致發(fā)送給操作員工作站的警報(bào)。在一典型輪換 (shift)期間，操作員可能會(huì)接收到大量警報(bào)。由于大多數(shù)過程系統(tǒng)被配置為在需要校正動(dòng)作之前預(yù)先發(fā)送警報(bào)，而不是在已經(jīng)造成了嚴(yán)重的后果之后再發(fā)送警報(bào)。因此，由于在一個(gè)輪換期間可能會(huì)接收到大量“搶先”警報(bào)(preemptive alarm)，操作員通常需要對(duì)他們的工作站接收到的警報(bào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)的排序。因而，需要一種圖形界面軟件，該圖形界面軟件使操作員能夠?qū)瘓?bào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，并且在操作員工作站接收到的警報(bào)數(shù)量過大且有太多需要立刻處理的警報(bào)時(shí)，使操作員能夠響應(yīng)警報(bào)而做出選擇。目前可用的過程控制系統(tǒng)的用戶界面的另一個(gè)問題是，在警報(bào)被呈現(xiàn)在用戶界面或監(jiān)控器上時(shí)，缺少該特定警報(bào)的背景信息。具體地說，典型的系統(tǒng)包括放置于屏幕底部的警報(bào)欄，由此，關(guān)于加工廠物理部件和警報(bào)的所有信息，包括數(shù)據(jù)和時(shí)間，都被呈現(xiàn)在一行上。結(jié)果是，在一瞥之下，提供給操作員的信息是有限的。之后，操作員必須操作屏幕來接收另外的信息并判斷出在什么時(shí)候(即，現(xiàn)在或以后)需要什么合適的動(dòng)作。如果把關(guān)于特定警報(bào)的改進(jìn)信息提供給操作員，而該改進(jìn)信息包括在同一控制模塊、設(shè)備模塊或操作單元中也被提交了其它活躍警報(bào)(active alarm)，這樣將是很有幫助的。簡(jiǎn)而言之，需要一種把關(guān)于其它活躍警報(bào)的附加信息提供給操作員的改進(jìn)的警報(bào)背景信息，由此使操作員能夠在其它活躍警報(bào)的背景中更好地理解單個(gè)警報(bào)。過程控制系統(tǒng)的警報(bào)信號(hào)的另一個(gè)問題是簡(jiǎn)單設(shè)置的結(jié)構(gòu)。具體地，由于大量的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都發(fā)送警報(bào)信號(hào)，操作員可能會(huì)被警報(bào)信號(hào)的絕對(duì)數(shù)量淹沒。這種情況通常被稱為“警報(bào)洪”(alram flood)。警報(bào)洪的成因可能是系統(tǒng)中出現(xiàn)問題的鏈?zhǔn)椒磻?yīng)。為了在出現(xiàn)警報(bào)洪時(shí)更好地評(píng)估和采取校正動(dòng)作，需要在其中通過時(shí)間數(shù)據(jù)來分級(jí)組織警報(bào)的改進(jìn)的多警報(bào)結(jié)構(gòu)，使得操作員能夠更容易地在警報(bào)洪的“引導(dǎo)邊緣”(leading edge)處確定該警報(bào)洪的成因。擺在復(fù)雜系統(tǒng)的操作員面前的另一個(gè)問題是接收到的警報(bào)的數(shù)目和在問題出現(xiàn)之前預(yù)測(cè)這些問題的能力。具體地，需要操作員自我提供“顯示告警”，這些顯示告警將把用于增加目前可用警報(bào)系統(tǒng)的特定信息提供給操作員。具體地，這樣的顯示告警可為特定輪換制或會(huì)話制(shift or session)的，并且可以提供策略性的告警信息以使操作員能夠預(yù)測(cè)問題。這種策略性顯示告警還可提供一次性(one-time)的操作目標(biāo)，或者幫助操作員確保獲得期望的控制系統(tǒng)響應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了滿足上述需要，本發(fā)明公開了一種彩色編碼的顯示方法和軟件，該方法和軟件結(jié)合了警報(bào)優(yōu)先級(jí)和警報(bào)時(shí)間指示，并且允許操作員操作關(guān)于警報(bào)的其它細(xì)節(jié)的顯示。在一實(shí)施例中，公開的警報(bào)“細(xì)節(jié)顯示”把關(guān)于所選警報(bào)的信息，和關(guān)于在同一控制模塊，以及父控制對(duì)象(parent control object)(設(shè)備模塊、單元等)，和包括操作提供關(guān)于這些控制對(duì)象的更多信息的顯示的工具的加工廠區(qū)域中的其它活躍警報(bào)的信息結(jié)合起來。在一實(shí)施例中，公開了適用于無線和/或手?jǐn)y設(shè)備(例如“掌上電腦”或“個(gè)人數(shù)字助理”)的警報(bào)監(jiān)控顯示。在一實(shí)施例中，公開了可動(dòng)態(tài)配置的“顯示告警”，所述顯示告警補(bǔ)充該過程控制系統(tǒng)中的“永久”警報(bào)以監(jiān)控“一次性”(one-time)情況或操作進(jìn)程。這樣的顯示告警包括， 但不局限于幫助在特定時(shí)間段內(nèi)保持不變的目標(biāo)值(+/_容許誤差)的控制參數(shù)的“目標(biāo)” 告警；確?？刂茀?shù)保持在指定界限內(nèi)的“范圍”告警；確?？刂茀?shù)以線性方式且在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)變化到新的目標(biāo)值的“斜坡”告警(ramp alert)；定義和確定哪些告警正在運(yùn)行的“顯示告警”和所述告警的當(dāng)前狀態(tài)的匯總顯示(summary display)。在一實(shí)施例中，公開了用來指出何地及何時(shí)正在發(fā)生最嚴(yán)重警報(bào)行為的分級(jí)“警報(bào)數(shù)據(jù)”(alarm profile)顯示。這樣的警報(bào)數(shù)據(jù)顯示可以提供何時(shí)操作員將面臨“警報(bào)洪”的警告或指示。根據(jù)一種改進(jìn)，所述警報(bào)數(shù)據(jù)顯示可以指示活躍警報(bào)計(jì)數(shù)對(duì)警報(bào)時(shí)間 (alarm age)。在另一實(shí)施例中，所述警報(bào)數(shù)據(jù)可以包括可選的時(shí)間間隔，用于(a)所有或選擇的警報(bào)；(b)所有或選擇的加工廠區(qū)域；(c)所有或選擇的設(shè)備單元和/或設(shè)備模塊。 根據(jù)另一種改進(jìn)，所述警報(bào)數(shù)據(jù)顯示可以包括按警報(bào)時(shí)間的匯總警報(bào)，從而使得能夠容易地確定發(fā)生在該“警報(bào)洪”的“引導(dǎo)邊緣”處的仍然活躍的警報(bào)。在一實(shí)施例中，公開了用于在過程圖形顯示上以臨時(shí)顯示層的形式自動(dòng)地添加警報(bào)數(shù)據(jù)的各種工具，包括用于找出與控制單元、設(shè)備模塊等有關(guān)的圖形元件的工具，使得可以用加工廠設(shè)備圖表的空間背景(spatial context)和操作員熟悉的過程圖形顯示的格式來查看警報(bào)數(shù)據(jù)。


所公開的實(shí)施例和方法或多或少地在下列附圖中進(jìn)行了圖表說明，其中圖1為公開的顯示警報(bào)欄的單一監(jiān)控器工作站環(huán)境的顯示，該警報(bào)欄具有主入口控制閥的擴(kuò)展警報(bào)顯示，該擴(kuò)展警報(bào)顯示通過點(diǎn)擊靠近圖1顯示的左下角中的Fic-IOl欄的“i”按鈕而獲得。圖2為閥FIC-101的主控顯示，該主控顯示通過按下設(shè)置于圖1或圖2所示顯示的左下角中的FIC-101按鈕而獲得；圖3為在圖2顯示的左上角部分的浮動(dòng)面板的擴(kuò)展視圖，該擴(kuò)展視圖通過點(diǎn)擊圖2 的浮動(dòng)顯示中示出的設(shè)置點(diǎn)值(680)而擴(kuò)展，并且該視圖使操作員能夠在提供的空白處輸入新的設(shè)置點(diǎn)值；圖4示出具有根據(jù)本公開設(shè)計(jì)的各種浮動(dòng)顯示的、公開的3個(gè)監(jiān)控器工作站環(huán)境；圖5為3個(gè)監(jiān)控器工作站環(huán)境的另一視圖，該視圖示出左側(cè)和右側(cè)的查看面板以及中間面板中的特定警報(bào)信息的各種示例；圖6為手?jǐn)yPC、掌上PC或個(gè)人數(shù)字助理(“PDA”)設(shè)備的顯示；圖7為上面指示了各種警報(bào)的PDA設(shè)備的顯示；圖8為PDA設(shè)備的另一圖形顯示，該圖形顯示正在顯示圖2和圖3所示入口流速控制閥的特定警報(bào)信息；圖9為單一監(jiān)控器工作站環(huán)境的圖形顯示，該圖形顯示正在顯示關(guān)于標(biāo)記為 FIC-101的主入口流速閥的警報(bào)，但是其中點(diǎn)擊了標(biāo)記為VSPMP-101的對(duì)象上游泵，以提供研究警報(bào)成因的進(jìn)一步信息；圖10為與提供了關(guān)于泵VSPMP-101的細(xì)節(jié)的圖9有關(guān)的、操作員采取動(dòng)作后的結(jié)果的圖形顯示；圖11示出一圖形顯示的示例，其中操作員由此建立了反應(yīng)器罐TI-101在持續(xù)1 小時(shí)時(shí)間內(nèi)、具有+/-5°的容許偏差的720° “目標(biāo)”告警；圖12為“范圍”告警的圖形顯示，其中操作員由此知道特定的流量應(yīng)該在110到115gpm范圍內(nèi)，并且設(shè)置在該流量超出此范圍的情況下可發(fā)出告警；圖13為“斜坡”告警的圖形顯示，該圖形顯示用來在12小時(shí)的時(shí)間段中檢查儲(chǔ)存罐中穩(wěn)定傾斜上升或增加量的測(cè)量，使得該罐的水平上升到360英寸；圖14為匯總了圖11-13中描述的目標(biāo)告警、范圍告警和斜坡告警的另一圖形顯示；圖15為圖14所示的目標(biāo)告警、范圍告警和斜坡告警的匯總放大視圖；圖16為在圖15所示時(shí)間之后的一個(gè)時(shí)刻，圖13所示斜坡告警的匯總擴(kuò)展視圖；圖17為在圖15和16所示時(shí)間之后的一個(gè)時(shí)刻，360英寸的目標(biāo)完成或接近完成時(shí)，圖13所示斜坡告警的擴(kuò)展視圖；圖18為指示活躍警報(bào)計(jì)數(shù)、以優(yōu)先級(jí)的堆疊和對(duì)之前的一段時(shí)間制圖的警報(bào)數(shù)據(jù)匯總的圖形顯示；圖19為特定區(qū)域“A”的警報(bào)數(shù)據(jù)的圖形顯示，該特定區(qū)域“A”包括示出的兩個(gè)反應(yīng)器和一個(gè)分離器；圖20為點(diǎn)擊了高級(jí)顯示按鈕特征并且在過程控制區(qū)域的示意性示出的頂部呈現(xiàn)出匯總警報(bào)的圖形顯示；圖21為控制閥的趨勢(shì)顯示的實(shí)例，其示出了在過去的1小時(shí)內(nèi)流速的突然下降；圖22為圖21所示同一控制閥的另一圖形趨勢(shì)顯示，不過時(shí)間段不是1小時(shí)而是 2小時(shí)。圖23為示出圖21中的相同數(shù)據(jù)的操作顯示，以確定最小流速值和出現(xiàn)該最小流速值的時(shí)間；圖M示出圖21-23中所示控制閥在一個(gè)4分45秒時(shí)間段內(nèi)的流速下降；圖25為圖21-M中所示流速下降的另一圖形顯示；圖沈示出圖21-25中所示閥的流速與另外2個(gè)閥在相同時(shí)間段內(nèi)的流速的下降比較；和圖27示出用來在更謹(jǐn)慎的時(shí)間段內(nèi)分析數(shù)據(jù)的圖沈中所示的顯示的進(jìn)一步操作。應(yīng)該理解，附圖沒有按照一定比例的示出，并且這些各種各樣的圖形顯示是在部分的、概略的和片斷的視圖中示出的。在有些附圖中，可能省略了不是理解本公開所必需的，或是使得另外的細(xì)節(jié)難以發(fā)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。當(dāng)然，還應(yīng)該理解，本公開并不局限于此處示出的具體實(shí)施例或圖形顯示。
具體實(shí)施例方式轉(zhuǎn)到圖1和2，示出了單一監(jiān)控器工作站的圖形顯示，其中屏幕10包括警報(bào)面板 11、系統(tǒng)狀態(tài)面板12、主顯示區(qū)域13、工具面板14和選擇器面板15。在圖1所示的屏幕10 中，警報(bào)面板11示出了標(biāo)記為FIC-101的控制閥的中等優(yōu)先級(jí)警報(bào)，如圖2所示，該控制閥具有為反應(yīng)器17的主入口的、在圖2中的標(biāo)號(hào)16處示出的對(duì)象。在圖1中的標(biāo)號(hào)18處示出了警報(bào)。在一實(shí)施例中，警報(bào)面板11的背景色可以指示何時(shí)激活了該警報(bào)。例如，可以用白色或空背景顯示非常新的警報(bào)，而用彩色的背景顯示已經(jīng)被激活超過1小時(shí)的警報(bào)，用暗或黑色背景顯示已經(jīng)被激活超過8小時(shí)或更長(zhǎng)時(shí)間的警報(bào)。通過點(diǎn)擊靠近圖1和圖2中的指示器22的“i”按鈕21來創(chuàng)建FIC-101的警報(bào)面板11中示出的匯總。若要查看另外的信息的話，操作員可以點(diǎn)擊圖1中的“i+”按鈕23來產(chǎn)生浮動(dòng)顯示(floating display) 24.按鈕23的顯示邏輯為，俘獲當(dāng)前在警報(bào)面板11中選中的警報(bào)的模塊名稱 “FIC-101”，構(gòu)建調(diào)用信息字符串“顯示='DvAlarmInfo'；模塊='FIC-101' ”，然后把該字符串傳遞給工作空間函數(shù)(workspace function) “0PEN_DISPLAY”。DvAlarmlnfo 顯示與ALARMINF0面板類一起配置。在這里使用的框架中，存在被配置為ALARMINF0類目標(biāo)的單一浮動(dòng)面板，使得該浮動(dòng)面板可以被選為DvAlarmlnf0顯示。如果正在展現(xiàn)另一個(gè)顯示，在按下按鈕23時(shí)，這個(gè)顯示將被關(guān)閉，以顯示如圖1所示的顯示24。在諸如圖1中的標(biāo)號(hào)M處顯示的“DvAlarmlnfo”顯示中的顯示邏輯在其啟動(dòng)信息(lauch information)中需要模塊名稱。找到“FIC-101 ”后，顯示邏輯把這個(gè)名稱用在對(duì)數(shù)據(jù)服務(wù)層的調(diào)用中，來獲取關(guān)于標(biāo)記為FIC-IOl的閥16(參見圖2)和它的包含單元以及設(shè)備模塊的信息。在理解了閥FIC-101及其相關(guān)模塊的警報(bào)情況后，操作員通過按下警報(bào)面板11中的按鈕22來關(guān)閉“DvAlarmklnfo”浮動(dòng)面板M并查看如圖2所示的FIC-101 的主控顯示。還是參見圖2，不過僅作為示例，警報(bào)面板11按鈕的顯示邏輯為，俘獲模塊名稱(“FIC-101”)，構(gòu)建調(diào)用信息字符串〃面板='MAIN'；模塊='FIC-101'；選擇 ="FIC-101" ；KeepARScrolIOneDim"，然后把該字符串傳遞給工作空間函數(shù)“0ΡΕΝ_ PCD，，。函數(shù) 0PEN_PCD 解析(resolve)模塊“FIC-101，，的主控顯示名稱“REACT0R1_T0P，，。 然后，函數(shù)0ΡΕΝ_Ρ⑶請(qǐng)求工作空間解析面板='MAIN'，并把當(dāng)前在該面板中的顯示替換為REACT0R1_T0P。REACT0R1_T0P通過從另一個(gè)系統(tǒng)輸入P&ID繪圖來創(chuàng)建，所以它原來的縱橫比要比當(dāng)前框架中的MAIN面板13寬得多。“Ke印ARkrollOneDim”指示表示，在具有不合適的顯示部分的滾動(dòng)條的情況下，縮放REACT0R1_T0P以把它填充MAIN面板13時(shí)，應(yīng)該保持REACT0R1_T0P的縱橫比。選擇=“FIC-101”指示被轉(zhuǎn)發(fā)給“REACT0R1_T0P””，告訴它去解析與“FIC-101”
有關(guān)的“最佳”可選擇的圖形目標(biāo)，并自動(dòng)地把選擇焦點(diǎn)(如果必需的話，滾動(dòng)該顯示，使得選擇的目標(biāo)可見并且盡可能地定位在MAIN面板的中間)給它?！癒e印AI^crollOneDim”和 “選擇”指示的出現(xiàn)覆蓋了默認(rèn)的工作空間行為，即記住在顯示中最后使用的縮放和滾動(dòng)的位置，并用于在該顯示被同一用戶/會(huì)話再次打開時(shí)。在查看了“鄰近”警報(bào)情況和過程測(cè)量后，操作員選擇調(diào)整FIC-101上的設(shè)置點(diǎn)并觀察控制環(huán)如何反應(yīng)。圖2所示的面板顯示25是操作員所記住的理想界面，這樣該操作員按下仍然在警報(bào)面板11中的FIC-101按鈕22。FIC-101按鈕22的顯示邏輯為，俘獲模塊有關(guān)的模塊名稱(“FIC-101”)，構(gòu)建調(diào)用信息字符串"模塊='FIC-101'"，然后把該字符串傳遞給工作空間函數(shù)“0PEN_FPD”。0PEN_FPD 函數(shù)解析模塊“FIC-101” 的面板顯示名稱“PID_L00P_FP”。"PID_L00P_ FP”顯示25與面板類“FP” 一起配置。在當(dāng)前的框架下，存在兩個(gè)被配置為“FP”目標(biāo)的浮動(dòng)面板，其在當(dāng)前都是空的，這樣由于浮動(dòng)面板25被放置在浮動(dòng)面板“使用順序”配置中的其它浮動(dòng)面板的前面，所以可選中浮動(dòng)面板25的左側(cè)。在那里打開了 PID_L00P_FP顯示25 的一個(gè)實(shí)例，并把以下啟動(dòng)信息傳遞給它“模塊=FIC-101”?！癙ID_L00P_FP”顯示25的顯示邏輯在其啟動(dòng)信息中需要模塊名稱。找到“FIC-101”，顯示邏輯在對(duì)數(shù)據(jù)服務(wù)層的調(diào)用中使用此名稱來確定它將在FIC-101中讀取的參數(shù)。在FIC-101顯示25中反復(fù)使用來自閥FIC-10K參見圖2中的標(biāo)號(hào)16)的若干參數(shù)/域值，最顯著地是對(duì)與參數(shù)壓力值“PV”和系統(tǒng)壓力“SP”有關(guān)的縮放參數(shù)(scaling parameter)的使用?！癙ID_L00P_FP”的“預(yù)更新”邏輯讀取EUO和EU100值、工程單元字符串和小數(shù)位置信息，并把它們存儲(chǔ)到“PID_L00P_FP”中的任何圖形元件都可以引用的“局部顯示變量”中?！癙ID_L00P_FP”的一個(gè)新的實(shí)例迅速地出現(xiàn)在原來處于其?？奎c(diǎn)(anchor point)的浮動(dòng)面板中。轉(zhuǎn)到圖3，如果操作員認(rèn)為適于顯著地改變系統(tǒng)壓力，并且使用輕推向上按鈕 26或向下按鈕27不起作用，操作員可以推動(dòng)指示設(shè)置點(diǎn)值的按鈕觀。系統(tǒng)壓力按鈕觀點(diǎn)擊的顯示邏輯為，請(qǐng)求工作空間提供標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)話框。圖3的“PID_L00P_FP” 顯示2 被設(shè)計(jì)為在PDA上運(yùn)行的工作空間中也可以使用，這樣它創(chuàng)建參數(shù)信息字符串〃 InParentDisplay ；DockBottom ；Title = ‘ FIC-101/PID1/SP. CV'"，并把該字符串傳遞給工作空間函數(shù)“NumericDataEntry”。NumericDataEntry工作空間函數(shù)發(fā)現(xiàn)，工作空間以“aiowKBOr^creen”優(yōu)先選擇(可能在不是總有鍵盤的硬件上運(yùn)行)啟動(dòng)，所以它選擇帶有屏幕上鍵區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字對(duì)話框的實(shí)例。工作空間解析該P(yáng)ID_L00P_FP顯示實(shí)例的尺寸和位置，并把對(duì)話框設(shè)置在該模板顯示的底部。操作員可以在框四中輸入新的設(shè)置點(diǎn)值。然后，操作員就可以看見在設(shè)置點(diǎn)按鈕 28上顯示的值所反映的新的設(shè)置點(diǎn)值，并確信控制器正在使用/報(bào)告新的設(shè)置點(diǎn)值。圖3 中所示的模式是在AUTO模式下，并這樣確認(rèn)控制(閥)的輸出的變化，并且此后不久，壓力就開始向需要的方向改變。在圖4中，操作員可以使用具有屏幕10a、IOb和IOc的3個(gè)監(jiān)控器工作站。在新的警報(bào)出現(xiàn)在警報(bào)面板lib或Ilc上時(shí)，操作員可以認(rèn)出欄中出現(xiàn)的“標(biāo)記符”并可以確認(rèn)模塊描述。為了校正有問題的FIC-10K參見圖2)的上游，操作員可以按下圖2中的左側(cè)面板按鈕31來查看上游成分。在有圖4和圖5中的3個(gè)監(jiān)控器顯示的情況下，操作員可以把上游顯示輸出的一個(gè)拷貝放到左側(cè)監(jiān)控器屏幕IOa的空的方塊32-35中的一個(gè)上。為完成此操作，操作員按下主面板IOb上方的工具欄14b中的“拷貝面板內(nèi)容”按鈕36。拷貝面板內(nèi)容按鈕36之后的顯示邏輯為，準(zhǔn)備參數(shù)信息字符串"Panel=MAIN"并調(diào)用工作空間函數(shù)CopyPanelContent。CopyPanelContent函數(shù)俘獲當(dāng)前在特定面板中的顯示名稱、用來創(chuàng)建此顯示的啟動(dòng)信息和當(dāng)前的縮放、滾動(dòng)位置設(shè)置。然后，操作員按下“粘貼”按鈕，例如按鈕37，該粘貼按鈕在左側(cè)監(jiān)控器或屏幕IOa 的一個(gè)空面板，例如面板33中的結(jié)合信息和工具按鈕條38上。粘貼按鈕37主要準(zhǔn)備參數(shù)信息字符串〃 Panel = <my panel id>' ；UseSourceScale"，并調(diào)用工作空間函數(shù)“粘貼拷貝的面板內(nèi)容”到“this”面板(在此實(shí)例中，為面板33)。于是，在面板33中就打開了具有初始啟動(dòng)信息的該顯示的一個(gè)新的實(shí)例。雖然保留了該源顯示的縮放，但是由于該面板是源面板尺寸的一半，所以該視圖中心定在源視圖的中心點(diǎn)并顯示水平和垂直滾動(dòng)條。轉(zhuǎn)到圖6，操作員或操作管理員利用PDA 40來監(jiān)控該系統(tǒng)。如圖7所示，操作員可以保持“T0P_ALARMS”顯示一直在主面板41中打開?？梢酝ㄟ^按下圖7所示的工具條面板 43中的“Top”按鈕42來關(guān)閉T0P_ALARMS顯示。在圖8中，PDA 40產(chǎn)生警報(bào)欄44和可選的警告級(jí)警報(bào)音。操作員可以按下“i+”按鈕45來查看在此模塊、設(shè)備模塊和單元中的其它警報(bào)。PDA 40的“i+”按鈕45的顯示邏輯設(shè)計(jì)為調(diào)用所選擇的模塊的ALARMINF0顯示。正常情況下，將從顯示配置存儲(chǔ)根目錄下的DEFAULT子樹中找到ALARMINF0顯示。但是，此工作空間是以啟動(dòng)信息“Displayl^ref =PDA”啟動(dòng)的，所以在DEFAULT子樹中進(jìn)行查找之前，先試圖在名為PDA子樹中找出稱作 ALARMINF0的顯示定義。作為一實(shí)例，在返回如圖9所示的單一工作站后，操作員已經(jīng)注意到反應(yīng)器 1(RXTR 1)的主入口流速控制環(huán)上的間歇的偏差警報(bào)。在觀察到反應(yīng)器1的主控顯示后，操作員可能推斷該偏差警報(bào)是在新的生產(chǎn)率的結(jié)果所需要的到達(dá)最高點(diǎn)幾分鐘時(shí)發(fā)生的。為了找到入口流進(jìn)給泵VSPMP-101的信息，操作員點(diǎn)擊表示泵VSPMP-101的圖形對(duì)象51以產(chǎn)生圖10的顯示。圖9的顯示中的泵對(duì)象51可以從圖形對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中選取且可被配置為選擇目標(biāo)，并且在被選擇后，以圖9所示的圍繞泵VSPMP-101的虛線框和泵的標(biāo)記字符串來指示選擇，并使該按鈕在打開運(yùn)行時(shí)對(duì)象瀏覽程序時(shí)是可見的。點(diǎn)擊泵VSPMP-101或圍繞泵VSPMP-101的對(duì)象51將以圖10的形式給出該泵已經(jīng)被選擇的反饋，并且對(duì)象瀏覽按鈕也會(huì)出現(xiàn)。在圖10中，操作員可以回顧關(guān)于泵VSPMP-101的各種信息。第一部分53具有關(guān)于指定泵的包括位置、ID標(biāo)記號(hào)和物理規(guī)格的信息。在這里，按鈕M可以用來打開泵 VSPMP-101的“操作日志”程序。提供另一個(gè)按鈕55來訪問泵VSPMP-101的資產(chǎn)管理解決方案(AMS)軟件數(shù)據(jù)。第二部分56包括關(guān)于泵的型號(hào)和分類的信息，并包含按鈕57-60以訪問制造商操作指導(dǎo)文檔、附圖或識(shí)別圖片，以及諸如象操作和維護(hù)程序的標(biāo)準(zhǔn)程序的訓(xùn)練文檔。第三部分61提供位置信息，第四部分62允許操作員把顯示10改為顯示其它的上游或下游對(duì)象。圖11-17示出了目標(biāo)告警、范圍告警和斜坡告警警報(bào)數(shù)據(jù)(alarm profiles)的使用。例如，如果操作員剛剛通過改變?cè)O(shè)置點(diǎn)完成了對(duì)一警報(bào)的響應(yīng)并且滿意于該改變已經(jīng)被控制器所接受，那么操作員可能會(huì)想去監(jiān)控該改變的主控顯示，但卻因?yàn)槠渌瘓?bào)的因素而不能這么做。使用顯示告警可以有助于減輕此類問題。轉(zhuǎn)到圖11，如果溫度設(shè)置點(diǎn)改變將要用一個(gè)小時(shí)來把反應(yīng)器1(參見圖9)中的產(chǎn)品的溫度升到新的目標(biāo)720° F，那么操作員可以點(diǎn)擊示出反應(yīng)器1的控制顯示的主面板10上方的工具條面板14中的“添加顯示告警”按鈕71，以啟動(dòng)目標(biāo)告警，從而使得顯示告警對(duì)話框72如圖11中所示地出現(xiàn)。如果操作員需要“目標(biāo)告警”，那么他或她選擇標(biāo)簽73。由于該過程改變，啟用該告警所需要設(shè)置的參數(shù)已經(jīng)被插入到框74中。在檢查目標(biāo)值720°達(dá)到之前，操作員通過適當(dāng)?shù)靥顚懣?5來設(shè)置1小時(shí)的初始時(shí)延。如果需要，也可以在框74中輸入不同的目標(biāo)值，并且在框76中輸入容許偏差范圍(+/-5度)?？稍诳?7中輸入1小時(shí)的告警檢查持續(xù)時(shí)間(確保至少在達(dá)到目標(biāo)后的1個(gè)小時(shí)內(nèi)該溫度不會(huì)下降或超出)。如果在撤消該告警時(shí)，操作員沒有任何其它的事情需要做，那么“確認(rèn)”框可以被清除。顯示72中的其余框本身就可以進(jìn)行解釋，這里不再詳述。在結(jié)束目標(biāo)告警時(shí)，操作員點(diǎn)擊“添加顯示告警”按鈕 79。顯示72關(guān)閉并且運(yùn)行時(shí)工作空間添加該新的顯示告警。1小時(shí)后，控制器將開始檢查 TI/101-2/AI1/IN. CV的值是否為720(+/-5)度，并且持續(xù)1小時(shí)。之后，圖11中的目標(biāo)告警顯示將自動(dòng)撤消。轉(zhuǎn)到圖12，可能需要用范圍告警來檢查輸出量或生產(chǎn)量的變化。在點(diǎn)擊按鈕71后，對(duì)話框72就會(huì)出現(xiàn)，但是操作員可以切換到圖12所示的范圍告警標(biāo)簽81。如果需要 112gpm的流速，操作員可以在框82和83中設(shè)置顯示告警的上、下范圍界限。如果已經(jīng)建立了 112. 2gpm的流速，那么就不需要顯示告警的初始時(shí)延，并且框84-86是空白的。此外，如果將要在超過一次輪換變化(shift change)的延長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)制造該產(chǎn)品，那么框87_89也可以是空白的，點(diǎn)擊按鈕79就可以創(chuàng)建顯示告警。圖13示出了一斜坡告警(ramp alert)。如果需要填充一大罐，那么操作員可以拉出罐填充過程顯示并使用對(duì)象瀏覽程序來獲取到產(chǎn)品移動(dòng)程序清單的鏈接。在手動(dòng)打開和關(guān)閉合適的阻塞閥后，操作員可以開啟泵并在該產(chǎn)品被轉(zhuǎn)移到該罐中時(shí)，驗(yàn)證穩(wěn)定的流速測(cè)量。在圖13中，設(shè)置了一斜坡告警，其計(jì)劃在12小時(shí)(參見框96)內(nèi)，基于目標(biāo)流速，使目標(biāo)罐內(nèi)達(dá)到360英寸的水平(參見框95)。在沒有計(jì)劃排出的情況下，操作員根據(jù)目前測(cè)量的罐的水平，預(yù)期在接下來的12 小時(shí)內(nèi)達(dá)到目標(biāo)所需要的穩(wěn)定增加的罐的水平。與其選擇一目標(biāo)告警(持續(xù)12小時(shí)不檢查)，不如可以通過點(diǎn)擊標(biāo)簽91來選擇一斜坡告警，以在接下來的整個(gè)12小時(shí)內(nèi)，檢查穩(wěn)定的“傾斜的”測(cè)量結(jié)果。由于下次輪換的操作員需要切斷轉(zhuǎn)移泵和關(guān)閉閥，當(dāng)前的操作員選中“在撤消前確認(rèn)”框92，使得結(jié)束的告警將引起下一個(gè)操作員的注意。該操作員還在框 93中添加注釋來提醒下一個(gè)操作員需要做什么。為了檢查圖11-13中描述的顯示告警，操作員按下工具條14(或警報(bào)條面板11或其它地方)中的“顯示告警狀態(tài)”按鈕102。此按鈕102以匯總了圖11-13中的3個(gè)顯示告警的、在圖14和15中示出的顯示告警狀態(tài)程序，替換主面板10的內(nèi)容。比較圖14和15， 在圖15中表示的時(shí)間點(diǎn)上，圖12的110-115gpm的目標(biāo)流速?zèng)]有達(dá)到，因而產(chǎn)生了一警告指示103，而圖14中目標(biāo)流速已經(jīng)滿足。此外，圖11中設(shè)置的目標(biāo)溫度720°在圖14中沒有達(dá)到，但是在圖15中達(dá)到了。如圖14和16中所示，在下一次輪換中，新的操作員可以按下顯示告警狀態(tài)按鈕 102(圖14)來回顧前一操作員給他留下了什么。圖14示出留下了一顯示告警，這樣操作員按下顯示細(xì)節(jié)按鈕104來獲取圖16中示出的信息，該信息指示罐中的水平為315英寸，仍沒有達(dá)到需要的360英寸。在幾小時(shí)后，操作員可能會(huì)注意到警報(bào)面板11區(qū)域中的顯示告警指示器變?yōu)榘咨㈤_始閃爍。在打開顯示告警狀態(tài)顯示后，將出現(xiàn)圖17的顯示，以指示圖3的斜坡告警已經(jīng)完成并需要確認(rèn)。然后，操作員確認(rèn)該完成顯示告警并按下LI-TF1-PRD23的主控顯示的按鈕，使得可以停止該轉(zhuǎn)移泵并且重新設(shè)置轉(zhuǎn)移閥。圖18-20中示出了所公開的響應(yīng)警報(bào)洪的技術(shù)。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的， 新的警報(bào)可能會(huì)產(chǎn)生得快得使操作員跟不上。操作員可以按下工具條面板14中的按鈕110 來使“警報(bào)數(shù)據(jù)”程序出現(xiàn)在主面板13中，替換如圖18中所示的之前的顯示。警報(bào)數(shù)據(jù)圖表指示以優(yōu)先級(jí)堆疊的并且在之前的1小時(shí)制成的活躍警報(bào)計(jì)數(shù)。頂部圖表111示出該操作員控制下的所有活躍區(qū)域(或警報(bào)管理范圍)的活躍警報(bào)數(shù)據(jù)，并自動(dòng)示出五個(gè)最活躍的加工廠區(qū)域中的每一個(gè)的圖表，其中的4個(gè)圖表被示出在標(biāo)號(hào)112-115處。從圖18可以清楚地看出區(qū)域“A” (圖表112)是有問題的，這樣操作員可以按下該區(qū)域的“展開”按鈕 116來產(chǎn)生圖19所示的更詳細(xì)的圖表。在圖19中，圖18的圖表112變?yōu)閳D19中的上部圖表，該圖表具有放置于圖表112下面的、加工廠區(qū)域中的5個(gè)最活躍的單元/設(shè)備模塊的圖表，其中的3個(gè)圖表被示出在標(biāo)號(hào)117-119處。圖19示出了幾乎所有來自圖表117中的反應(yīng)器1單元的新的警報(bào)。通過按下反應(yīng)器1的“列表警報(bào)”按鈕121，就會(huì)在圖19中的顯示的右側(cè)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)時(shí)間窗口 (之前的1小時(shí))中發(fā)生的、與該單元有關(guān)的所有活躍警報(bào)的列表。利用“i+”按鈕122，可以打開警報(bào)的DvAlarmlnf0顯示來示出所有細(xì)節(jié)。為了獲得反應(yīng)器1的警報(bào)數(shù)據(jù)的另一視圖，操作員可以按下反應(yīng)器1的“主控顯示”按鈕123來產(chǎn)生如圖20所示的顯示。工具條面板14上的“高級(jí)顯示特征”按鈕IM使操作員能夠選擇“添加警報(bào)數(shù)據(jù)”。 這將使得運(yùn)行時(shí)工作空間可找到與單元和設(shè)備模塊有關(guān)的圖形元件以及它們?cè)谄聊簧系奈恢?，并?duì)現(xiàn)有顯示創(chuàng)建一臨時(shí)顯示層，該臨時(shí)顯示層顯示每個(gè)主要設(shè)備編組的活躍警報(bào)數(shù)據(jù)。減弱該顯示的其它層或使之半透明，可使警報(bào)數(shù)據(jù)如圖20中所示地更易于查看。圖21為閥的趨勢(shì)彈出窗口，示出了在約1小時(shí)前流速有一明顯的下降。為了檢查更長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)的該值，操作員點(diǎn)擊控制條131中的時(shí)間段按鈕130，于是，該圖轉(zhuǎn)為如圖22 中所示的2小時(shí)視圖。使用鍵盤箭頭鍵或鼠標(biāo)把光標(biāo)向回移動(dòng)一些樣本，直到“最小值”圖標(biāo)132出現(xiàn)在文字條133上，這樣操作員就可以找到并顯示如圖23中所示的曲線的最低點(diǎn)。如圖M中所示，可以通過把另一個(gè)垂直條134放置在最低點(diǎn)垂直條135之前的所示的合適位置上，來計(jì)算向下曲線的斜率。如圖25-27所示，可以把通過閥FIC-102的流速與通過相關(guān)閥FIC-108和FIC-112的流速進(jìn)行比較和對(duì)照。應(yīng)該注意到，各種按鈕、顯示、工具條、警報(bào)欄、系統(tǒng)狀態(tài)欄等的放置是相對(duì)任意的，并且在基本上不偏離本公開的精神和范圍的情況下，可以對(duì)它們的放置進(jìn)行修改。所有在圖1-27中公開的圖形布局是示例性的并用于示出性的目的，而且明顯地，并不用來限制本公開或所附權(quán)利要求的精神和范圍。在圖1-27中示出了這些顯示，結(jié)果向操作員提供了清楚的圖形界面，該界面結(jié)合警報(bào)優(yōu)先級(jí)指示和警報(bào)時(shí)間，并且允許操作員操作關(guān)于一個(gè)或一個(gè)以上特定警報(bào)的其它細(xì)節(jié)的顯示。關(guān)于選定的警報(bào)的信息可以與來自其它警報(bào)和設(shè)備數(shù)據(jù)的信息相結(jié)合。此外， 這些圖形顯示也可以用于管理員以及操作員所使用的PDA設(shè)備。還提供了各種類型的顯示告警和分級(jí)警報(bào)數(shù)據(jù)，以提高加工廠操作員的效率。
權(quán)利要求
1.一種顯示警報(bào)數(shù)據(jù)的方法，包括針對(duì)操作過程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入生成各種警報(bào)；顯示多個(gè)警報(bào)指示器，其中每個(gè)警報(bào)指示器包括對(duì)針對(duì)來自所述過程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入所生成的警報(bào)的可視表示，并且每個(gè)警報(bào)指示器提供警報(bào)優(yōu)先級(jí)和警報(bào)時(shí)間的標(biāo)記； 以及提供與所述多個(gè)警報(bào)指示器中被選擇出的警報(bào)指示器相對(duì)應(yīng)的背景信息，其中所述背景信息包括另一警報(bào)指示器，對(duì)于該另一警報(bào)指示器而言，所選擇的警報(bào)指示器為父。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述警報(bào)指示器與所述背景信息可同時(shí)查看。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括呈現(xiàn)所有活躍警報(bào)的列表連同每個(gè)活躍警報(bào)的警報(bào)時(shí)間數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中該所有活躍警報(bào)的列表被分成公共控制模塊、公共設(shè)備模塊或公共處理單元中的至少一個(gè)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中該所有活躍警報(bào)的列表包括總活躍警報(bào)列表和由公共控制模塊、公共設(shè)備模塊或公共處理單元中的一個(gè)劃分的至少3個(gè)警報(bào)子類別。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括呈現(xiàn)用于增加所述多個(gè)警報(bào)指示器的、由多個(gè)不同的操作員可定義的顯示告警。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，呈現(xiàn)由多個(gè)不同的操作員可定義的顯示告警包括設(shè)置用于過程變量的目標(biāo)范圍的目標(biāo)顯示告警，其中，該目標(biāo)顯示告警可以立即開始或在一定延時(shí)后開始，并且持續(xù)不確定的或有限的時(shí)間，并且在預(yù)先選擇的時(shí)間段內(nèi)達(dá)到該目標(biāo)范圍或沒有達(dá)到該目標(biāo)范圍時(shí)，該目標(biāo)顯示告警提供警報(bào)。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，呈現(xiàn)由多個(gè)不同的操作員可定義的顯示告警包括設(shè)置用于過程變量的需要值范圍的范圍顯示告警，其中，該范圍顯示告警可以立即開始或在一定延時(shí)后開始，并且持續(xù)不確定的或有限的時(shí)間，并且在該過程變量超出該需要值范圍時(shí)，該范圍顯示告警提供警報(bào)。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，呈現(xiàn)由多個(gè)不同的操作員可定義的顯示告警包括設(shè)置用于輸出過程變量的需要累加值的斜坡顯示告警，其中，在該輸出過程變量的實(shí)際累加值接近并超過該需要累加值時(shí)，該斜坡顯示告警提供警報(bào)。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個(gè)警報(bào)指示器是彩色編碼的，以提供警報(bào)優(yōu)先級(jí)和警報(bào)時(shí)間的指示。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所選擇的警報(bào)指示器包括關(guān)于該活躍警報(bào)的附加 fn息ο
12.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使圖形用戶界面適用于PDA或手?jǐn)y設(shè)備。
13.如權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括生成多個(gè)所述顯示告警和所有顯示告警的當(dāng)前狀態(tài)的匯總顯示。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括生成指示何地、何時(shí)發(fā)生最嚴(yán)重的警報(bào)行為的分級(jí)警報(bào)數(shù)據(jù)顯示。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，包括生成活躍警報(bào)計(jì)數(shù)對(duì)警報(bào)時(shí)間數(shù)據(jù)的圖形顯示。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括由時(shí)間間隔、加工廠區(qū)域、處理單元和設(shè)備模塊中的至少一個(gè)定義所述警報(bào)數(shù)據(jù)。
17. —種生成圖形用戶界面的方法，包括從過程控制系統(tǒng)接收多個(gè)數(shù)據(jù)輸入，其中至少一些數(shù)據(jù)輸入導(dǎo)致數(shù)據(jù)輸入的各種警報(bào)；生成包括由所述數(shù)據(jù)輸入導(dǎo)致的多個(gè)警報(bào)指示器的主面板顯示，其中每個(gè)警報(bào)指示器包括對(duì)活躍警報(bào)的可視表示，并提供警報(bào)優(yōu)先級(jí)和警報(bào)時(shí)間的標(biāo)記，生成警報(bào)數(shù)據(jù)顯示，該警報(bào)數(shù)據(jù)顯示提供與所述多個(gè)警報(bào)指示器中所選擇的警報(bào)指示器相對(duì)應(yīng)的背景信息，其中所述背景信息包括另一警報(bào)指示器，對(duì)于該另一警報(bào)指示器而言，所選擇的警報(bào)指示器為父，所述警報(bào)數(shù)據(jù)顯示包括多個(gè)警報(bào)數(shù)據(jù)，其中活躍警報(bào)基于時(shí)間間隔、加工廠區(qū)域、處理單元和設(shè)備模塊中的一個(gè)或多個(gè)分組，在過程圖形顯示上顯示所述警報(bào)數(shù)據(jù)，使得所述警報(bào)數(shù)據(jù)在該過程圖形顯示中描述的設(shè)備圖表的空間背景中。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于過程控制系統(tǒng)的用戶可配置的警報(bào)和警報(bào)趨勢(shì)。本發(fā)明為加工廠操作員提供了各種圖形顯示，這些圖形顯示結(jié)合了警報(bào)優(yōu)先級(jí)和警報(bào)時(shí)間來幫助操作員在響應(yīng)警報(bào)時(shí)做出更好的選擇。所公開的圖形顯示提供了改進(jìn)的關(guān)于特定警報(bào)的背景信息以及與同一控制模塊、設(shè)備模塊等中其它警報(bào)的關(guān)系。本發(fā)明還提供了活躍警報(bào)和警報(bào)時(shí)間數(shù)據(jù)的分級(jí)組織的顯示，以幫助操作員在復(fù)雜過程環(huán)境的鏈?zhǔn)椒磻?yīng)中考察“警報(bào)洪”的成因。本發(fā)明還提供了各種類型的警報(bào)或顯示告警，以改進(jìn)過程控制中的處理?xiàng)l件和變化的監(jiān)控。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102360207SQ20111024056
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2005年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月4日
發(fā)明者羅伯特·B·哈維考斯特, 馬克·J·尼克松 申請(qǐng)人:費(fèi)舍-柔斯芒特系統(tǒng)股份有限公司