專利名稱：伺服驅(qū)動(dòng)器出廠自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
伺服驅(qū)動(dòng)器出廠自動(dòng)檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，尤指伺服驅(qū)動(dòng)器出廠全自動(dòng)檢測(cè)方法及裝置。背景技術(shù)：
伺服驅(qū)動(dòng)器已廣泛應(yīng)用數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印染紡織機(jī)械、機(jī)器人等等行業(yè)，以 滿足各種機(jī)械傳動(dòng)的需要。為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品合格率，在伺服驅(qū)動(dòng)器包裝之前必須 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)內(nèi)容有所有輸入輸出口功能、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的復(fù)原調(diào)整。 輸入輸出口包括開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口、脈沖量輸入接口、模擬量輸入接口、編 碼器輸出接口、集電極開路輸出接口、模擬量監(jiān)視輸出接口。伺服驅(qū)動(dòng)器在測(cè)試時(shí)，需要預(yù) 先將伺服驅(qū)動(dòng)器的一些參數(shù)調(diào)整后才能進(jìn)行后序的測(cè)試，測(cè)試完畢后又需要把參數(shù)進(jìn)行恢 復(fù)，如控制方式選擇參數(shù)，在檢測(cè)過程中會(huì)作更改，當(dāng)檢測(cè)完畢后又要返原。另一方面，伺服 驅(qū)動(dòng)器包括模擬量輸入接口、模擬輸出接口，由于模擬量處理過程中使用到運(yùn)算放大電路， 運(yùn)算放大電路中電阻不準(zhǔn)將導(dǎo)致了輸入檢測(cè)、輸出有較大的誤差，故伺服驅(qū)動(dòng)器采取了軟 件補(bǔ)償，軟件補(bǔ)償方法對(duì)調(diào)整系數(shù)和零位偏差兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，輸入的零位偏差是輸入 短路狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行采樣的結(jié)果值，本來應(yīng)該是0，輸入的調(diào)整系數(shù)為當(dāng)輸入滿量程時(shí) 伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣結(jié)果值減去零位偏差后除以滿量程值的對(duì)應(yīng)理論結(jié)果值。輸出的零位偏 差和調(diào)整系數(shù)的確定與輸入的零位偏差和調(diào)整系數(shù)確定方式類似。目前只對(duì)開關(guān)量輸入 口、脈沖量輸入口進(jìn)行檢測(cè)，人為因素多，且無法對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器全面檢測(cè)，帶來了產(chǎn)品合格 率低、參數(shù)不合理、離散性大等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與 改進(jìn)，提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器出廠全自動(dòng)檢測(cè)方法及裝置，以達(dá)到檢測(cè)操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)全面， 判斷準(zhǔn)確，且檢測(cè)后的伺服驅(qū)動(dòng)器不良率低的目的。為此，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案伺服驅(qū)動(dòng)器出廠自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括工控機(jī)，所述的工控機(jī)包括CPU、主板、存儲(chǔ) 器及顯示器，其特征在于所述的工控機(jī)的主板插接有開關(guān)量信號(hào)輸出板、開關(guān)量信號(hào)輸入 板、A/D輸入板、D/A輸出板、脈沖量信號(hào)輸出板及脈沖量信號(hào)輸入板；所述的開關(guān)量信號(hào)輸 出板與伺服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸入接口連接；所述的開關(guān)量信號(hào)輸入板與伺服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān) 量輸出接口連接；所述的A/D輸入板與伺服驅(qū)動(dòng)器中模擬輸出接口連接；所述的D/A輸出 板與伺服驅(qū)動(dòng)器中模擬輸入接口連接；所述的脈沖量信號(hào)輸出板與伺服驅(qū)動(dòng)器中脈沖量輸 入接口連接；所述的脈沖量信號(hào)輸入板與伺服驅(qū)動(dòng)器中脈沖量輸出接口連接。工控機(jī)和與 之插接的各板卡結(jié)合對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行自動(dòng)的檢測(cè)，減少了人為因素，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度，降 低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度提高了伺服驅(qū)動(dòng)器合格率。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)特 征所述的工控機(jī)含有串行口 ；伺服驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)之間通過串行口連接，伺服驅(qū)動(dòng)器的串行口的發(fā)送腳、接收腳分別與工控機(jī)的串行口的接收腳、發(fā)送腳連接。所述的工控機(jī)連有提醒裝置，所述的提醒裝置包括閃光燈及發(fā)聲器。在檢測(cè)完畢時(shí)，若有出錯(cuò)內(nèi)容，則進(jìn)行聲音和閃光報(bào)警，并在工控機(jī)的顯示器中顯示出錯(cuò)內(nèi)容；若無錯(cuò) 誤信息，則提示檢測(cè)完畢及準(zhǔn)備進(jìn)入下一套檢測(cè)的信息。有益效果工控機(jī)和與之插接的各板卡結(jié)合對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，減少人 為因素，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度提高了伺服驅(qū)動(dòng)器合格率。工控機(jī)對(duì)模 擬輸入輸出口進(jìn)行零位偏差和調(diào)整系數(shù)確定，參數(shù)調(diào)整精確，避免采用專門儀器進(jìn)行調(diào)定， 一次檢測(cè)完畢，提高檢測(cè)效率。且工控機(jī)自動(dòng)檢測(cè)調(diào)整，省去為了檢測(cè)需要而預(yù)先調(diào)整伺服 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)完畢又將參數(shù)回調(diào)的反復(fù)調(diào)整過程，簡(jiǎn)化檢測(cè)過程，進(jìn)一步提高檢測(cè)效 率。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本實(shí)用新型工作流程圖。
具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示，伺服驅(qū)動(dòng)器出廠全自動(dòng)檢測(cè)裝置包括工控機(jī)、開關(guān)量信號(hào)輸出板、開 關(guān)量信號(hào)輸入板、A/D輸入板、D/A輸出板、脈沖量信號(hào)輸出板、脈沖量信號(hào)輸入板及提醒 裝置，開關(guān)量信號(hào)輸出板與伺服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸入接口連接；開關(guān)量信號(hào)輸入板與伺服 驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸出接口連接；A/D輸入板與伺服驅(qū)動(dòng)器中模擬輸出接口連接；D/A輸出板 與伺服驅(qū)動(dòng)器中模擬輸入接口連接；脈沖量信號(hào)輸出板與伺服驅(qū)動(dòng)器中脈沖量輸入接口連 接；脈沖量信號(hào)輸入板與伺服驅(qū)動(dòng)器中脈沖量輸出接口連接，工控機(jī)含有串行口，伺服驅(qū)動(dòng) 器與工控機(jī)之間通過串行口連接，伺服驅(qū)動(dòng)器的串行口的發(fā)送腳、接收腳分別與工控機(jī)的 串行口的接收腳、發(fā)送腳連接。其中工控機(jī)采用研華工PC-610，開關(guān)量信號(hào)輸出板采用研華 PCLD-785，開關(guān)量信號(hào)輸入板采用研華PCLD-728、A/D輸入板采用研華PCL-813B、D/A輸出 板采用研華PLC-728、脈沖量信號(hào)輸出板采用研華PCI-1760U、脈沖量信號(hào)輸入板采用研華 PCI-1750。如圖2所示，本實(shí)用新型工作過程如下1)伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸入接口檢測(cè)步驟，用于檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的工控機(jī)控制開關(guān) 量信號(hào)輸出板輸出高電平或低電平，若與開關(guān)量信號(hào)輸入板連接的伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸入 接口電平與輸出板輸出電平一致，即均為低電平或高電平時(shí)，則判斷伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸 入接口正確，否則判斷開關(guān)量輸入接口出錯(cuò)，本步驟包括步驟11和步驟12 ；步驟11 工控 機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸入接口連接開關(guān)量信號(hào)輸出板中所有開關(guān)量信號(hào)為高電 平后一定時(shí)間后，工控機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送獲取伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸入接口狀態(tài)命令，伺 服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸入接口狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果以串行口通訊方式發(fā)送給工 控機(jī)，工控機(jī)獲取后做如下判斷如果伺服驅(qū)動(dòng)器返回結(jié)果都是高電平則進(jìn)行步驟12 ；如 果伺服驅(qū)動(dòng)器返回結(jié)果只要有低電平，則在工控機(jī)記錄并顯示“哪個(gè)開關(guān)量輸入接口出錯(cuò)” 信息；步驟12 工控機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸入接口連接開關(guān)量信號(hào)輸出板中所有開關(guān)量信號(hào)為低電平后一定時(shí)間后，工控機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送獲取伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸入 接口狀態(tài)命令，伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸入接口狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果以串行口 通訊方式發(fā)送給工控機(jī)，工控機(jī)獲取后做如下判斷如果伺服驅(qū)動(dòng)器返回結(jié)果都是低電平 則進(jìn)行下一步驟；如果伺服驅(qū)動(dòng)器返回結(jié)果只要有高電平，則在工控機(jī)記錄并顯示“哪個(gè)開 關(guān)量輸入接口出錯(cuò)”信息；2)伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸出接口檢測(cè)步驟，工控機(jī)發(fā)送置伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸出接 口為低電平或高電平的指令，若與伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸出接口連接的開關(guān)量信號(hào)輸入板的 電平與工控機(jī)所要求的電平一致，即均為低電平或高電平時(shí)，則判斷伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸 出接口正確，否則判斷開關(guān)量輸出接口出錯(cuò)，本步驟包括步驟21和步驟22 ；步驟21 工控 機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送置伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸出接口為高電平一定時(shí)間后，工控機(jī)讀取與伺 服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸出接口連接開關(guān)量信號(hào)輸入板中所有開關(guān)量信號(hào)，工控機(jī)讀取后做如 下判斷如果讀取結(jié)果都是高電平則進(jìn)行步驟22 ；如果讀取結(jié)果只要有低電平，則在工控 機(jī)記錄并顯示“哪個(gè)開關(guān)量輸出接口出錯(cuò)”信息；步驟22 工控機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送置伺服 驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸出接口為低電平一定時(shí)間后，工控機(jī)讀取與伺服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸出接口 連接開關(guān)量信號(hào)輸入板中所有開關(guān)量信號(hào)，工控機(jī)讀取后做如下判斷如果讀取結(jié)果都是 低電平則進(jìn)行下一步驟；如果讀取結(jié)果只要有高電平，則在工控機(jī)記錄并顯示“哪個(gè)開關(guān)量 輸出接口出錯(cuò)”信息；3)伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖量輸入接口檢測(cè)步驟，工控機(jī)控制與伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖量輸入 接口連接的脈沖板輸出一定數(shù)量脈沖，驅(qū)使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，若伺服電機(jī)反饋的實(shí)際脈沖數(shù) 量與脈沖板輸出的脈沖數(shù)量一致，則判斷伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖量輸入接口正確，否則判斷脈沖 量輸入接口出錯(cuò)；具體為工控機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器以串行口通訊方式發(fā)送脈沖量輸入接口測(cè) 試開始命令后，工控機(jī)向與伺服驅(qū)動(dòng)器中脈沖量輸入接口連接脈沖量信號(hào)輸出板中輸出一 定數(shù)量和頻率的脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器統(tǒng)計(jì)接收到的脈沖量，同時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)，直到工控機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器以串行口通訊方式發(fā)送脈沖量輸入接口測(cè)試停止命令，工控 機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送停止命令前，已經(jīng)完成了一定數(shù)量和頻率脈沖發(fā)送工作，伺服驅(qū)動(dòng)器 接到停止命令后，伺服驅(qū)動(dòng)器將接收到的脈沖數(shù)量發(fā)送給工控機(jī)，工控機(jī)與工控機(jī)向伺服 驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的脈沖數(shù)量做比較，如果數(shù)量不相同，則工控機(jī)記錄并顯示"脈沖量輸入接口 出錯(cuò)"信息；4)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器信號(hào)輸出接口檢測(cè)步驟，工控機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)指令 使電機(jī)以一定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，若與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼信號(hào)輸出接口連接的脈沖量信號(hào)輸入板的脈 沖信號(hào)數(shù)量與工控機(jī)要求轉(zhuǎn)速的脈沖數(shù)量一致，則判斷伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器信號(hào)輸出接口正 確，否則判斷編碼器信號(hào)輸出接口出錯(cuò)；具體為工控機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)命令，命令 內(nèi)容包括了伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，工控 機(jī)在兩個(gè)方面檢測(cè)A、工控機(jī)不停地讀取與伺服驅(qū)動(dòng)器中編碼器信號(hào)輸出接口相連接的脈 沖量信號(hào)輸入板信號(hào)，并與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)一圈需要脈沖數(shù)量之乘積相比較，如果數(shù)量不 相同，工控機(jī)記錄并顯示“編碼器信號(hào)輸出接口出錯(cuò)”信息；B、工控機(jī)不停地讀取與伺服驅(qū) 動(dòng)器中集電極開路輸出接口相連接的脈沖量信號(hào)輸入板信號(hào)，并與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)數(shù)量相比較， 如果數(shù)量不相同，工控機(jī)記錄并顯示“集電極開路輸出接口出錯(cuò)”信息；其中B方面的檢測(cè) 步驟為5)伺服驅(qū)動(dòng)器集電極開路輸出接口檢測(cè)步驟；[0018]6)伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸入接口零位偏差調(diào)整步驟，工控機(jī)置與伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸入 接口連接的D/A輸出板輸出值為零，并下達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸入接口采樣命令，伺服驅(qū)動(dòng) 器對(duì)各接口的采樣值作為相應(yīng)接口的零位偏差值；具體為工控機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服驅(qū)動(dòng)器模擬 輸入接口相連接的D/A輸出板輸出量為0，向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送模擬輸入接口采集命令，命令 內(nèi)容包括模擬輸入接口號(hào)、D/A輸出板輸出量值，伺服驅(qū)動(dòng)器接到采集命令后，對(duì)指定的接 口進(jìn)行采樣，將采樣值填入到相應(yīng)接口的零位偏差；7)伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸入接口調(diào)整系數(shù)確定步驟，工控機(jī)置與伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸入 接口連接的D/A輸出板輸出值為最大值，并下達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送模擬輸入接口采樣命令， 伺服驅(qū)動(dòng)器將采樣值與零位偏差的差值與D/A輸出板輸出值的商作為相應(yīng)輸入接口的模 擬量調(diào)整系數(shù)；具體為工控機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸入接口相連接的D/A輸出板輸出 量為最大值，向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送模擬輸入接口采集命令，命令內(nèi)容包括模擬輸入接口號(hào)、D/ A輸出板輸出量值，伺服驅(qū)動(dòng)器接到采集命令后，對(duì)指定的接口進(jìn)行采樣，將采樣值減去零 位偏差之差除以D/A輸出板輸出量最大值之商填入到相應(yīng)接口的模擬量接口調(diào)整系數(shù)；8)伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸出接口零位偏差調(diào)整步驟，工控機(jī)發(fā)送模擬輸出接口零位偏 差測(cè)試命令，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到命令后，將指定的模擬輸出接口值設(shè)為零，隔時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng) 器向工控機(jī)發(fā)送獲取零位偏差命令，工控機(jī)對(duì)模擬輸出接口的A/D輸入板相應(yīng)接口進(jìn)行采 樣，將采樣值發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器將接收到的數(shù)值作為模擬輸出接口的零位偏 差值；具體為工控機(jī)以串行口通訊發(fā)送模擬輸出接口零位偏差測(cè)試開始命令，命令內(nèi)容 還包括測(cè)試接口號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到命令后，將指定接口號(hào)的模擬輸出接口為零，持續(xù)一 定時(shí)間后，伺服驅(qū)動(dòng)器向工控機(jī)發(fā)送獲取零位偏差命令，工控機(jī)采集與模擬輸出接口的A/ D輸入板中指定接口，將采集出來數(shù)值以串行口通訊方式發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器接 收到該數(shù)值將填入到模擬輸出接口的零位偏差；9)伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸出接口調(diào)整系數(shù)確定步驟，伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸出接口與A/ D輸入板相連，工控機(jī)發(fā)送模擬輸出接口系數(shù)調(diào)整測(cè)試命令，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到命令后，將 各模擬輸出接口值設(shè)為最大值，隔時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器向工控機(jī)發(fā)送獲取系數(shù)命令，工控機(jī)對(duì)A/ D輸入板中相應(yīng)接口進(jìn)行采樣，并將采樣值發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器將該采樣值與零 位偏差的差值與設(shè)置最大值的商作為相應(yīng)輸出接口的模擬量系數(shù)；具體為工控機(jī)以串行 口通訊發(fā)送模擬輸出接口調(diào)整系數(shù)測(cè)試開始命令，命令內(nèi)容還包括測(cè)試接口號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng) 器接收到命令后，將指定接口號(hào)的模擬輸出接口為最大值，持續(xù)一定時(shí)間后，伺服驅(qū)動(dòng)器向 工控機(jī)發(fā)送獲取調(diào)整系數(shù)命令，工控機(jī)采集與模擬輸出接口的A/D輸入板中指定接口，將 采集出來數(shù)值以串行口通訊方式發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到該數(shù)值將該數(shù)值減 去零位偏差之差除以最大值之商填入到模擬輸出接口的調(diào)整系數(shù)；10)提醒步驟，檢測(cè)完畢時(shí)，若有出錯(cuò)內(nèi)容，則進(jìn)行聲音和閃光報(bào)警，并在工控機(jī)的 顯示器中顯示出錯(cuò)內(nèi)容；若無錯(cuò)誤信息，則提示檢測(cè)完畢及準(zhǔn)備進(jìn)入下一套檢測(cè)的信息。在檢測(cè)過程中首先安裝以下連接將PCLD-785與伺服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸入接口 連接；PCLD-728與伺服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸出接口連接；PCL-813B與伺服驅(qū)動(dòng)器中模擬輸出 接口連接；PLC-728與伺服驅(qū)動(dòng)器中模擬輸入接口連接；PCI-1760U與伺服驅(qū)動(dòng)器中脈沖量 輸入接口連接；PCI-1750與伺服驅(qū)動(dòng)器中脈沖量輸出接口連接；伺服驅(qū)動(dòng)器串行口的發(fā)送 腳、接收腳分別與工控機(jī)的串行口的接收腳、發(fā)送腳相連接，兩者之間地線相連接；伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接；伺服驅(qū)動(dòng)器接上電源。其次，在工控機(jī)內(nèi)有相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)按照步驟 依次測(cè)試開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口、脈沖量輸入接口出錯(cuò)、集電極開路輸出接口、 模擬輸入接口、模擬輸出接口，前面5個(gè)檢測(cè)結(jié)果如果有錯(cuò)誤，則會(huì)提示，如果沒有錯(cuò)誤則 會(huì)顯示檢測(cè)正常，后面4個(gè)檢測(cè)結(jié)果會(huì)以串行口通訊方式發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器。
權(quán)利要求伺服驅(qū)動(dòng)器出廠自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括工控機(jī)，所述的工控機(jī)設(shè)有CPU、主板、存儲(chǔ)器及顯示器，其特征在于所述的工控機(jī)的主板插接有開關(guān)量信號(hào)輸出板、開關(guān)量信號(hào)輸入板、A/D輸入板、D/A輸出板、脈沖量信號(hào)輸出板及脈沖量信號(hào)輸入板；所述的開關(guān)量信號(hào)輸出板與伺服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸入接口連接；所述的開關(guān)量信號(hào)輸入板與伺服驅(qū)動(dòng)器中開關(guān)量輸出接口連接；所述的A/D輸入板與伺服驅(qū)動(dòng)器中模擬輸出接口連接；所述的D/A輸出板與伺服驅(qū)動(dòng)器中模擬輸入接口連接；所述的脈沖量信號(hào)輸出板與伺服驅(qū)動(dòng)器中脈沖量輸入接口連接；所述的脈沖量信號(hào)輸入板與伺服驅(qū)動(dòng)器中脈沖量輸出接口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器出廠自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的工控機(jī) 含有串行口 ；伺服驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)之間通過串行口連接，伺服驅(qū)動(dòng)器的串行口的發(fā)送腳、接 收腳分別與工控機(jī)的串行口的接收腳、發(fā)送腳連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服驅(qū)動(dòng)器出廠自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的工控機(jī) 連有提醒裝置，所述的提醒裝置包括閃光燈及發(fā)聲器。
專利摘要伺服驅(qū)動(dòng)器出廠自動(dòng)檢測(cè)裝置，涉及伺服驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。目前只對(duì)開關(guān)量輸入口、脈沖量輸入口進(jìn)行按鍵等檢測(cè)，人為因素多，而且無法對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器全面檢測(cè)，產(chǎn)品合格率低、參數(shù)不合理、離散性大。本實(shí)用新型工控機(jī)，其特征在于所述的工控機(jī)的主板插接有開關(guān)量信號(hào)輸出板、開關(guān)量信號(hào)輸入板、A/D輸入板、D/A輸出板、脈沖量信號(hào)輸出板及脈沖量信號(hào)輸入板。工控機(jī)和與之插接的各板卡結(jié)合對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，減少人為因素，提高檢測(cè)準(zhǔn)確，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，參數(shù)調(diào)整精確，避免采用專門儀器進(jìn)行調(diào)定，一次檢測(cè)完畢，提高檢測(cè)效率，簡(jiǎn)化檢測(cè)過程，進(jìn)一步提高檢測(cè)效率。
文檔編號(hào)G05B23/02GK201600596SQ20092029561
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者傅貴霖 申請(qǐng)人:臥龍電氣集團(tuán)股份有限公司