專利名稱：位置信號發(fā)送器模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化控制系統(tǒng)中電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部一種將位 置信號轉(zhuǎn)換成電信號的轉(zhuǎn)換單元。
背景技術(shù)：
位置信號發(fā)送器是自動化控制系統(tǒng)中電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的一個 重要部件。它輸出的信號反映了電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前工作狀態(tài)，上位 機(jī)根據(jù)位置信號發(fā)送器模塊反饋來的電流信號，對執(zhí)行單元進(jìn)行調(diào) 節(jié)。所以，位置信號發(fā)送器模塊對整個系統(tǒng)運行的可靠性及調(diào)節(jié)精度 都是至關(guān)重要的。以往的位置信號發(fā)送器模塊內(nèi)部大多采用分立元 件，元器件參數(shù)的離散性大，性能不穩(wěn)定，受各種工業(yè)干擾影響較大， 致使其綜合誤差增加。同時在對位置信號發(fā)送器模塊的零點及滿度調(diào) 試時，需通過調(diào)節(jié)位置信號發(fā)送器模塊上的兩個多圈電位器來實現(xiàn)， 且需反復(fù)操作多次才能實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，給現(xiàn)場調(diào)試帶來諸多不便。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題提供一種位置信號發(fā)送器模塊， 內(nèi)部以儀表專用微處理器為核心，采用數(shù)字技術(shù)對各種類型的信號進(jìn)
行處理，并通過軟件屏蔽干擾信號。本實用新型設(shè)置了 3個LED指示 燈和2個標(biāo)定按鈕開關(guān)，指示燈用于指示位置信號發(fā)送器模塊的設(shè) 定、零點和滿度三個狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)零點與滿度的標(biāo)定均由模塊上的 兩個標(biāo)定按鈕開關(guān)完成。本實用新型還設(shè)有通訊接口，可以根據(jù)用戶 的不同需求通過計算機(jī)或手持式編程器對位置信號發(fā)送器模塊進(jìn)行 參數(shù)設(shè)定和功能方式選擇。
本實用新型采用如下技術(shù)方案
本實用新型由閥位信號采集電路、閥位信號輸出電路、狀態(tài)指示 燈及其驅(qū)動電路、功能設(shè)定按鈕開關(guān)、通訊接口和微處理器組成；閥 位信號采集電路的輸出端接微處理器相應(yīng)的輸入端，閥位信號輸出電 路的輸入端接微處理器相應(yīng)的輸出端，狀態(tài)指示燈及其驅(qū)動電路的輸 入端接微處理器相應(yīng)的輸出端，功能設(shè)定按鈕開關(guān)接微處理器的按鍵 輸入端，通訊接口接微處理器的通用串口。
本實用新型所述閥位信號采集電路由閥位傳感器Wl、電容Cl-C3、電阻R1-R3組成；閥位傳感器W1采用多圈式電位器，閥位傳感器Wl的1腳經(jīng)端子CT1-3后接于地，閥位傳感器Wl的2腳依次經(jīng)過端子CTl-4、電阻R2、電阻R3后接于微處理器U1的43腳上，閥位傳感器Wl的3腳經(jīng)端子CT1-5后接微處理器Ul的44腳上，且微處理器的12腳和44腳都接+5V電壓，電阻Rl接于端子CT1-3和端子CT1-4之間，電容C1、電容C2、電容C3均為濾波電容，電容C2一端接于電阻R2和電阻R3的節(jié)點上，電容C2另一端接地，電容C3接于微處理器Ul的43腳和地之間，電容Cl接于微處理器Ul的44腳和地之間，所述微處理器Ul采用JC755。
本實用新型所述閥位信號輸出電路由光耦U2、反相器U4、集成運放器U5、三極管T1-T2、三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3、穩(wěn)壓管DW1、 二極管Dl、電容C4-C6、電阻R5-R12組成；微處理器Ul的13腳經(jīng)過電阻R5后接于光耦U2的2腳，光耦U2的3腳接于反相器U4的2腳，反相器U4的4腳依次經(jīng)電阻R8和電阻R9后接于集成運放器U5的3腳，集成運放器U5的6腳經(jīng)電阻Rll后接三極管T2的基極，三極管Tl和三極管T2組合成復(fù)合管，三極管Tl的基極接三極管T2的發(fā)射極，三極管Tl的集電極和三極管T2的集電極相接，且節(jié)點經(jīng)過電阻R12后接于端子CT1-1上，端子CT1-2接地，光耦U2的4腳經(jīng)穩(wěn)壓管DW1后接于+24V電壓，穩(wěn)壓管DW1的陰極接+24V電壓，光耦U2的3腳依次經(jīng)電阻R6和電阻R7后接于地，三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的2腳接于反相器U4的5腳，三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的3腳接于反相器U4的3腳，且三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的3腳接于電阻R6與電阻R7的節(jié)點上，三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的1腳和2腳短接，反相器U4的5腳接穩(wěn)壓管DW1的陽極，集成運放器U5的2腳經(jīng)電阻R10后接穩(wěn)壓管DW1的陽極，電容C4、電容C5為濾波電容，電容C4 一端接于穩(wěn)壓管DW1的陽極，電容C4另一端接于電阻R8和電阻R9的節(jié)點上，電容C5的一端接于集成運放器U5的3腳，C5另一端接于DW1的陽極，三極管Tl的發(fā)射極接集成運放器U5的2腳，二極管D1和電容C6并聯(lián)連接，二極管Dl的陰極接于端子CT1-1上，二極管Dl的陽極接于端子CT1-2上。
本實用新型所述狀態(tài)指示燈及其驅(qū)動電路由LED驅(qū)動芯片U6、發(fā)光二極管LED1-LED3、三極管T3、電阻R13-R16組成；微處理器Ul的LED輸出端口的35腳、30腳、29腳接LED驅(qū)動芯片U6的輸入
5芯片U6的輸出端口的16腳、13腳、12腳分別經(jīng)過電阻R13、電阻R14、電阻R15后分別接于發(fā)光二極管LED1的陰極、發(fā)光二極管LED2的陰極、發(fā)光二極管LED3的陰極，LED1的陽極、LED2的陽極和LED3的陽極相連，且節(jié)點接于三極管T3的集電極上，三極管T3的基極經(jīng)過R16后接微處理器Ul的7腳，三極管T3的發(fā)射極接+5V電壓，所述LED驅(qū)動芯片U6采用ULN2003。
本實用新型所述功能設(shè)定按鈕開關(guān)電路由按鈕開關(guān)Kl-K2、 二極管D2-D3、電阻R17組成；微處理器Ul的25腳依次經(jīng)過按鈕開關(guān)Kl和二極管D2后接于微處理器Ul的51腳，且微處理器Ul的25腳依次經(jīng)過按鈕開關(guān)K2和二極管D3后接于微處理器Ul的6腳，二極管D2和二極管D3為保護(hù)二極管，電阻R7為上拉電阻，且接于+5V電壓與微處理器U1的25腳之間。
本實用新型設(shè)有通訊接口，端子COM-VCC接+5V電壓，端子C0M-TXD經(jīng)過電阻R18后接于微處理器Ul的23腳上，端子COM-RXD經(jīng)過電阻R19后接微處理器Ul的24腳上，端子C0M-GND接地。
本實用新型的有益效果如下
以儀表專用微處理器為核心，采用數(shù)字技術(shù)。本實用新型所采用的微處理器具有可以選擇電流/電壓/單圈/多圈電位器/脈沖等輸入信號，本實用新型在無其他約定的情況下，設(shè)置為電阻信號，電阻式閥位傳感器(單圈/多圈電位器)的阻值可在1 5KQ范圍內(nèi)任選。本實用新型先將閥位傳感器采集到的位置信號輸送到微處理器芯片內(nèi)部，微處理器通過內(nèi)部的高精度A/D轉(zhuǎn)換器采樣后將位置信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將處理后的數(shù)字信號再轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的4 20mA或0 10mA的電流信號傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中去(輸出信號可以由軟件設(shè)定為0 10mA或4 20mA標(biāo)準(zhǔn)直流電流信號)。使控制人員及時了解現(xiàn)場
管道的閥門開度情況。

圖l是本實用新型的電路原理框圖。
圖2是本實用新型的原理圖。
具體實施方式
由圖1可知，本實用新型由閥位信號采集電路、閥位信號輸出電路、狀態(tài)指示燈及其驅(qū)動電路、功能設(shè)定按鈕開關(guān)、通訊接口和微處理器組成；閥位信號采集電路的輸出端接微處理器相應(yīng)的輸入端，閥位信號輸出電路的輸入端接微處理器相應(yīng)的輸出端，狀態(tài)指示燈及其驅(qū)動電路的輸入端接微處理器相應(yīng)的輸出端，功能設(shè)定按鈕開關(guān)接微處理器的按鍵輸入端，通訊接口接微處理器的通用串口。
由圖2可知，閥位信號采集電路由閥位傳感器W1、電容C1-C3、電阻R1-R3組成；閥位傳感器W1采用多圈式電位器，閥位傳感器W1的1腳經(jīng)端子CT1-3后接于地，閥位傳感器Wl的2腳依次經(jīng)過端子CTl-4、電阻R2、電阻R3后接于微處理器U1的43腳上，閥位傳感器Wl的3腳經(jīng)端子CT1-5后接微處理器Ul的44腳上，且微處理器的12腳和44腳都接+5V電壓，電阻Rl接于端子CT1-3和端子CT1-4之間，電容C1、電容C2、電容C3均為濾波電容，電容C2—端接于電阻R2和電阻R3的節(jié)點上，電容C2另一端接地，電容C3接于微處理器Ul的43腳和地之間，電容Cl接于微處理器Ul的44腳和地之間，所述微處理器Ul采用JC755。
閥位信號輸出電路由光耦U2、反相器U4、集成運放器U5、三極管T1-T2、三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3、穩(wěn)壓管DW1、 二極管D1、電容C4-C6、電阻R5-R12組成；微處理器Ul的13腳經(jīng)過電阻R5后接于光耦U2的2腳，光耦U2的3腳接于反相器U4的2腳，反相器U4的4腳依次經(jīng)電阻R8和電阻R9后接于集成運放器U5的3腳，集成運放器U5的6腳經(jīng)電阻Rll后接三極管T2的基極，三極管Tl和三極管T2組合成復(fù)合管，三極管Tl的基極接三極管T2的發(fā)射極，三極管Tl的集電極和三極管T2的集電極相接，且節(jié)點經(jīng)過電阻R12后接于端子CT1-1上，端子CT1-2接地，光耦U2的4腳經(jīng)穩(wěn)壓管DW1后接于+24V電壓，穩(wěn)壓管DW1的陰極接+24V電壓，光耦U2的3腳依次經(jīng)電阻R6和電阻R7后接于地，三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的2腳接于反相器U4的5腳，三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的3腳接于反相器U4的3腳，且三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的3腳接于電阻R6與電阻R7的節(jié)點上，三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的1腳和2腳短接，反相器U4的5腳接穩(wěn)壓管DW1的陽極，集成運放器U5的2腳經(jīng)電阻R10后接穩(wěn)壓管DW1的陽極，電容C4、電容C5為濾波電容，電容C4一端接于穩(wěn)壓管DW1的陽極，電容C4另一端接于電阻R8和電阻R9的節(jié)點上，電容C5的一端接于集成運放器U5的3腳，C5另一端接于DW1的陽極，三極管Tl的發(fā)射極接集成運放器U5的2腳，二極管D1和電容C6并聯(lián)連接，二極管D1的陰極接于
7端子CT1-1上，二極管Dl的陽極接于端子CT1-2上。
狀態(tài)指示燈及其驅(qū)動電路由LED驅(qū)動芯片U6、發(fā)光二極管LED1-LED3、三極管T3、電阻R13-R16組成；微處理器Ul的LED輸出端口的35腳、30腳、29腳接LED驅(qū)動芯片U6的輸入端口的l腳、4腳、5腳，LED驅(qū)動芯片U6的輸出端口的16腳、13腳、12腳分別經(jīng)過電阻R13、電阻R14、電阻R15后分別接于發(fā)光二極管LED1的陰極、發(fā)光二極管LED2的陰極、發(fā)光二極管LED3的陰極，LED1的陽極、LED2的陽極和LED3的陽極相連，且節(jié)點接于三極管T3的集電極上，三極管T3的基極經(jīng)過R16后接微處理器Ul的7腳，三極管T3的發(fā)射極接+5V電壓；指示燈LED1 (紅色)為設(shè)定狀態(tài)指示燈，當(dāng)本實用新型進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)后亮，LED2(綠色)為下限指示燈，執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)下限位置時亮，LED3(黃色)為上限指示燈，執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)上限位置時亮,所述LED驅(qū)動芯片U6采用ULN2003。
功能設(shè)定按鈕開關(guān)電路由按鈕開關(guān)K1-K2、 二極管D2-D3、電阻R17組成；微處理器Ul的25腳依次經(jīng)過按鈕開關(guān)Kl和二極管D2后接于微處理器Ul的51腳，且微處理器Ul的25腳依次經(jīng)過按鈕開關(guān)K2和二極管D3后接于微處理器Ul的6腳，二極管D2和二極管D3為保護(hù)二極管，電阻R7為上拉電阻，且接于+5V電壓與微處理器Ul的25腳之間；利用按鈕開關(guān)K1、 K2的通、斷改變引腳的電勢，達(dá)到調(diào)用程序菜單中相應(yīng)參數(shù)的目的，Kl為設(shè)定按鈕開關(guān)，K2為確認(rèn)按鈕開關(guān)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)零點與滿度的標(biāo)定由操作這兩個按鈕完成。
本實用新型的通訊接口為通用串口，端子COM-VCC接+5V電壓，端子COM-TXD經(jīng)過電阻R18后接于微處理器Ul的23腳上，端子COM-RXD經(jīng)過R19后接微處理器Ul的24腳上，端子C0M-GND接地；工作人員可以根據(jù)用戶需求通過計算機(jī)或JC1001編程器對位置信號發(fā)送器模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和功能方式選擇。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)零點與滿度的標(biāo)定方式
先按住位置信號發(fā)送器模塊上的確認(rèn)按鈕開關(guān)Kl，再按設(shè)定按鈕開關(guān)K2，然后同時松開，則進(jìn)入零點與滿度的標(biāo)定狀態(tài)，同時LED1
紅色指示燈亮；轉(zhuǎn)動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪使執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出臂，動作至系統(tǒng)要求的零點位置，按確認(rèn)按鈕開關(guān)K2確認(rèn)；轉(zhuǎn)動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪使執(zhí)行器的輸出臂，動作至系統(tǒng)要求的滿度位置，按確認(rèn)按鈕開關(guān)K2確認(rèn)；最后先按下模塊上的設(shè)定按鈕開關(guān)Kl，再按確認(rèn)按鈕開關(guān)K2，然后同時松開即退出標(biāo)定狀態(tài)，同時LED1紅色指示燈滅。
閥位傳感器Wl將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置信號輸入到微處理器Ul，微處理器U1再通過內(nèi)置的A/D、 D/A轉(zhuǎn)換器對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，同時將干擾信號濾除，保證信號質(zhì)量。轉(zhuǎn)換后的信號再由微處理器U1輸出，經(jīng)光藕U2光電隔離、再通過三極管T1、 T2放大后，輸出標(biāo)準(zhǔn)的4 20mA或0 10rnA電流信號到上位機(jī)。
本實用新型將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，通過電信號可直接反映閥門位置的開度。它作為重要的現(xiàn)場監(jiān)控信號，直接送到上位機(jī)中去，使控制人員及時了解現(xiàn)場管道的閥門開度情況。微處理器具有的數(shù)字抗干擾功能不僅可以對突變的、能量較大的脈沖有很好的抑制作用，不易受周邊環(huán)境的影響，而且對信號回路中的共?；虼５仍蛟斐傻漠惓Ｐ盘栕兓?，同樣可起到良好的抑制作用。因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性就會相應(yīng)的提高。本實用新型外部沒有任何可調(diào)整元器件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零點與滿度的設(shè)定均由模塊上的兩個按鈕開關(guān)完成，現(xiàn)場調(diào)試時不需要任何專用工具，調(diào)試工作既快捷又簡便。
權(quán)利要求1、一種位置信號發(fā)送器模塊，其特征在于它由閥位信號采集電路、閥位信號輸出電路、狀態(tài)指示燈及其驅(qū)動電路、功能設(shè)定按鈕開關(guān)、通訊接口和微處理器組成；閥位信號采集電路的輸出端接微處理器相應(yīng)的輸入端，閥位信號輸出電路的輸入端接微處理器相應(yīng)的輸出端，狀態(tài)指示燈及其驅(qū)動電路的輸入端接微處理器相應(yīng)的輸出端，功能設(shè)定按鈕開關(guān)接微處理器的按鍵輸入端，通訊接口接微處理器的通用串口。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置信號發(fā)送器模塊，其特征在于所述閥位信號采集電路由閥位傳感器Wl、電容C1-C3、電阻Rl-R3組成； 所述閥位傳感器W1采用多圈式電位器，閥位傳感器W1的1腳經(jīng)端子 CT1-3后接于地，閥位傳感器Wl的2腳依次經(jīng)過端子CTl-4、電阻 R2、電阻R3后接于微處理器Ul的43腳上，閥位傳感器Wl的3腳經(jīng) 端子CT1-5后接微處理器Ul的44腳上，且微處理器的12腳和44腳 都接+5V電壓，電阻R1接于端子CT1-3和端子CT1-4之間，電容C1、 電容C2、電容C3均為濾波電容，電容C2—端接于電阻R2和電阻R3 的節(jié)點上，電容C2另一端接地，電容C3接于微處理器Ul的43腳和 地之間，電容Cl接于微處理器Ul的44腳和地之間，所述微處理器 Ul采用JC755。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置信號發(fā)送器模塊，其特征在于所 述閥位信號輸出電路由光耦U2、反相器U4、集成運放器U5、三極管 T1-T2、三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3、穩(wěn)壓管DW1、 二極管D1、電容C4-C6、 電阻R5-R12組成；微處理器Ul的13腳經(jīng)過電阻R5后接于光耦U2 的2腳，光耦U2的3腳接于反相器U4的2腳，反相器U4的4腳依 次經(jīng)電阻R8和電阻R9后接于集成運放器U5的3腳，集成運放器U5 的6腳經(jīng)電阻Rll后接三極管T2的基極，三極管Tl和三極管T2組 合成復(fù)合管，三極管Tl的基極接三極管T2的發(fā)射極，三極管Tl的 集電極和三極管T2的集電極相接，且節(jié)點經(jīng)過電阻R12后接于端子 CT1-1上，端子CT1-2接地，光耦U2的4腳經(jīng)穩(wěn)壓管DW1后接于+24V 電壓，穩(wěn)壓管DW1的陰極接+24V電壓，光耦U2的3腳依次經(jīng)電阻R6 和電阻R7后接于地，三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的2腳接于反相器U4的5 腳，三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的3腳接于反相器U4的3腳，且三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3的3腳接于電阻R6與電阻R7的節(jié)點上，三端基準(zhǔn)穩(wěn)壓源U3 的1腳和2腳短接，反相器U4的5腳接穩(wěn)壓管DW1的陽極，集成運 放器U5的2腳經(jīng)電阻R10后接穩(wěn)壓管DW1的陽極，電容C4、電容C5 為濾波電容，電容C4一端接于穩(wěn)壓管DW1的陽極，電容C4另一端接 于電阻R8和電阻R9的節(jié)點上，電容C5的一端接于集成運放器U5 的3腳，C5另一端接于DW1的陽極，三極管Tl的發(fā)射極接集成運放 器U5的2腳，二極管D1和電容C6并聯(lián)連接，二極管D1的陰極接于 端子CT1-1上，二極管Dl的陽極接于端子CT1-2上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置信號發(fā)送器模塊，其特征在于所 述狀態(tài)指示燈及其驅(qū)動電路由LED驅(qū)動芯片U6、發(fā)光二極管 LED1-LED3、三極管T3、電阻R13-R16組成；微處理器Ul的LED輸 出端口的35腳、30腳、29腳接LED驅(qū)動芯片U6的輸入端口的l腳、 4腳、5腳，LED驅(qū)動芯片U6的輸出端口的16腳、13腳、12腳分別 經(jīng)過電阻R13、電阻R14、電阻R15后分別接于發(fā)光二極管LED1的陰 極、發(fā)光二極管LED2的陰極、發(fā)光二極管LED3的陰極，LED1的陽 極、LED2的陽極和LED3的陽極相連，且節(jié)點接于三極管T3的集電 極上，三極管T3的基極經(jīng)過R16后接微處理器Ul的7腳，三極管 T3的發(fā)射極接+5V電壓，所述LED驅(qū)動芯片U6采用ULN2003。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置信號發(fā)送器模塊，其特征在于所 述功能設(shè)定按鈕開關(guān)電路由按鈕開關(guān)K1-K2、 二極管D2-D3、電阻R17 組成；微處理器Ul的25腳依次經(jīng)過按鈕開關(guān)Kl和二極管D2后接于 微處理器Ul的51腳，且微處理器Ul的25腳依次經(jīng)過按鈕開關(guān)K2 和二極管D3后接于微處理器Ul的6腳，二極管D2和二極管D3為保 護(hù)二極管，電阻R7為上拉電阻，且接于+5V電壓與微處理器Ul的25 腳之間。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置信號發(fā)送器模塊，其特征在于設(shè) 有通訊接口，端子COM-VCC接+5V電壓，端子C0M-TXD經(jīng)過電阻R18 后接于微處理器ui的23腳上，端子COM-RXD經(jīng)過電阻R19后接微處 理器Ul的24腳上，端子COM-GND接地。
專利摘要本實用新型涉及一種位置信號發(fā)送器模塊，它由閥位信號采集電路、閥位信號輸出電路、狀態(tài)指示燈及其驅(qū)動電路、功能設(shè)定按鈕開關(guān)、通訊接口和微處理器組成；閥位信號采集電路的輸出端接微處理器相應(yīng)的輸入端，閥位信號輸出電路的輸入端接微處理器相應(yīng)的輸出端，狀態(tài)指示燈及其驅(qū)動電路的輸入端接微處理器相應(yīng)的輸出端，功能設(shè)定按鈕開關(guān)接微處理器的按鍵輸入端，通訊接口接微處理器的通用串口。本實用新型設(shè)置了3個LED，用于指示設(shè)定、零點和滿度三個狀態(tài)。本實用新型還設(shè)有按鈕開關(guān)電路和通訊接口，工作人員可以根據(jù)用戶需求通過計算機(jī)或JC1001編程器對位置信號發(fā)送器模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和功能方式選擇。
文檔編號G05D3/00GK201435008SQ20092010344
公開日2010年3月31日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者支樹龍, 歡 范, 裴建峰, 裴夢昭 申請人:河北申科電子股份有限公司