專(zhuān)利名稱(chēng)：BACald智能化控制平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能化控制平臺(tái)，屬于電子信息領(lǐng)域，該平臺(tái)采用BACnet通訊協(xié) 議標(biāo)準(zhǔn)，將數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化結(jié)為一體的“三網(wǎng)合一”形成一種BACald智能化控制平臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，所公知的控制平臺(tái)有很多種分別應(yīng)該在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，例如，在醫(yī)療器械上申 請(qǐng)?zhí)枮?00820047318，發(fā)明名稱(chēng)為基于嵌入式系統(tǒng)的B超儀器控制平臺(tái)中公開(kāi)了一種B超 儀器控制平臺(tái)，基于ARM9核心的嵌入式CPU和配套的各種外圍電路及通用存儲(chǔ)器接口，實(shí) 現(xiàn)一個(gè)嵌入式CPU系統(tǒng)，系統(tǒng)的IXD接口與圖像合成模塊進(jìn)行連接，構(gòu)建一個(gè)嵌入式系統(tǒng)硬 件平臺(tái)；再將CPU的通用存儲(chǔ)器接口與超聲模塊進(jìn)行連接，完成應(yīng)用程序與超聲模塊的數(shù) 據(jù)傳遞，實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲模塊的控制，構(gòu)建一個(gè)嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)。使用LINUX嵌入式操作系 統(tǒng)作為軟件平臺(tái)，硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序作為底層控制，圖形界面的應(yīng)用程序完成對(duì)各種輸入 輸出的控制與顯示，構(gòu)建一個(gè)嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái)。軟硬件平臺(tái)結(jié)合在一起構(gòu)成一個(gè)完整 的控制平臺(tái)。在工業(yè)機(jī)器人上申請(qǐng)?zhí)枮?0254080，名稱(chēng)為開(kāi)放式工業(yè)機(jī)器人控制平臺(tái)中公 開(kāi)了一種由通用的工業(yè)計(jì)算機(jī)、控制器、轉(zhuǎn)換器、伺服包、伺服電機(jī)構(gòu)成的開(kāi)放式工業(yè)機(jī)器 人控制平臺(tái)，其特征在于多軸控制器Cl可以插在工業(yè)計(jì)算機(jī)上的ISA總線(xiàn)的插槽上，多軸 控制器Cl接口與信號(hào)匹配轉(zhuǎn)換器C4連接，信號(hào)匹配轉(zhuǎn)換器C4經(jīng)過(guò)放大與伺服包Sl連接， 伺服包Sl又與伺服電機(jī)Ml連接形成驅(qū)動(dòng)脈沖；伺服電機(jī)Ml又通過(guò)碼盤(pán)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元El與 伺服包Sl連接；伺服包Sl通過(guò)EO端口與絕對(duì)碼盤(pán)轉(zhuǎn)換器C2連接；絕對(duì)碼盤(pán)轉(zhuǎn)換器C2還 分別與多軸控制器Cl，另一絕對(duì)碼盤(pán)轉(zhuǎn)換器C3，信號(hào)匹配轉(zhuǎn)換器C4連接；絕對(duì)碼盤(pán)轉(zhuǎn)換器 C3連接接口板C5，接口板C5連接伺服包S2，伺服包S2連接伺服電機(jī)M2，伺服電機(jī)M2通過(guò) 碼盤(pán)信號(hào)輸出單元E2與絕對(duì)碼盤(pán)轉(zhuǎn)換器C3連接；接口板C5亦與多軸控制器Cl連接。其突 出特點(diǎn)是將通用的工業(yè)計(jì)算機(jī)引入傳統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)中，并采用獨(dú)特的開(kāi)放式及模塊 化結(jié)構(gòu)，將原來(lái)結(jié)構(gòu)封閉的控制器擴(kuò)展為結(jié)構(gòu)開(kāi)放的控制平臺(tái)。作為機(jī)器人的一種控制系 統(tǒng)，控制多種類(lèi)型伺服包，更加靈活地控制工業(yè)機(jī)器人，更加方便地增加其功能，可使現(xiàn)有 的機(jī)器人生產(chǎn)進(jìn)一步適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)小批量多品種的要求。申請(qǐng)?zhí)枮?00810030272， 名稱(chēng)為嵌入式智能控制平臺(tái)中公開(kāi)一種嵌入式智能控制平臺(tái)包括電源模塊、主控模塊、人 機(jī)交互模塊和總線(xiàn)擴(kuò)展模塊，主控模塊、人機(jī)交互模塊通過(guò)總線(xiàn)擴(kuò)展模塊連接在一起，相互 傳遞控制信息；主控模塊是所述嵌入式智能控制平臺(tái)的控制核心；人機(jī)交互模塊主要包括 顯示器和鍵盤(pán)；電源模塊給嵌入式智能控制平臺(tái)各部分提供工作電源；總線(xiàn)擴(kuò)展模塊是嵌 入式智能控制平臺(tái)各模塊之間各類(lèi)信息相互傳遞的通道；除了連接上述幾個(gè)模塊外，總線(xiàn) 擴(kuò)展模塊還可以連接多個(gè)擔(dān)負(fù)特定任務(wù)的擴(kuò)展功能模塊。上述嵌入式智能控制平臺(tái)可直接 應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，也可供系統(tǒng)設(shè)計(jì)者或設(shè)備集成商進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，從而形成滿(mǎn)足不 同需求、不同應(yīng)用場(chǎng)合的高可靠、高性能、小型化終端產(chǎn)品。為了克服現(xiàn)有的控制平臺(tái)沒(méi)有在樓宇相關(guān)方面的領(lǐng)域應(yīng)用的不足，本發(fā)明提供一種智能化控制平臺(tái)，該控制平臺(tái)是基于BACnet通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)中央控制站對(duì)技術(shù)平臺(tái) 下的智能建筑、智能交通、智能家居、智能農(nóng)業(yè)灌溉和智能環(huán)保五大系統(tǒng)進(jìn)行高效管理和控 制。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是利用hternet的遠(yuǎn)程控制、局域網(wǎng) 絡(luò)技術(shù)、可視化邏輯編程、和數(shù)字視頻處理以及無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)燃夹g(shù)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的控制和管理。 BACald智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括中控軟件、網(wǎng)絡(luò)控制器、路由器和數(shù)字直接控制器?？刂葡到y(tǒng) 結(jié)構(gòu)是由中央服務(wù)器即中控站，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接可編程的自主控制的路由器，由路由器連 接控制數(shù)字直接控制器，由數(shù)字直接控制器連接傳感器和執(zhí)行器組成的具有互操作性的網(wǎng) 絡(luò)，形成智能化控制平臺(tái)。本發(fā)明的有益效果是，五大系統(tǒng)在BACald的技術(shù)平臺(tái)下得以應(yīng)用和體現(xiàn)，使之合 理的利用設(shè)備，確保各類(lèi)設(shè)備安全運(yùn)行的同時(shí)，更多的節(jié)約能源，節(jié)省人力，更好的改善工 作和生活環(huán)境。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是BACald智能化控制平臺(tái)的示意圖。圖2是整體嵌入hternet的BACald的網(wǎng)絡(luò)示意圖。圖中1.中央控制站PC機(jī)，2.局域網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)，3.網(wǎng)絡(luò)控制器，4. DDC數(shù)字直接控 制，5.傳感器，6.執(zhí)行器，7.應(yīng)用類(lèi)產(chǎn)品，8.智能建筑系統(tǒng)，9.智能交通系統(tǒng)，10.智能家居 系統(tǒng)，11.智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)，12.智能環(huán)保系統(tǒng)，13.瀏覽器，14.因特網(wǎng)，15. web服務(wù)器， 16.應(yīng)用服務(wù)器，17.數(shù)據(jù)庫(kù)，18.控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式在圖1中，網(wǎng)絡(luò)控制器(3)控制著局域網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)(2)、通過(guò)DDC數(shù)字直接控制(4) 連接傳感器( 和執(zhí)行器(6)組成具有互操作性的網(wǎng)絡(luò)，互操作性網(wǎng)絡(luò)由中央控制站PC機(jī) (1)控制著，執(zhí)行器和傳感器下連接著應(yīng)用類(lèi)產(chǎn)品(7)，應(yīng)用類(lèi)產(chǎn)品下連接著智能建筑系統(tǒng) (8)、智能交通系統(tǒng)(9)、智能家居系統(tǒng)(10)、智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)(11)、智能環(huán)保系統(tǒng)(12)， 由此形成一個(gè)智能化控制平臺(tái)，這五大系統(tǒng)可以在平臺(tái)下得以應(yīng)用和體現(xiàn)。在圖2中，通過(guò)因特網(wǎng)(14)連接著web服務(wù)器(15)和應(yīng)用服務(wù)器(16)通過(guò)瀏覽 器(1 查看數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)(17)和控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(18)相互連接交 換數(shù)據(jù)，形成一個(gè)整體式嵌入hternet的BACald的網(wǎng)絡(luò)示意圖。
權(quán)利要求
1.BACald智能化控制平臺(tái)，其特征是包括中央控制機(jī)、網(wǎng)絡(luò)控制器、數(shù)字直接控制 器、傳感器、執(zhí)行器及應(yīng)用類(lèi)產(chǎn)品；中央控制器是所述的智能控制平臺(tái)的控制核心，通過(guò)中央控制軟件對(duì)系統(tǒng)的局域網(wǎng)或 者互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送命令給網(wǎng)絡(luò)控制器；網(wǎng)絡(luò)控制器連接控制著數(shù)字直接控制器，對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制；數(shù)字直接控制器連接著傳感器和執(zhí)行器組成具有四層性能等級(jí)的互操作性的網(wǎng)絡(luò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BACald智能化控制平臺(tái)，其特征是整體嵌入到一個(gè)包含因 特網(wǎng)、web服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫(kù)和控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的局域網(wǎng)及hternet遠(yuǎn)程控制 網(wǎng)絡(luò)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BACald智能化控制平臺(tái)，其特征是平臺(tái)采用BACnet通訊協(xié) 議標(biāo)準(zhǔn)，以三維的圖形顯示所有的設(shè)備及控制和監(jiān)控對(duì)象，以及他們的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，這些圖形 采用彩色的部件圖形，并且用不同的色彩表示部件的運(yùn)行狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BACald智能化控制平臺(tái)，其特征是在每個(gè)顯示的圖形部件旁 提供標(biāo)簽式的文本參數(shù)表格，這些參數(shù)表格是動(dòng)態(tài)更新，并提供聲音和圖像的報(bào)警信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BACald智能化控制平臺(tái)，其特征是提供用戶(hù)設(shè)置設(shè)備的參 數(shù)、運(yùn)行時(shí)刻表參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BACald智能化控制平臺(tái)，其特征是數(shù)字參數(shù)的狀態(tài)即可以用 三種不同的顏色來(lái)表示，又可以用文字符號(hào)或動(dòng)畫(huà)圖形來(lái)表示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BACald智能化控制平臺(tái)，其特征是提供模擬內(nèi)容參數(shù)進(jìn)行調(diào) 解設(shè)置的浮動(dòng)窗口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BACald智能化控制平臺(tái)，其特征是按照用戶(hù)設(shè)置的時(shí)間段的 設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)統(tǒng)計(jì)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BACald智能化控制平臺(tái)，其特征是提供用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限的安全 認(rèn)證機(jī)制。
全文摘要
一種BACald智能化控制技術(shù)平臺(tái)?；贐ACnet通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，將數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化結(jié)為一體的“三網(wǎng)合一”形成的智能化控制技術(shù)平臺(tái)，通過(guò)中央控制站對(duì)技術(shù)平臺(tái)下的智能建筑、智能交通、智能家居、智能農(nóng)業(yè)灌溉和智能環(huán)保五大系統(tǒng)進(jìn)行高效管理和控制，五大系統(tǒng)在BACald的技術(shù)平臺(tái)下得以應(yīng)用和體現(xiàn)，使之合理的利用設(shè)備，確保各類(lèi)設(shè)備安全運(yùn)行的同時(shí)，更多的節(jié)約能源，節(jié)省人力，更好的改善工作和生活環(huán)境。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102053585SQ20091021068
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者卓瑪, 陳洪濤 申請(qǐng)人:蘭州艾樂(lè)頓智能科技有限公司