專利名稱：切卷機自動校刀控制系統(tǒng)及其裝置的制作方法
切卷機自動校刀控制系統(tǒng)及其裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種切卷機，特別是有關(guān)于一種用來分切卷材的切卷機自動校刀 控制系統(tǒng)及其裝置。背景技術(shù)：
隨著包裝自動化的提高，對于卷材的需求量在不斷增加，而利用切卷機將整卷的 長筒材料分切成多個固定長度的短筒材料，能夠滿足商業(yè)上的使用需求。因此，在分切加工 過程中，都要用到定長分切控制，以控制分切長度。請參照圖1所示的常用切卷機1的立體結(jié)構(gòu)；圖2所示的現(xiàn)有切卷機1與待切卷 材2的平面位置關(guān)系，其中切卷機1的刀輪20的輪面與進(jìn)刀方向的夾角為0度；以及圖3 所示的現(xiàn)有切卷機1與待切卷材2的平面位置關(guān)系，其中切卷機1的刀輪20的輪面與進(jìn)刀 方向具有一定夾角。切卷機1主要包括有滑軌機構(gòu)10、刀輪20、刀座30及驅(qū)動機構(gòu)。請參照圖1所示，滑軌機構(gòu)10用來帶著刀輪20至少在二維空間(X、Y坐標(biāo)的空 間)移動，使得刀輪20完成進(jìn)刀及退刀動作。如圖2所示，刀輪20可以先沿著Y方向進(jìn)刀， 切斷卷材，然后再沿Y方向退刀，接著要沿X方向并按照分材的寬度步進(jìn)一定距離，然后再 重復(fù)沿著Y方向進(jìn)刀及退刀的動作，依此操作流程將待切卷材2沿著卷材2的軸線方向分 切成若干個直徑相同而長度不同的分材。請參照圖2及圖3所示，刀座30具有一轉(zhuǎn)軸32，刀座30能夠以轉(zhuǎn)軸32為旋轉(zhuǎn)中 心帶著刀輪20旋轉(zhuǎn)一定角度。刀輪20的外圓周面形成有刀刃22。在實際切割中，需要根 據(jù)刀輪20的刀刃22設(shè)計及待切卷材2的材料性質(zhì)而確定刀輪20的輪面與進(jìn)刀方向的夾 角，使得刀輪20的刀刃22能夠以最省力的方式，例如調(diào)整刀輪20以使得刀刃22垂直分切 待切卷材2，最后形成的切割表面為光滑表面。因此，為了調(diào)整刀刃22與待切卷材2之間的 位置，就要利用刀座30帶著刀輪20轉(zhuǎn)動一定角度，如圖3所示。請參照圖1所示，驅(qū)動機構(gòu)是由一控制器控制而進(jìn)行工作，滑軌機構(gòu)10能夠在驅(qū) 動機構(gòu)的帶動下至少在二維空間移動刀輪20，幫助刀輪20完成進(jìn)刀及退刀動作。上述用來控制驅(qū)動機構(gòu)的現(xiàn)有控制器是以刀座30的轉(zhuǎn)軸32的軸心為原點34來 計算刀輪20的進(jìn)刀距離，并得到一預(yù)設(shè)距離值，然后再根據(jù)該預(yù)設(shè)距離值控制刀輪20的進(jìn) 刀過程。基于此切割控制原理，就必須將刀輪20的刀刃22調(diào)整至原點34位置，這樣得到 實際進(jìn)刀距離才能夠與預(yù)設(shè)距離值相等。現(xiàn)有的切卷機1是利用一校正治具3 (如圖1所示的虛線部分)來調(diào)整刀輪20的 刀刃22至原點34位置，而在操作人員的手工調(diào)整過程中，不可避免地會發(fā)生校正治具3與 刀刃22碰觸的情況，并極有可能損壞刀刃22，從而影響切割品質(zhì)、降低刀輪20壽命。再進(jìn) 一步研究現(xiàn)有技術(shù)之后，還發(fā)現(xiàn)刀輪20的刀刃22在經(jīng)過一段時間的使用之后，必定存在有 一定程度的磨損，從而使得刀刃22邊緣不在原點34位置，若繼續(xù)按照原有的控制原理進(jìn)行 切割，就會產(chǎn)生偏差。因此，必須再次進(jìn)行校正操作?？梢?，利用現(xiàn)有切割控制原理進(jìn)行工作的現(xiàn)有切卷機1不但需要頻繁的校正操作，而且在校正過程中極有可能損壞刀刃22，從而從而影響切割品質(zhì)、降低刀輪20壽命。因此，有必要提供一種新的切卷機自動校刀控制系統(tǒng)及其裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù) 存在的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要 目的在于提供一種切卷機自動校刀控制系統(tǒng)及其裝置，能夠精確分 切卷材，提高切割品質(zhì)及切割速度，延長刀輪的使用壽命。為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，用來 控制一切卷機，將一待切卷材沿著卷材的軸線方向分切成若干個直徑相同而長度不同的卷 材。該切卷機自動校刀控制系統(tǒng)包括一滑軌機構(gòu)、一驅(qū)動機構(gòu)及一控制器。該滑軌機構(gòu)用 來帶著一刀座及一刀輪至少在二維空間移動，使得該刀輪完成進(jìn)刀及退刀動作。該刀輪安 裝于該刀座上，在該刀輪的外圓周面上形成有刀刃。該刀座具有一轉(zhuǎn)軸，該刀座能夠以該轉(zhuǎn) 軸為中心帶著該刀輪旋轉(zhuǎn)一定角度。該驅(qū)動機構(gòu)是根據(jù)該控制器來控制該滑軌機構(gòu)。該切 卷機自動校刀控制系統(tǒng)中的該控制器是按照以下步驟實現(xiàn)自動校刀控制，其中步驟1是確定該切卷機與該待切卷材的位置，進(jìn)入模擬進(jìn)刀畫面，并設(shè)定該切卷 機的一刀座的轉(zhuǎn)軸的軸心為一原點，從而確定該原點與該待切卷材的軸芯之間的距離為A， 確定原點與安裝在該刀座上的一刀輪的中心點之間的距離為B，確定該刀座沿X方向的預(yù) 設(shè)刀切割寬度為C ；步驟2是計算該刀座在0度情況下沿著Y方向的預(yù)設(shè)刀切斷距離為D ；步驟3是計算該刀刃與該原點之間的距離為E，距離E =距離D-距離A ；并能夠得 到該刀輪的外徑，該刀輪的外徑等于B減去E ；步驟4是計算該刀座旋轉(zhuǎn)α角之后，該刀刃沿著Χ、Υ方向出現(xiàn)的偏差為Xl和Υ1， 其中 Xl = E · sin α ；Yl = E-E ‘ cos α ；步驟5是根據(jù)偏差Xl計算該刀座旋轉(zhuǎn)α角之后沿X方向的實際刀切割寬度，實 際刀切割寬度等于C加上Xl ；以及步驟6是根據(jù)偏差Yl計算該刀座旋轉(zhuǎn)α角之后沿Y方向的實際刀切斷距離，實 際刀切斷距離等于D減去Yl。上述控制器還按照一步驟7控制該切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，步驟7是控制該刀 座按照步驟5所得的實際刀切割寬度沿著X方向步進(jìn)，然后再控制該刀座按照步驟6所得 的實際刀切割寬度沿著Y方向步進(jìn)，從而得到第一段分材。上述控制器還按照一步驟8控制該切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，步驟8是控制該刀 座按照預(yù)設(shè)刀切割寬度沿著X方向步進(jìn)，然后再控制該刀座按照實際刀切斷距離沿著Y方 向步進(jìn)，從而得到第二段的分材。上述控制器還按照一步驟9控制該切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，步驟9是不斷重復(fù) 步驟8，直至將該待切卷材全部切割完畢，從而得到若干個等寬的分材。為達(dá)上述目的，本發(fā)明還采用如下技術(shù)方案一種采用如上所述的切卷機自動校 刀控制系統(tǒng)的裝置，能夠?qū)⒋芯聿难刂聿牡妮S線方向分切成若干個直徑相同而長度不 同的卷材。為達(dá)上述目的，本發(fā)明還采用如下技術(shù)方案一種切卷機自動校刀控制裝置，用來將待切卷材沿著卷材的軸線方向分切成若干個直徑相同而長度不同的卷材，該裝置包括有 一滑軌機構(gòu)、一驅(qū)動機構(gòu)及一控制器。該滑軌機構(gòu)用來帶著一刀座及一刀輪至少在二維空 間移動，使得該刀輪完成進(jìn)刀及退刀動作。該刀輪安裝于該刀座上，在該刀輪的外圓周面上 形成有刀刃。該刀座具有一轉(zhuǎn)軸，該刀座能夠以該轉(zhuǎn)軸為中心帶著該刀輪旋轉(zhuǎn)一定角度。該 驅(qū)動機構(gòu)是根據(jù)該控制器來控制該滑軌機構(gòu)。該控制器采用一按照如上所述的切割控制方 法而設(shè)定的控制程序，以自動控制驅(qū)動機構(gòu)，從而控制該刀座的移動。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的切卷機自動校刀控制系統(tǒng)能夠精確計算出刀刃不在原 點時的實際進(jìn)刀距離，即沿Y方向的虛擬刀切斷距離及沿X方向的虛擬刀切割寬度，從而無 需使用校正治具及校正流程。因此本發(fā)明的切卷機自動校刀控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精確分切卷 材、提高切割品質(zhì)及切割速度、延長刀輪的使用壽命的目的。


圖1是常用切卷機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有切卷機與待切卷材的平面位置關(guān)系示意圖，其中切卷機的刀輪的輪面 與進(jìn)刀方向的夾角為0度，且刀輪的刀刃調(diào)整至原點位置。圖3是現(xiàn)有切卷機與待切卷材的平面位置關(guān)系示意圖，其中切卷機的刀輪的輪面 與進(jìn)刀方向具有一定夾角，且刀輪的刀刃在原點位置。圖4是本發(fā)明其中一實施例的切卷機與待切卷材的平面位置關(guān)系示意圖，其中主 要表現(xiàn)刀座在0度方向時各部件的位置關(guān)系，并且刀輪的刀刃未調(diào)整至原點位置。圖5是本發(fā)明其中一實施例的切卷機與待切卷材的平面位置關(guān)系示意圖，其中主 要表現(xiàn)刀座在旋轉(zhuǎn)一定角度之后的各部件的位置關(guān)系，且刀輪的刀刃不在原點位置。圖6A是本發(fā)明其中一實施例的刀輪與刀座的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖，其中主要表 現(xiàn)刀座在0度方向時，轉(zhuǎn)軸所在的原點與刀刃的位置關(guān)系。圖6B是本發(fā)明其中一實施例的刀輪與刀座的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖，其中主要表 現(xiàn)刀座旋轉(zhuǎn)一定角度之后，轉(zhuǎn)軸所在的原點與刀刃的位置關(guān)系。圖7是本發(fā)明其中一實施例的切割控制系統(tǒng)的計算流程示意圖。
具體實施方式有關(guān)本發(fā)明的實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實施的特 定實施例。而在本發(fā)明中所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「側(cè) 面」等，僅是參考附加圖式的方向。這些方向用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非用以限制 本發(fā)明。在以下實施例中，在不同的圖中，相同部分是以相同標(biāo)號表示。請參照圖1所示的常用切卷機1的立體結(jié)構(gòu)，圖4所示的本發(fā)明其中一實施例的 切卷機1與待切卷材2的平面位置關(guān)系，其中主要表現(xiàn)刀座30在0度方向時各部件的位置 關(guān)系；以及圖5所示的本發(fā)明其中一實施例的切卷機1與待切卷材2的平面位置關(guān)系，其中 主要表現(xiàn)刀座30旋轉(zhuǎn)一定角度之后各部件的位置關(guān)系。請參照圖1、圖4及圖5所示，本發(fā)明其中一實施例的切卷機1主要包括有底座10、 滑軌機構(gòu)10、刀輪20、刀座30及驅(qū)動機構(gòu)。而本發(fā)明其中一實施例的切卷機自動校刀控制 系統(tǒng)則主要包括有滑軌機構(gòu)10、驅(qū)動機構(gòu)及控制器。
請參照圖1、圖4及圖5所示，本發(fā)明其中一實施例的切卷機1與背景技術(shù)中介紹 的切卷機1相同。例如本發(fā)明的滑軌機構(gòu)10也是用來帶著刀輪20至少在二維空間(X、Y 坐標(biāo)的空間)移動，使得刀輪20完成進(jìn)刀及退刀動作。本發(fā)明的刀座30也具有一轉(zhuǎn)軸32， 刀座30能夠藉由角度旋轉(zhuǎn)趨動機構(gòu)40的帶動，以轉(zhuǎn)軸32為中心帶著刀輪20旋轉(zhuǎn)一定角 度，刀輪20的外圓周面形成有刀刃22，而為了調(diào)整刀刃22的最佳切割角度，需要利用刀座 30帶著刀輪20轉(zhuǎn)動一定角度，如圖5所示。驅(qū)動機構(gòu)是由一控制器控制進(jìn)行工作，而滑軌 機構(gòu)10則能夠在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下至少在二維空間移動刀輪20，幫助刀輪20完成進(jìn)刀及 退刀動作，從而將待切的卷材沿著卷材的軸線方向分切成若干個直徑相同而長度不同的卷 材。在本發(fā)明的其中一實施例中，驅(qū)動機構(gòu)是由伺服電機及傳動機構(gòu)組成，由伺服電機帶動 傳動機構(gòu)以驅(qū)動滑軌機構(gòu)10移動。請參照圖6Α及圖6Β所示，本發(fā)明其中一實施例的切卷機1與現(xiàn)有切卷機1的不同之處在于刀輪20與刀座30的相對位置不同。詳細(xì)來講，本發(fā)明其中一實施例的刀輪20 的刀刃22不需要調(diào)整至刀座30的轉(zhuǎn)軸32的軸心(即原點34)位置，而背景技術(shù)的刀輪20 的刀刃22則需要調(diào)整至原點34位置。由圖4及圖5所示的本發(fā)明其中一實施例的切卷機1與由圖2及圖3所示的現(xiàn) 有的切卷機1還存在有一個很大的不同點，就是本發(fā)明切卷機自動校刀控制系統(tǒng)的控制原 理與現(xiàn)有切卷機控制原理不同。例如，本發(fā)明用來控制驅(qū)動機構(gòu)的控制器是采用了根據(jù)圖 7所示的本發(fā)明切割控制方法而設(shè)定的一個控制程序，這樣就能夠精確計算出刀刃22不在 原點34時的實際進(jìn)刀距離，從而無需使用校正治具3及校正流程。而背景技術(shù)的控制器則 只能控制刀刃22在原點34處的進(jìn)刀距離，而一旦刀刃22偏離原點34，就需要校正流程，否 則就會出現(xiàn)切割偏差。以下將參照圖7所示本發(fā)明其中一實施例的切割控制方法做詳細(xì)說明，并同時結(jié) 合圖6Α及圖6Β所示的標(biāo)示，以助于理解本發(fā)明。由圖7所示的本發(fā)明其中一實施例的切 割控制方法包括以下步驟步驟1是確定切卷機1與待切卷材2的位置，并進(jìn)入模擬進(jìn)刀畫面。詳細(xì)來講，切 卷機1與待切卷材2均按照正常方式安裝，此時就會產(chǎn)生一些定值，在此先賦予這些定值不 同的符合。例如，先設(shè)定刀座30的轉(zhuǎn)軸32的軸心為原點34，從而確定原點34與待切卷材 2的軸芯50之間的距離為Α，這個距離A是在切卷機1與待切卷材2的相對位置確定并安 裝之后就會產(chǎn)生的一個定值。再如，會確定原點34與刀輪20的中心點24之間的距離為B， 這個距離B是一旦將刀輪20安裝在刀座30上就會被確定的定值。又如，當(dāng)待切卷材2確 定之后，經(jīng)過等距分切形成的分材寬度C也就會被確定，分材寬度C就等于刀座30沿X方 向上的步進(jìn)距離，也就是等于刀座30沿X方向的預(yù)設(shè)刀切割寬度。步驟2是計算刀座30在0度情況下的預(yù)設(shè)刀切斷距離為D。詳細(xì)來講，步驟2就 是在模擬進(jìn)刀畫面中讓刀座30在0度情況下沿著Y方向虛擬進(jìn)刀，如圖6Α所示，將待切卷 材2切斷時刀座30需行走的刀程就是刀刃22與卷材的軸芯50之間的距離。亦即刀刃22 與卷材的軸芯50之間的距離就等于預(yù)設(shè)刀切斷距離D。此外，刀座30在0度情況下是指切 卷機1的刀輪20的輪面與進(jìn)刀方向(Y坐標(biāo))的夾角為0度。步驟3是計算刀刃22與原點34之間的距離為Ε，距離E =距離D-距離Α。在得 到距離E之后就能夠計算出刀輪20的實際外徑，刀輪20的實際外徑是等于B減去Ε。其中原點34就是刀座30的旋轉(zhuǎn)中心，也就是指刀座30的轉(zhuǎn)軸32的軸心，而刀刃22與卷材的軸芯50之間的距離D減去原點34與卷材的軸芯50之間的距離A就等于刀刃22與原點 34之間的距離E。由此可知，在本發(fā)明中，當(dāng)?shù)遁?0磨損后其預(yù)設(shè)外徑已被改變，而通過本 發(fā)明的步驟3就可以得到刀輪20的實際外徑，從而精確控制刀輪20的實際進(jìn)刀距離。步驟4是計算刀座30旋轉(zhuǎn)α角之后刀刃22沿著X、Y方向出現(xiàn)的偏差為Xl和 Ylo詳細(xì)來講，由于本發(fā)明切卷機1的刀刃22未調(diào)整至原點34處，所以當(dāng)?shù)蹲?0沿著原 點34旋轉(zhuǎn)α角之后，如圖6Β所示，刀刃22與卷材的軸芯50之間的距離D就會改變，而且 也影響其沿X方向的步進(jìn)距離，即影響切割成的分材寬度C。在X方向上，刀刃22會退回一 定距離(即偏差XI)，而在Y方向上，刀刃22會前進(jìn)一定距離(即偏差Υ1)。因此，若要得 到精確的進(jìn)刀距離必須計算出偏差Xl和偏差Υ1。按照三角函數(shù)便可以很快計算出Xl = E · sin α ；Yl = Ε—Ε · cos α為了有助于理解本發(fā)明，在此需要提出并分析兩個概念，即虛擬刀切斷距離F及 虛擬刀切割寬度G，虛擬刀切斷距離F是當(dāng)?shù)蹲?0旋轉(zhuǎn)α角之后沿Y方向形成的距離，虛 擬刀切斷距離F就等于預(yù)設(shè)刀切斷距離D減去偏差Υ1，即F = D-Yl。虛擬刀切割寬度G是 在刀座30旋轉(zhuǎn)α角之后沿X方向形成的寬度，虛擬刀切割寬度G就等于分材寬度C(即預(yù) 設(shè)刀切割寬度)減去偏差XI，即G = C-Xl。從以上分析可以看出，虛擬刀切斷距離F及虛擬刀切割寬度G與預(yù)設(shè)值根本不同， 若仍按照原預(yù)設(shè)值C確定刀輪20在X方向的位置之后，則會出現(xiàn)X方向的步進(jìn)距離不足的 問題，從而造成第一段分材的寬度偏??；而若仍按照原預(yù)設(shè)值D在Y方向進(jìn)行切割，則會出 現(xiàn)Y方向切割過深，而使得刀刃22與軸芯50發(fā)生觸碰，從而影響刀刃22的使用壽命。但由于本發(fā)明經(jīng)過以上步驟4的計算已經(jīng)明確得知偏差的具體值，那么本發(fā)明就 可以精確控制刀輪20的實際進(jìn)刀位置。詳如以下步驟所述步驟5是計算刀座30旋轉(zhuǎn)α角之后沿X方向的實際刀切割寬度(即X方向的實 際進(jìn)刀距離)，實際刀切割寬度應(yīng)當(dāng)?shù)扔诜植膶挾菴(即預(yù)設(shè)刀切割寬度)加上偏差Xl (即 C+X1)。也就是說要在X方向上需要補嘗一個偏差XI，這樣分切成的第一段分材的寬度才等 于其預(yù)設(shè)值C。步驟6是計算刀座30旋轉(zhuǎn)α角之后沿Y方向的實際刀切斷距離(即Y方向的實 際進(jìn)刀距離)，實際刀切斷距離就等于預(yù)設(shè)刀切斷距離D減去偏差Yl (即D-Y1)。亦即實際 刀切斷距離就等于虛擬刀切斷距離F(F = D-Y1)，在沿Y方向?qū)嶋H進(jìn)刀時，就應(yīng)該按照該實 際刀切斷距離進(jìn)刀，而非按照預(yù)設(shè)值進(jìn)刀。經(jīng)過上述步驟1至步驟6的計算，得到實際刀切斷距離(D-Yl)及實際刀切割寬度 (C+X1)，這樣就可以進(jìn)行實際切割操作，詳如以下步驟所述步驟7是控制刀座30按照步驟5所得的實際刀切割寬度沿著X方向步進(jìn)；然后再 控制刀座30按照步驟6所得的實際刀切斷距離沿著Y方向步進(jìn)，從而得到第一段分材。步驟8是控制刀座30按照預(yù)設(shè)刀切割寬度C沿著X方向步進(jìn)，然后再控制刀座30 按照實際刀切斷距離(F)沿著Y方向步進(jìn)，從而得到第二段的分材。步驟9是不斷重復(fù)步驟8，直至將待切卷材2全部切割完畢，從而得到若干個等寬 的分材。當(dāng)本發(fā)明切卷機1的控制器按照上述方法被設(shè)定之后，就可以控制驅(qū)動機構(gòu)使得刀座30在二維空間進(jìn)行實際切割操作中。本發(fā)明切卷機1的實際切割過程就如上述步驟7 至步驟9所述。所需強調(diào)的是，當(dāng)切卷機1對卷材進(jìn)行第一刀切割時，刀座30帶著刀輪20 沿著X方向步進(jìn)一定距離，該步進(jìn)距離等就實際刀切割寬度(C+X1)，而非預(yù)設(shè)刀切割寬度， 然后再沿著Y方向移動實際刀切斷距離(F = D-Y1)，便可以得到具有最精確的分材寬度及 最佳切割表面的第一段分材。 綜上所述，本發(fā)明切卷機自動校刀控制系統(tǒng)能夠精確計算出刀刃22不在原點34 時 的實際進(jìn)刀距離，從而無需使用校正治具3及校正流程。因此本發(fā)明的切卷機自動校刀 控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精確分切卷材、提高切割品質(zhì)及切割速度、延長刀輪20的使用壽命的目 的。
權(quán)利要求
一種切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，用來控制一切卷機，將一待切卷材沿著卷材的軸線方向分切成若干個直徑相同而長度不同的卷材，該切卷機自動校刀控制系統(tǒng)包括一滑軌機構(gòu)、一驅(qū)動機構(gòu)及一控制器，該滑軌機構(gòu)用來帶著一刀座及一刀輪至少在二維空間移動，使得該刀輪完成進(jìn)刀及退刀動作；該刀輪安裝于該刀座上，在該刀輪的外圓周面上形成有刀刃；該刀座具有一轉(zhuǎn)軸，該刀座能夠以該轉(zhuǎn)軸為中心帶著該刀輪旋轉(zhuǎn)一定角度；該驅(qū)動機構(gòu)是根據(jù)該控制器來控制該滑軌機構(gòu)；其特征在于該切卷機自動校刀控制系統(tǒng)中的該控制器是按照以下步驟實現(xiàn)自動校刀控制，其中步驟1是確定該切卷機與該待切卷材的位置，進(jìn)入模擬進(jìn)刀畫面，并設(shè)定該切卷機的一刀座的轉(zhuǎn)軸的軸心為一原點，從而確定該原點與該待切卷材的軸芯之間的距離為A，確定原點與安裝在該刀座上的一刀輪的中心點之間的距離為B，確定該刀座沿X方向的預(yù)設(shè)刀切割寬度為C；步驟2是計算該刀座在0度情況下沿著Y方向的預(yù)設(shè)刀切斷距離為D；步驟3是計算該刀刃與該原點之間的距離為E，距離E＝距離D-距離A；并能夠得到該刀輪的外徑，該刀輪的外徑等于B減去E；步驟4是計算該刀座旋轉(zhuǎn)α角之后，該刀刃沿著X、Y方向出現(xiàn)的偏差為X1和Y1，其中X1＝E·sinα；Y1＝E-E·cosα；步驟5是根據(jù)偏差X1計算該刀座旋轉(zhuǎn)α角之后沿X方向的實際刀切割寬度，實際刀切割寬度等于C加上X1；以及步驟6是根據(jù)偏差Y1計算該刀座旋轉(zhuǎn)α角之后沿Y方向的實際刀切斷距離，實際刀切斷距離等于D減去Y1。
2.如權(quán)利要求1所述的切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，其特征在于該控制器還按照一步 驟7控制該切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，步驟7是控制該刀座按照步驟5所得的實際刀切割 寬度沿著X方向步進(jìn)，然后再控制該刀座按照步驟6所得的實際刀切割寬度沿著Y方向步 進(jìn)，從而得到第一段分材。
3.如權(quán)利要求2所述的切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，其特征在于該控制器還按照一步 驟8控制該切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，步驟8是控制該刀座按照預(yù)設(shè)刀切割寬度沿著X方 向步進(jìn)，然后再控制該刀座按照實際刀切斷距離沿著Y方向步進(jìn)，從而得到第二段的分材。
4.如權(quán)利要求3所述的切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，其特征在于該控制器還按照一步 驟9控制該切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，步驟9是不斷重復(fù)步驟8，直至將該待切卷材全部切 割完畢，從而得到若干個等寬的分材。
5.如權(quán)利要求1所述的切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，其特征在于步驟2中所述的預(yù)設(shè) 刀切斷距離D就是指將待切卷材切斷時該刀座需行走的刀程，而該刀座行走的刀程也就是 該刀刃與該卷材的軸芯之間的距離。
6.如權(quán)利要求1所述的切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，其特征在于在步驟2中，該切卷機 的該刀輪的輪面與Y方向的夾角為0度；而在步驟5中，該切卷機的該刀輪的輪面與Y方向 的夾角為a。
7.一種使用如權(quán)利要求1至6中任意一項所述的切卷機自動校刀控制系統(tǒng)的裝置，能 夠?qū)⒁淮芯聿难刂聿牡妮S線方向分切成若干個直徑相同而長度不同的卷材。
8.一種切卷機自動校刀控制裝置，用來將一待切卷材沿著卷材的軸線方向分切成若干個直徑相同而長度不同的卷材，該裝置包括有一滑軌機構(gòu)、一驅(qū)動機構(gòu)及一控制器，該滑 軌機構(gòu)用來帶著一刀座及一刀輪至少在二維空間移動，使得該刀輪完成進(jìn)刀及退刀動作； 該刀輪安裝于該刀座上，在該刀輪的外圓周面上形成有刀刃；該刀座具有一轉(zhuǎn)軸，該刀座能 夠以該轉(zhuǎn)軸為中心帶著該刀輪旋轉(zhuǎn)一定角度；該驅(qū)動機構(gòu)是根據(jù)該控制器來控制該滑軌機 構(gòu)；其特征在于該控制器采用一按照如權(quán)利要求1中所述的步驟而設(shè)定的控制程序，以自 動控制驅(qū)動機構(gòu)，從而控制該刀座的移動。
全文摘要
本發(fā)明公開一種切卷機自動校刀控制系統(tǒng)，用來控制切卷機將待切卷材分切成若干個卷材，該系統(tǒng)中的控制器是按照步驟1至9實現(xiàn)自動校刀控制，通過步驟1至4的計算能夠得到刀座旋轉(zhuǎn)α角之后刀刃沿著X、Y方向出現(xiàn)的偏差；再通過步驟5和6的計算能夠得到刀座旋轉(zhuǎn)α角之后沿X方向的實際刀切割寬度及沿著X方向的實際刀切割寬度；然后再依照步驟7至9精確控制刀座的移動并將待切卷材全部切割完畢。本發(fā)明還公開一種切卷機自動校刀控制裝置，該裝置包括有一滑軌機構(gòu)、一驅(qū)動機構(gòu)及一控制器，驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)控制器來控制滑軌機構(gòu)，從而控制刀座的移動。本發(fā)明的控制器是采用了按照本發(fā)明切割控制步驟而設(shè)定的控制程序，從而實現(xiàn)精確分切的目的。
文檔編號G05B19/04GK101859110SQ200910049160
公開日2010年10月13日 申請日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者王春來 申請人:佳源機電工業(yè)(昆山)有限公司