專利名稱：工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對發(fā)電廠、工業(yè)、化學工廠等的運轉(zhuǎn)進行監(jiān)視控制的工廠監(jiān)視控制系 統(tǒng)，特別是涉及可以使用觸摸板檢測裝置來對運轉(zhuǎn)對象工廠進行監(jiān)視、控制的工廠監(jiān)視控 制系統(tǒng)。
背景技術：
圖4是表示可以使用觸摸板對工廠進行監(jiān)視、控制操作的以往的顯示控制裝置 (工廠監(jiān)視控制系統(tǒng))的構成例的圖。圖4所示的以往的顯示控制裝置如日本專利特開平6-139020號公報(專利文獻 1)所示，是具有控制用于發(fā)電廠、工業(yè)、化學工廠等的各種控制設備(工廠設備)的控制裝 置47，并且包括顯示工廠設備的狀態(tài)的顯示裝置41、附加在該顯示裝置41的顯示畫面即 運轉(zhuǎn)操作控制畫面的觸摸板檢測裝置42、以及根據(jù)來自該觸摸板檢測裝置42的輸出和來 自控制裝置47的輸出來控制顯示裝置41的顯示計算機46，在這樣的顯示控制裝置中，包 括保有輸出控制信號的數(shù)據(jù)庫的觸摸板檢測裝置控制部43，該控制信號表示觸摸板檢測裝 置42的哪個位置與顯示在顯示裝置41上的各種控制設備等的哪個位置的信息對應，該觸 摸板檢測裝置控制部43與觸摸板的觸摸位置對應地向控制裝置47輸出控制信號。在圖4所示的以往的顯示控制裝置中，工廠運轉(zhuǎn)人員(操作員)一邊觀察由顯示 計算機46顯示在顯示裝置41上的運轉(zhuǎn)控制畫面，一邊對觸摸板檢測裝置42的預定的位置 進行觸摸來進行運轉(zhuǎn)操作。對觸摸板檢測裝置控制部43輸入有來自觸摸板檢測裝置42的“工廠運轉(zhuǎn)人員 進行觸摸的觸摸位置信息(實際上是坐標位置數(shù)據(jù))”、“當前顯示在顯示裝置41上的運轉(zhuǎn) 操作畫面信息”。然后，基于這些信息，使用內(nèi)置的數(shù)據(jù)庫來檢索與這些信息對應的控制信號，并輸 出至控制裝置47?？刂蒲b置47基于該控制信號，控制工廠的各種控制設備。這樣，通過將顯示計算機以往進行的、向控制裝置輸出控制信號的處理(指示進 行運轉(zhuǎn)操作控制)由觸摸板檢測裝置控制部43來進行，可以降低顯示計算機的負載。另外，在上述的日本專利特開平6-139020號公報中，示出了如下的結構包括多 個由上述的顯示裝置41、觸摸板檢測裝置42、觸摸板檢測裝置控制部43及顯示計算機46 構成的系統(tǒng)，各系統(tǒng)的各觸摸板檢測裝置控制部43、各顯示計算機46經(jīng)由控制信號信息網(wǎng) 絡48向控制裝置47輸出，且各系統(tǒng)的各顯示計算機46經(jīng)由通信網(wǎng)絡48向控制裝置47輸 出ο通過采用這樣的結構，也可以對應需要多個顯示裝置的大規(guī)模的系統(tǒng)。專利文獻1 日本專利特開平6-139020號公報(圖1、段落0008)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題
3
日本專利特開平6-139020號公報披露的以往的工廠的顯示控制裝置(監(jiān)視控制 系統(tǒng))，為了檢測觸摸板的觸摸位置而使用數(shù)據(jù)庫，但顯示畫面的繪圖處理程序較多是使用 依賴于市場上出售的操作系統(tǒng)(0 或庫的繪圖專用命令的程序，在每次變更OS或庫時都 需要確認程序，要進行程序變更的操作。特別是在大規(guī)模發(fā)電廠用控制裝置這樣的要求高品質(zhì)的軟件的控制裝置中，若變 更程序，則需要用于驗證程序是否沒有錯誤描述的軟件驗證，但在寫下顯示畫面的畫面要 素的以往的繪圖程序中，程序的量較多，軟件驗證需要很多勞力。本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于提供一種工廠監(jiān)視控制 系統(tǒng)，通過不使用市場上出售的OS (operating system，操作系統(tǒng))或程序庫的繪圖專用命 令，可以提高OS版本升級時及控制裝置機種變更時的畫面顯示軟件的移植性/經(jīng)濟性，并 且可以提高繪圖程序的軟件驗證的容易程度。用于解決問題的方法本發(fā)明所涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)包括VDU終端，將工廠的工作狀態(tài)及工藝量 信息作為監(jiān)視控制畫面進行顯示；觸摸位置檢測部，利用與上述VDU終端的顯示畫面對置 配置的觸摸板來檢測上述顯示畫面上的觸摸位置；以及工廠監(jiān)視控制裝置，該工廠監(jiān)視控 制裝置包括畫面信息數(shù)據(jù)庫，預先將在上述VDU終端的上述顯示畫面上顯示的監(jiān)視控制 畫面的畫面顯示信息建立數(shù)據(jù)庫并錄入；畫面顯示模塊，用于進行繪圖生成處理，在上述 VDU終端的上述顯示畫面上顯示工廠的工作狀態(tài)及工藝量信息；以及操作信號生成模塊， 使用預先錄入在上述畫面信息數(shù)據(jù)庫的畫面信息、和由上述觸摸位置檢測部檢測的觸摸位 置信息來生成工廠的操作信號，上述工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)中，基于上述觸摸位置檢測部檢測 的觸摸位置信息，進行上述顯示畫面的請求控制，生成工廠操作信息，并且從上述畫面信息 數(shù)據(jù)庫取出錄入的畫面信息來生成顯示畫面，經(jīng)由網(wǎng)絡讀入與上述顯示畫面鏈接的工廠的 工藝數(shù)據(jù)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，基于觸摸位置檢測部檢測的觸摸位置信息，進 行顯示畫面的請求控制，生成工廠操作信息，并且從畫面信息數(shù)據(jù)庫取出預先錄入的畫面 信息來生成顯示畫面。所以，在本發(fā)明中，由于不使用市場上出售的OS或程序庫的繪圖專用命令，因此 可以提高OS版本升級時及控制裝置機種變更時的畫面顯示軟件的移植性/經(jīng)濟性，并且可 以提高繪圖程序的軟件驗證的容易程度。


圖1是表示實施方式1所涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)的構成的圖。圖2是表示實施方式1中的畫面顯示模塊的處理內(nèi)容的流程圖。圖3是表示實施方式2所涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)的構成的圖。圖4是表示以往的顯示控制裝置的構成例的圖。標號說明11畫面信息數(shù)據(jù)庫12畫面顯示模塊13操作信號生成模塊16工廠控制裝置
17網(wǎng)絡19畫面信息數(shù)據(jù)庫用工具21繪圖生成處理部30 VDU終端31顯示畫面32畫面顯示信號40觸摸位置檢測部41觸摸位置信息50其他工廠控制裝置51請求畫面ID101、102工廠監(jiān)視控制裝置
具體實施例方式下面，基于附圖，說明本發(fā)明的一個實施方式例。此外，在各圖中，相同的標記表示相同或者相當?shù)慕Y構。實施方式1.圖1是表示實施方式1所涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)的構成的圖。在圖1中，30是作為人機接口的VDU(Visual Display Unit，視頻顯示單元)終 端，在該VDU終端30的顯示畫面31上對顯示工廠設備(未圖示)的工作狀態(tài)或者工藝量 的“監(jiān)視畫面”、用于操作工廠設備的“操作器畫面”進行顯示。另外，在VDU終端30的顯示畫面31上，也可以選擇顯示錄入在后述的工廠監(jiān)視控 制裝置的畫面信息數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容。此外，在圖1中表示的是顯示畫面31在左側顯示監(jiān)視畫面、在右側顯示操作器畫 面的情況。另外，在VDU終端30的顯示面(顯示畫面31)上，對置配置(附加)有觸摸位置 檢測部(即觸摸板)40，利用遮斷紅外線或電容量的變化而檢測觸摸畫面的位置。在圖1中，101是本實施方式中的工廠監(jiān)視控制裝置。工廠監(jiān)視控制裝置101包括畫面信息數(shù)據(jù)庫11、為了顯示工廠設備的狀態(tài)而進行 畫面顯示處理的畫面顯示模塊12、及操作信號生成模塊13。在畫面信息數(shù)據(jù)庫11中，將畫面ID、觸摸位置信息、請求畫面ID、顯示數(shù)據(jù)、顯示 位置、顯示形式、顯示顏色、操作信息等畫面顯示信息建立數(shù)據(jù)庫，并預先錄入。畫面顯示模塊12進行用于使工廠設備的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(工作狀態(tài))或者工藝量顯示 在VDU終端30的顯示畫面31上的畫面顯示處理，包括與當前的顯示畫面ID22對應來進行 繪圖生成處理的繪圖生成處理部21。操作信號生成模塊13使用錄入在畫面信息數(shù)據(jù)庫11的畫面信息、和由觸摸位置 檢測部40生成的觸摸位置信息41來生成操作信號，經(jīng)由工廠網(wǎng)絡17向控制工廠設備的工 廠控制裝置16傳遞信息(操作信號)。工廠控制裝置16基于從操作信號生成模塊13傳遞的信息(操作信號)，控制工廠 設備的動作。觸摸位置信息從觸摸位置檢測部(觸摸板)40輸入至圖像顯示模塊12的繪圖處 理生成部21，生成的畫面顯示信號32從繪圖處理生成部21輸入至VDU終端30。另外，工廠監(jiān)視控制裝置101的畫面顯示模塊12為了收集工廠設備的工作狀態(tài)及 工藝量信息，工廠監(jiān)視控制裝置101經(jīng)由網(wǎng)絡17周期性寫入從工廠設備收集的工廠設備的 動作信息或工藝信息(例如來自傳感器的壓力、水位、閥的開關等信息)。
然后，工廠監(jiān)視控制裝置101從寫入的這些信息，讀入畫面顯示模塊12進行畫面 顯示所需的工藝數(shù)據(jù)。在本實施方式所涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)中，具有觸摸位置檢測部40，接受操作 員進行的工廠操作輸入或監(jiān)視畫面切換用的請求輸入，并生成觸摸位置信息，將觸摸位置 檢測部40生成的觸摸位置信息輸入至工廠監(jiān)視控制裝置101的畫面顯示模塊12。另外，工廠監(jiān)視控制裝置101包括用于生成對工廠設備進行操作的指令信號的操 作信號生成模塊13。另外，工廠監(jiān)視顯示控制裝置101的畫面信息數(shù)據(jù)庫11，通過與工廠監(jiān)視控制裝 置101連接畫面數(shù)據(jù)庫用工具(即、用于對畫面顯示所使用的畫面要素數(shù)據(jù)進行生成及變 更修正的工具)19，可以不變更工廠監(jiān)視顯示控制裝置101的程序(即、不變更畫面顯示模 塊11和操作信號生成模塊13)而進行編輯(即、新生成或變更修正畫面要素數(shù)據(jù))。S卩，即使工廠監(jiān)視顯示控制裝置101的機種產(chǎn)生變更等也不用變更程序，可以有 效且高品質(zhì)地進行機種變更。圖2是用于說明本實施方式中的畫面顯示模塊的處理內(nèi)容的流程圖?；趫D2，說明基于畫面顯示請求的處理的例子。本發(fā)明中的顯示畫面具有用于切換顯示中的畫面并請求顯示其他畫面的請求觸 摸區(qū)域。說明為了從當前顯示的畫面切換至其他畫面來進行請求操作的處理流程。首先，操作員觸摸當前顯示的顯示畫面上的請求按鈕(步驟S301)。觸摸位置檢測 部(觸摸板)40具有檢測操作員觸碰的VDU終端30上的觸摸位置信息的功能，利用觸摸位 置檢測部40來對觸摸位置信息(觸摸坐標)41進行檢測、保管(步驟S302)。圖1所示的畫面顯示模塊12的繪圖生成處理部21周期性地進行動作，首先，取入 觸摸位置信息和當前的顯示畫面信息，以當前顯示中的畫面ID (當前的顯示畫面ID) 22為 關鍵字，開始檢索畫面信息數(shù)據(jù)庫11(步驟S303)。在步驟S303的處理中，從畫面信息數(shù)據(jù) 庫11提取包含當前顯示中的畫面ID22的數(shù)據(jù)表，確認在數(shù)據(jù)表內(nèi)的觸摸位置信息的數(shù)據(jù) 范圍內(nèi)是否存在觸摸輸入的坐標位置(步驟S304)。若存在觸摸位置信息(S卩、觸摸輸入的 坐標位置)，則確認對相應表格內(nèi)的請求畫面ID的屬性是否存儲有數(shù)據(jù)(步驟S305)。如果有請求畫面ID，則繪圖生成處理部21利用請求畫面ID的數(shù)據(jù)來更新(覆 蓋)當前的顯示畫面ID22的數(shù)據(jù)(步驟S306)，并且擦除(清除)當前的顯示畫面(步驟 S307)，顯示更新的顯示畫面ID的固定畫面部分(步驟S308)。S卩，在步驟S308中，從與當 前的顯示畫面ID具有相同畫面ID的數(shù)據(jù)表群中，檢索具有固定畫面數(shù)據(jù)的表格，顯示表格 上的固定畫面數(shù)據(jù)。再有，在步驟S308中，從畫面信息數(shù)據(jù)庫11以更新的當前的顯示畫面ID為關鍵 字來對顯示畫面ID數(shù)據(jù)進行對照檢索，編入同一表格的顯示數(shù)據(jù)(工廠工藝ID數(shù)據(jù))、顯 示位置、顯示形式(標記顯示、數(shù)值顯示等)。圖像顯示模塊12的繪圖生成處理部21以顯示數(shù)據(jù)為關鍵字，取出網(wǎng)絡17上的工 廠工藝信息(數(shù)值、0N/0FF狀態(tài)等)，使用檢索的顯示位置、檢索的顯示形式(數(shù)值顯示、標 記顯示)等數(shù)據(jù)來進行繪圖生成處理。在步驟S305中，若在與觸摸位置信息一致的表格中沒有請求ID (即、若觸摸位置信息不是請求畫面ID，)，則一定對該表格檢索操作信息ID (步驟S309)。在步驟S309中， 從數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索操作信息并且起動操作信號生成模塊13，向該操作信號生成模塊13發(fā)送 操作信息(步驟S310)。萬一在數(shù)據(jù)表內(nèi)沒有記載操作信息ID的情況下，不進行請求處理， 實施可變畫面更新處理(步驟S311)。在步驟S311的可變畫面更新處理中，為了顯示工廠工藝數(shù)據(jù)的最新狀態(tài)，取入當 前的顯示畫面ID22，從以顯示畫面ID22進行檢索的數(shù)據(jù)表中，進一步選定包含可變畫面的 表格。檢索記載有可變畫面數(shù)據(jù)的表格內(nèi)的工藝數(shù)據(jù)ID，以工藝數(shù)據(jù)ID為關鍵字，從網(wǎng) 絡上的數(shù)據(jù)庫檢索工藝數(shù)據(jù)(步驟S3U)。然后，檢索與工藝數(shù)據(jù)對應的可變畫面的畫面要 素圖形(預先錄入在數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容)，通過在同一表格上記載的顯示位置信息的數(shù)據(jù)的位 置覆蓋顯示可變畫面圖形，更新顯示畫面內(nèi)的可變畫面數(shù)據(jù)(步驟S313)。這樣，在本實施方式中，預先將與顯示畫面要素(固定畫面框等)對應的顯示圖形 錄入到畫面信息數(shù)據(jù)庫11。另外，在顯示畫面31內(nèi)構成的畫面要素數(shù)據(jù)也預先錄入到畫面信息數(shù)據(jù)庫11。在請求處理后，通過從畫面信息數(shù)據(jù)庫11檢索在畫面切換顯示時執(zhí)行時的繪圖 生成程序中與請求顯示畫面識別號碼對應的畫面要素，將與檢索的畫面要素對應的圖形從 畫面信息數(shù)據(jù)庫11取出并顯示，從而不使用依賴于OS或庫的情況較多的繪圖命令，可以實 施畫面顯示。如以上說明那樣，本實施方式所涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)包括VDU終端30，將工 廠的工作狀態(tài)及工藝量信息作為監(jiān)視控制畫面進行顯示；觸摸位置檢測部40，利用與VDU 終端30的顯示畫面31對置配置的觸摸板來檢測顯示畫面31上的觸摸位置；以及工廠監(jiān)視 控制裝置101，該工廠監(jiān)視控制裝置101包括畫面信息數(shù)據(jù)庫11，預先將顯示在VDU終端 30的顯示畫面31上的監(jiān)視控制畫面的畫面顯示信息(例如畫面ID、觸摸位置信息、請求畫 面ID、顯示數(shù)據(jù)、顯示位置、顯示形式、顯示顏色、操作信息等)建立數(shù)據(jù)庫并錄入；畫面顯 示模塊12，用于進行繪圖生成處理，在VDU終端30的顯示畫面31上顯示工廠的工作狀態(tài)及 工藝量信息；以及操作信號生成模塊13，使用預先錄入在畫面信息數(shù)據(jù)庫11的畫面信息、 和由觸摸位置檢測部40檢測的觸摸位置信息41來生成工廠的操作信號，基于觸摸位置檢 測部40檢測的觸摸位置信息41，進行顯示畫面31的請求控制，生成工廠操作信息，并且從 畫面信息數(shù)據(jù)庫11取出錄入的畫面信息來生成顯示畫面，經(jīng)由網(wǎng)絡17讀入與顯示畫面31 鏈接的工廠的工藝數(shù)據(jù)。另外，本實施方式所涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，在觸摸位置檢測部40檢測的觸摸 位置信息是指定工廠的運轉(zhuǎn)操作指令的情況下，使用畫面信息數(shù)據(jù)庫11由操作信號生成 模塊13生成畫面操作信息，經(jīng)由網(wǎng)絡17向工廠監(jiān)視控制裝置101發(fā)送操作指令。另外，畫面信息數(shù)據(jù)庫11預先錄入構成顯示畫面的畫面要素和畫面要素的圖形。另外，畫面信息數(shù)據(jù)庫11可以連接對錄入的數(shù)據(jù)庫進行編輯的畫面數(shù)據(jù)庫用工 具。實施方式2.圖3是表示實施方式2所涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)的構成的圖。在上述的實施方式1中，說明了根據(jù)與工廠監(jiān)視控制裝置101直接連接的觸摸輸
7入(即、來自觸摸位置檢測部的觸摸位置信息)來實施顯示畫面請求的情況，但在本實施方 式中，如圖3所示，經(jīng)由網(wǎng)絡17將又一其他工廠控制裝置50與工廠監(jiān)視控制裝置102連接， 可以從連接的其他工廠控制裝置50進行畫面請求。此外，51是輸入至圖像模塊12的請求畫面ID。在本實施方式中，畫面顯示模塊12例如從其他工廠控制裝置50經(jīng)由網(wǎng)絡17取入 請求畫面ID，對于其區(qū)域(即、請求畫面ID的區(qū)域)該工廠監(jiān)視控制裝置102在每個動作 周期監(jiān)視有無數(shù)據(jù)。然后，若數(shù)據(jù)存在，該數(shù)據(jù)是請求畫面ID，則從網(wǎng)絡17上取入該請求畫面ID，起動 圖2所示的處理流程的步驟S306的處理，切換顯示畫面，顯示操作器畫面。這樣的來自其他顯示控制裝置50的畫面請求功能，由于不切換其他顯示控制裝 置50的畫面就可以顯示在該控制裝置的VDU端子30的顯示畫面31上，因此不會因畫面切 換而導致監(jiān)視中斷，可以實現(xiàn)有效的操作。另外，不會中斷利用畫面切換進行的連續(xù)監(jiān)視，可以實現(xiàn)人為錯誤較少的監(jiān)視操作。如以上說明那樣，本實施方式所涉及的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，在從經(jīng)由網(wǎng)絡17連接 的其他工廠控制裝置50請求顯示運轉(zhuǎn)操作畫面的情況下，經(jīng)由網(wǎng)絡17取入請求信息，將與 請求對應的運轉(zhuǎn)操作畫面顯示在顯示畫面31上。工業(yè)上的實用性本發(fā)明對于實現(xiàn)可以提高OS版本升級時及控制裝置機種變更時的畫面顯示軟件 的移植性/經(jīng)濟性、并且容易進行繪圖程序的軟件驗證的工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)是有用的。
權利要求
1.一種工廠監(jiān)視控制系統(tǒng)，其特征在于，包括VDU終端，將工廠的工作狀態(tài)及工藝量信息作為監(jiān)視控制畫面進行顯示；觸摸位置檢測部，利用與所述VDU終端的顯示畫面對置配置的觸摸板來檢測所述顯示 畫面上的觸摸位置；以及工廠監(jiān)視控制裝置，包括畫面信息數(shù)據(jù)庫，將顯示在所述VDU終端的所述顯示畫面上 的監(jiān)視控制畫面的畫面顯示信息預先建立數(shù)據(jù)庫并錄入；畫面顯示模塊，用于進行繪圖生 成處理，在所述VDU終端的所述顯示畫面上顯示工廠的工作狀態(tài)及工藝量信息；操作信號 生成模塊，使用預先錄入在所述畫面信息數(shù)據(jù)庫的畫面信息、和由所述觸摸位置檢測部檢 測的觸摸位置信息來生成工廠的操作信號，基于所述觸摸位置檢測部檢測的觸摸位置信息，進行所述顯示畫面的請求控制，生成 工廠操作信息，并且從所述畫面信息數(shù)據(jù)庫取出錄入的畫面信息來生成顯示畫面，經(jīng)由網(wǎng) 絡讀入與所述顯示畫面鏈接的工廠的工藝數(shù)據(jù)。
2.如權利要求1所述的工廠監(jiān)視控制裝置，其特征在于，在所述觸摸位置檢測部檢測的觸摸位置信息是指定工廠的運轉(zhuǎn)操作指令的情況下，使 用所述畫面信息數(shù)據(jù)庫，由操作信號生成模塊生成畫面操作信息，經(jīng)由所述網(wǎng)絡向所述工 廠監(jiān)視控制裝置發(fā)送操作指令。
3.如權利要求1所述的工廠監(jiān)視控制裝置，其特征在于，所述畫面信息數(shù)據(jù)庫預先錄入有構成顯示畫面的畫面要素和所述畫面要素的圖形。
4.如權利要求1所述的工廠監(jiān)視控制裝置，其特征在于，所述畫面信息數(shù)據(jù)庫可以連接有對錄入的數(shù)據(jù)庫進行編輯的畫面數(shù)據(jù)庫用工具。
5.如權利要求1所述的工廠監(jiān)視控制裝置，其特征在于，在從經(jīng)由網(wǎng)絡連接的其他工廠控制裝置(50)請求顯示運轉(zhuǎn)操作畫面的情況下，經(jīng)由 所述網(wǎng)絡取入請求信息，將與請求對應的運轉(zhuǎn)操作畫面顯示在所述顯示畫面上。
全文摘要
不使用市場上出售的OS及庫的繪圖命令，預先將成為畫面要素的畫面信息錄入到畫面信息數(shù)據(jù)庫(11)，基于觸摸位置檢測部(40)檢測的觸摸位置信息(41)，進行顯示畫面(31)的請求控制或生成工廠操作信息，并且從畫面信息數(shù)據(jù)庫(11)取出錄入的畫面信息并生成顯示畫面，經(jīng)由網(wǎng)絡(17)讀入與顯示畫面(31)鏈接的工廠的工藝數(shù)據(jù)。
文檔編號G05B23/02GK102105843SQ200880130500
公開日2011年6月22日 申請日期2008年8月6日 優(yōu)先權日2008年8月6日
發(fā)明者伊藤徹, 平野有希子 申請人:三菱電機株式會社