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押運車載電臺控制器的制作方法

文檔序號:6285307閱讀:726來源:國知局
專利名稱:押運車載電臺控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種押運車載電臺控制器,應用于押運車載系統(tǒng)中車載電臺 的控制,屬于電臺控制器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
隨著保安押運公司的發(fā)展,車上安裝了多套無線系統(tǒng),是在不同時期設(shè)計 和安裝的,各種電臺有不同的數(shù)據(jù)接口,均使用了不同的布線和安裝方式,使車 內(nèi)的通訊設(shè)備和線路過于復雜;原有系統(tǒng)采用分立元件設(shè)計,在抗干擾能力上較 差;設(shè)備正常運行和故障指示燈人性化設(shè)計不足。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種押運車載電臺控制器,不僅能解決車載電臺不 同的數(shù)據(jù)接口、車內(nèi)通訊設(shè)備和線路過于復雜、抗干擾能力差和狀態(tài)指示人性
化不足問題,而且還能提供遠程控制車輛熄火、區(qū)域防暴功能。
為實現(xiàn)以上目的,本實用新型的技術(shù)方案是提供一種押運車載電臺控制器, 其特征在于,包括控制芯片Ul,控制芯片Ul通過串口模塊U4與電臺和通訊電 路連接,控制芯片Ul通過CAN數(shù)據(jù)總線模塊P3與各個電臺控制器連接,控制芯 片U1分別與遠程熄火控制電路P2、在線編程電路P4、復位電路P5、指示燈電 路P6、防爆按鍵電路P7、第一電源模塊U2連接,復位電路P5、指示燈電路P6、 防爆按鍵電路P7分別與第一電源模塊U2連接,第一電源模塊U2與串口模塊U4 連接,電源Pl分別與第一電源模塊U2、第二電源模塊U3和遠程熄火控制電路 P2連接,遠程熄火控制電路P2與防爆按鍵電路P7連接,串口模塊U4分別與第 一串口和第二串口連接。
所述的控制芯片Ul為ATMEL系列AT90CAN128型號的8位單片機,所述的 遠程熄火控制電路P2為車載繼電器,由Ul控制芯片雙觸點控制,所述防爆按鍵 電路P7為帶有指示燈的雙觸點輕觸按鍵。
本實用新型對新版電臺采用車臺后部20PIN接口中的數(shù)據(jù)控制線發(fā)送短 信,對舊版使用車臺后部的單排數(shù)傳接口 ;數(shù)據(jù)通訊線采用可靠的CAN總線傳輸, 控制器件選用工業(yè)標準型號集成芯片,電路板釆用金屬盒屏蔽,指示燈用不同顏
3色區(qū)分,遠程控制車輛熄火通過無線短信下發(fā)熄火命令,熄火功能由油路控制繼 電器完成,區(qū)域防暴功能通過控制器向電臺發(fā)送限制發(fā)射命令達到。
本實用新型為公安押運部門提供便捷可靠的電臺控制、遠程控制車輛熄火、 區(qū)域防爆功能。本實用新型主控芯片通過串口接收獲取電臺短信數(shù)據(jù),判斷命令 類別后做出相應的處理。防爆按鍵功能是為避免在加油站等危險區(qū)域由于電臺發(fā) 射造成的危險,押運車載電臺控制器提供了發(fā)射限制功能,采用帶有指示燈的輕 觸按鍵來實現(xiàn)對電臺發(fā)射功能的限制。
本實用新型的優(yōu)點是
1. 通用性好,支持兩種不同的電臺接口,可適應舊版和新版兩種不同電臺 的控制需要,新版電臺采用車臺后部20PIN接口中的數(shù)據(jù)控制線發(fā)送短 信,舊版使用車臺后部的單排數(shù)傳接口;
2. 通過電臺短信遠程控制押運車的熄火;
3. 為押運車避免在加油站等危險區(qū)域由于電臺發(fā)射造成的危險提供防爆功 能;
4. 體積小巧、功能緊湊、功耗低且抗干擾性能強;

圖1為押運車載電臺控制器結(jié)構(gòu)原理圖-, 圖2為押運車載電臺控制器程序流程圖; 圖3為遠程熄火控制程序流程圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 實施例
如圖1所示,押運車載電臺控制器結(jié)構(gòu)原理圖,所述的押運車載電臺控制 器由控制芯片U1、電源P1、遠程熄火控制電路P2、第一電源模塊U2、 CAN總線 P3、第二電源模塊U3、在線編程電路P4、串口模塊U4、復位電路P5、指示燈電 路P6、防爆按鍵電路P7組成。
控制芯片Ul通過串口模塊U4與電臺和通訊電路連接,控制芯片Ul通過CAN 數(shù)據(jù)總線模塊P3與各個電臺控制器連接,控制芯片Ul分別與遠程熄火控制電路 P2、在線編程電路P4、復位電路P5、指示燈電路P6、防爆按鍵電路P7、第一電源模塊U2連接,復位電路P5、指示燈電路P6、防爆按鍵電路P7分別與第一電 源模塊U2連接,第一電源模塊U2與串口模塊U4連接,電源P1分別與第一電源 模塊U2、第二電源模塊U3和遠程熄火控制電路P2連接,遠程熄火控制電路P2 與防爆按鍵電路P7連接,串口模塊U4分別與第一串口 0和第二串口 1連接,第 一串口 0和第二串口 1均為RS232串口 。
控制芯片Ul的第一串口 0與第二串口 1通過串口模塊U4實現(xiàn)TTL電平和 RS232電平的轉(zhuǎn)換,電平轉(zhuǎn)換后第二串口 l與車載電臺連接,控制處理車載電臺 收發(fā)短信,第一串口 O可以接PC機進行數(shù)據(jù)調(diào)試,控制芯片U1通過串口模塊 U4與車載電臺連接,控制處理車載電臺收發(fā)短信;控制芯片Ul通過遠程熄火控 制電路P2進而控制油路通斷;控制芯片Ul通過指示燈電路P6實現(xiàn)狀態(tài)指示; 控制芯片Ul通過防爆按鍵電路P7處理防爆按鍵信號控制車載電臺的發(fā)射;控制 芯片Ul通過CAN數(shù)據(jù)總線模塊P3與其它電臺控制器進行數(shù)據(jù)通訊;復位電路5 與控制芯片1連接為控制芯片提供可靠上電復位。
其中電源P1直接向遠程熄火控制電路P2提供13. 8V電壓,并通過第二電源 模塊U3向CAN數(shù)據(jù)總線模塊P3提供5V工作電源,并通過第一電源模塊U2向控 制芯片U1、復位電路P5、指示燈電路P6、防爆按鍵電路P7提供3.3V工作電源。
控制芯片Ul即主控單元MCU,在本實用新型中選用8位ATMEL主頻,采用 16MHZ,選用片內(nèi)帶128K*8 flash、 4K*8的RAM,帶JTAG編程口、 8路A/D,兩 路USART,自帶CAN控制器低功耗AT90CAN128單片機,功能接口豐富,為以后 的設(shè)備升級留下很大的余地,同時降低了系統(tǒng)的組成成本,大大地提高了該設(shè)備 的性價比。
遠程熄火控制電路P2采用車載繼電器,熄火功能由繼電器完成,控制點采 用跨接油泵保險絲的方式;由控制芯片U1雙端點控制,充分保證繼電器動作可 靠,控制中心可通過車載電臺短信方式,遠程遙控押運車的熄火功能。
防爆按鍵電路P7采用帶有藍色指示燈的輕觸按鍵來實現(xiàn),雙觸點設(shè)計,保 證按鍵狀態(tài)準確,控制器對按鍵的接通時間進行了限制,如果按鍵被按住5秒不 超過30秒則觸發(fā)防爆功能,藍色燈閃爍;如果按鍵被按住超過30秒,系統(tǒng)將會 將該動作視為誤操作,如果按下時間超過5分鐘,系統(tǒng)亮起故障指示燈,提示系 統(tǒng)出現(xiàn)故障,在按鍵被持續(xù)按下期間,系統(tǒng)的防爆功能將會失效。按鍵恢復正常 狀態(tài)后,系統(tǒng)會自動恢復防爆功能,并根據(jù)當時的系統(tǒng)狀態(tài),調(diào)整故障指示燈狀態(tài)。指示燈電路P6由狀態(tài)指示燈實現(xiàn),可顯示電源狀態(tài)信息、設(shè)備故障信息等。 指示燈及其工作狀態(tài)定義對應為
電源指示燈用于指示車載系統(tǒng)是否正常上電; 故障指示燈用于指示車載系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障; 登錄指示燈用于指示車載系統(tǒng)是否已經(jīng)登錄到系統(tǒng)中。 圖2、 3所示,為押運車載電臺控制器程序流程圖和遠程熄火控制程序流程
圖,押運車載電臺控制器接上電源后,控制芯片U1進行初始化,使其正常工作。
初始化工作結(jié)束后控制芯片U1開始下面的工作-
根據(jù)當前的工作狀態(tài)進行指示燈控制,然后掃描防爆按鍵狀態(tài)處理防爆功能 命令,根據(jù)押運車載電臺通訊協(xié)議處理第二串口 l數(shù)據(jù),主要是短信熄火數(shù)據(jù)
1. 指揮中心下發(fā)遠程"熄火"指令;
2. 押運車載電臺接收到該"熄火"指令,判斷發(fā)送指令的電臺是否具有控 制權(quán)限,如果有控制權(quán)限,向中心發(fā)送"請求熄火確認"指令;
3. 指揮中心收到押運車載電臺上傳的"請求熄火確認"指令,下發(fā)"確認 熄火"指令;
4. 押運車載電臺收到"確認熄火"指令,判斷發(fā)送指令的電臺是否具有控 制權(quán)限,如果有控制權(quán)限,立即執(zhí)行熄火操作,否則丟棄該指令;
之后處理與其它電臺控制器的CAN總線數(shù)據(jù),再處理第一串口O數(shù)據(jù)(調(diào)試數(shù)據(jù)), 處理好數(shù)據(jù)后把需要發(fā)送的CAN總線數(shù)據(jù),第二串口 1電臺控制數(shù)據(jù)和調(diào)試數(shù)據(jù) 發(fā)送出去。
權(quán)利要求1.一種押運車載電臺控制器,其特征在于,包括控制芯片U1,控制芯片U1通過串口模塊U4與電臺和通訊電路連接,控制芯片U1通過CAN數(shù)據(jù)總線模塊P3與各個電臺控制器連接,控制芯片U1分別與遠程熄火控制電路P2、在線編程電路P4、復位電路P5、指示燈電路P6、防爆按鍵電路P7、第一電源模塊U2連接,復位電路P5、指示燈電路P6、防爆按鍵電路P7分別與第一電源模塊U2連接,第一電源模塊U2與串口模塊U4連接,電源P1分別與第一電源模塊U2、第二電源模塊U3和遠程熄火控制電路P2連接,遠程熄火控制電路P2與防爆按鍵電路P7連接,串口模塊U4分別與第一串口(0)和第二串口(1)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的押運車載電臺控制器,其特征在于,所述的控制芯片 Ul為ATMEL系列AT90CAN128型號的8位單片機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的押運車載電臺控制器,其特征在于,所述的遠程熄火控 制電路P2為車載繼電器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的押運車載電臺控制器,其特征在于,所述防爆按鍵電路 P7為帶有指示燈的雙觸點輕觸按鍵。
專利摘要本實用新型涉及一種押運車載電臺控制器,其特征在于,包括控制芯片U1,控制芯片U1通過串口模塊U4與電臺和通訊電路連接,控制芯片U1通過CAN數(shù)據(jù)總線模塊P3與各個電臺控制器連接,控制芯片U1分別與遠程熄火控制電路P2、在線編程電路P4、復位電路P5、指示燈電路P6、防爆按鍵電路P7、第一電源模塊U2連接,復位電路P5、指示燈電路P6、防爆按鍵電路P7分別與第一電源模塊U2連接,第一電源模塊U2與串口模塊U4連接,電源P1分別與第一電源模塊U2、第二電源模塊U3和遠程熄火控制電路P2連接,遠程熄火控制電路P2與防爆按鍵電路P7連接。本實用新型的優(yōu)點是通用性好,能通過電臺短信遠程控制押運車的熄火,體積小巧、功能緊湊、功耗低且抗干擾性能強。
文檔編號G05B19/04GK201345043SQ20082015755
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者許釗銪 申請人:上海三吉電子工程有限公司
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