專(zhuān)利名稱(chēng)：一種工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種工業(yè)控制裝置，特別是一種工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)控制裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制裝置是將各種不同的控制裝置通過(guò)一 臺(tái)上位機(jī)完 成網(wǎng)絡(luò)連接，由上位機(jī)控制每個(gè)控制裝置完成對(duì)一 臺(tái)受控設(shè)備控制過(guò)程 和各個(gè)控制裝置之間的協(xié)調(diào)配合。這種控制方式需要多個(gè)硬件、多個(gè)步驟，其致命的弱點(diǎn)是系統(tǒng)復(fù)雜、體積龐大、可靠性差(特別是上位機(jī) 發(fā)生故障時(shí)，極易造成惡性事故的發(fā)生)、維護(hù)困難。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種只需一種控制裝置，且無(wú)需上位機(jī)介 入的工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)控制裝置，以克服上述的不足。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型由至少兩個(gè)完全相同的帶有通訊接 口的通用型控制裝置構(gòu)成，其特點(diǎn)是每個(gè)通用型控制裝置之間通過(guò)通 訊接口相互連4妄。上述帶有通訊接口的通用型控制裝置由嵌入式微型計(jì)算機(jī)主控器和 微型計(jì)算機(jī)主控器上連接的電源模塊、1/0信號(hào)輸入單元、1/0信號(hào)輸出單元、通訊接口單元、驅(qū)動(dòng)控制單元、操:作鍵盤(pán)和顯示器構(gòu)成，還有一 個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)控制開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)控制單元相連接，其中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單 元的輸入為一路三相交流電源，其輸出為兩路三相交流電源，兩路三相 交流電源的輸出由控制開(kāi)關(guān)控制。上述微型計(jì)算機(jī)主控器上還通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路與工藝參數(shù)檢測(cè)單元相連，通過(guò)數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路與模擬調(diào)節(jié)輸出單元相接。上述微型計(jì)算機(jī)主控器上還通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路與輸出的兩路三相交流電源上的電壓、電流;險(xiǎn)測(cè)信號(hào)相連4妄。由于本實(shí)用新型將幾個(gè)通用型控制裝置之間通過(guò)通訊接口相互連接，完成各個(gè)控制裝置之間的協(xié)調(diào)配合，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制裝置；而每個(gè)通 用型控制裝置的控制單元和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元集于一體，使得每個(gè)通用型控 制裝置能夠完成對(duì)'J 、功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直接驅(qū)動(dòng)和對(duì)大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)的間 接驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型采用多個(gè)相同的通用型控制裝置構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制裝置， 使得本實(shí)用新型無(wú)需上位機(jī)協(xié)調(diào)控制，只需每個(gè)通用型控制裝置之間相互協(xié)調(diào)即可。本實(shí)用新型也可借助上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控操作管理，即使 上位機(jī)發(fā)生故障，在不排除上位機(jī)故障的情況下，本實(shí)用新型也能確保 控制裝置的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型適用于大規(guī)模生產(chǎn)，便于降低控制裝 置的生產(chǎn)、維護(hù)、 -使用成本。


圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本實(shí)用新型由至少兩個(gè)完全相同的帶有通訊接口的通用型控制裝置 構(gòu)成，每個(gè)通用型控制裝置之間通過(guò)通訊接口相互連接。每個(gè)通用型控 制裝置由嵌入式微型計(jì)算機(jī)主控器和微型計(jì)算機(jī)主控器上連接的電源模 塊、1/0信號(hào)輸入單元、1/0信號(hào)輸出單元、通訊接口單元、驅(qū)動(dòng)控制單 元、操作鍵盤(pán)、顯示器、通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路與工藝參數(shù)檢測(cè)單元相連， 通過(guò)數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路與模擬調(diào)節(jié)輸出單元相接，通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路與 輸出的兩路三相交流電源上的電壓、電流檢測(cè)信號(hào)相連接，還有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)控制開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)控制單元相連接，其中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的輸入 為一路三相交流電源，其輸出為兩路三相交流電源，兩路三相交流電源 的輸出由控制開(kāi)關(guān)控制(圖1 )。本實(shí)用新型每個(gè)通用型控制裝置的電源模塊對(duì)其它模塊提供工作電源，嵌入式微型計(jì)算機(jī)主控器上嵌入有數(shù)字控制單元(DSP ), I/O信號(hào)輸 入單元和I/O信號(hào)輸出單元通過(guò)微型計(jì)算機(jī)主控器完成對(duì)I/O信號(hào)的處 理；通訊接口單元可以與其它控制裝置相連，完成互鎖、冗余、系統(tǒng)控 制等功能；通訊接口單元還可以連接上位機(jī)或網(wǎng)絡(luò)模塊完成現(xiàn)場(chǎng)控制或 遠(yuǎn)程控制功能；驅(qū)動(dòng)控制單元時(shí)將微型計(jì)算機(jī)主控器輸出的控制信號(hào)通 過(guò)光電隔離開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)控制電路傳遞給動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元中的控制開(kāi)關(guān)，完 成對(duì)交流電源的輸出控制功能，其中控制開(kāi)關(guān)可以是無(wú)觸點(diǎn)式的可控硅， 也可以是有觸點(diǎn)式的繼電器等；操作鍵盤(pán)和顯示器完成人/機(jī)對(duì)話操作管 理功能；工藝參數(shù);險(xiǎn)測(cè)單元完成對(duì)本實(shí)用新型所控執(zhí)行機(jī)構(gòu)各類(lèi)參數(shù)的 檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)視所控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況；模擬調(diào)節(jié)輸出單元輸出模擬 信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制裝置的模擬調(diào)節(jié)控制；兩路三相交流電源上的電壓、 電流檢測(cè)信號(hào)給微型計(jì)算機(jī)主控器運(yùn)算處理，完成對(duì)所控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各 種電氣故障的判斷和保護(hù)。本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn) 有技術(shù)。
權(quán)利要求1、一種工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)控制裝置，由至少兩個(gè)完全相同的帶有通訊接口的通用型控制裝置構(gòu)成，其特征在于每個(gè)通用型控制裝置之間通過(guò)通訊接口相互連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于通用型 控制裝置由嵌入式^f效型計(jì)算機(jī)主控器和微型計(jì)算機(jī)主控器上連接的電源 模塊、1/0信號(hào)輸入單元、1/0信號(hào)輸出單元、通訊接口單元、驅(qū)動(dòng)控制 單元、操作鍵盤(pán)和顯示器構(gòu)成，還有一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)控制開(kāi)關(guān)與 驅(qū)動(dòng)控制單元相連接，其中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的輸入為一路三相交流電源， 其輸出為兩路三相交流電源，兩路三相交流電源的輸出由控制開(kāi)關(guān)控制。
3、 如權(quán)利要求2所述的工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于微型計(jì) 算機(jī)主控器上還通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路與工藝參數(shù)檢測(cè)單元相連，通過(guò)數(shù) /模轉(zhuǎn)換電路與模擬調(diào)節(jié)輸出單元相接。
4、 如權(quán)利要求2或3所述的工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)控制裝置，其特征在于微 型計(jì)算機(jī)主控器上還通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路與輸出的兩路三相交流電源上 的電壓、電流檢測(cè)信號(hào)相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)控制裝置，由至少兩個(gè)完全相同的帶有通訊接口的通用型控制裝置構(gòu)成，其特點(diǎn)是每個(gè)通用型控制裝置之間通過(guò)通訊接口相互連接。由于本實(shí)用新型每個(gè)通用型控制裝置的控制單元和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元集于一體，使得每個(gè)通用型控制裝置能夠完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型采用多個(gè)相同的通用型控制裝置構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制裝置，使得本實(shí)用新型無(wú)需上位機(jī)協(xié)調(diào)控制，只需每個(gè)通用型控制裝置之間相互協(xié)調(diào)即可。本實(shí)用新型也可借助上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控操作管理，即使上位機(jī)發(fā)生故障，在不排除上位機(jī)故障的情況下，本實(shí)用新型也能確?？刂蒲b置的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型適用于大規(guī)模生產(chǎn)，便于降低控制裝置的生產(chǎn)、維護(hù)、使用成本。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201097207SQ20072008727
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者王為學(xué) 申請(qǐng)人:王為學(xué)