專利名稱：基于windows平臺的數(shù)控刨邊機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及刨邊機(jī)，尤其涉及計(jì)算機(jī)控制的刨邊機(jī)的數(shù)控裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)行數(shù)控刨邊機(jī)控制系統(tǒng)主要分成兩大類第一類機(jī)械控制
系統(tǒng)，電器控制機(jī)床來回運(yùn)動，通過手搖或者機(jī)械傳動控制刀具 升降進(jìn)退。第二類是電器控制方式，刀具工作采用電機(jī)，要求高 的采用步進(jìn)電機(jī)。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行檢索分析，不難發(fā)現(xiàn)存在以下問題
1) 刀具系統(tǒng)比較龐大，需要耗費(fèi)大量的成本。調(diào)試極不方
2) 實(shí)時(shí)響應(yīng)性差，速度和精度都達(dá)不到理想要求。
3) 功能單一化，不利于功能擴(kuò)展。
4) 維護(hù)和操作都不方便，系統(tǒng)穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了 一種自動化控制程 度高，可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動，從而能進(jìn)行直線、弧線板邊加工的基于
WINDOWS平臺的數(shù)控刨邊機(jī)控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是與刨邊機(jī)的各驅(qū)動電機(jī)相連，它由安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、運(yùn)動控制卡、 I/O接口板組成，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)包括數(shù)據(jù)輸入裝置、顯 示器，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與運(yùn)動控制卡、1/0接口板通過PCI 總線連接；嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)記載有根據(jù)輸入數(shù)據(jù)形成 圖形的程序、根據(jù)運(yùn)動控制卡反饋的數(shù)據(jù)形成運(yùn)行軌跡的程序、 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制卡和I/O接口板的PCI總線驅(qū)動的程序、I/O接口 的監(jiān)控和診斷的程序、根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)行速度控制的 程序的存儲器；所述的驅(qū)動電機(jī)包括與運(yùn)動控制卡連接的完成機(jī) 床來回運(yùn)動的變頻電機(jī)、完成刀具升降進(jìn)退的伺服電機(jī)，1/0接 口板通過PCI總線實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動、刀具工作、抬刀等一系列動作， 同時(shí)也擔(dān)負(fù)著機(jī)床限位等開關(guān)信號的讀入的任務(wù)；它按以下步驟 進(jìn)行
1) 、往嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入設(shè)定數(shù)據(jù)，在顯示器上 顯示待運(yùn)行圖形；
2) 、啟動設(shè)備運(yùn)行，根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)刀，接著使目標(biāo)點(diǎn)按待 運(yùn)行圖形運(yùn)動；
3) 、控制系統(tǒng)操控設(shè)備退刀，再根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)刀，進(jìn)行下 一刀切削；
4) 、完成。
所述的刀架上設(shè)有自動換刀架，自動換刀架連接嵌入式工業(yè) 控制計(jì)算機(jī)，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲器上設(shè)記載有根據(jù) 設(shè)定的切削進(jìn)刀量進(jìn)行處理并傳輸給自動換刀架動作的程序的區(qū)域。
所述的運(yùn)動控制卡由相互連接的DSP、 FPGA、 PCI接口芯片組 成；DSP內(nèi)設(shè)記載有直線和弧線運(yùn)動軌跡插補(bǔ)程序、多軸同步運(yùn) 行程序、進(jìn)度控制程序的存儲區(qū)。
所述的運(yùn)動控制卡與變頻電機(jī)相連，精度高，主驅(qū)動電機(jī)采用 變頻電機(jī)可靠性高。
所述的1/0接口板實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動、刀具工作、抬刀等一系列動 作，同時(shí)擔(dān)負(fù)著機(jī)床限位等開關(guān)信號的讀入的任務(wù)。
在刨邊機(jī)刀架運(yùn)行路徑上設(shè)有限位、報(bào)警裝置；報(bào)警裝置連接 嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲器上設(shè) 記載有根據(jù)報(bào)警裝置反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并傳輸給I/O接口板的 程序的區(qū)域。
本發(fā)明采用了嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、運(yùn)動控制卡、1/0接口 板(輸入輸出控制卡)、人機(jī)通訊設(shè)備和數(shù)控管理模塊，伺服系統(tǒng)、 變頻系統(tǒng)；使得運(yùn)行目標(biāo)點(diǎn)既能實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)行，也能實(shí)現(xiàn)弧線運(yùn) 行。在設(shè)備上設(shè)置了限位裝置，同時(shí)在刀架與嵌入式工業(yè)控制計(jì) 算機(jī)中設(shè)置了數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)，使設(shè)備具備了報(bào)警功能，提 高了設(shè)備的安全性。本發(fā)明還具有穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)性好、精度高、 操作簡易、方便升級、安全性高、性價(jià)比高的特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的線路連接示意圖 圖中虛線框內(nèi)為數(shù)控管理系統(tǒng)；圖2是本發(fā)明中運(yùn)動控制卡的線路連接示意圖
圖中虛線框內(nèi)為運(yùn)動控制卡；
圖3是本發(fā)明加工直邊板時(shí)的示意圖
圖中1為刀架，2為板料，3為工作臺；
圖4是本發(fā)明加工弧形板時(shí)的示意圖
圖5是本發(fā)明加工弧形板時(shí)切削步驟示意圖
圖中4是先切削區(qū)，5是設(shè)定的板料的邊線。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明采用嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與運(yùn)動控制卡通過PCI總 線相連接，構(gòu)成整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控管理系統(tǒng)。與系統(tǒng)外部的交 流伺服電機(jī)構(gòu)成伺服閉環(huán)系統(tǒng)，與變頻系統(tǒng)一起擔(dān)負(fù)著命令機(jī)床 按指定運(yùn)動軌跡刨削的任務(wù)，同時(shí)也起著速度控制、中斷信號處 理等作用；實(shí)現(xiàn)一系列開關(guān)量的輸出控制任務(wù)，同時(shí)也擔(dān)負(fù)著機(jī) 床限位開關(guān)信號的讀入的任務(wù)；嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的人機(jī)通 訊設(shè)備包括LCD/VGA (顯示接口)、 USB (閃存盤接口)、 PS/2 (鍵 盤接口)、軟盤驅(qū)動器，這些接口集成在嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)的主板 上，這部分用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)通訊操作。此外在嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)的 存儲器上，記載有根據(jù)輸入數(shù)據(jù)形成圖形的程序、根據(jù)運(yùn)動控制 卡反饋的數(shù)據(jù)形成運(yùn)行軌跡的程序、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制卡和1/0接口 板的PCI總線驅(qū)動的程序、I/O接口的監(jiān)控和診斷的程序、根據(jù) 設(shè)定數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)行速度控制、用于實(shí)現(xiàn)圖形和文件系統(tǒng)管 理、信息傳遞、接口驅(qū)動等多種任務(wù)的程序用于實(shí)現(xiàn)對整個(gè)數(shù)控設(shè)備的控制。嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)是整個(gè)數(shù)控管理系統(tǒng)的核心，它 擔(dān)負(fù)著對整個(gè)系統(tǒng)管理的任務(wù)。
數(shù)控管理系統(tǒng)中有數(shù)控管理模塊，它是在WINDOWS系統(tǒng)平臺 上進(jìn)行的，具體實(shí)現(xiàn)的任務(wù)包括數(shù)控管理系統(tǒng)的多任務(wù)調(diào)度策 略，加工文件的圖形變換，在WINDOWS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制卡， 1/0接口板的PCI總線驅(qū)動，1/0接口的監(jiān)控和診斷，前后兩條線 段連接處的轉(zhuǎn)角速度控制功能，數(shù)控系統(tǒng)的圖形用戶界面，文件 管理系統(tǒng)，人機(jī)交互方式等任務(wù)。
運(yùn)動控制系統(tǒng)包括DSP (數(shù)字信號微處理器)、FPGA (可編 程邏輯器件)和PCI接口，具體結(jié)構(gòu)和功能如下
1)采用PCI專用接口芯片，通過PCI總線與嵌入式工業(yè)控 制計(jì)算機(jī)相連。系統(tǒng)工作時(shí)，PCI接口只需通過PCI總線從嵌入式 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)接受控制命令，然后將這些命令通過FPGA傳送給 DSP執(zhí)行，DSP通過FPGA將刨削過程中的一系列數(shù)據(jù)信息由PCI 接口反饋到嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和運(yùn) 動控制卡的數(shù)據(jù)雙向傳輸。
2)采用DSP微處器作為運(yùn)動控制單元，包括直線和圓弧線段 的插補(bǔ)，多軸同步運(yùn)動，進(jìn)度控制，同時(shí)具備線段處理功能，即 DSP事先規(guī)劃好所有線段的軌跡控制策略，然后發(fā)出脈沖信號控制 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
DSP通過驅(qū)動接口電路驅(qū)動交流伺服電機(jī)，變頻系統(tǒng)，通過 FPGA將數(shù)據(jù)發(fā)送到PCI接口，再由PCI接口將信息傳遞給嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
DSP自身完成與運(yùn)動有關(guān)的控制，幾乎不占用嵌入式工業(yè)控制 計(jì)算機(jī)的時(shí)間，這樣嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可處理其它控制和檢 測任務(wù)。同時(shí)，DSP具有可程序化的能力，可以通過下載部分過程 控制碼在DSP內(nèi)部執(zhí)行，確保了運(yùn)動控制的開放性和實(shí)時(shí)性。
3)采用可編程邏輯器件(FPGA)作為接口芯片與DSP微處理 器的中介，實(shí)現(xiàn)DSP和PCI接口之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸，并輔助完 成DSP的運(yùn)動控制功能。
從數(shù)據(jù)信息傳送方向來分析，可以將整個(gè)系統(tǒng)的工作過程分 為兩個(gè)部分。第一部分是數(shù)據(jù)信息的正向傳送過程，加工文件代 碼由人機(jī)通訊部分(鍵盤和軟驅(qū))輸入、通過數(shù)控管理模塊的圖 形接口函數(shù)轉(zhuǎn)換成刨削信息存放在嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的內(nèi)存 中。隨后，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)快速將這些信息分別傳送給運(yùn) 動控制卡和I/O接口板。運(yùn)動控制卡與變頻系統(tǒng)、與交流伺服電 機(jī)的驅(qū)動裝置相連，按照嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令，將 脈沖控制信號發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)對機(jī)床運(yùn)動軌跡的控制和 速度控制(即插補(bǔ)動算)。同時(shí)，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將開關(guān)量 信息通過PCI總線傳遞給I/O接口板來控制外部繼電器的通斷。
另一部分是數(shù)據(jù)信息的反向傳送。交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動裝 置和變頻系統(tǒng)通過信號傳輸線將經(jīng)過脈沖處理的位置信號傳送運(yùn) 動控制卡。運(yùn)動控制卡接收到這些位置信號后，利用它們繼續(xù)完 成插補(bǔ)任務(wù)，同時(shí)，將這些信息通過PCI總線傳遞給嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)。安裝在嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上的數(shù)控管理模塊經(jīng)過數(shù) 據(jù)處理，在顯示器上實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前機(jī)床的位置和速度信息。
本發(fā)明可在WINDOWS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)PCI總線驅(qū)動，PCI總線傳 輸速度快，穩(wěn)定性較好。DSP指令執(zhí)行速度快，其發(fā)出的最大頻率 可以達(dá)到250KHz，確保機(jī)床最高動行速度可達(dá)15000mmpm，控制 精度達(dá)到8000個(gè)(脈沖)/mm，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的進(jìn)行運(yùn)動控 制，實(shí)時(shí)性強(qiáng)且便于升級。FPGA不僅可以實(shí)現(xiàn)基本的雙口 RAM(數(shù) 據(jù)存儲器)功能，并且是可編程的，大大增加了運(yùn)動控制卡功能 控制的靈活性。數(shù)控管理模塊在WINDOWS系統(tǒng)上運(yùn)行，其可靠性、 穩(wěn)定性方面非常適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，且功能強(qiáng)大，操作簡便， 界面友好，很好地滿足了刨削工藝的特殊要求。
在刨邊機(jī)刀架運(yùn)行路徑上設(shè)有限位、報(bào)警裝置；報(bào)警裝置連接 嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲器上設(shè) 記載有根據(jù)報(bào)警裝置反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并傳輸給I/O接口板的 程序的區(qū)域。
總之，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、基于PCI+DSP+FPGA技術(shù)的運(yùn) 動控制卡、1/0接口板、人機(jī)通訊設(shè)備、基于WINDOWS平臺的數(shù)控 管理模塊的優(yōu)化組合，使得本控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好且不易受工業(yè)現(xiàn) 場干擾源千擾；運(yùn)算能力強(qiáng)，處理速度快；具有豐富的接口并能 通過串口與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊；并易于調(diào)試、維護(hù)和升級。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，各組成部分相對獨(dú)立，部分硬件可直接采 購市售商品為組成部分，加上已經(jīng)開發(fā)成熟的數(shù)控管理模塊，整個(gè)控制系統(tǒng)與現(xiàn)行的控制系統(tǒng)相比，不僅性能提高、而且裝配簡 單。
如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的基本組成包括嵌入式工業(yè) 控制計(jì)算機(jī)、運(yùn)動控制卡、1/0接口板、人機(jī)通訊設(shè)備、數(shù)控管理
模塊、變頻系統(tǒng)、伺服驅(qū)動7個(gè)部分組成。
1) 嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)采用一臺工業(yè)專用計(jì)算機(jī)，帶PCI、 LCD/VGA、 USB、 PS/2軟驅(qū)接口，也可以采用帶以上接口的其它型 號嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，目前已有滿足上述要求的嵌入式工業(yè) 計(jì)算機(jī)出售。
2) 人機(jī)通訊設(shè)備由LCD/VGA顯示器、工業(yè)鍵盤、U盤、軟盤等 組成，通過LCD/VGA、 USB、 PS/2、軟驅(qū)等接口與嵌入式工業(yè)控制 計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)人機(jī)通訊。
3) 1/0接口板通過PCI總線實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動，刀具工作，抬刀等 一系列動作，同時(shí)也擔(dān)負(fù)著機(jī)床限位等開關(guān)信號讀入的任務(wù)。
人機(jī)通訊設(shè)備、1/0接口板在國內(nèi)外電子產(chǎn)品生產(chǎn)廠家均有購 買，可直接采用市售商品為組成部分。
數(shù)控管理模塊安裝在嵌入式控制計(jì)算機(jī)上，在WINDOWS平臺 上工作。
如圖2所示，本發(fā)明的運(yùn)動控制卡采用開放式結(jié)構(gòu)的控制板 上，主要有DSP、 FPGA、 PCI接口芯片組成。DSP選用工作頻率高 達(dá)100MHz的高速浮點(diǎn)型微理芯片，F(xiàn)PGA采用多達(dá)2萬門的可編 程邏輯器件，PCI接口芯片采用PCI9052專用芯片。除此之外，還包括驅(qū)動器接口電路和外圍電路，它們由普通的電子元器件構(gòu) 成。
運(yùn)動控制卡通過PCI總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳遞，達(dá)到電機(jī)控
制和數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)反饋的目的。
運(yùn)動控制卡通過PCI接口接收嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的 命令，DSP內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的預(yù)處理任務(wù)，然后通過插補(bǔ)動算， 發(fā)出脈沖信號控制機(jī)床按指定軌跡和速度運(yùn)行。同時(shí)，DSP通過 PCI接口實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)給嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。驅(qū)動器接口電 路用于放大DSP發(fā)出的脈沖信號，它直接和電機(jī)驅(qū)動器連接，外 圍電路是各芯片正常工作的必要元器件。
本發(fā)明在加工直線邊的板料時(shí)，如圖3，將板料2固定在工作 臺3上，操作設(shè)備，使刀架1按照設(shè)定的直線軌跡運(yùn)行，完成刨 銷加工。
本發(fā)明在加工弧形邊的板料時(shí)，如圖4，將板料2固定在工作 臺3上，操作設(shè)備，使刀架1按照設(shè)定的弧形線軌跡運(yùn)行，完成 刨銷加工。
在加工弧形邊的板料時(shí)，如圖5， 一般情況下板坯是直邊板， 考慮切削量對刀具的影響，首先加工先切削區(qū)4，逐步將刀架3 運(yùn)行軌跡與設(shè)定的板料的邊線5重合，完成加工。
1權(quán)利要求
1、基于WINDOWS平臺的數(shù)控刨邊機(jī)控制系統(tǒng)，與刨邊機(jī)的各驅(qū)動電機(jī)相連，其特征在于，它由安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、運(yùn)動控制卡、I/O接口板組成，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)包括數(shù)據(jù)輸入裝置、顯示器，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與運(yùn)動控制卡、I/O接口板通過PCI總線連接；嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)記載有根據(jù)輸入數(shù)據(jù)形成圖形的程序、根據(jù)運(yùn)動控制卡反饋的數(shù)據(jù)形成運(yùn)行軌跡的程序、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制卡和I/O接口板的PCI總線驅(qū)動的程序、I/O接口的監(jiān)控和診斷的程序、根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)行速度控制的程序的存儲器；所述的驅(qū)動電機(jī)包括與運(yùn)動控制卡連接的完成機(jī)床來回運(yùn)動的變頻電機(jī)、完成刀具升降進(jìn)退的伺服電機(jī)，I/O接口板通過PCI總線實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動、刀具工作、抬刀等一系列動作，同時(shí)也擔(dān)負(fù)著機(jī)床限位等開關(guān)信號的讀入的任務(wù)；它按以下步驟進(jìn)行1)、往嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入設(shè)定數(shù)據(jù)，在顯示器上顯示待運(yùn)行圖形；2)、啟動設(shè)備運(yùn)行，根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)刀，接著使目標(biāo)點(diǎn)按待運(yùn)行圖形運(yùn)動；3)、控制系統(tǒng)操控設(shè)備退刀，再根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)刀，進(jìn)行下一刀切削；4)、完成。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WINDOWS平臺的數(shù)控刨邊機(jī)控 制系統(tǒng)，其特征在于，所述的刀架上設(shè)有自動換刀架，自動換刀 架連接嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲 器上設(shè)記載有根據(jù)設(shè)定的切削進(jìn)刀量進(jìn)行處理并傳輸給自動換刀 架動作的程序的區(qū)域。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WINDOWS平臺的數(shù)控刨邊機(jī)控 制系統(tǒng)，其特征在于，所述的運(yùn)動控制卡由相互連接的DSP、 FPGA、 PCI接口芯片組成；DSP內(nèi)設(shè)記載有直線和弧線運(yùn)動軌跡插補(bǔ)程 序、多軸同步運(yùn)行程序、進(jìn)度控制程序的存儲區(qū)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WINDOWS平臺的數(shù)控刨邊機(jī)控 制系統(tǒng)，其特征在于，所述的運(yùn)動控制卡與變頻電機(jī)相連，精度 高，主驅(qū)動電機(jī)采用變頻電機(jī)可靠性高。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WINDOWS平臺的數(shù)控刨邊機(jī)控 制系統(tǒng)，其特征在于，所述的1/0接口板實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動、刀具工 作、抬刀等一系列動作，同時(shí)擔(dān)負(fù)著機(jī)床限位等開關(guān)信號的讀入 的任務(wù)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3 、 4或5所述的基于WINDOWS平臺 的數(shù)控刨邊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，在刨邊機(jī)刀架運(yùn)行路徑上 設(shè)有限位、報(bào)警裝置；報(bào)警裝置連接嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，嵌 入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲器上設(shè)記載有根據(jù)報(bào)警裝置反饋的 數(shù)據(jù)迸行處理并傳輸給1/0接口板的程序的區(qū)域。
全文摘要
基于WINDOWS平臺的數(shù)控刨邊機(jī)控制系統(tǒng)。本發(fā)明涉及刨邊機(jī)數(shù)控裝置。它與刨邊機(jī)的各驅(qū)動電機(jī)相連，它由安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、運(yùn)動控制卡、I/O接口板組成，本系統(tǒng)按以下步驟進(jìn)行往嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入設(shè)定數(shù)據(jù)，在顯示器上顯示待運(yùn)行圖形；啟動設(shè)備運(yùn)行，根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)刀，接著使目標(biāo)點(diǎn)按待運(yùn)行圖形運(yùn)動；控制系統(tǒng)操控設(shè)備退刀，再根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)刀，進(jìn)行下一刀切削；完成。本發(fā)明具有穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)性好、精度高、操作簡易、方便升級、安全性高、性價(jià)比高的特點(diǎn)。
文檔編號G05B19/414GK101470437SQ200710192338
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者震 王, 王修山, 薛恒鶴 申請人:江蘇一重?cái)?shù)控機(jī)床有限公司