專利名稱：用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開門機的監(jiān)控機制，特別是一種用于開門機的監(jiān)控門的 平衡狀態(tài)的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前，開門機廣泛應用于自動控制及驅(qū)動門的開啟及關(guān)閉。通常應用開 門機的門包括車庫門，商業(yè)場所大門，工業(yè)門等。根據(jù)門的開啟方式，主要 包括巻閘門，翻板門，滑動(平移)門，平開門，斜拉門等。
所用開門機一般包括控制電路部分以及受其控制的電機，驅(qū)動門的開啟 及關(guān)閉。其中，控制電路根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的條件控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動車庫 門打開或關(guān)閉。用戶可以采用自動感應、遠程控制等方式來使開門機工作。
現(xiàn)有技術(shù)中提供的開門機具有預先設(shè)置的運行速度，因此開門所用時間
及關(guān)門所用時間相對固定。 一般開門機預設(shè)的速度在每秒鐘io厘米至每秒鐘
15厘米不等，因此開門時間及關(guān)門時間一般在15秒至25秒。
通常開門機具有額定的功率，對應額定的運行速度。開門時間與關(guān)門時 間理論上相等。實際中，當門的平衡狀態(tài)良好，開門的時間與關(guān)門的時間可 以達到基本相等，相差幾秒鐘也是在允許的范圍之內(nèi)。然而，當門出現(xiàn)老化 的情況，或開門機各機構(gòu)部件出現(xiàn)老化情況，門在運行中遇到的阻力值開始 發(fā)生變化，影響開門機的正常運行速度，導致開門時間與關(guān)門時間的差值超 出允許的范圍。
另外，隨著開門機領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化程度越來越高，用戶可以選擇分別從不同 的廠家購買門及開門機。若開門機及門分別來自不同的廠家，則增加了安裝 調(diào)試的難度，剛安裝時，門調(diào)試平衡了，但是使用一段時間后，可能出現(xiàn)門 的平衡狀況變差的情況，所以用戶需要及時了解門的平衡狀態(tài)，以便適時的
對開門機及門進行調(diào)節(jié)或維護。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于開門機的實時監(jiān)控門的平 衡狀態(tài)的系統(tǒng)及方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 一種用于開門機的平 衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開門機包括控制電路部分以 及受其控制的電機，驅(qū)動門移動進行開啟及關(guān)閉，所述用于開門機的平衡狀 態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括測時模塊，存儲模塊，比較模塊，及警報模塊，所述測時模 塊分別測量開門時間及關(guān)門時間，并將開門時間信號及關(guān)門時間信號存儲于 存儲模塊，所述比較模塊接收開門時間信號及關(guān)門時間信號，并將開門時間 及關(guān)門時間的差值與一預設(shè)允許差值相比較。若所述時間差值大于預設(shè)允許 差值，則警報模塊發(fā)出警報；若所述時間差值小于或等于預設(shè)允許值，則表 示開門機平衡狀態(tài)良好。
本發(fā)明同時提供一種用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，所述方法包括以 下步驟
S01:測定開門機的開門時間及關(guān)門時間； S02:存儲開門時間信號及關(guān)門時間信號；
S03:比較開門時間及關(guān)門時間的差值與預設(shè)允許差值；
S04:若開門時間及關(guān)門時間的差值大于預設(shè)允許差值，則轉(zhuǎn)至步驟S05;
若開門時間及關(guān)門時間的差值小于或等于預設(shè)允許差值，則重新轉(zhuǎn)至步驟
S01;
S05:發(fā)出警報。
本發(fā)明實現(xiàn)了對開門機平衡狀態(tài)的實時監(jiān)控，使用戶及時得知門的平衡 狀態(tài)，得以在開門機或人員安全受到損害前及時對開門機及門的平衡系統(tǒng)進 行調(diào)節(jié)。


圖1是本發(fā)明用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)應用時的整體示意圖。
圖2是本發(fā)明的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖。 圖3是本發(fā)明的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
請參閱圖1，本發(fā)明的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50用于監(jiān)控門200 的平衡狀態(tài)。通常所述開門機100固定于天花板10，可以安裝于對應門200 的中部或一側(cè)的位置。
所述開門機100驅(qū)動門200沿導軌300滑動，實現(xiàn)門200的開啟和閉合。 所述開門機100及門200需要一個平衡系統(tǒng)，其作用在于平衡門的重力作用 及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力，便于門扇啟閉、增強安全性。所述平衡系統(tǒng)通常采用 安裝彈簧裝置的方式，使彈簧裝置向上的拉提力與門的重力趨近相等。在本 實施方式中，開門機100安裝于對應門200的中部的位置，在門200的頂部 對應于開門機左右兩側(cè)各安裝一個扭簧250，其扭簧軸固定于門楣或天花板， 利用扭簧250的拉力平衡門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力，這樣，在門200 處于懸空狀態(tài)時，不會下落。有時，在停電或其他突發(fā)情況下，開門機100 突然停止工作，由于扭簧平衡系統(tǒng)的存在，門200可以停止在任一位置，保 障人員的安全，也使門200免受損害。
但是，當扭簧250的拉力大于或小于門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力 時，整個平衡系統(tǒng)被打破，由此打破開門機100的正常運作。開門機100包 括驅(qū)動電機及其控制電路部分。驅(qū)動電機具有額定的功率，對應額定的運行 速度。當平衡系統(tǒng)被打破，驅(qū)動電機運行時遇到的阻力值發(fā)生變化，運行速 度也隨之變化。當阻力值變大，運行速度減慢；當阻力值變小，運行速度加 快。因此，當扭簧250的拉力大于門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力時，開 門機100上行速度加快，下行速度減慢，故開門時間縮短，關(guān)門時間增長； 當扭簧250的拉力小于門200的重力及系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力時，開門機100下行速度加快，上行速度減慢，故關(guān)門時間縮短，開門時間增長。由此可見，
開門時間及關(guān)門時間隨整個系統(tǒng)平衡狀況變化而變化。監(jiān)控開門機100的開
門時間及關(guān)門時間，即可得知其平衡狀態(tài)。
本發(fā)明的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50即通過監(jiān)控及比較開門機 100的開門時間及關(guān)門時間來實現(xiàn)平衡狀態(tài)的監(jiān)控。請參閱圖2，所述用于開 門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50包括測時模塊，存儲模塊，比較模塊，及警報模 塊。所述測時模塊分別實時測量開門時間及關(guān)門時間，并將開門時間信號及 關(guān)門時間信號輸出至存儲模塊，由所述比較模塊接收開門時間信號及關(guān)門時 間信號，并將開門時間及關(guān)門時間的差值與一預設(shè)允許時間差值相比較，若 時間差值小于或等于預設(shè)允許值，則表示門的平衡狀態(tài)良好；若時間差值大 于預設(shè)允許差值，則警報模塊發(fā)出警報，警報模式可以是指示燈閃爍、指示 燈變紅等形式的視覺警報，或者聲音警報，或者同時發(fā)出視覺警報及聲音警 報；或者通過無線傳輸及遠程通信在智能終端發(fā)出警報，如在互聯(lián)網(wǎng)，手機 等上發(fā)出警報。
在本實施方式中，所述用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)50集成于開門機 IOO的控制電路部分。在另外的實施方式中，所述用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控 系統(tǒng)50也可以是一個能接入開門機100的單獨的電子裝置。
請參閱圖3，本發(fā)明還提供一種用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，主要包 括以下步驟
S01:觀lj定開門機的開門時間及關(guān)門時間； S02:存儲開門時間信號及關(guān)門時間信號； S03:比較開門時間及關(guān)門時間的差值與預設(shè)允許差值； S04:若開門時間及關(guān)門時間的差值大于預設(shè)允許差值，則轉(zhuǎn)至步驟S05; 若開門時間及關(guān)門時間的差值小于或等于預設(shè)允許差值，則重新轉(zhuǎn)至步驟 S01;
S05:發(fā)出警報。
本實施方式是以翻板門(Sectional Door)為例來進行說明，本發(fā)明還適 用于斜拉門(Tilt Door)，巻閘門(Rolling Door)。
本發(fā)明的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法通過實時測定及比較開 門時間及關(guān)門時間的差值來監(jiān)控門的平衡狀態(tài)。當開門機出現(xiàn)異常情況，比 如扭簧、拉簧等彈簧裝置某部分斷裂；或者在初始安裝調(diào)試時彈簧裝置太松 或太緊；或者開門機系統(tǒng)的機構(gòu)部分出現(xiàn)老化情況，導致系統(tǒng)內(nèi)部固有阻力 變大或變小，開門機及門的平衡系統(tǒng)打破；用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 能隨即發(fā)出警報，警告用戶。本發(fā)明實現(xiàn)了對開門機及門的平衡狀態(tài)的實時 監(jiān)控，使用戶及時得知門的平衡狀態(tài)，得以在開門機或人員安全受到損害前 及時對門的平衡系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1. 一種用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開門機包括控制電路部分以及受其控制的電機，驅(qū)動門移動進行開啟及關(guān)閉，其特征在于所述平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括測時模塊，存儲模塊，比較模塊，及警報模塊，所述測時模塊分別測量開門時間及關(guān)門時間，并將開門時間信號及關(guān)門時間信號存儲于存儲模塊，所述比較模塊接收開門時間信號及關(guān)門時間信號，并將開門時間及關(guān)門時間的差值與一預設(shè)允許差值相比較，所述警報模塊根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于若 所述時間差值大于預設(shè)允許差值，則警報模塊發(fā)出警報。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于若 所述時間差值小于或等于預設(shè)允許值，則表示開門機平衡狀態(tài)良好。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述警報模塊發(fā)出警報的警報模式可以是指示燈閃爍、指示燈變紅等形式的 視覺警報；或者聲音警報；或者同時發(fā)出視覺警報及聲音警報；或者通過 無線傳輸及遠程通信在智能終端發(fā)出警報，如在互聯(lián)網(wǎng)，手機等上發(fā)出警 報。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)集成于開門機的控制電路部分。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)是一個能接入開門機的單獨的電子裝
7. —種用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開門 機驅(qū)動門開啟及關(guān)閉，其特征在于，所述方法包括以下步驟S01:測定開門機的開門時間及關(guān)門時間；S02:存儲開門時間信號及關(guān)門時間信號； S03:比較開門時間及關(guān)門時間的差值與預設(shè)允許差值；S04:若開門時間及關(guān)門時間的差值大于預設(shè)允許差值，則轉(zhuǎn)至步驟S05;若開門時間及關(guān)門時間的差值小于或等于預設(shè)允許差值，則重新轉(zhuǎn)至步驟S01;S05:發(fā)出警報。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于所 述發(fā)出警報的警報模式可以是指示燈閃爍、指示燈變紅等形式的視覺警報; 或者聲音警報；或者同時發(fā)出視覺警報及聲音警報；或者通過無線傳輸或 遠程通信在智能終端發(fā)出警報，如在互聯(lián)網(wǎng)，手機等上發(fā)出警報。
全文摘要
一種用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控門的平衡狀態(tài)，所述開門機驅(qū)動門進行開啟及關(guān)閉，所述用于開門機的平衡狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括測時模塊，存儲模塊，比較模塊，及警報模塊，所述測時模塊分別測量開門時間及關(guān)門時間，并將開門時間信號及關(guān)門時間信號存儲于存儲模塊，所述比較模塊接收開門時間信號及關(guān)門時間信號，并將開門時間及關(guān)門時間的差值與一預設(shè)允許差值相比較，所述警報模塊根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報。本發(fā)明實現(xiàn)了對門的平衡狀態(tài)的實時監(jiān)控，使用戶能及時得知門的平衡狀態(tài)，適時的對開門機及門進行調(diào)節(jié)或維護。
文檔編號G05B23/02GK101387176SQ20071007710
公開日2009年3月18日 申請日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者蘭蒂克斯·彼得·史蒂文 申請人:蘭蒂克斯·彼得·史蒂文