專利名稱：圓盤(pán)鋸石機(jī)plc閉環(huán)自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及圓盤(pán)鋸石機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是一種圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
目前廣泛使用的圓盤(pán)鋸石機(jī)工作原理首先鋸工手動(dòng)啟動(dòng)升降電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，將鋸石機(jī)圓盤(pán)鋸片移動(dòng)到起始切割位置，其次手動(dòng)將吊裝好石料的工作臺(tái)車(chē)搖到起始切割位置，根據(jù)石料大小和加工尺寸定好合適的下限位，然后啟動(dòng)冷卻水、啟動(dòng)主電機(jī)。接下來(lái)，鋸工可以采用手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式進(jìn)行加工。如果采用手動(dòng)加工方式，鋸工手動(dòng)操作上下左右行按鈕，從石料的一端向另一端開(kāi)始加工，根據(jù)電流的變化調(diào)節(jié)電位器改變變頻器頻率，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的加工速度，鋸工眼睛觀察水平單刀加工完畢后，停止進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)升降電動(dòng)機(jī)大鋸下降(下降時(shí)間由數(shù)顯定時(shí)器控制)，當(dāng)定時(shí)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，升降電動(dòng)機(jī)停止，啟動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)換向回程加工，如此往復(fù)，直到加工到下限位，手動(dòng)操作進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和升降電動(dòng)機(jī)按鈕，控制大鋸水平、向上返回起始位置。如果采用自動(dòng)加工方式，大鋸只能以固定頻率加工石料，從石料的一端向另一端開(kāi)始加工，碰到另一端限位，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停止，升降電動(dòng)機(jī)工作，根據(jù)定時(shí)器設(shè)定好的時(shí)間下降，當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，升降電動(dòng)機(jī)停止，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)換向回程加工，如此往復(fù)，直到加工到下限位后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和升降電動(dòng)機(jī)同時(shí)動(dòng)作，大鋸水平、向上自動(dòng)返回起始位置。當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)加工完一片后，鋸工手搖工作臺(tái)車(chē)進(jìn)尺(臺(tái)車(chē)移動(dòng)的距離等于需要加工板材的厚度)，加工下一片，直到整個(gè)石料加工完畢。
采用手動(dòng)加工，一個(gè)大鋸工只能操作一臺(tái)鋸石機(jī)，生產(chǎn)效率低；鋸工操作時(shí)雙手要不停的進(jìn)行上下左右停止等幾個(gè)按鈕切換、頻率電位器調(diào)節(jié)，鋸工眼睛還要時(shí)刻關(guān)注著主電機(jī)電流表，防止過(guò)調(diào)電位器引起主電機(jī)過(guò)流損壞，關(guān)注石料是否加工完，以便控制下鋸，精神高度緊張，操作時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度非常大；一個(gè)新鋸工必須經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)一段時(shí)間的觀看、學(xué)習(xí)、實(shí)際操作，才能掌握鋸石機(jī)切割石材，鋸工熟練程度要求高。
采用自動(dòng)加工，由于石料的不規(guī)則和鋸石機(jī)左右端限位距離要遠(yuǎn)大于石料尺寸，鋸石機(jī)水平加工完后都要空走接觸左右端限位才能下降，水平加工每刀都要空走浪費(fèi)了時(shí)間，降低了加工效率；而且加工時(shí)不是閉環(huán)控制，為了鋸石機(jī)的安全，只能以固定頻率，較低的加工電流切割石料，更進(jìn)一步降低了生產(chǎn)效率；當(dāng)前鋸石機(jī)控制系統(tǒng)保護(hù)措施少，容易損壞鋸石機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，而提供一種圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置，主要解決現(xiàn)有的圓盤(pán)鋸石機(jī)手動(dòng)加工時(shí)生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大及自動(dòng)加工時(shí)存在空走現(xiàn)象和易損壞鋸石機(jī)等問(wèn)題。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置，它包括箱體外殼8，其特殊之處在于箱體外殼8內(nèi)設(shè)可編程邏輯控制器PLC模塊1，預(yù)置控制程序，PLC模塊1通過(guò)連接電纜與A/D·D/A模塊2連接，A/D·D/A模塊2通過(guò)連接線與安裝在主電機(jī)線路上的電流變送器3連接，PLC模塊1分別通過(guò)線路與箱體外殼8上的撥碼盤(pán)4、按鈕5、運(yùn)行指示燈6連接。
本實(shí)用新型的圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置，其所述的PLC模塊1通過(guò)線路與水流開(kāi)關(guān)7連接，起到缺水保護(hù)作用。
本實(shí)用新型所述的圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置，采用PLC模塊1，預(yù)置控制程序，電流變送器3用于檢測(cè)主電機(jī)的工作電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，通過(guò)A/D·D/A模塊2模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入PLC模塊1進(jìn)行處理，控制升降電動(dòng)機(jī)進(jìn)行升降、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的行進(jìn)，同時(shí)能夠起到過(guò)流、欠流保護(hù)作用，PLC模塊1通過(guò)與鋸石機(jī)的變頻器連接，起到變頻器故障保護(hù)作用；A/D·D/A模塊2將PLC模塊1運(yùn)算的PID控制量數(shù)模轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)控制變頻器，從而控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的加工頻率；撥碼盤(pán)4實(shí)現(xiàn)輸入加工石材高度和每刀吃刀深度、設(shè)置加工電流值。
本實(shí)用新型所述的圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置與已有技術(shù)相比具有如下積極效果1、自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)一人操作2臺(tái)或幾臺(tái)鋸石機(jī)，提高勞動(dòng)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低對(duì)鋸工熟練程度的要求，減少對(duì)鋸工數(shù)量的需求；2、在水平加工中，PLC模塊根據(jù)加工電流的變化，采用PID原理控制變頻器改變加工速度，將加工電流快速升到并且穩(wěn)定在高效加工電流，保證了加工效率和加工質(zhì)量；3、利用加工石料邊緣時(shí)主電機(jī)的臨界加工電流作為每刀水平加工完畢下鋸的判斷依據(jù)，改變了原有自動(dòng)加工中接觸左右端限位才能下鋸，避免了大量空走，節(jié)約了加工時(shí)間，提高了效率；4、通過(guò)預(yù)置控制程序起到過(guò)流保護(hù)、欠流保護(hù)，采用水流開(kāi)關(guān)，具有缺水保護(hù)功能，與鋸石機(jī)變頻器連接，具有變頻器故障保護(hù)功能，增加了對(duì)鋸石機(jī)的保護(hù)，防止人工過(guò)負(fù)荷生產(chǎn)損壞鋸石機(jī)；5、鋸石機(jī)急停或出現(xiàn)故障解決后能夠從當(dāng)前位置繼續(xù)加工。


圖1是本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了更好地理解與實(shí)施，
以下結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置。
實(shí)施例1參見(jiàn)圖1，采用LG K7M-DR40U可編程邏輯控制器PLC模塊1做裝置核心，預(yù)置控制程序，PLC模塊1通過(guò)連接電纜與G7F-ADHAA/D·D/A模塊2連接，將PLC模塊1和A/D·D/A模塊2安裝在箱體外殼8內(nèi)；將A/D·D/A模塊2通過(guò)連接線與安裝在主電機(jī)線路上的電流變送器3連接；再將PLC模塊1分別通過(guò)線路與水流開(kāi)關(guān)7、箱體外殼8上的撥碼盤(pán)4、按鈕5、運(yùn)行指示燈6連接。PLC模塊1連接撥碼盤(pán)4，用于輸入加工的石材高度和每刀吃刀深度，設(shè)置鋸石機(jī)工作的電流參數(shù)；PLC模塊1連接操作按鈕5可實(shí)現(xiàn)復(fù)位、加工、開(kāi)刃、故障恢復(fù)功能，PLC模塊1預(yù)置控制程序起到過(guò)流保護(hù)、欠流保護(hù)；PLC模塊1與水流開(kāi)關(guān)7連接，具有缺水保護(hù)功能，與鋸石機(jī)變頻器連接，具有變頻器故障保護(hù)功能；PLC模塊1輸出控制升降電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)操作鋸石機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；PLC模塊1與運(yùn)行指示燈6連接，顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；電流變送器3隨時(shí)檢測(cè)主電機(jī)的工作電流，轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，送到A/D·D/A模塊2進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，送給PLC模塊1進(jìn)行處理，再通過(guò)A/D·D/A模塊2進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，變成電壓信號(hào)，控制鋸石機(jī)變頻器的加工頻率。
本實(shí)用新型所述的圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置，安裝時(shí)，利用撥碼盤(pán)輸入鋸石機(jī)的下降速度、臨界加工電流和鋸石機(jī)的高效加工電流；準(zhǔn)備加工時(shí)，利用撥碼盤(pán)輸入要加工石材的高度和吃刀深度；工作時(shí)，啟動(dòng)冷卻水，啟動(dòng)主電機(jī)，按動(dòng)控制裝置箱體外殼上的加工按鈕，控制圓盤(pán)鋸石機(jī)自動(dòng)高效可靠的加工，按照給定的加工高度和吃刀深度加工完后自動(dòng)返回起始位置，中間不再需要人工的干預(yù)；在水平加工中，PLC模塊根據(jù)加工電流的變化，采用PID原理控制變頻器改變加工速度，將加工電流快速升到并且穩(wěn)定在高效加工電流，保證了加工效率和加工質(zhì)量；利用加工石料邊緣時(shí)主電機(jī)的臨界加工電流作為每刀水平加工完畢下鋸的判斷依據(jù)，改變了原有自動(dòng)加工中接觸左右端限位才能下鋸，避免了大量空走，節(jié)約了加工時(shí)間，提高了效率。
本實(shí)用新型的圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置，可在已用的圓盤(pán)鋸石機(jī)上進(jìn)行改造，成為閉環(huán)自動(dòng)控制的鋸石機(jī)；也可安裝在新生產(chǎn)的圓盤(pán)鋸石機(jī)上。
權(quán)利要求1.圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置，它包括箱體外殼(8)，其特征在于在箱體外殼(8)內(nèi)設(shè)可編程邏輯控制器PLC模塊(1)，PLC模塊(1)通過(guò)連接電纜與A/D·D/A模塊(2)連接，A/D·D/A模塊(2)通過(guò)連接線與安裝在主電機(jī)線路上的電流變送器(3)連接，PLC模塊(1)分別通過(guò)線路與箱體外殼(8)上的撥碼盤(pán)(4)、按鈕(5)、運(yùn)行指示燈(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置，其特征在于PLC模塊(1)通過(guò)線路與水流開(kāi)關(guān)(7)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置，它包括箱體外殼(8)，其特點(diǎn)是在箱體外殼(8)內(nèi)設(shè)可編程邏輯控制器PLC模塊(1)，PLC模塊(1)通過(guò)連接電纜與A/D·D/A模塊(2)連接，A/D·D/A模塊(2)通過(guò)連接線與安裝在主電機(jī)線路上的電流變送器(3)連接，PLC模塊(1)分別通過(guò)線路與箱體外殼(8)上的撥碼盤(pán)(4)、按鈕(5)、運(yùn)行指示燈(6)連接，是一種自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、保護(hù)鋸石機(jī)安全的圓盤(pán)鋸石機(jī)PLC閉環(huán)自動(dòng)控制裝置。
文檔編號(hào)G05B19/05GK2929789SQ20062008677
公開(kāi)日2007年8月1日 申請(qǐng)日期2006年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月7日
發(fā)明者孫緒韞, 王存龍, 王軍, 陳新力, 陳勝國(guó), 周洪斌, 金穎, 李愛(ài)民, 楊克斌, 高曉軍, 劉寧 申請(qǐng)人:中國(guó)兵器工業(yè)第五二研究所煙臺(tái)分所