專利名稱：具有基于定位而自啟動(dòng)的施工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及施工設(shè)備，且更為具體地涉及具有基于其地理位置而自動(dòng) 啟動(dòng)的施工該:備。
背景技術(shù)：
數(shù)字工程數(shù)據(jù)文件以及精確的設(shè)備定位的使用對(duì)于諸如采礦、道路、 填埋、工地準(zhǔn)備和建筑等施工工程應(yīng)用變得更為普遍.工程數(shù)據(jù)文件通常 包括數(shù)字地形模型。該數(shù)字地形模型具有用于當(dāng)前的和規(guī)劃設(shè)計(jì)表面的地理和高度(elevation)坐標(biāo)。工程現(xiàn)場(chǎng)的工人使用具有精確本地定位的地 形模型來操作諸如開鑿機(jī)、鉚合機(jī)、推土機(jī)、樁穴挖掘機(jī)等等的施工設(shè)備。 工人到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，卸載該設(shè)備并開始確定位置。然而，在他能夠開始工作之 前，需要向他提供與他的工程和設(shè)備相關(guān)的工程數(shù)據(jù)文件。將工程數(shù)據(jù)文件通常存儲(chǔ)和維護(hù)在某處的工程數(shù)據(jù)庫(kù)中，而不是在工 程現(xiàn)場(chǎng)。在總部辦公室的中央數(shù)據(jù)庫(kù)中可以有數(shù)十個(gè)不同的工程和成百的 設(shè)備的工程數(shù)據(jù)文件。這些文件可以以諸如壓縮盤的硬件形式帶到現(xiàn)場(chǎng)， 或者使用無(wú)線系統(tǒng)或電話連接而從數(shù)據(jù)庫(kù)下栽到每個(gè)設(shè)備。然而，將與特 定工程有關(guān)的、用于特定設(shè)備的數(shù)字地形模型從成百個(gè)其它的模型中揀選 出來并非一件輕而易舉的任務(wù)。該任務(wù)對(duì)于覆蓋大面積的工程來說成為更 困難，原因是數(shù)據(jù)文件的大小變得難以使用，且地理校準(zhǔn)對(duì)于該工程內(nèi)的 不同位置來說可能不同。現(xiàn)有系統(tǒng)使用工程和工作單號(hào)來完成選擇任務(wù)。 遺憾的是，工程和工作單號(hào)的使用可能遇到日常的人為錯(cuò)誤，并且在設(shè)備 移動(dòng)其位置跨過操作員可能看不見的工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的地理邊界線的任何情 況下將難以實(shí)施。這就需要一種施工工程數(shù)據(jù)傳送裝置，其自動(dòng)地選擇和傳送與在工程 現(xiàn)場(chǎng)的施工設(shè)備有關(guān)的工程數(shù)據(jù)文件。還需要一種施工工程數(shù)據(jù)傳送的裝 置，當(dāng)設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，該裝置自動(dòng)傳送新的工程數(shù)據(jù)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是一種施工設(shè)備，其基于位置和標(biāo)識(shí)自動(dòng)接收所選的工程數(shù)據(jù) 文件。工程數(shù)據(jù)文件可包括地理坐標(biāo)校準(zhǔn)、通信系統(tǒng)管理、工作單、設(shè)計(jì) 和當(dāng)前的數(shù)字地形模型、背景文件以及應(yīng)用程序。工程數(shù)據(jù)分配器(distributor)存儲(chǔ)和維護(hù)與工程現(xiàn)場(chǎng)位置和工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)的工 程數(shù)據(jù)文件。在某些情況下，工程現(xiàn)場(chǎng)位置被分成位置頁(yè)。所述施工i殳備包括用于確定和向工程數(shù)據(jù)分配器傳送地理位置和標(biāo) 識(shí)的自啟動(dòng)裝置。工程數(shù)據(jù)分配器使用設(shè)備位置和標(biāo)識(shí)來搜索工程數(shù)據(jù)文 件的工程數(shù)據(jù)庫(kù)，并M擇用于與遠(yuǎn)程裝置位置和遠(yuǎn)程裝置標(biāo)識(shí)匹配的工 程現(xiàn)場(chǎng)位置和項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)的那些工程數(shù)據(jù)文件。然后，將所選擇的 工程數(shù)據(jù)文件傳送到所述i殳備。當(dāng)該設(shè)備在工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，其連續(xù)地 發(fā)送其遠(yuǎn)程位置。當(dāng)該遠(yuǎn)程位置移動(dòng)到數(shù)據(jù)庫(kù)中新的位置頁(yè)時(shí)，工程數(shù)據(jù) 分配器自動(dòng)地選擇用于新位置頁(yè)的工程數(shù)據(jù)文件并向所述i殳備傳送。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明是一種具有用于確定本地位置的定位裝置和 自啟動(dòng)^器的施工設(shè)備，該自啟動(dòng)M器用于發(fā)送具有本地位置的設(shè)備 信號(hào)和接收來自工程數(shù)據(jù)分配器的分配信號(hào)，該分配信號(hào)具有用于設(shè)備操 作的、根據(jù)本地位置來選擇的工程數(shù)據(jù)文件。在該實(shí)施例的變形或擴(kuò)展中， 在設(shè)備加電時(shí)自動(dòng)地發(fā)送設(shè)備信號(hào)。在該實(shí)施例的另一變形或擴(kuò)展中，設(shè) 備信號(hào)包括用于設(shè)備標(biāo)識(shí)的信息，且才艮據(jù)該標(biāo)識(shí)來選擇工程數(shù)據(jù)文件。在另 一實(shí)施例中，本發(fā)明是一種用于施工設(shè)備的方法，包括以下步驟 確定本地位置；發(fā)送具有該本地位置的設(shè)備信號(hào)；以及接收來自工程lt據(jù) 分配器的分配信號(hào)，該分配信號(hào)具有用于設(shè)備操作的、根據(jù)本地位置來選 擇的工程數(shù)據(jù)文件。在該實(shí)施例的擴(kuò)展的變形中，在所述設(shè)備加電時(shí)自動(dòng) 發(fā)送該設(shè)備信號(hào)。在該實(shí)施例的另一變形或擴(kuò)展中，該設(shè)備信號(hào)包括用于 設(shè)備標(biāo)識(shí)的信息，并且接收根據(jù)該標(biāo)識(shí)所選擇的工程數(shù)據(jù)文件。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明是一種有形介質(zhì)，其包含使處理器控制設(shè)備 執(zhí)行如下步驟的一組指令，所述步驟是確定本地位置；發(fā)送具有本地位 置的設(shè)備信號(hào)；以及接收來自工程數(shù)據(jù)分配器的分配信號(hào)，該分配信號(hào)具 有用于所述設(shè)備操作的、^L據(jù)本地位置來選擇的工程數(shù)據(jù)文件。在該實(shí)施 例的變形或擴(kuò)展中，所述有形介質(zhì)指示處理器，使得在設(shè)備加電時(shí)自動(dòng)發(fā) 送設(shè)備信號(hào)。在該實(shí)施例的另一變形或擴(kuò)展中，有形介質(zhì)指示處理器發(fā)送 具有用于設(shè)備標(biāo)識(shí)的信息的設(shè)備信號(hào)，并接收具有根據(jù)標(biāo)識(shí)來選擇的工程 數(shù)據(jù)文件的分配信號(hào)。
本發(fā)明的施工設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于，所選擇的與特定施工設(shè)備有關(guān)的工程 數(shù)據(jù)文件由設(shè)備自動(dòng)地接收，從而使得該設(shè)備或設(shè)備操作員不需要從不必 要的文件中進(jìn)行揀選。另一優(yōu)點(diǎn)在于，所選擇的工程數(shù)據(jù)文件根據(jù)設(shè)備的 位置和標(biāo)識(shí)被自動(dòng)地選擇，從而不需要4吏用工作和工程號(hào)來傳送有關(guān)的工 程數(shù)據(jù)文件。又一優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)設(shè)備在工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)位置時(shí)，更新的工 程數(shù)據(jù)文件可以被自動(dòng)地接收。
在閱讀完下面的用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式的詳細(xì)描述并查看各個(gè) 附圖之后，本發(fā)明的這些和其它實(shí)施例以及優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說毫無(wú)疑問將變得顯而易見。


圖l是本發(fā)明的施工工程數(shù)據(jù)傳送裝置的框圖；圖2是用于圖1的工程數(shù)據(jù)傳送裝置的工程數(shù)據(jù)文件的框圖；圖3是用于圖2的工程數(shù)據(jù)文件的圖表；圖4是示出用于圖2和3的工程數(shù)據(jù)文件的高度范圍的圖表；圖5是示出用于圖2和3的工程數(shù)據(jù)文件的時(shí)間范圍的圖表；圖6是本發(fā)明的用于分配工程數(shù)據(jù)文件的方法的流程圖；圖7A、 7B和7C是圖6的方法的、用于組織工程數(shù)據(jù)文件、接收設(shè) 備信號(hào)以及選擇工程數(shù)據(jù)文件的流程圖；以及圖8是本發(fā)明的用于接收工程數(shù)據(jù)文件的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將描述用于執(zhí)行本發(fā)明的思想的優(yōu)選實(shí)施例的細(xì)節(jié)。應(yīng)理解，這 些細(xì)節(jié)的描述并非將本發(fā)明限制于這些細(xì)節(jié)。相反，這些細(xì)節(jié)的意圖^Mt 于描i2L良明人知道的用于執(zhí)行本發(fā)明思想的最佳模式。這里所描述的實(shí)施 例的多種替選方式、修改和等同物由于落在本發(fā)明的思想范圍內(nèi)，因而對(duì) 于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯然的。圖1圖解說明了本發(fā)明的用于分配基于位置選擇的工程數(shù)據(jù)文件12 的施工工程數(shù)據(jù)傳送裝置，其以附圖標(biāo)記10來表示。該裝置IO包括工程 數(shù)據(jù)分配器14以及至少一個(gè)施工設(shè)備16。工程數(shù)據(jù)分配器14可以被認(rèn)
為是用于施工工程的專用服務(wù)器。對(duì)于裝置10可以使用數(shù)十或數(shù)百個(gè)施 工設(shè)備16。工程數(shù)據(jù)分配器14可以駐留在單個(gè)基站位置，或者可以具有 在若千不同的地理位置的、彼此互相通信的組件。無(wú)論將該數(shù)據(jù)分配器14置于單個(gè)位置處還是被分開成廣泛分歉的位 置處的組件，其都有效地包括用于建筑工程的工程數(shù)據(jù)文件24的工程控 制數(shù)據(jù)庫(kù)22;用于尋找所選擇的工程數(shù)據(jù)文件12的搜索程序26;用于接 收來自施工設(shè)備16的信號(hào)32的分配接收機(jī)28;以及用于將具有所選擇 的數(shù)據(jù)工程文件12的發(fā)送信號(hào)36發(fā)送到施工設(shè)備16的分配發(fā)送機(jī)34。 工程數(shù)據(jù)文件24被存儲(chǔ)并被維護(hù)在數(shù)據(jù)庫(kù)22中，該工程數(shù)據(jù)文件24與 用于地理區(qū)域或建筑工程的工程現(xiàn)場(chǎng)位置38、用于工程現(xiàn)場(chǎng)位置38區(qū)域 內(nèi)更小的地理區(qū)域的位置頁(yè)39、以及施工工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)40相關(guān)聯(lián)。將術(shù)語(yǔ)"施工"限定為包括建筑和管道、監(jiān)視、路基平整、填埋、采 礦、道路建設(shè)、挖、挖掘等等的施工，其中不動(dòng)產(chǎn)由M設(shè)備來進(jìn)行改造。 施工設(shè)備16被限定為用于施工的設(shè)備。施工設(shè)備16的示例為平地機(jī)、推 土機(jī)、測(cè)量器、開鑿機(jī)、樁穴挖掘機(jī)、起重機(jī)、挖溝機(jī)、鉚合機(jī)等等。在 施工設(shè)備16用于工程現(xiàn)場(chǎng)的施工工程的情況下，它還能夠是管理人的管 理工具。例如，該工具能是諸如膝上型電腦、個(gè)人數(shù)字助手(PDA)、具 有PDA功能的蜂窩電話等等的計(jì)算設(shè)備。施工設(shè)備16包括定位裝置44，其用于提供啟動(dòng)的遠(yuǎn)程i殳備位置45 以及操作的精確位置46;自動(dòng)-定位-啟動(dòng)裝置48;標(biāo)識(shí)50; fet器52; 處理器54;顯示器56,并且可以包括施工工具58。標(biāo)識(shí)50以自啟動(dòng)裝 置48可讀取的方式存儲(chǔ)。自啟動(dòng)裝置48和收發(fā)器52可被認(rèn)為是自啟動(dòng) 收發(fā)器60。在電源開啟或從待M式或利用鍵擊返回時(shí)，自啟動(dòng)裝置48 ^L行自啟動(dòng)以指示定位裝置44來計(jì)算位置45，并指示收發(fā)器52來以信 號(hào)32發(fā)送位置45和標(biāo)識(shí)50。搜索程序26使用位置45和標(biāo)識(shí)50來搜索 數(shù)據(jù)庫(kù)22中的工程數(shù)據(jù)文件24，從而找到特定的所選工程數(shù)據(jù)文件12 組，其中工程現(xiàn)場(chǎng)位置38包括遠(yuǎn)程設(shè)備位置45，并且工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí) 40與遠(yuǎn)，考Ji殳備標(biāo)識(shí)50匹配。分配發(fā)送機(jī)34以分配信號(hào)36向設(shè)備M器52發(fā)逸基于位置選擇的 工程數(shù)據(jù)文件12。自動(dòng)定位啟動(dòng)裝置48指示fct器52接收分配信號(hào)36 中的所選工程數(shù)據(jù)文件12，并將該數(shù)據(jù)傳遞給處理器54。處理器54將所 選工程數(shù)據(jù)文件12處理成這樣的形式，即，施工工具58能夠直接使用它 來操作，或通過某種方式顯示在顯示器56上來使用它，l吏得工人能夠操
作施工設(shè)備16。本發(fā)明不取決于信號(hào)32和36通信的方法。當(dāng)信號(hào)32和36通過設(shè)備 收發(fā)器52發(fā)送和接收時(shí)，優(yōu)選為無(wú)線信號(hào)，如無(wú)線電、蜂窩電話、衛(wèi)星、 光等等。然而，信號(hào)32或36可以通過設(shè)備16使用陸線(landline)電話 來發(fā)送和接收。信號(hào)32和36可以在使用全時(shí)線路或包的陸線和無(wú)線信號(hào) 之間、在分配接收機(jī)28和發(fā)送機(jī)34以及收發(fā)器52之間進(jìn)行任何次數(shù)的 轉(zhuǎn)換。定位裝置44可以使用兩個(gè)不同的裝置和/或使用兩種不同方法來首先 快速地確定自動(dòng)工程數(shù)據(jù)傳送的位置45，并且然后精確地確定根據(jù)工程 數(shù)據(jù)操作設(shè)備16的位置或地點(diǎn)46。位置45被用于自動(dòng)地選#^存儲(chǔ)在數(shù) 據(jù)庫(kù)22中的許多組工程數(shù)據(jù)文件24中的哪些組被選擇并被傳送到施工設(shè) 備16。利用該位置45，施工設(shè)備16的操作員自動(dòng)地并無(wú)縫地只接收其工 作需要的信息，而不用從不需要的文件中挑選。位置46與所選擇的工程數(shù)據(jù)文件12 —起用來指導(dǎo)或通知設(shè)備16的 操作員來直##作設(shè)備16。例如，所選的工程數(shù)據(jù)文件12可以指導(dǎo)操作 員將工具58的伊片或伊的位置升高或降低到所選擇的工程數(shù)據(jù)文件中的 數(shù)字地形模型中所帶有的設(shè)計(jì)表面。應(yīng)注意，用于找到所選工程數(shù)據(jù)文件 12的位置45的位置精確度可以是若干米或者甚至是數(shù)十米，而位置46 可要求厘米精度來指導(dǎo)工具58。典型地，精確位置46利用基準(zhǔn)位置信息 的輔助來確定，該基準(zhǔn)位置信息通過接收用于校準(zhǔn)在設(shè)備16處測(cè)量的原 始位置信息的無(wú)線電信號(hào)來獲得。GPS接收機(jī)可被用于定位裝置44來提供位置45，以及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) (RTK) GPS接收機(jī)可被用于提供位置46。示例性RTK GPS系統(tǒng)在 Nicholas C. Talbot等人的名稱為"centimeter accurate global positioning system receiver for on-the-fly real-time-kinematic measurement and control，，的美國(guó)專利No. 5,519,620中描述，通過引用結(jié)合于此。然而裝置 10不取決于確定用于位置45和46的信息的裝置或方式。用戶可輸入不 同于i殳備16的實(shí)際位置的位置，而所輸入的位置可被用作位置45?，F(xiàn)在來參考用于確定位置的系統(tǒng)的若干示例。位置可以通過利用如 GPS信號(hào)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)、全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng) (GLONASS)信號(hào)、伽利略信號(hào)等等來測(cè)距或定時(shí)而被確定。GNSS信 號(hào)通常通過衛(wèi)星來廣播，然而也可以通過偽衛(wèi)星來廣播。位置優(yōu)選為隨同 時(shí)間的諸如綽度、經(jīng)度和高度的地理坐標(biāo)形式。然而，位置還可以是偽距 的形式，其在工程數(shù)據(jù)分配器14中被處理，從而為該位置提供地理坐標(biāo)。位置還能夠利用陸地定位系統(tǒng)來確定。這種陸地定位系統(tǒng)的一個(gè)示例 是由Kelley等人的名稱為"navigation and positioning system and method using uncoordinated beacon signals，，的美國(guó)專利5,173,710所建i義的系統(tǒng)， 其通過參考結(jié)合于此。另一示例是使用無(wú)線電和GPS偽距的混合無(wú)線定 位系統(tǒng)，其由Loomis的美國(guó)專利6,430,416來描述，其通過引用結(jié)合于 此。另一示例是由2002年5月31日提交的、Matthew Rabinowitz和James Spilker的美國(guó)申請(qǐng)10/159478所描述的系統(tǒng)，該申請(qǐng)名稱為"position location using global positioning system signals augmented by broadcast television signals", 其被轉(zhuǎn)讓給了 Rosum Corporation of Redwood City, California,該申請(qǐng)通過引用結(jié)合于此。該申請(qǐng)示出了使用廣播電視信號(hào)、 結(jié)合GPS信號(hào)來確定用戶位置的方法和裝置。又一示例是由2002年1月22日提交的、Matthew Rabinowitz和James Spilker的美國(guó)申請(qǐng)10/054302所描述的系統(tǒng)，該申請(qǐng)名稱為"position location using broadcast analog television signals"， 其被轉(zhuǎn)讓給了 Rosum Corporation of Redwood City, California,該申請(qǐng)通過引用結(jié)合于此。該 申請(qǐng)示出了在已知的參考點(diǎn)使用多個(gè)模擬電M射機(jī)來確定用戶位置的 方法和裝置。又一示例是由2001年8月17日提交的Matthew Rabinowitz和James Spilker的美國(guó)申請(qǐng)09/932010所描述的系統(tǒng)，該申請(qǐng)名稱為"position location using terrestrial digital video broadcast television signals"， 其被 轉(zhuǎn)讓給了 Rosum Corporation of Redwood City, California,該申請(qǐng)通過引 用結(jié)合于此。又一示例是由2002年1月22日提交的Matthew Rabinowitz 和James Spilker的美國(guó)申請(qǐng)10/054262所描述的系統(tǒng)，該申請(qǐng)名稱為 "time-gated delay lock loop tracking of digital television signals", 其被 轉(zhuǎn)讓給了 Rosum Corporation of Redwood City, California,該申請(qǐng)通過引 用結(jié)合于此。這兩個(gè)申請(qǐng)示出了在已知的參考點(diǎn)使用多個(gè)數(shù)字電M射機(jī) 來確定用戶位置的方法和裝置?？捎糜诖_定位置的位置確定系統(tǒng)的其它示例為使用三角測(cè)量或定時(shí) 的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)(RNS)以及使用從本地參考點(diǎn)發(fā)送到擴(kuò)增RNS的本 地位置信號(hào)和/或GNSS信號(hào)的位置擴(kuò)增業(yè)務(wù)(PAS )等。由Novariant， Inc. of Menlo Park, California作出的商業(yè)上乂^為TerraliteTM XPS系統(tǒng)的一
種這類系統(tǒng)使用自測(cè)量XPS站來擴(kuò)增GPS系統(tǒng)。工程數(shù)據(jù)分配器14還包括地理定頁(yè)器(pager)62、高度選擇器64、時(shí) 間選擇器66以及模型更新程序68。地理定頁(yè)器62、高度選擇器64以及 時(shí)間選擇器66與搜索程序64 —起操作來進(jìn)一步分別選擇對(duì)于位置頁(yè)39、 高度和時(shí)間的由遠(yuǎn)程位置45指定的所選工程數(shù)據(jù)文件12。應(yīng)理解，時(shí)間 可以和位置45 —起被包括。在自啟動(dòng)之后，在設(shè)備16的操作員的控制下，施工設(shè)備16向工程數(shù) 據(jù)分配器14利用信號(hào)32連續(xù)發(fā)送對(duì)于其遠(yuǎn)程位置45和標(biāo)識(shí)50的新位置， 或者當(dāng)位置45變化時(shí)或由于其它一些自動(dòng)基準(zhǔn)，施工設(shè)備16向工程數(shù)據(jù) 分配器14利用信號(hào)32自動(dòng)地連續(xù)發(fā)送對(duì)于其遠(yuǎn)程位置45和標(biāo)識(shí)50的新 位置。當(dāng)設(shè)備16移動(dòng)跨過不可見的施工現(xiàn)場(chǎng)的邊界時(shí)，地理定頁(yè)器62 與搜索程序26 —起操作以遍搜所選工程數(shù)據(jù)文件12，從而選擇與包含遠(yuǎn) 程位置45的新位置的位置頁(yè)39相關(guān)聯(lián)的文件12。同樣地，高度選擇器 64與搜索程序26 —起操作以選擇與高度范圍相關(guān)聯(lián)的基于位置選擇的工 程數(shù)據(jù)文件12，該高度范圍包括遠(yuǎn)程位置45的新位置。時(shí)間選擇器66 與搜索程序26 —起操作以選擇與時(shí)間范圍相關(guān)聯(lián)的基于位置選擇的工程 數(shù)據(jù)文件12，所述時(shí)間范圍包括遠(yuǎn)程位置45的時(shí)間。模型更新程序68 使用遠(yuǎn)程位置45和標(biāo)識(shí)50來針對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)處的諸如當(dāng)前表面的當(dāng)前信息 而更新所選工程數(shù)據(jù)文件12。圖2示出了組織工程數(shù)據(jù)文件24的方式。該工程數(shù)據(jù)文件24與工程 現(xiàn)場(chǎng)位置38相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)。第一工程現(xiàn)場(chǎng)位置38被顯示為工程現(xiàn)場(chǎng)位 置l。工程數(shù)據(jù)文件24可以進(jìn)一步與具有工程現(xiàn)場(chǎng)位置38內(nèi)的區(qū)域的位 置頁(yè)39相關(guān)聯(lián)。工程現(xiàn)場(chǎng)位置l內(nèi)的第一位置頁(yè)39被示為頁(yè)1。工程數(shù) 據(jù)文件24還與工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)40相關(guān)聯(lián)。該工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)40被 示為A、 B、 C、 D和E。搜索程序26根據(jù)遠(yuǎn)程位置45搜索工程數(shù)據(jù)文 件24來找到工程現(xiàn)場(chǎng)位置38和頁(yè)39，以及根據(jù)遠(yuǎn)程設(shè)備標(biāo)識(shí)50來找到 工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)40，從而選^^L發(fā)送到遠(yuǎn)程設(shè)備16的所選工程數(shù)據(jù)文 件12。如這里所描述的組織的數(shù)據(jù)庫(kù)22中的工程數(shù)據(jù)文件24可以以搜索程 序26可讀出且模型更新程序68可寫入的形式被包含有形介質(zhì)80上。該 介質(zhì)可以是數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備，如數(shù)字視頻設(shè)備(DVD )、壓縮盤(CD)、電 子存儲(chǔ)芯片、硬盤等等。搜索程序26和工程數(shù)據(jù)分配器14的其它元素由 一個(gè)或多個(gè)數(shù)字處理器82 (圖1)控制。
圖3示出了本發(fā)明的數(shù)據(jù)庫(kù)22。數(shù)據(jù)庫(kù)22包括用于如工程l、 2至n 所示出的各單個(gè)工程的數(shù)據(jù)。用于工程l、 2至n的工程數(shù)據(jù)文件24具有 相關(guān)聯(lián)的工程現(xiàn)場(chǎng)位置38。工程現(xiàn)場(chǎng)位置38以分別對(duì)應(yīng)于工程的標(biāo)號(hào)1、 2至n來圖示。工程現(xiàn)場(chǎng)位置l、 2至n中的數(shù)據(jù)限定了圍繞現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域的 地理邊界。工程現(xiàn)場(chǎng)位置1、 2至n中的每個(gè)可以被細(xì)分成有可能重疊的、 被圖示為頁(yè)l、 2至n的頁(yè)39，其中位置頁(yè)39具有工程現(xiàn)場(chǎng)位置38的區(qū) 域內(nèi)的地理區(qū)域。針對(duì)用于工程調(diào)度的施工設(shè)備16，工程現(xiàn)場(chǎng)位置l、 2至n和位置頁(yè) 1 、 2至n具有一個(gè)或多個(gè)工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)40，其被指定為A至Y。對(duì) 于工程現(xiàn)場(chǎng)位置1的頁(yè)1，工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)40被指定為A (平地機(jī))、 B (推土機(jī))、C (管理員的膝上型電腦)、D (測(cè)量器)至E (樁穴挖掘機(jī))。 標(biāo)識(shí)A至Y表示針對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)位置1的頁(yè)1至工程現(xiàn)場(chǎng)位置n的頁(yè)n的 示例性工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)40。應(yīng)理注意到，數(shù)據(jù)庫(kù)22不被限于A至Y 標(biāo)識(shí)，如果需要，可以有更多的數(shù)量。而且，對(duì)于若干不同的工程現(xiàn)場(chǎng)位置1、 2至n，工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí) A至Y中的每個(gè)可以被重復(fù)并且在數(shù)據(jù)庫(kù)22中可以與工程數(shù)據(jù)文件12 相關(guān)聯(lián)。例如，指定為A(平地機(jī))的工程規(guī)劃標(biāo)識(shí)可以具有與工程現(xiàn)場(chǎng) 位置1、 2至n中的任何一個(gè)或全部相關(guān)聯(lián)的工程數(shù)據(jù)文件12。對(duì)于該示 例，當(dāng)平地機(jī)A位于工程現(xiàn)場(chǎng)位置2、頁(yè)1時(shí)，其將接收針對(duì)標(biāo)識(shí)A(平 地機(jī))和位置2、頁(yè)1的所選工程數(shù)據(jù)文件12。利用圖上的術(shù)語(yǔ)，所選工 程數(shù)據(jù)文件12將具有通信21A,任務(wù)21A，小程序21A,地理校準(zhǔn)21,設(shè) 計(jì)DTM21，當(dāng)前DTM21和背景文件21。工程數(shù)據(jù)文件24包括相對(duì)于通信系統(tǒng)(comm系統(tǒng))、工作單、應(yīng)用 程序(app程序)、地理校準(zhǔn)以及設(shè)計(jì)控制的文件。設(shè)計(jì)控制文件包括設(shè) 計(jì)表面數(shù)字地形模型(DTM)、當(dāng)前表面數(shù)字地形模型(DTM)，以及具 有普通信息的背景文件。該設(shè)計(jì)和當(dāng)前DTM具有精確的地理坐標(biāo)。設(shè)計(jì)DTM表示根據(jù)施工規(guī)劃所需要的表面。當(dāng)前DTM表示如目前 存在的表面或已存在的、可l逸工設(shè)備16更新到數(shù)據(jù)庫(kù)22的表面。例如， 平地機(jī)可能已經(jīng)將工程現(xiàn)場(chǎng)的某個(gè)區(qū)域平整到最初的當(dāng)前表面和所需要 的設(shè)計(jì)表面之間中途的某個(gè)水平。當(dāng)設(shè)備16到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，其通常同時(shí)需 要設(shè)計(jì)DTM以及當(dāng)前DTM。數(shù)字地形模型具有以三維限定表面的必要數(shù)據(jù)。有多種數(shù)字地形模型 格式，如格模型、不規(guī)則的三角網(wǎng)絡(luò)模型，以U于元素的模型。格模型 具有相同間距的顯示高度的水平點(diǎn)。例如，該模型可以包含針對(duì)1米xl 米的格的高度。不規(guī)則的三角網(wǎng)絡(luò)具有水平點(diǎn)的稀疏的格，且高度和不規(guī) 則的三角形用于限定點(diǎn)之間的表面。不規(guī)則的三角網(wǎng)絡(luò)模型通常由測(cè)量器 使用?；谠氐南到y(tǒng)將水平直線部分和曲線元素與垂直元素以及垂直橫 截面連接在一起?；谠氐哪Ｐ蛯?duì)于道路建設(shè)可能是最有效的。
將用于通信系統(tǒng)、工作單和應(yīng)用程序的工程數(shù)據(jù)文件24表示為針對(duì) 用于各自的工程現(xiàn)場(chǎng)位置1至n和各自的位置頁(yè)1至n的相應(yīng)的工程規(guī)劃 設(shè)備標(biāo)識(shí)A至Y的單獨(dú)的文件。將用于地理校準(zhǔn)和設(shè)計(jì)控制的工程數(shù)據(jù) 文件24表示為針對(duì)用于各自的位置l至n和各自的頁(yè)l至n的工程規(guī)劃 i殳備標(biāo)識(shí)A至Y的通用主文件。然而，任何文件可以被單獨(dú)存儲(chǔ)，或者 作為主文件，其針對(duì)標(biāo)識(shí)A至Y中的每個(gè)或針對(duì)標(biāo)識(shí)A至Y或特定工程 現(xiàn)場(chǎng)1至n內(nèi)的位置頁(yè)1至n的每種類型的設(shè)備(平地機(jī)、推土機(jī)、管理 員的膝上型電腦、測(cè)量器等等)。
在自啟動(dòng)時(shí)，設(shè)備16需要能發(fā)送具有位置45和標(biāo)識(shí)50的設(shè)備信號(hào) 32，而工程數(shù)據(jù)分配器14需要能接收信號(hào)32以便搜索數(shù)據(jù)庫(kù)22來選擇 工程數(shù)據(jù)文件12。這種或者與信號(hào)32和36的進(jìn)一步通信以及設(shè)備16可 以由所選文件12中的通信系統(tǒng)信息來指定。
所述通信系統(tǒng)為i殳備信號(hào)32和分配信號(hào)36指定裝置、信道、編碼、 路由等等，以便在工程數(shù)據(jù)分配器14和單獨(dú)的施工設(shè)備16之間進(jìn)行通信。 例如，當(dāng)對(duì)應(yīng)于A (平地機(jī))的設(shè)備處于位置l、頁(yè)1時(shí)，comm IIA指 定對(duì)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)A (平地機(jī))的通信系統(tǒng)。當(dāng)對(duì)應(yīng)于F (平地機(jī)) 的設(shè)備處于位置1、頁(yè)2時(shí)，comm 12F指定對(duì)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)F (平 地機(jī))的通信系統(tǒng)。當(dāng)對(duì)應(yīng)于K (平地機(jī))的設(shè)備處于位置l、頁(yè)n時(shí)， commlnK指定對(duì)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)K(平地機(jī))的通信系統(tǒng)。當(dāng)對(duì)應(yīng) 于P (平地機(jī))的設(shè)備處于位置2、頁(yè)1時(shí)，comm 21P指定對(duì)于工程規(guī) 劃設(shè)備標(biāo)識(shí)P (平地機(jī))的通信系統(tǒng)。當(dāng)對(duì)應(yīng)于U (平地機(jī))的設(shè)備處于 位置n、頁(yè)1時(shí)，commnlU指定對(duì)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)U (平地機(jī))的 通信系統(tǒng)。當(dāng)對(duì)應(yīng)的i殳備16處于其相應(yīng)的位置1至n和位置頁(yè)1至n時(shí)， 通信系統(tǒng)針對(duì)工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)A-Y而被類似地指定。
工作單指定將由單獨(dú)的遠(yuǎn)程設(shè)備A至Y執(zhí)行的任務(wù)。例如，當(dāng)設(shè)備 16處于位置1、頁(yè)1時(shí)，任務(wù)11A指定將由對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)A (平地機(jī))的設(shè)備16來執(zhí)行的任務(wù)。當(dāng)設(shè)備16處于位置1、頁(yè)2時(shí)，任 務(wù)12F指定將由對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃標(biāo)識(shí)F (平地機(jī))的設(shè)備16來執(zhí)行的任
務(wù)。當(dāng)i殳備16處于位置l、頁(yè)n時(shí)，任務(wù)lnK指定將由對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃 標(biāo)識(shí)K (平地機(jī))的設(shè)備16來執(zhí)行的任務(wù)。當(dāng)設(shè)備16處于位置2、頁(yè)1 時(shí)，任務(wù)21P指定將由對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃標(biāo)識(shí)P (平地機(jī))的i殳備16來執(zhí) 行的任務(wù)。當(dāng)設(shè)備16處于位置n、頁(yè)1時(shí)，任務(wù)nlU指定將由對(duì)應(yīng)于工 程規(guī)劃標(biāo)識(shí)U (平地機(jī))的設(shè)備16來執(zhí)行的任務(wù)。當(dāng)對(duì)應(yīng)的設(shè)備16處于 它們相應(yīng)的位置1至n以及位置頁(yè)1至n時(shí)，任^對(duì)工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí) A-Y被類似地指定。地理校準(zhǔn)將由定位裝置44確定的精確位置46的坐標(biāo)校準(zhǔn)到用于本工 程的本地坐標(biāo)系統(tǒng)。例如，定位裝置44可包括精確定位的全球定位系統(tǒng) (GPS )接收機(jī)，從而根據(jù)關(guān)于RTK基準(zhǔn)和WGS84數(shù)據(jù)模型的實(shí)時(shí)動(dòng) 態(tài)(RTK)坐標(biāo)來確定位置46。用于本工程的本地位置坐標(biāo)通常將參考 一些其它的標(biāo)記。地理校準(zhǔn)將精確的位置46校準(zhǔn)到本地坐標(biāo)，以便使用 數(shù)字地形模型來工作。地理校準(zhǔn)11校準(zhǔn)對(duì)于位置1的頁(yè)1的、對(duì)應(yīng)于工 程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)A-E的設(shè)備16。地理校準(zhǔn)12校準(zhǔn)對(duì)于位置1的頁(yè)2的、 對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)F-J的設(shè)備16。地理校準(zhǔn)ln校準(zhǔn)對(duì)于位置1的 頁(yè)n、對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)K-O的設(shè)備16。地理校準(zhǔn)21校準(zhǔn)對(duì)于位 置2的頁(yè)1的、對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)P-T的設(shè)備16。地理校準(zhǔn)nl校 準(zhǔn)對(duì)于位置n的頁(yè)1的、對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃i殳備標(biāo)識(shí)U-Y的設(shè)備16。設(shè)計(jì)控制文件被分類為設(shè)計(jì)數(shù)字地形模型(DTM)、當(dāng)前數(shù)字地形模 型(DTM)以及背景文件。設(shè)計(jì)控制文件與工程現(xiàn)場(chǎng)位置1至n的頁(yè)1 至n相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)。例如，設(shè)計(jì)DTMll、當(dāng)前DTMll以及背景文件 11表示與位置1、頁(yè)1處的工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)A-E相關(guān)聯(lián)的設(shè)計(jì)控制文 件ll。 i殳計(jì)DTM12、當(dāng)前DTM12以及背景文件12表示與位置1、頁(yè)2 處的工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)F-J相關(guān)聯(lián)的設(shè)計(jì)控制文件12。設(shè)計(jì)DTMln、當(dāng) 前DTM ln以及背景文件ln表示與位置1、頁(yè)n處的工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí) K-O相關(guān)聯(lián)的設(shè)計(jì)控制文件ln。設(shè)計(jì)DTM 21、當(dāng)前DTM 21以及背景 文件21表示與位置2、頁(yè)1處的工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)P-T相關(guān)聯(lián)的設(shè)計(jì)控 制文件21。設(shè)計(jì)DTM n 1、當(dāng)前DTM nl以及背景文件nl表示與位置n、 頁(yè)1處的工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)U-Y相關(guān)聯(lián)的設(shè)計(jì)控制文件nl。背景文件可包括基準(zhǔn)線工作(reference line work )、圖片、進(jìn)度線或 回避區(qū)(avoidance zone )?；鶞?zhǔn)線工作可以是財(cái)產(chǎn)邊界(property boundary)或交叉的現(xiàn)有路面。圖片可以是工程現(xiàn)場(chǎng)的航空攝影。進(jìn)度 線可以是限定先前工作水平的線?；乇軈^(qū)可以是生態(tài)敏感的或危險(xiǎn)的地區(qū)。應(yīng)用程序提供小程序A至Y給單獨(dú)的施工設(shè)備16來使用工程數(shù)據(jù)文 件12。小程序可以被用來解釋、運(yùn)行或顯示用于通信系統(tǒng)、工作單、地 理校準(zhǔn)和/或工程控制文件的信息。例如，小程序IIA是使能對(duì)應(yīng)于工程 規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)A (平地機(jī))的設(shè)備16使用任務(wù)IIA、 comm 11A、校準(zhǔn)11 和/或設(shè)計(jì)控制文件11的小程序。小程序12F是使能對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃設(shè)備 標(biāo)識(shí)F (平地機(jī))的設(shè)備16使用任務(wù)12F、 comm 12F、校準(zhǔn)12和/或設(shè) 計(jì)控制文件12的小程序。小程序lnK是使能對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)K (平地機(jī))的設(shè)備16使用任務(wù)lnK、 comm lnK、校準(zhǔn)ln和/或設(shè)計(jì)控制 文件ln的小程序。小程序21P是使能對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)P (平地 機(jī))的設(shè)備16使用任務(wù)21P、 comm21P、校準(zhǔn)21和/或設(shè)計(jì)控制文件21 的小程序。小程序nlU是使能對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)U (平地機(jī))的 設(shè)備16使用任務(wù)nlU、 comm nlU、校準(zhǔn)nl和/或設(shè)計(jì)控制文件nl的小 程序。當(dāng)它們處于其相應(yīng)的位置1至n以及位置頁(yè)1至n時(shí)，小程序針對(duì) 對(duì)應(yīng)于工程規(guī)劃i史備標(biāo)識(shí)A-Y的設(shè)備16而被類似地指定。圖4圖解說明了數(shù)據(jù)庫(kù)22的優(yōu)選實(shí)施例，其中工程數(shù)據(jù)文件24 ^ 示為與高度相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。例如，任務(wù)llB-el、設(shè)計(jì)DTMllB-el、當(dāng)前 DTM 11B-el以及背景文件ll-el與位置1、頁(yè)1、工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)B(推 土機(jī))以及高度l相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)，任務(wù)llB-e2、設(shè)計(jì)DTMllB-e2、當(dāng) 前DTM 11B-e2以及背景文件11-e2與位置1、頁(yè)1、工程規(guī)劃i更備標(biāo)識(shí)B (推土機(jī))以及高度2相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)。任務(wù)11B-e3、設(shè)計(jì)DTM 11B-e3、 當(dāng)前DTM 11B-e3以及背景文件11-e3與位置1、頁(yè)1、工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo) 識(shí)B (推土機(jī))以及高度3相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)。任務(wù)11B-e4、設(shè)計(jì)DTM 11B-e4、當(dāng)前DTMllB-e4以及背景文件ll-e4與位置l、頁(yè)1、工程規(guī)劃 設(shè)備標(biāo)識(shí)B (推土機(jī))以及高度4相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ).可以有更多數(shù)量的高 度?？梢葬槍?duì)其它位置1至n、頁(yè)1至n、工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)A至Y進(jìn)行 相似的關(guān)聯(lián)。圖5圖解說明了數(shù)據(jù)庫(kù)22的優(yōu)選實(shí)施例，其中工程數(shù)據(jù)文件24 M 示為與時(shí)間相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)。例如，任務(wù)llB-tl、設(shè)計(jì)DTMllB-tl、當(dāng) 前DTM 11B-tl以及背景文件ll-tl與位置1、頁(yè)1、工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)B (推土機(jī))以及時(shí)間l相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)。任務(wù)llB-t2、設(shè)計(jì)DTMllB-t2、 當(dāng)前DTM 11B-t2以及背景文件11-t2與位置1、頁(yè)1、工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí) B(推土機(jī))以及時(shí)間2相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)。任務(wù)11B-t3、設(shè)計(jì)DTM 11B-t3、
當(dāng)前DTM 11B-t3以及背景文件U-t3與位置1、頁(yè)1、工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí) B(推土機(jī))以及時(shí)間3相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)。任務(wù)11B-t4、設(shè)計(jì)DTM llB-t4、 當(dāng)前DTM UB-t4以及背景文件ll-t4與位置1、頁(yè)1、工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí) B (推土機(jī))以及時(shí)間4相關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)?？梢杂懈鄶?shù)量的時(shí)間。可以 針對(duì)其它位置1至n、頁(yè)1至n、工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)A至Y進(jìn)行相似的關(guān) 聯(lián)。圖6是本發(fā)明的用于分配所選工程數(shù)據(jù)文件12的方法流程圖。在步 驟100中，針對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)位置以及工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)來組織工程數(shù)據(jù)文件 24，所述工程現(xiàn)場(chǎng)位置可選地包括頁(yè)、高度和時(shí)間。在步驟120中，工程 數(shù)據(jù)分配器接收來自施工設(shè)備的設(shè)備信號(hào)。在步驟140中，工程數(shù)據(jù)分配 器使用該設(shè)備信號(hào)中的信息來針對(duì)設(shè)備的位置和/或標(biāo)識(shí)選擇工程數(shù)據(jù)文 件12。然后，在步驟160中，工程數(shù)據(jù)分配器向設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)分配信號(hào)。 隨后，在步驟180中，工程數(shù)據(jù)分配器可以接收具有用來更新所選工程數(shù) 據(jù)文件12的信息的另一設(shè)備信號(hào)。圖7A是用于組織工程數(shù)據(jù)文件的步驟100的流程圖。在步驟102中， 針對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)位置來組織文件。在步驟104中，針對(duì)位置頁(yè)來組織文件。 在步驟106中，針對(duì)工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)來組織文件。在步驟108中，針對(duì) 高度來組織文件。在步猓110中，針對(duì)時(shí)間來組織文件。應(yīng)注意，不是所 有的步驟102-110都需要被執(zhí)行，并且被執(zhí)行的步驟可以以任何次序一次 執(zhí)行一個(gè)，或者一次執(zhí)行所有的步猓。如上所述組織的數(shù)據(jù)庫(kù)22中的工 程數(shù)據(jù)文件24可以以處理器可讀的形式被包含在有形介質(zhì)80上。圖7B是用于接收設(shè)^ft號(hào)的步驟120的流程圖。在步驟122中，針 對(duì)施工設(shè)備的位置接收設(shè)備信號(hào)信息。在步驟124中，針對(duì)施工設(shè)備的標(biāo) 識(shí)接收設(shè)^fT號(hào)信息。在步驟126中，針對(duì)施工設(shè)備的高度接收設(shè)^fT號(hào) 信息。在步驟128中，針對(duì)施工設(shè)備的時(shí)間接收設(shè)備信號(hào)信息。應(yīng)注意， 不是所有的步驟122-128都需要^L執(zhí)行，而執(zhí)行的步驟可以以任何次序一 次執(zhí)行一個(gè)，或者一次執(zhí)行所有的步驟。圖7C是用于選擇工程數(shù)據(jù)文件的步驟140的流程圖。在步驟142中， 針對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)位置來選擇文件。在步驟144中，文件被分頁(yè)到位置頁(yè)。在 步驟146中，針對(duì)工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)來選擇文件。在步驟148中，針對(duì)高 度來選擇文件。在步驟150中，針對(duì)時(shí)間來選擇文件。應(yīng)注意，不是所有 的步驟142-150都需要被執(zhí)行，以及被執(zhí)行的步驟可以以任何次序一次執(zhí) 行一個(gè)，或者一次執(zhí)行所有的步驟。 圖8是本發(fā)明的用于接收所選工程數(shù)據(jù)文件12的方法的流程圖。本 發(fā)明可以被體現(xiàn)在有形介質(zhì)200上，該有形介質(zhì)200包含使得處理器控制 設(shè)備以執(zhí)行本方法的步驟的一組指令組。該介質(zhì)可以是數(shù)字存#&備，如 數(shù)字視頻設(shè)備(DVD)、壓縮盤(CD)電子存儲(chǔ)芯片、硬盤等等。在步猓 202中，施工設(shè)備確定其位置45。在步驟204中，該設(shè)備發(fā)送具有位置 45的i更備信號(hào)。在步驟206中，該設(shè)^^發(fā)送其標(biāo)識(shí)。在步驟208中，該 設(shè)備發(fā)送其高度。在步驟212中，該設(shè)備發(fā)送其時(shí)間。所述設(shè)備信號(hào)可包 括高度和/或時(shí)間。應(yīng)注意，不是所有的步驟204-212都需要被執(zhí)行，以及 被執(zhí)行的步驟可以以任何次序一次執(zhí)行一個(gè)，或者一次執(zhí)行所有的步驟。在步驟214中，施工設(shè)備接收響應(yīng)于設(shè)備信號(hào)的分配信號(hào)，該分配信 號(hào)具有針對(duì)匹配的工程現(xiàn)場(chǎng)位置和工程規(guī)劃設(shè)備標(biāo)識(shí)而選擇的工程數(shù)據(jù) 文件12。在步驟216中，該設(shè)備確定其精確位置或地點(diǎn)46。該設(shè)備可以 在接收到分配信號(hào)之前或之后的任何時(shí)間確定其精確位置46。然后，在 步驟218中，該設(shè)備或設(shè)備的操作員使用精確的位置46和所選的工程數(shù) 據(jù)文件12來操作。當(dāng)^Mt開始后，在另一步驟222中，設(shè)備16針對(duì)新的本地位置45 發(fā)送設(shè)備信號(hào)。在步驟224中，設(shè)備16接收具有針對(duì)新的位置頁(yè)所選的 工程數(shù)據(jù)文件12的分配信號(hào)。在步驟226中，設(shè)備16發(fā)送針對(duì)當(dāng)前表面 的設(shè)備信號(hào)，以便更新工程數(shù)據(jù)分配器14處的當(dāng)前數(shù)字地形模型。在步 驟228中，設(shè)備16接收具有新選擇的工程數(shù)據(jù)文件12等的分配信號(hào)，用 于施工工程中的設(shè)備16的操作。作為廣泛的總結(jié)，本文 Hf了用于自動(dòng)接收基于設(shè)備的地理位置和標(biāo) 識(shí)所選則的工程數(shù)據(jù)文件的施工設(shè)備.該設(shè)備包括用于發(fā)送設(shè)備的本地位 置和標(biāo)識(shí)以及接收來自工程數(shù)據(jù)分配器的工程lt據(jù)文件的自啟動(dòng)WL器， 所述工程數(shù)據(jù)文件針對(duì)本地位置和標(biāo)識(shí)來選擇以用于設(shè)備的操作。盡管本發(fā)明按照目前的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是應(yīng)理解，此公開 不應(yīng)被理解為限制。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在閱讀完本公開后， 各種改變和修改將毫無(wú)疑問地變得明顯。因此，所附權(quán)利要求應(yīng)被理解為 覆蓋落在本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍內(nèi)的所有的改變和修改。
權(quán)利要求
1. 一種施工設(shè)備，包括 定位裝置，用于確定本地位置；以及自啟動(dòng)牝發(fā)器，用于發(fā)送具有所述本地位置的設(shè)備信號(hào)，并接收來自 工程數(shù)據(jù)分配器的分配信號(hào)，該分配信號(hào)具有用于所述設(shè)備的^Mt的、根 據(jù)所述本地位置而選擇的工程數(shù)據(jù)文件。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備信號(hào)在所述設(shè)備加電 時(shí)被自動(dòng)地發(fā)送。
3. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中， 所述設(shè)備信號(hào)還包括用于所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)的信息；以及 所述工程數(shù)據(jù)文件還4艮據(jù)所述標(biāo)識(shí)來選擇。
4. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述被選的工程數(shù)據(jù)文件包括 對(duì)應(yīng)于所述位置的表面的數(shù)字地形模型。
5. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述被選的工程數(shù)據(jù)文件包括 地理校準(zhǔn)，用于在由所述遠(yuǎn)程設(shè)備確定的本地位置的坐標(biāo)和本地坐標(biāo)系統(tǒng) 中的所述設(shè)備的位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換.
6. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述被選的工程數(shù)據(jù)文件包括 工作單，用于描述將由所述設(shè)備完成的任務(wù)。
7. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述被選的工程數(shù)據(jù)文件包括 小程序，其具有使用所述設(shè)備中的所述被選的工程數(shù)據(jù)文件中的至少一個(gè) 的編程。
8. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述被選的工程數(shù)據(jù)文件包括背景文件，該背景文件具有回避區(qū)、財(cái) 產(chǎn)邊界、交叉的現(xiàn)有路面以及航空攝影中的至少一個(gè)。
9. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備ff號(hào)包括所述本地位置處的當(dāng)前表面的信息；以及， 其中所述當(dāng)前表面被用于更新所述被選的工程數(shù)據(jù)文件。
10. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述分配信號(hào)包括當(dāng)所述設(shè)擇的工程數(shù)據(jù)文件。
11. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述本地位置由用戶輸入到所 述定位裝置中。
12. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中， 所述本地位置包括高度；以及所述被選的工程lt據(jù)文件還根據(jù)所述高度來選擇。
13. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中， 所述本地位置包括時(shí)間；以及所述被選的工程數(shù)據(jù)文件還根據(jù)所述時(shí)間來選擇。
14. 一種施工i殳備，包括 標(biāo)識(shí)；以及自啟動(dòng)^器，用于發(fā)送具有所述標(biāo)識(shí)的設(shè)^ff號(hào)，以及接收來自工 程數(shù)據(jù)分配器的分g&信號(hào)，該分配信號(hào)具有用于所述設(shè)備的IMt的、根據(jù) 所述標(biāo)識(shí)選擇的工程數(shù)據(jù)文件。
15. —種用于施工i殳備的方法，包括 確定本地位置；發(fā)送具有所述本地位置的設(shè)備信號(hào)；以及接收來自工程數(shù)據(jù)分配器的分配信號(hào)，該分配信號(hào)具有用于所述設(shè)備 的操作的、4艮據(jù)所述本地位置而選擇的工程lt據(jù)文件。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，發(fā)送所述設(shè)備信號(hào)包括在所 述設(shè)備加電時(shí)自動(dòng)地發(fā)送所述設(shè)備信號(hào)。
17. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中， 所述設(shè)備信號(hào)還包括用于所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)的信息；以及 選擇所述工程數(shù)據(jù)文件還包括根據(jù)所述標(biāo)識(shí)選擇所述工程數(shù)據(jù)文件。
18. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述被選的工程數(shù)據(jù)文件包 括對(duì)應(yīng)于所述位置的數(shù)字地形模型。
19. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述被選的工程數(shù)據(jù)文件包 括地理校準(zhǔn)，其用于在由所述遠(yuǎn)程設(shè)備確定的本地位置的坐標(biāo)和本地坐標(biāo)系統(tǒng)中所述設(shè)備的位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
20. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述被選的工程教:據(jù)文件包括工作單，其用于描述將由所述設(shè)備完成的任務(wù)。
21. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中所述被選的工程數(shù)據(jù)文件包括小程序，其具有使用所述設(shè)備中的所述 被選的工程數(shù)據(jù)文件中的至少一個(gè)的編程。
22. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述被選的工程數(shù)據(jù)文件包 括背景文件，該背景文件具有回避區(qū)、財(cái)產(chǎn)邊界、交叉的現(xiàn)有路面以及航 空攝影中的至少一個(gè)。
23. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述設(shè)備信號(hào)包括用于所述本地位置處的當(dāng)前表面的信息；以及 其中，所述當(dāng)前表面被用于更新所述被選的工程數(shù)據(jù)文件。
24. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述分配信號(hào)包括當(dāng)所述選擇的工程數(shù)據(jù)文件。
25. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，確定所述本地位置包括由用戶輸入所述本地位置。
26. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中 所^地位置包括高度；以及所述被選的工程數(shù)據(jù)文件還根據(jù)所述高度來選擇。
27. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中， 所述本地位置包括時(shí)間；以及所述被選的工程數(shù)據(jù)文件還^4t所述時(shí)間來選擇。
28. —種用于施工設(shè)備的方法，包括 提供標(biāo)識(shí)；以及發(fā)送具有所述標(biāo)識(shí)的設(shè)備信號(hào)并接收來自工程數(shù)據(jù)分配器的分配信 號(hào)，該分配信號(hào)具有用于所述設(shè)備的操作的、根據(jù)所述標(biāo)識(shí)而選擇的工程 數(shù)據(jù)文件。
29. —種有形介質(zhì)，其包含使得設(shè)^L行下列步驟的一組指令 確定本地位置；發(fā)送具有所述本地位置的設(shè)備信號(hào)；以及接收來自工程數(shù)據(jù)分配器的分配信號(hào)，該分配信號(hào)具有用于所述設(shè)備 的操作的、根據(jù)所述本地位置而選擇的工程翁:據(jù)文件。
30. 如權(quán)利要求25所述的有形介質(zhì)，其中，發(fā)送所述設(shè)備信號(hào)包括 在所述設(shè)備加電時(shí)自動(dòng)地發(fā)送所述設(shè)備信號(hào)。
31. 如權(quán)利要求25所述的有形介質(zhì)，其中， 所述設(shè)備信號(hào)還包括用于所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)的信息；以及 選擇所述工程數(shù)據(jù)文件還包括根據(jù)所述標(biāo)識(shí)來選擇所述工程數(shù)據(jù)文
全文摘要
一種施工設(shè)備(16)，用于自動(dòng)地接收基于該設(shè)備的地理位置和標(biāo)識(shí)(50)所選擇的工程數(shù)據(jù)文件。所述設(shè)備包括自啟動(dòng)收發(fā)器(52)，用于發(fā)送該設(shè)備的本地位置和標(biāo)識(shí)，并接收來自工程數(shù)據(jù)分配器的、用于設(shè)備操作的工程數(shù)據(jù)文件，該工程數(shù)據(jù)文件是相對(duì)于本地位置和標(biāo)識(shí)而選擇的。
文檔編號(hào)G05D1/02GK101124524SQ200580047306
公開日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2005年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月31日
發(fā)明者亞瑟·J·泰勒, 克里斯托弗·M·迪奇, 馬克·愛德華茲·尼克爾斯 申請(qǐng)人:卡特彼勒天寶控制技術(shù)有限責(zé)任公司