專利名稱:話音消息通報的方法和工廠使用的系統(tǒng)的制作方法
本發(fā)明涉及一種通過話音消息來通報某個工廠(如熱電廠)工作狀況或者報告這類工廠工作狀況中某一項(xiàng)或某幾項(xiàng)參數(shù)變化的方法和系統(tǒng)。這種通報的方法和系統(tǒng)特別適用于已經(jīng)裝備多個話音消息報告設(shè)備的工廠。
通過話音消息通報某個工廠(如熱電廠)工作狀況的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備已有了發(fā)明，例如，JP-A-59-62193或JP-A-57-199006。已有發(fā)明的設(shè)備已能測出代表工廠工作狀況的各種過程參數(shù)的大小，并且當(dāng)檢測出異常工作狀況時，該設(shè)備能通過話音消息自動報告異常情況，或者當(dāng)檢測出工作狀況中的某些參數(shù)變化時，該設(shè)備也能通過話音消息報告出變化情況，從而使所出現(xiàn)的這種異常情況或工作狀況變化能夠及時通知在該工廠工作的操作人員。
事實(shí)上，需要對該工廠的每一獨(dú)立的設(shè)備提供獨(dú)立的話音消息報告設(shè)備。當(dāng)這些話音消息報告設(shè)備相互獨(dú)立工作時，由于這些設(shè)備之間缺少工作上的協(xié)調(diào)，就可能同時報告關(guān)于不同工作狀況信息的話音消息。因此就出現(xiàn)了所報告的話音消息相互混淆的問題，以致使操作人員用耳朵不能辨別出各個話音消息。
本發(fā)明的主要目的就是為了解決上述已有技術(shù)的問題，提供一種用于某個工廠(如熱電廠)進(jìn)行按順序報告涉及不同工作狀況信息的自動話音消息報告的方法和系統(tǒng)，使該工廠即使裝備多個話音消息報告設(shè)備也決無產(chǎn)生話音消息相互混淆的可能性。
為達(dá)到本發(fā)明的上述目的，由多個獨(dú)立的話音消息通報設(shè)備產(chǎn)生的話音消息信號，按照這些信號的重要程度決定其通報的優(yōu)先次序，并按照確定的優(yōu)先次序串序通報。
從各個獨(dú)立的話音消息通報設(shè)備中并行產(chǎn)生的話音消息信號要通過公共消息報告次序選擇裝置，在這里，需要通報的并行的話音消息信號按照其相應(yīng)的重要程度的確定的優(yōu)先次序轉(zhuǎn)換成串行信號。這樣，由各自獨(dú)立的多個話音消息通報設(shè)備產(chǎn)生的話音消息信號就不會相互混淆，人耳就能容易地區(qū)分出這些并行工作狀況信息了。其好處不僅在于操作員能無誤的聽清這些話音消息，還在于不會再有話音消息相互混合所產(chǎn)生的噪聲，從而改善了操作員的工作環(huán)境。
圖1是關(guān)于本發(fā)明的自動話音消息通報系統(tǒng)的具體設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖2是圖1所示的消息通報次序選擇裝置的功能框圖。
圖3是圖2所示的消息通報次序選擇裝置功能的一個實(shí)例的流程圖。
圖4A表示已有技術(shù)系統(tǒng)的消息通報的時間圖。
圖4B所示是根據(jù)本發(fā)明的消息通報的時間圖。
現(xiàn)在，參考圖1、圖2、圖3，并以某個熱電廠為例，詳細(xì)介紹本發(fā)明提出的具體設(shè)備。
參見圖1，熱電廠包括A、B、C……N個分廠，每個分廠都采用話音消息通報其工作狀況(具體可能是某種機(jī)械或設(shè)備而不是分廠)。表征A分廠工作狀況的信息信號5，包括表示各種流過A分廠的液體(水、水蒸汽和油)的壓力、溫度、流量等的各種過程信號一種話音消息信號，例如正在觀測A分廠工作狀況的操作員發(fā)出的“水量正?！眻蟾?A分廠產(chǎn)生的機(jī)械轉(zhuǎn)動噪聲信號;以及一種代表A分廠的鍋爐爐膛燃燒狀態(tài)的可視信號。信息信號5加到工廠工作狀況識別裝置1上，以根據(jù)這些信息輸入信號鑒別A分廠的工作狀況。由分廠工作狀況檢測裝置1鑒別的工作狀況計(jì)有①該分廠的蒸汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速是否已經(jīng)達(dá)到其額定值。②驅(qū)動鍋爐給水泵的蒸汽輪機(jī)軸承的潤滑油壓是否已經(jīng)降低危險的下限。③鍋爐給水中的各種質(zhì)量(鐵含量、含沙量、pH值等)是否正常到足可以不進(jìn)行水潔凈處理的程度。④鍋爐給水泵的備用泵是否已經(jīng)啟動⑤鍋爐控制系統(tǒng)的各部分是否出現(xiàn)異常工作狀態(tài)，以及對該部分的控制是否已經(jīng)從自動方式轉(zhuǎn)到手動方式。當(dāng)A分廠通過其分廠工作狀況識別裝置1的鑒別而要求通過話音消息報告其中任何一種工作狀況信息時，就將來自該分廠的工作狀況識別裝置1的話音消息通報指令信號8加到話音消息信號生成裝置2上。話音消息信號生成裝置2響應(yīng)該指令信號8，就產(chǎn)生能被人理解的字組成的話音消息信號。例如，可產(chǎn)生報告“蒸汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到其額定值”的話音消息信號作為通知A分廠的機(jī)械設(shè)備工作狀況的信息;又如，可產(chǎn)生報告“驅(qū)動鍋爐給水泵的蒸汽輪機(jī)軸承處于異?！钡脑捯粝⑿盘栕鳛橥ㄖ狝分廠的機(jī)械設(shè)備處于異常狀態(tài)的信息;再如，產(chǎn)生“即將完成鍋爐給水清潔處理”的話音消息信號作為一種工作指令還有可產(chǎn)生“鍋爐給水泵的備用泵已經(jīng)自動啟動”的話音消息信號作為通知A分廠的機(jī)械設(shè)備操作的信息;可產(chǎn)生報告“鍋爐控制系統(tǒng)已經(jīng)置于手動控制方式”的話音消息信號作為通知操作控制方式變更的信息。這類來自話音消息信號生成裝置6的話音消息輸出信號6加到消息通報次序選擇裝置3上，通過任何一種已知的辦法，如話音合成法或有選擇的輸出已記錄在磁帶三類媒介上的話音，就可以產(chǎn)生所需要的話音消息信號。其余的B、C……N分廠也具有裝置1和2。
如同A分廠的情形一樣，來自B、C……N號分廠的消息信號生成裝置2的話音消息輸出信號6也加到消息通報次序選擇裝置3上。當(dāng)同時出現(xiàn)多個話音消息通報的要求時，消息通報次序選擇裝置3根據(jù)消息的內(nèi)容和下面將要介紹的各種信息的重要程度決定通報話音消息的優(yōu)先次序，然后話音消息根據(jù)優(yōu)先次序由揚(yáng)聲器4報出。由于消息通報次序選擇裝置3決定話音消息的通報優(yōu)先次序，來自工廠工作狀況識別裝置1的工廠操作方式信息信號7也被用以提供各種工作狀況信息。每個分廠操作方式信息信號7表示相應(yīng)的分廠的處于起動階段，且還沒開始輸送電力，或者該分廠處于固定負(fù)荷的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，或者該分廠未工作。“同時出現(xiàn)多個話音消息通報要求”這句話有兩種含義一種含義是確實(shí)同時出現(xiàn)了多種要求，另一種含義是恰好在用某個揚(yáng)聲器4報告一種話音消息時，出現(xiàn)了兩種或兩種以上的要求通報的話音消息。事實(shí)上，出現(xiàn)后面這種需要控制話音消息通報的優(yōu)先次序情況的概率比前一種情況要多。消息通報次序選擇裝置3是新的并且到目前為止在這項(xiàng)技術(shù)中尚未提出過。
圖2是圖1所示的消息通報次序選擇裝置3的功能方框圖。來自各個分廠話音消息信號生成裝置2的話音消息輸出信號6已存貯在話音消息信號存貯器10中。話音消息信號6與分廠工作方式信息信號7一起加到消息通報次序判決裝置11上。消息通報次序判決裝置11決定話音消息信號6通報的優(yōu)先次序，這種判決取決于各個話音消息信號6的性質(zhì)，即，比如，話音消息信號6是否屬于相應(yīng)分廠中出現(xiàn)了嚴(yán)重故障的告警信息，或者該分廠操作的指導(dǎo)性信息，或者是取決于各個分廠工作方式的信息信號7是否指示相應(yīng)分廠仍處于起始階段，或者處于不工作狀態(tài)。根據(jù)消息通報次序判決裝置11確定的優(yōu)先次序，消息信號選擇裝置101選擇的話音消息信號6a被順序地加到消息輸出裝置102上。當(dāng)接收到的話音消息信號6a由揚(yáng)聲器4通報出去以后，消息輸出裝置102向消息信號選擇裝置101送一信號100，該信號允許后面的話音消息信號接著傳送。消息信號選擇裝置101接收到這個允許傳輸信號100之后，消息信號選擇部件101就從話音消息信號存貯器10存貯的信號中選擇出具有最高優(yōu)先級的話音消息信號6a，并把該選擇信號6a加到消息輸出部件102上。這種操作重復(fù)進(jìn)行。當(dāng)揚(yáng)聲器4正在報告來自消息輸出裝置102的話音消息信號時，若消息輸出裝置102接收到具有較高優(yōu)先級的緊急話音消息信號，可以中斷前一信號的通報，而報告后來的緊急信號。這種中斷處理也屬于本發(fā)明的范疇。
現(xiàn)在介紹消息通報次序判決裝置11的優(yōu)先次序判決原則。話音消息按其內(nèi)容分為較重要的一類和較不重要的一類。嚴(yán)重的故障例如主要機(jī)械設(shè)備中出現(xiàn)的故障，象出現(xiàn)在蒸汽輪機(jī)中或出現(xiàn)在鍋爐中并且會造成工廠工作中斷的故障，必須使用比其他故障都高的優(yōu)先級預(yù)以通報。相反，向操作員提出的指引性消息比如人工處理機(jī)器或設(shè)備的指示，則可以不影響其他機(jī)器、設(shè)備和分廠的工作，甚至可以稍后進(jìn)行人工處理，在這種情況下，其他消息可以比這種指引性消息具有更高的優(yōu)先級。以這種思路為基礎(chǔ)，就可以確定話音消息通報的優(yōu)先次序了。該次序取決于消息本身的內(nèi)容，如表1所列。
表1按照話音消息的內(nèi)容確定優(yōu)先次序的實(shí)例(消息輸出信號6的類別)
無需贅述，任何一個話音消息輸出信號6提供的話音消息都相應(yīng)于上面介紹的七類話音消息之一。因此可以容易的鑒別出各個話音消息輸出信號6的優(yōu)先次序。但是，也可能存在具有相同優(yōu)先級的多個話音消息同時出現(xiàn)的情況。例如，可能存在這樣一種情況同時出現(xiàn)了來自分廠A和N的話音消息信號生成裝置2的具有第2優(yōu)先級的兩個話音消息信號。為了處理這種情況，優(yōu)先次序由加到通報次序判決裝置11的分廠工作方式信息信號7判決。也就是說，優(yōu)先次序的確定取決于特定分廠是處于工作狀態(tài)還是處于不工作狀態(tài);是處于起動階段還是處于停止階段。某個特定分廠在不同工作方式下的話音消息的重要程度是這樣確定的由處于工作狀態(tài)的分廠的消息信號生成裝置2產(chǎn)生的話音消息的優(yōu)先級高于處于不工作狀態(tài)的分廠產(chǎn)生的話音消息。類似地，對于處于工作狀態(tài)的分廠而言，起動階段中產(chǎn)生的話音消息信號的優(yōu)先級高于停止階段中產(chǎn)生的話音消息信號;停止階段中產(chǎn)生的話音消息信號的優(yōu)先級又高于在穩(wěn)定工作期間產(chǎn)生的話音消息信號。同樣，在一個分廠與其他分廠并行發(fā)電的情況下，起始階段中，分廠置于并行工作方式之后產(chǎn)生的話音消息信號的優(yōu)先級高于分廠置于并行工作方式之前產(chǎn)生的話音消息信號的優(yōu)先級。反之，在分廠脫離并行工作方式的情況下，停止階段中分廠脫離并行工作方式之前產(chǎn)生的話音消息信號的優(yōu)先級高于分廠脫離并行工作方式之后產(chǎn)生的話音消息信號的優(yōu)先級。表2匯總了在各種工作方式中出現(xiàn)的這類話音消息的優(yōu)先次序，由表2可知，即使具有相同優(yōu)先級的話音消息重疊出現(xiàn)，也可以很容易地確定這些話音消息的優(yōu)先次序。
表2根據(jù)分廠工作方式信號7提供的分廠工作方式確定優(yōu)先次序的實(shí)例(二次判決)
圖3是通過實(shí)例介紹圖2中的話音消息通報次序判決裝置11的處理步驟。在收到話音消息輸出信號6和分廠工作方式信息信號7之后，執(zhí)行的處理步驟如下。
圖3中的流程由話音消息報告次序判決裝置11收到話音消息信號6起始。首先，在步驟S1中，判斷是否存在多個話音消息通報(話音消息信號6)的要求。若在步驟S1中的判斷結(jié)果證明僅有一個要求，也就是說僅有一個話音消息信號6，則該話音消息信號6就作為加到圖2所示的消息信號選擇裝置101的第1消息信號進(jìn)入步驟S2。消息信號選擇裝置101選擇此第1消息信號并將該消息信號6經(jīng)消息輸出裝置102加到相應(yīng)的揚(yáng)聲器上，對其加以通報。相反，若同時加上多個，比方說兩個話音消息信號6，就要在步驟S3中參照表1列出的話音消息信號6的優(yōu)先次序和類別進(jìn)行分類，即按照預(yù)先規(guī)定的優(yōu)先次序分成第1消息信號和第2消息信號。若在步驟4判斷的結(jié)果表明這兩個話音消息信號6不具有相同的優(yōu)先級，就可以按第1和第2消息信號的次序予以通報。反之，若由步驟4判斷的結(jié)果表明這兩個話音消息信號6具有相同的優(yōu)先級，就要在步驟5中按照表2列出的原則使用分廠工作方式信息7確定先次序。在按上述方法確定了優(yōu)先次序之后，消息信號選擇裝置101中選擇第1消息信號，并用相應(yīng)的揚(yáng)聲器4發(fā)出。在第1消息通報完后，消息通報次序裝置11可能已經(jīng)接收到1個或多個話音消息信號6，其優(yōu)先次序仍按圖3中的流程予以確定。若在第1消息信號通報期間沒有引入消息通報要求或者在通報第1消息信號時引入了一個或多個話音消息信號，其優(yōu)先級低于已有的第2消息信號，則在步驟5中的那個第2消息信號就作為新的第1消息信號報出。反之，若在報告第1消息信號時引入的話音消息信號的優(yōu)先級高于已有的第2消息信號，則該引入的消息信號就在已有的第2消息信號之前報出。
由上述的介紹可以得知，話音消息信號必須根據(jù)其相應(yīng)的重要程度所確定的次序予以通報，這樣一來，操作員真正需要的重要信息就可以立刻報出，并且決無因所報告的消息互相混淆而造成操作員誤聽的可能。
本發(fā)明的這種顯著效果將參考圖4B來介紹。圖4A表示在已有技術(shù)中，A、B、C……N各個分廠中話音消息通報的時間圖。由該圖可知，話音消息通報的時間是相互獨(dú)立無關(guān)的，時域t1、t2、t3和t4中的話音消息相互重疊。所以操作員能聽到在那些時域中混淆起來的消息，從而難以清楚的區(qū)分所報告的消息內(nèi)容。
相反，圖4B表示在本發(fā)明情形下的A、B、C……N各個分廠中話音消息通報的時間圖形，由該圖可知，在時域t1、t2、t3和t4中所報告的消息是相互重疊的。但根據(jù)優(yōu)先次序使比其他消息的優(yōu)先級低的話音消息信號經(jīng)過適當(dāng)延遲之后再產(chǎn)生，就解決了通報消息的相互混淆問題。
本發(fā)明中話音消息可以順序地予以報告，其優(yōu)點(diǎn)在于，不管有多少獨(dú)立的話音消息通報設(shè)備，報告的消息都決無混淆發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種通過話音消息通報一個工廠工作狀況的話音消息通報方法，它包括如下步驟根據(jù)表征該工廠相應(yīng)工作狀況的信息信號來鑒別該廠的工作狀況并將鑒別出的工廠工作狀況轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的話音消息信號，其特征在于，若同時產(chǎn)生多個分別通報該廠檢測出的工作狀況的話音消息信號時，則所說的相應(yīng)于該廠各個工作狀況的話音消息信號將按照預(yù)定的優(yōu)先次序順序來傳送。
2.一種通過話音消息通報一個工廠工作狀況的話音消息的通報方法，它包括如下步驟根據(jù)表征該工廠相應(yīng)工作狀況的信息信號來鑒別該廠的工作狀況;根據(jù)鑒別出的該廠工作狀況來確定工廠的工作指令信號;并將確定的工廠工作指令信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的話音消息信號，其特征在于，若同時產(chǎn)生多個分別通報該廠鑒別出的工作狀況的話音消息信號時，則所說的相應(yīng)于該廠工作指令信號的話音消息信號將按照預(yù)定的優(yōu)先次序順序傳送。
3.一種通過話音消息通報一個工廠工作狀況的話音消息通報方法，它包括如下步驟檢測工廠過程信號;根據(jù)檢測到的工廠過程信號來鑒別該廠的工作狀況;并將鑒別出的該廠工作狀況轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的話音消息信號，其特征在于，若同時產(chǎn)生多個分別通報鑒別出的該廠工作狀況的話音消息信號時，則暫時存貯所說的話音消息信號，并且在對該存貯的話音消息信號判決了通報的優(yōu)先次序之后，該話音消息信號按照確定的優(yōu)先次序順序傳送。
4.一種通過話音消息通報一個工廠工作狀況的話音消息通報系統(tǒng)，它包括根據(jù)表征該工廠相應(yīng)工作狀況的信息信號來鑒別該廠工作狀況的鑒別裝置;話音消息信號生成裝置，用于將鑒別出的該廠工作狀況轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的話音消息信號;話音信號輸出裝置，用于將該話音消息信號傳出;通報次序選擇裝置，用于選擇該話音消息信號的通報次序，該報告次序選擇裝置包括用于暫時存貯該話音消息信號的存貯裝置;報告次序判決裝置，用于判決該存貯的話音消息信號通報的優(yōu)先次序;以及輸出裝置，它按照確定的優(yōu)先次序順序地將該存貯的話音消息信號加到該話音消息信號輸出裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的話音消息通報系統(tǒng)，其特征在于，該工廠工作狀況信息信號是工廠過程信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的話音消息通報系統(tǒng)，其特征在于，該工廠工作狀況信息信號是表征該工廠工作狀況的另一些話音消息信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求
5或6所述的話音消息通報系統(tǒng)，其特征在于，其通報次序選擇裝置是根據(jù)予先按照話音消息信號種類確定的、并存貯于該報告次序判決裝置內(nèi)的優(yōu)先次序來決定所述存貯的話音消息信號的傳送次序的。
8.一種通過話音消息通報工廠工作狀況的話音消息通報系統(tǒng)，它包括識別裝置，該裝置根據(jù)表征該工廠相應(yīng)工作狀況的信息信號來鑒別該廠的工作狀況話音消息信號生成裝置，用于對基于鑒別出的該廠工作狀況來確定該廠的操作指令信號，并將確定的工廠工作指令信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的話音消息信號;話音消息信號輸出裝置，用于傳送該話音消息信號;報告消息選擇裝置，用于選擇該話音消息信號的通報次序，該報告次序選擇裝置包括用于暫時存貯該話音消息信號的存貯裝置;通報次序判決裝置，用于確定該存貯的話音消息信號的通報次序;以及輸出裝置，它按照確定的次序順序地將該存貯的話音消息信號加到該話音消息信號輸出裝置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的話音消息通報系統(tǒng)，其特征在于，其工廠工作狀況信息信號是工廠過程信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的話音消息通報系統(tǒng)，其特征在于，其工廠工作狀況信息信號是表征該廠工作狀況的另一種話音消息信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求
9或10所述的話音消息通報系統(tǒng)，其特征在于，其通報次序選擇裝置是根據(jù)予先按照話音消息信號種類確定的并存貯于該通報次序判決裝置中的優(yōu)先次序，來確定所述的存貯的話音消息信號的傳送次序的。
12.一種通過話音消息通報工廠工作狀況的話音消息通報方法，它包括下述步驟檢測表征該廠工作狀況的其它話音消息信號;根據(jù)這些檢測出的信號來鑒別該廠的工作狀況;以及將鑒別出的該廠工作狀況轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的話音消息信號，其特征在于，若同時產(chǎn)生多個分別通報鑒別出的該廠工作狀況的話音消息信號時，則暫時存貯這些話音消息信號，并且在對該存貯的話音消息信號的通報次序進(jìn)行確定之后，按照確定的次序順序的傳送這些話音消息信號。
13.一種通過話音消息通報工廠工作狀況的話音消息通報方法，它包括如下步驟根據(jù)表征該廠相應(yīng)工作狀況的信息信號來鑒別該廠工作狀況;并且將鑒別出的該廠工作狀況轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的話音消息信號，其特征在于，若同時產(chǎn)生多個分別通報鑒別出的該廠工作狀況的話音消息信號時，按照預(yù)先的優(yōu)先次序順序地傳送相應(yīng)于該廠各個工作狀況的話音消息信號，并且在報告一個話音消息信息期間，若該廠工作狀況發(fā)生變化，并且出現(xiàn)相應(yīng)于工廠工作狀況中變化的話音消息信號的通報要求，且該要求比正在報告的那個話音消息信號的優(yōu)先級高，則運(yùn)行一個中斷例行程序，以中斷那個具有較低優(yōu)先級的話音消息信號的通報而去通報具有較高優(yōu)先級的那個新的要求通報的話音消息信號。
14.一種通過話音消息通報工廠工作狀況的話音消息通報方法，它包括如下步驟根據(jù)表征該廠相應(yīng)的工作狀況的信息信號來鑒別該廠的工作狀況;根據(jù)該廠鑒別出的工作狀況確定工廠工作指令信號;并將確定的工廠工作指令信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的話音消息信號，其特征在于，若同時產(chǎn)生各個分別通報該廠鑒別的工作狀況的話音消息信號，則相應(yīng)于該廠工作指令信號的那個話音消息信號將按予定的優(yōu)先級順序傳送，并且在通報一個該話音消息信號期間，若該廠的工作狀況中出現(xiàn)變化，并且出現(xiàn)相應(yīng)于該廠工作狀況中變化的話音消息信號的通報要求，且該要求比正在通報的那個話音消息信號的優(yōu)先級高，則運(yùn)行一個中斷例行程序，以中斷正在通報的那個具有較低優(yōu)先級的話音消息信號，而去通報具有較高優(yōu)先級的那個新的要求通報的話音消息信號。
專利摘要
用于通報工廠工作狀況的系統(tǒng)，包括識別裝置，該裝置根據(jù)工廠工作狀況信號來鑒別工廠的工作狀況話音消息信號生成裝置，該裝置根據(jù)工廠工作狀況來確定工廠工作指定信號，并將該信號轉(zhuǎn)換成話音消息信號；話音消息信號輸出裝置；以及話音消息通報順序選擇裝置，它包括暫時存貯話音消息信號的存貯器、確定存貯的話音消息信號的通報順序判決裝置、順序地將存貯的話音消息信號按照確定的次序提供給消息信號輸出裝置的輸出選擇裝置。
文檔編號G05B23/02GK87106165SQ87106165
公開日1988年8月10日 申請日期1987年9月3日
發(fā)明者三川原誠逸 申請人:株式會社日立制作所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan