專利名稱:電動(dòng)機(jī)的預(yù)置控制器的制作方法
本發(fā)明一般地涉及到一種電動(dòng)機(jī)控制器;具體涉及到一種能用于電動(dòng)機(jī)的精密的定位或調(diào)整控制的控制器。
典型的電動(dòng)機(jī)精密定位或調(diào)整控制，需要采用專門的起動(dòng)/停止或頻繁反復(fù)起動(dòng)的設(shè)備。另外，由于高次的工作循環(huán)，通常需要采用額定溫度較高的非標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)。每次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)都要在電動(dòng)機(jī)內(nèi)產(chǎn)生熱量，而且，如果采用標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)，重復(fù)起動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的過熱及毀壞。采用絕緣材料額定溫度較高的非標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，要大大地增加該系統(tǒng)的總體費(fèi)用。
多數(shù)的精密定位或調(diào)整控制系統(tǒng)還在電動(dòng)機(jī)輸出端采用傳動(dòng)箱。由于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)箱的慣性，所要求的電動(dòng)機(jī)的新位置會(huì)“過調(diào)”，而且為了達(dá)到合適的位置，需要使電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的反向運(yùn)轉(zhuǎn)也可能是由于需要達(dá)到一個(gè)新的位置。由于傳動(dòng)裝置的“無效行程”，這種反向運(yùn)轉(zhuǎn)亦需使電動(dòng)機(jī)呈不均勻的運(yùn)動(dòng)。為了調(diào)準(zhǔn)其位置，反復(fù)地通電或頻繁反復(fù)起動(dòng)也促使電動(dòng)機(jī)過熱和毀壞。所以，目前通用的精密定位或調(diào)整控制系統(tǒng)不可避免地要采用非標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)。
由于上述原因，就有必要研制一種用于電動(dòng)機(jī)精密定位或調(diào)整控制的控制器，它能與標(biāo)準(zhǔn)的絕緣材料額定溫度的電動(dòng)機(jī)一起使用，而且在電動(dòng)機(jī)的反復(fù)精密定位調(diào)整期間不會(huì)使電動(dòng)機(jī)過熱。
本發(fā)明通過提供一種用于電動(dòng)機(jī)精密定位或調(diào)整控制的預(yù)置控制器，解決了上述與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的問題以及其它問題。該控制器由一個(gè)提供所需特性的邏輯電路組成。該控制器將一個(gè)代表在該系統(tǒng)中定值的信號(hào)與一個(gè)代表電動(dòng)機(jī)或一個(gè)與其相關(guān)的閥門(valve)的實(shí)際位置的信號(hào)進(jìn)行比較，并且如果上述信號(hào)差值在一個(gè)可調(diào)的“非靈敏區(qū)”內(nèi)，就不發(fā)生動(dòng)作。但是，如果信號(hào)之間之差超出了可調(diào)的“非靈敏區(qū)”，而且在一個(gè)初始的時(shí)間間隔內(nèi)未發(fā)生動(dòng)作，則就產(chǎn)生一個(gè)其寬度正比于上述差值的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖。如果在初始時(shí)間間隔內(nèi)已經(jīng)發(fā)生動(dòng)作，在過完一個(gè)預(yù)定的時(shí)間周期之前就不會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖。如果電動(dòng)機(jī)或者閥門上次的運(yùn)動(dòng)方向與電動(dòng)機(jī)新的驅(qū)動(dòng)脈沖驅(qū)動(dòng)方向相反，一個(gè)預(yù)定的時(shí)間周期就被加到電動(dòng)機(jī)新的驅(qū)動(dòng)脈沖中，以補(bǔ)償在電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)期間將出現(xiàn)的傳動(dòng)裝置的“無效行程”。如果電動(dòng)機(jī)新的驅(qū)動(dòng)脈沖使電動(dòng)機(jī)以相同的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，則電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖將輸出，且沒有變化。如果電動(dòng)機(jī)已經(jīng)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，且電動(dòng)機(jī)新的驅(qū)動(dòng)脈沖使其以相同的方向持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖將延長(zhǎng)出新的經(jīng)過計(jì)算的時(shí)間。但是，如果電動(dòng)機(jī)新的驅(qū)動(dòng)脈沖以相反的方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則原有的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖就立即終止，以使超出所要求的位置的過調(diào)量減至最小，并且在新的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖加到該系統(tǒng)中之前，應(yīng)過完預(yù)定的時(shí)間周期。通過采用“非靈敏區(qū)”的概念，就允許產(chǎn)生寬度可變的驅(qū)動(dòng)脈沖以及在某些電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖之前引入預(yù)定的時(shí)間周期，以將電動(dòng)機(jī)的過熱降到最低，且能夠采用標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)。
單張附圖示出了用于控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或其它位控制設(shè)備的系統(tǒng)的示意圖。
現(xiàn)在參考附圖，其圖示的目的是敘述本發(fā)明的較佳實(shí)施例，且其意圖不是將本發(fā)明局限于此。該附圖是用于控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或其它定位控制設(shè)備的一個(gè)系統(tǒng)10的示意圖。該系統(tǒng)10基于這樣的原理將一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或與一臺(tái)電動(dòng)機(jī)相關(guān)的閥門的實(shí)際位置與其所要求的位置進(jìn)行比較;如果上述位置差在可調(diào)的“非靈敏區(qū)”內(nèi)，就不發(fā)生動(dòng)作。但是，如果上述位置差超出“非靈敏區(qū)”，就連續(xù)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)控制脈沖，直到上述位置差在所要求的“非靈敏區(qū)”內(nèi)為止。
因此，一個(gè)代表系統(tǒng)中定值的信號(hào)被加到一個(gè)總加函數(shù)發(fā)生器12的一個(gè)輸入端，該發(fā)生器12的輸出端連到一個(gè)脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14的一個(gè)輸入端。一個(gè)代表閥門實(shí)際位置的信號(hào)(反饋信號(hào))被加到該脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14的另一個(gè)輸入端。該脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14將代表系統(tǒng)中定值的信號(hào)與代表閥門實(shí)際位置的信號(hào)(反饋信號(hào))進(jìn)行比較;并且如果這兩個(gè)信號(hào)之差大于可調(diào)的“非靈敏區(qū)”，就在脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14的相應(yīng)輸出端產(chǎn)生一個(gè)提升(進(jìn)一步打開)閥門或者降低(進(jìn)一步關(guān)閉)閥門的信號(hào)。與提升(進(jìn)一步打開)閥門相關(guān)的脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14的輸出端連到“與”門16和18的B輸入端，并且連到“或”門20的A輸入端。“與”門16的輸出端連到一個(gè)脈沖發(fā)生器22的輸入端，該發(fā)生器22則建立提升(進(jìn)一步打開)輸出的最小“導(dǎo)通”寬度，脈沖發(fā)生器22連到“或”門20的B輸入端。“或”門20的輸出端連到一個(gè)“與”門24的C輸入端?！芭c”門18的輸出端則連到一個(gè)脈沖發(fā)生器26的輸入端，該發(fā)生器26輸出端連到一個(gè)“否”門28的輸入端?！胺瘛遍T28的輸出端則連到“與”門24的B輸入端。與降低(進(jìn)一步關(guān)閉)閥門相關(guān)的脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14的輸出端連到“與”門30和32的B輸入端，且連到一個(gè)“或”門34的B輸入端，“與”門30的輸出端連到脈沖發(fā)生器36的輸入端。該發(fā)生器36則建立降低(進(jìn)一步關(guān)閉)輸出的最小“導(dǎo)通”寬度。脈沖發(fā)生器36連到“或”門34的A輸入端。“或”門34的輸出端連到一個(gè)“與”門38的B輸入端?！芭c”門32的輸出連到一個(gè)脈沖發(fā)生器40的輸入端，該發(fā)生器40的輸出端連到一個(gè)“否”門42的輸入端?！胺瘛遍T42的輸出端連到“與”門38的C輸入端?！芭c”門38的輸出端連到一個(gè)“或”門44的A輸入端，該“或”門44有一個(gè)加到其B輸入端的回送信號(hào)，該回送信號(hào)還加到一個(gè)“否”門46的輸入端，該“否”門46的輸出端連到“與”門24的D輸入端?！盎颉遍T44的輸出端連到電動(dòng)機(jī)(未示出)，并且控制與其相關(guān)的閥門的降低(進(jìn)一步關(guān)閉)。與其類似，“與”門24的輸出送到電動(dòng)機(jī)，并且控制與其相關(guān)的閥門的提升(進(jìn)一步打開)。
“或”門44的輸出端還連到一個(gè)“或”門48和一個(gè)“與”門50的A輸入端。與其類似，“與”門24的輸出端亦連到“或”門48和一個(gè)“與”門52的B輸入端。“或”門48的輸出端連到一個(gè)“否”門54的輸入端，該“否”門54的輸出端連到一個(gè)“與”門56A輸入端?！芭c”門56的輸出端連到一個(gè)脈沖發(fā)生器58的輸入端，該發(fā)生器58的輸出端連到一個(gè)“否”門60的輸入端?！胺瘛遍T60的輸出端連到“與”門16、30、24和38的A輸入端。
脈沖發(fā)生器26和40的輸出端還分別連到一個(gè)置位/復(fù)位存儲(chǔ)器62的提升和降低輸入端，該存儲(chǔ)器62的提升輸出端連到“與”門50的B輸入端，并且連到“與”門32的A輸入端;該存儲(chǔ)器62的降低輸出端連到“與”門52和18的A輸入端?！芭c”門50的輸出端連到一個(gè)脈沖發(fā)生器64的輸入端，該發(fā)生器64的輸出端連到一個(gè)模擬轉(zhuǎn)換函數(shù)發(fā)生器66的輸入端。“與”門52的輸出端連到一個(gè)脈沖發(fā)生器68的輸入端，該發(fā)生器68的輸出端連到一個(gè)模擬轉(zhuǎn)換函數(shù)發(fā)生器70的輸入端。模擬轉(zhuǎn)換函數(shù)發(fā)生器66和70的輸出端連到一個(gè)總加函數(shù)發(fā)生器72的輸入端，該發(fā)生器72的輸出端連到總加函數(shù)發(fā)生器12的一個(gè)輸入端。
代表閥門實(shí)際位置的信號(hào)(反饋信號(hào))還加到一個(gè)微分函數(shù)發(fā)生器74輸入端，該發(fā)生器74的輸出端連到一個(gè)高∥低函數(shù)發(fā)生器76的輸入端。函數(shù)發(fā)生器76的輸出加到一個(gè)“或”門78的輸入端，該“或”門78的輸出端連到“與”門56的B輸入端。
運(yùn)行中，如果代表系統(tǒng)中實(shí)際定值的信號(hào)超過代表閥門實(shí)際位置的信號(hào)的量大于可調(diào)的“非靈敏區(qū)”，脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14就在它的“提升”輸出端產(chǎn)生一個(gè)數(shù)字1。該數(shù)字1被加到“與”門16和18的B輸入端以及“或”門20的A輸入端。此外，如果在一個(gè)由脈沖發(fā)生器58產(chǎn)生的脈沖寬度所建立的預(yù)定的時(shí)間周期內(nèi)閥門尚未動(dòng)作，一個(gè)數(shù)據(jù)1就被加到“與”門16和24的A輸入端。這樣一個(gè)由脈沖發(fā)生器58產(chǎn)生的脈沖寬度的預(yù)定的時(shí)間周期，大約為2秒。信號(hào)加到與門16的輸入端A和B上，就使它導(dǎo)通，使得脈沖發(fā)生器22動(dòng)作。脈沖發(fā)生器22典型地產(chǎn)生出一個(gè)如0.5秒最小寬度的脈沖，其結(jié)果是一個(gè)至少是那個(gè)寬度的脈沖經(jīng)“或”門20被加到“與”門24的輸入端C上。此外，如果閥門上次是以降低(進(jìn)一步關(guān)閉)方向運(yùn)動(dòng)，則一個(gè)數(shù)字1就被加到“與”門18的A輸入端，導(dǎo)致脈沖發(fā)生器26產(chǎn)生一個(gè)預(yù)定時(shí)間周期的脈沖，如2秒。于是，數(shù)字1將不再被“與”門24的B輸入端接收，直到脈沖發(fā)生器26產(chǎn)生的脈沖結(jié)束以后。如果從上次閥門運(yùn)動(dòng)已經(jīng)過了大于2秒的時(shí)間，同時(shí)如果上次閥門運(yùn)動(dòng)是降低(進(jìn)一步關(guān)閉)的方向，且從脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14在它的“提升”輸出端產(chǎn)生一個(gè)數(shù)字1起已經(jīng)過了大于2秒的時(shí)間，則允許“與”門24導(dǎo)通，使得電動(dòng)機(jī)動(dòng)作及與其相關(guān)的閥門提升(進(jìn)一步打開)?！芭c”門24導(dǎo)通就將數(shù)字1加到“或”門48和“與”門52的B輸入端。如果上次閥門的運(yùn)動(dòng)是降低(進(jìn)一步關(guān)閉)方向，“與”門24的導(dǎo)通就導(dǎo)致“與”門52導(dǎo)通，使脈沖發(fā)生器68產(chǎn)生一個(gè)預(yù)定寬度的脈沖，如1秒。這個(gè)1秒脈沖使得模擬轉(zhuǎn)換函數(shù)發(fā)生器70選擇一個(gè)+1，且這個(gè)附加值借助于總加函數(shù)單元72和12加到定值中，以補(bǔ)償由于使電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)而造成的傳動(dòng)裝置的“無效行程”。
相反，如果代表系統(tǒng)定值的信號(hào)小于代表閥門實(shí)際位置的信號(hào)(反饋信號(hào))的量超過“非靈敏區(qū)”，在脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14的“降低”輸出端就產(chǎn)生一個(gè)數(shù)字1。這個(gè)數(shù)字1被加到“與”門30和32的B輸入端，并加到“或”門34的B輸入端。如果由脈沖發(fā)生器58產(chǎn)生的脈沖已經(jīng)消逝，則數(shù)字1就被加到“與”門30和38的A輸入端?！芭c”門30的兩個(gè)輸入端均加有輸入量使它導(dǎo)通，使得脈沖發(fā)生器36產(chǎn)生一個(gè)至“與”門38的B輸入端的最小脈沖(例如0.5秒)。另外，如果閥門上次運(yùn)動(dòng)是提升(進(jìn)一步打開)方向，一個(gè)數(shù)字1就被加到“與”門32的A輸入，就使它導(dǎo)通，使得脈沖發(fā)生器40產(chǎn)生一個(gè)具有預(yù)定寬度的脈沖，如2秒。于是，數(shù)字1將不在“與”門38的輸入端C被接收，直到由脈沖發(fā)生器40產(chǎn)生的脈沖終止以后。如果從上次閥門運(yùn)動(dòng)起已經(jīng)過了大于2秒的時(shí)間，并且如果閥門上次運(yùn)動(dòng)是提升(進(jìn)一步打開)方向，以及從脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14在它的“降低”輸出端產(chǎn)生一個(gè)數(shù)字1起已經(jīng)過了大于2秒的時(shí)間，則就允許“與”門38導(dǎo)通，使得“或”門44導(dǎo)通，使得電動(dòng)機(jī)動(dòng)作及與其相關(guān)的閥門降低(進(jìn)一步關(guān)閉)?！盎颉遍T44的導(dǎo)通數(shù)字1被加到“或”門48和“與”門50的A輸入端。如果閥門的上次運(yùn)動(dòng)是提升(進(jìn)一步打開)方向，“與”門50導(dǎo)通，使得脈沖發(fā)生器64產(chǎn)生一個(gè)具有預(yù)定寬度的脈沖，如1秒。這個(gè)1秒脈沖使得模擬轉(zhuǎn)換函數(shù)發(fā)生器66選擇一個(gè)-1，且這個(gè)附加值借助于總加函數(shù)發(fā)生器72和12加到定值中，以克服由于需要使電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的傳動(dòng)裝置的“無效行程”。
由上述可見，脈沖發(fā)生器22和36建立了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖的最小寬度。脈沖發(fā)生器26和40建立在電動(dòng)機(jī)反向之間，也就是升至降或降至升的最小“斷開”時(shí)間。脈沖發(fā)生器64和68通過將一個(gè)值在總加函數(shù)發(fā)生器12中加到定值上，建立了附加運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，以克服“無效行程”;這就使脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14有更長(zhǎng)的“導(dǎo)通”時(shí)間。應(yīng)注意到，脈沖位置函數(shù)發(fā)生器14不是連續(xù)運(yùn)行的，而是每個(gè)循環(huán)時(shí)間只一次。如果計(jì)算的“導(dǎo)通”時(shí)間比循環(huán)時(shí)間短，它將使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且然后停止，計(jì)算的“導(dǎo)通”時(shí)間較循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)將使電動(dòng)機(jī)達(dá)到下一個(gè)循環(huán)時(shí)間，且將計(jì)算出新的“導(dǎo)通”時(shí)間。
如上所述，代表閥門實(shí)際位置的信號(hào)(反饋信號(hào))也加到微分函數(shù)發(fā)生器74上，該發(fā)生器74計(jì)算這個(gè)信號(hào)變化的速率。然后，計(jì)算好的變化速率加到高∥低函數(shù)發(fā)生器76上。如果該變化速率增加得比第一預(yù)定變化速率快或者比第二預(yù)定變化速率更快，發(fā)生器76就產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。這個(gè)輸出信號(hào)使得“或”門78和“與”門56導(dǎo)通，導(dǎo)致脈沖發(fā)生器58動(dòng)作。而脈沖發(fā)生器58的動(dòng)作又使“否”門60將數(shù)字0加到“與”門24和38的A輸入端，使這些門停止導(dǎo)通。如果閥門正在運(yùn)動(dòng)(由“或”門78確定)，且不產(chǎn)生輸出脈沖(由“或”門48和“否”門54確定);則“與”門56將導(dǎo)通，使得脈沖發(fā)生器58產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖。當(dāng)一個(gè)輸出(“與”門24或者“或”門44)被建立起來(數(shù)字1)時(shí)，要發(fā)生這種情況，且然后達(dá)到數(shù)字0。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)將停止，但其轉(zhuǎn)動(dòng)并不立即停止，結(jié)果使脈沖發(fā)生器58產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖。這個(gè)脈沖通過“否”門60，阻止“與”門24和38導(dǎo)通，于是就防止了在脈沖發(fā)生器58整定的時(shí)間周期內(nèi)電動(dòng)機(jī)再轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)作用防止了過多的脈沖以過高速連續(xù)送至電動(dòng)機(jī)，防止電動(dòng)機(jī)過熱。因此，脈沖發(fā)生器58在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖之間建立起一個(gè)強(qiáng)制時(shí)間延遲。系統(tǒng)10的運(yùn)行可以通過向“或”門44的輸入端B施加一個(gè)回送信號(hào)而被取代，因此在緊急情況下允許閥門降低(進(jìn)一步關(guān)閉)。
總之，如果在代表定值的信號(hào)和代表閥門實(shí)際位置的信號(hào)之間差值是在“非靈敏區(qū)”之內(nèi)，不引起動(dòng)作。但是，如果超出了“非靈敏區(qū)”且閥門剛動(dòng)作過，則在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間周期(如2秒)消逝以前不會(huì)引起動(dòng)作。然而，如果超出了“非靈敏區(qū)”且閥門在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間周期(如2秒)內(nèi)尚未動(dòng)作，則一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖就被送到電動(dòng)機(jī)，對(duì)閥門進(jìn)行控制。當(dāng)已計(jì)算好并建立起一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)，總是產(chǎn)生出一個(gè)約為0.5秒的最小電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖。如果閥門上次運(yùn)動(dòng)的方向與當(dāng)時(shí)所需要的方向相反，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖就被延長(zhǎng)，以克服傳動(dòng)裝置“無效行程”。如果在產(chǎn)生一個(gè)新的指令時(shí)存在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的指令，且新指令使電動(dòng)機(jī)以相同方向運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)的指令將無間斷地連續(xù)，以將電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)減到最少，且提供最快響應(yīng)的可能。相反，如果新指令使電動(dòng)機(jī)以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，原來的指令就立即終止，且在允許建立新指令之前開始一個(gè)新時(shí)間周期(如2秒)。這使所要求的閥門位置的過調(diào)減到最小，且導(dǎo)致最快的響應(yīng)時(shí)間。因此，系統(tǒng)10將有效地響應(yīng)于所有可能的工況。
對(duì)那些技術(shù)熟練的人員，參閱上述內(nèi)容將可作出某些變動(dòng)和改進(jìn)。應(yīng)該明白，為了使本立簡(jiǎn)明易讀，所有這樣的變動(dòng)和改進(jìn)已都被刪掉了，但它們完全在下邊的權(quán)利要求
范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于定位控制設(shè)備的精密的定位或調(diào)整控制的控制設(shè)備，它包括用于對(duì)定位控制設(shè)備的實(shí)際位置和定位控制設(shè)備所要求的位置進(jìn)行比較的裝置，當(dāng)上述定位控制設(shè)備的實(shí)際位置與上述定位控制設(shè)備所要求的位置的差大于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，上述比較裝置產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)；還包括響應(yīng)于由上述比較裝置產(chǎn)生的上述輸出信號(hào)的裝置，如果從定位控制設(shè)備上次運(yùn)動(dòng)以后已經(jīng)過了第一預(yù)定時(shí)間周期，以及如果定位控制設(shè)備上次運(yùn)動(dòng)的方向與上述定位控制設(shè)備所要求的位置的方向相反而且已經(jīng)過了第二預(yù)定的時(shí)間周期，該輸出信號(hào)響應(yīng)裝置就使定位控制設(shè)備朝著上述所要求的位置運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求
1中所限定的控制設(shè)備，其中上述輸出信號(hào)響應(yīng)裝置還包括用于當(dāng)定位控制設(shè)備上次運(yùn)動(dòng)方向與定位控制設(shè)備的上述所要求位置方向相反時(shí)，增加驅(qū)動(dòng)定位控制設(shè)備時(shí)間周期的裝置。
3.如權(quán)利要求
1中所限定的控制設(shè)備，其中上述輸出信號(hào)響應(yīng)設(shè)備還包括用于將定位控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)一個(gè)最短的時(shí)間周期的裝置，該最短時(shí)間周期驅(qū)動(dòng)裝置由上述比較裝置產(chǎn)生的每個(gè)輸出信號(hào)的激發(fā)而操作。
4.如權(quán)利要求
1中所限定的控制設(shè)備，它還包括用于上述在來自比較裝置的上述輸出信號(hào)終止后確定位置控制設(shè)備運(yùn)動(dòng)的裝置;該運(yùn)動(dòng)確定裝置防止位置控制設(shè)備再運(yùn)動(dòng)，直到上述第一預(yù)定時(shí)間周期過去為止。
5.如權(quán)利要求
1中所限定的控制設(shè)備，它還包括用來取代上述輸出信號(hào)響應(yīng)裝置以允許關(guān)閉位置控制設(shè)備的裝置。
專利摘要
本發(fā)明披露了一種用于電動(dòng)機(jī)精密定位或調(diào)整控制的控制器，該控制器將一個(gè)代表系統(tǒng)中定值的信號(hào)與一個(gè)代表電動(dòng)機(jī)或一個(gè)其相關(guān)的閥門的實(shí)際位置的信號(hào)進(jìn)行比較，如果兩信號(hào)之差超出“非靈敏區(qū)”且在第一時(shí)間間隔內(nèi)沒有動(dòng)作，以及如果閥門上次以相同方向運(yùn)動(dòng)且已經(jīng)過第二時(shí)間間隔，就產(chǎn)生一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖。如果閥門上次運(yùn)動(dòng)方向與所要求方向相反，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖就延長(zhǎng)，以克服由于電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)造成的“無效行程”。
文檔編號(hào)G05B11/36GK87106487SQ87106487
公開日1988年7月6日 申請(qǐng)日期1987年9月23日
發(fā)明者多納德·J·德茨巴科斯基, 埃里克·P·克里斯托夫森, 羅納德·J·蒂爾 申請(qǐng)人:巴布考克和威爾科斯公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan