專利名稱：醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種限位裝置，具體涉及一種醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)行程限位的一般做法是將行程開(kāi)關(guān)接入控制回路或?qū)⑿谐涕_(kāi)關(guān)直接連至智能控制裝置的輸入回路，對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)行程限位的電氣控制一般采用以下兩類方式1.將行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)串入運(yùn)動(dòng)指令開(kāi)關(guān)回路，一旦行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作(動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi))，該運(yùn)動(dòng)控制電路切斷，對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)停止。
2.采用智能控制裝置，將各行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作信號(hào)分別作為輸入信號(hào)，智能控制器一旦檢測(cè)到某個(gè)行程開(kāi)關(guān)有信號(hào)變化(由高電平變?yōu)榈碗娖?，或由低電平變?yōu)楦唠娖?，則程序使對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)停止。
上述限位控制方式的缺點(diǎn)是聯(lián)線多、成本高、故障率高。目前醫(yī)用放射治療模擬機(jī)電動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)有14種，行程限位開(kāi)關(guān)有28個(gè)，按上述第1類控制方式，裝置接線相當(dāng)復(fù)雜；按第二類控制方式，智能控制器的輸入信號(hào)端僅用于行程限位就需要28個(gè)，成本昂貴，接線復(fù)雜，可靠性低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種線路簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低的醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)發(fā)方案如下一種醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置，包括可編程序控制器和與之連接的行程限位開(kāi)關(guān)，該限位裝置還設(shè)有光電隔離器，光電隔離器的輸入端與行程限位開(kāi)關(guān)的輸出端相連接，光電隔離器的輸出端與可編程序控制器的輸入端連接，可編程序控制器的輸出端與行程限位開(kāi)關(guān)的輸入端相連接。
如上所述的醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置，其中每個(gè)行程限位開(kāi)關(guān)設(shè)有正、反兩個(gè)限位輸出端，分別與光電隔離器的耦合器相連接；可編程序控制器設(shè)有正、反兩個(gè)信號(hào)輸入口，分別與光電隔離器的耦合器相連接。
本實(shí)用新型所提供的醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置連線方式簡(jiǎn)單，可編程序控制器只需兩個(gè)信號(hào)輸入口，與現(xiàn)有裝置的28個(gè)信號(hào)輸入口比較起來(lái)，大大節(jié)約了成本，且電路可靠性得到了提高。


圖1是醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.可編程序控制器2.行程限位開(kāi)關(guān)；3.光電隔離器in1、in2可編程序控制器的正、反限位信號(hào)輸入口out1～outi可編程序控制器電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出口SQ1A～SQiA行程開(kāi)關(guān)的正限位輸出端SQ1B～SQiB行程開(kāi)關(guān)的反限位輸出端N1、N2光電耦合器具體實(shí)施方式
如圖1所示，醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置包括可編程序控制器1、行程限位開(kāi)關(guān)2和光電隔離器3。每個(gè)行程限位開(kāi)關(guān)2設(shè)有正、反兩個(gè)限位輸出端SQ1A和SQ1B，分別與光電隔離器3中光電耦合器N1、N2的輸入端相連接，光電耦合器N1、N2的輸出端分別與可編程序控制器1的正、反限位信號(hào)輸入口in1、in2相連接，可編程序控制器1電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出口out1～outi分別與各行程限位開(kāi)關(guān)2的輸入端連接。本實(shí)施例中，行程限位開(kāi)關(guān)2共有28個(gè)。
按照IEC60601-2-291993標(biāo)準(zhǔn)的要求，為防止運(yùn)動(dòng)干涉，避免患者受到機(jī)械裝置碰撞受傷，可編程序控制器在任一時(shí)刻只有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)某種運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，相對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)2的某一電路選通，其狀態(tài)受到監(jiān)控，開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)進(jìn)行；開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)停止。其它各路的行程開(kāi)關(guān)未選通，故其狀態(tài)不影響被選通一路的運(yùn)動(dòng)?？删幊绦蚩刂破?根據(jù)輸入信號(hào)，輸出控制相應(yīng)的與電機(jī)連接的機(jī)械部件(機(jī)架)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)則驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)架運(yùn)動(dòng)(如旋轉(zhuǎn))。當(dāng)機(jī)架電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)out1為高電平，即機(jī)架旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)架正、反行程開(kāi)關(guān)SQ1A、SQ1B和光電隔離器的耦合器N1、N2與可編程序控制器1的正、反限位信號(hào)輸入口in1、in2相連的電路處于選通狀態(tài)。此時(shí)機(jī)架正、反行程開(kāi)關(guān)SQ1A、SQ1B未閉合，可編程序控制器1的輸入口正、反限位信號(hào)in1、in2處于高電平，可編程序控制器1使機(jī)架正常旋轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)架正、反行程開(kāi)關(guān)SQ1A或SQ1B閉合時(shí)，光電隔離器的耦合器N1或N2導(dǎo)通，可編程序控制器1的輸入口正、反限位信號(hào)in1或in2變?yōu)榈碗娖?，可編程序控制?令機(jī)架旋轉(zhuǎn)停止。而此時(shí)其它行程開(kāi)關(guān)(SQiA、SQiB)無(wú)論狀態(tài)如何，都不影響機(jī)架的運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型主要用于醫(yī)用放射治療模擬機(jī)及其類似放射治療裝置(如鈷-60遠(yuǎn)距離治療機(jī)、醫(yī)用加速器、診斷X線機(jī)等)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣行程限位。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置，包括可編程序控制器(1)和與之連接的行程限位開(kāi)關(guān)(2)，其特征在于所述的限位裝置還設(shè)有光電隔離器(3)，光電隔離器(3)的輸入端與行程限位開(kāi)關(guān)(2)的輸出端相連接，光電隔離器(3)的輸出端與可編程序控制器(1)的輸入端連接，可編程序控制器(1)的輸出端與行程限位開(kāi)關(guān)(2)的輸入端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置，其特征在于所說(shuō)的每個(gè)行程限位開(kāi)關(guān)(2)設(shè)有正、反兩個(gè)限位輸出端(SQ1A、SQ1B)，分別與光電隔離器(3)的耦合器(N1、N2)相連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置，其特征在于所說(shuō)的可編程序控制器(1)設(shè)有正、反兩個(gè)信號(hào)輸入口(in1、in2)，分別與光電隔離器(3)的耦合器(N1、N2)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種限位裝置，具體為一種醫(yī)用放射治療模擬機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)電氣行程限位裝置。該裝置包括可編程序控制器和與之連接的行程限位開(kāi)關(guān)，該限位裝置還設(shè)有光電隔離器，光電隔離器的輸入端與行程限位開(kāi)關(guān)的輸出端相連接，光電隔離器的輸出端與可編程序控制器的輸入端連接，可編程序控制器的輸出端與行程限位開(kāi)關(guān)的輸入端相連接。本實(shí)用新型電路連接簡(jiǎn)單可靠、成本低。
文檔編號(hào)G05D3/00GK2575730SQ0228194
公開(kāi)日2003年9月24日 申請(qǐng)日期2002年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月18日
發(fā)明者許安建, 張明珠, 謝濤 申請(qǐng)人:中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院