能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置，包括PC終端機(jī)，所述PC終端機(jī)上還連接圖像采集卡，圖像采集卡同時(shí)連接工件檢測定位器、CCD相機(jī)和激光器，在工件檢測定位器、CCD相機(jī)和激光器的下方還設(shè)置主傳送帶，主傳送帶的底部安裝在橫向滑板上，主傳送帶側(cè)面垂直安裝在多根豎向滑桿上；在激光器底部還設(shè)置針孔濾波器，在針孔濾波器的底部還依次設(shè)置擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡。本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)，在檢測過程中不會對金屬板造成損壞，還能避免外部雜光對檢測結(jié)果的影響，保證了最終檢測結(jié)果的準(zhǔn)確，同時(shí)該檢測裝置還能夠?qū)χ鱾魉蛶У奈恢眠M(jìn)行任意調(diào)節(jié)，使用靈活。
【專利說明】
能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域，具體涉及能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置。 【背景技術(shù)】
[0002]在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。而采用現(xiàn)有的檢測裝置在檢測過程中還容易受到周圍雜散光的影響，導(dǎo)致最終的檢測結(jié)果不準(zhǔn)確，并且用于放置金屬板的主傳送帶無法任意調(diào)節(jié)位置，使用受到限制?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置， 該裝置在檢測過程中不會對金屬板造成損壞，還能避免外部雜光對檢測結(jié)果的影響，保證了最終檢測結(jié)果的準(zhǔn)確，同時(shí)該檢測裝置還能夠?qū)χ鱾魉蛶У奈恢眠M(jìn)行任意調(diào)節(jié)，使用靈活。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置，包括PC終端機(jī)，所述PC終端機(jī)上還連接圖像采集卡，圖像采集卡同時(shí)連接工件檢測定位器、CCD相機(jī)和激光器，在工件檢測定位器、CCD相機(jī)和激光器的下方還設(shè)置主傳送帶，主傳送帶的底部安裝在橫向滑板上，主傳送帶側(cè)面垂直安裝在多根豎向滑桿上;在激光器底部還設(shè)置針孔濾波器，在針孔濾波器的底部還依次設(shè)置擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡。
[0005]本裝置采用采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像采集卡，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，傳遞給PC終端機(jī)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等，實(shí)現(xiàn)自動識別功能。PC終端機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。本裝置中的光源用于照亮需要自動識別的物體，而工件檢測定位器則用于定位物體，使得CCD相機(jī)能夠準(zhǔn)確清晰的拍攝傳送帶上的物體。本裝置中當(dāng)金屬板位于傳送帶上后，該裝置能夠?qū)饘俦砻嫒毕葸M(jìn)行自動檢查，在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測，且該過程的完成是采用非接角式測量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。本方案中采用激光器為光源，與LED光源相比即便長期使用也不會產(chǎn)生衰減，光源更穩(wěn)定，通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，避免雜散光對檢測結(jié)果的影響，同時(shí)擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面，以便CCD相機(jī)能夠拍攝到最清晰的照片并傳輸給圖像采集卡，供后期進(jìn)行金屬表面檢測，該檢測避免了對金屬表面的劃傷，還避免外界雜光對測量結(jié)果的影響，最終的檢測結(jié)果準(zhǔn)確且保證金屬表面的完好。本裝置中的主傳送帶同時(shí)位于橫向滑板和2根豎向滑桿上，且主傳送帶能夠在橫向滑板上前后移動，在豎向滑桿上上下移動，從而實(shí)現(xiàn)對主傳送帶位置的任意改變，使用靈活方便。
[0006]在每根豎向滑桿與主傳送帶的接觸端上均設(shè)置限位件。由于受重力的影響主傳送帶在豎向滑桿上容易向下滑動，不利于位置的限定，而限位件的設(shè)置能夠?qū)χ鱾魉蛶г谪Q向滑桿上的位置進(jìn)行準(zhǔn)確限定，調(diào)節(jié)更方便。
[0007]所述副傳送帶的寬度是主傳送帶寬度的1/3。副傳送帶的寬度設(shè)計(jì)避免過寬，是為了避免主傳送帶和付傳送帶組成的寬度過寬，激光器無法達(dá)到大面積的最佳照明效果，CCD 相機(jī)無法拍攝到最佳的角度，導(dǎo)致后期檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確。
[0008]所述CCD相機(jī)位于工件檢測定位器和激光器之間，激光器、(XD相機(jī)和工件檢測定位器從主傳送帶入口處依次排列，且位于一條直線上。激光器位于主傳送帶入口處，能夠?qū)M(jìn)入的物體進(jìn)行更好的照明，方便后面的CCD相機(jī)對物體拍出清晰的照片，進(jìn)一步提高自動識別的精度。
[0009]所述CCD相機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。根據(jù)進(jìn)入傳送帶物體位置的不同，由工件檢測定位器的定位情況，調(diào)整CCD相機(jī)的拍攝角度，得到最佳的拍攝圖片，以便后期能快速實(shí)現(xiàn)自動識別。
[0010]所述工件檢測定位器能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。方便快速定位被測物體。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、本裝置中的主傳送帶同時(shí)位于橫向滑板和2根豎向滑桿上，且主傳送帶能夠在橫向滑板上前后移動，在豎向滑桿上上下移動，從而實(shí)現(xiàn)對主傳送帶位置的任意改變，使用靈活方便。
[0013]2、本方案中采用激光器為光源，與LED光源相比即便長期使用也不會產(chǎn)生衰減，光源更穩(wěn)定，通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，避免雜散光對檢測結(jié)果的影響，同時(shí)擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面，以便CCD相機(jī)能夠拍攝到最清晰的照片并傳輸給圖像采集卡，供后期進(jìn)行金屬表面檢測，該檢測避免了對金屬表面的劃傷，還避免外界雜光對測量結(jié)果的影響，最終的檢測結(jié)果準(zhǔn)確且保證金屬表面的完好?！靖綀D說明】[0〇14]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；[〇〇15]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0016]圖中附圖標(biāo)記分別表示為:1、PC終端機(jī);2、圖像采集卡;3、主傳送帶;4、工件檢測定位器;5、(XD相機(jī);6、激光器;7、限位件;8、橫向滑板;9、豎向滑桿；10、針孔濾波器；11、擴(kuò)束鏡;12、準(zhǔn)直鏡。【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述，本實(shí)用新型的實(shí)施例不限于此。
[0018]實(shí)施例1:
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型包括PC終端機(jī)1，所述PC終端機(jī)1上還連接圖像采集卡2,圖像采集卡2同時(shí)連接工件檢測定位器4、C⑶相機(jī)5和激光器6,在工件檢測定位器4、(XD相機(jī)5 和激光器6的下方還設(shè)置主傳送帶3,主傳送帶3的底部安裝在橫向滑板8上，主傳送帶3側(cè)面垂直安裝在多根豎向滑桿9上;在激光器6底部還設(shè)置針孔濾波器10,在針孔濾波器10的底部還依次設(shè)置擴(kuò)束鏡11和準(zhǔn)直鏡12。
[0020]本裝置采用采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像采集卡，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，傳遞給PC終端機(jī)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等，實(shí)現(xiàn)自動識別功能。本裝置中的光源用于照亮需要自動識別的物體，而工件檢測定位器則用于定位物體，使得CCD相機(jī)能夠準(zhǔn)確清晰的拍攝傳送帶上的物體。本方案中采用激光器為光源，與LED光源相比即便長期使用也不會產(chǎn)生衰減，光源更穩(wěn)定，通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，避免雜散光對檢測結(jié)果的影響，同時(shí)擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面，以便CCD相機(jī)能夠拍攝到最清晰的照片并傳輸給圖像采集卡，供后期進(jìn)行金屬表面檢測，該檢測避免了對金屬表面的劃傷，還避免外界雜光對測量結(jié)果的影響，最終的檢測結(jié)果準(zhǔn)確且保證金屬表面的完好。本裝置中的主傳送帶同時(shí)位于橫向滑板和2根豎向滑桿上，且主傳送帶能夠在橫向滑板上前后移動，在豎向滑桿上上下移動，從而實(shí)現(xiàn)對主傳送帶位置的任意改變，使用靈活方便。
[0021]實(shí)施例2:
[0022]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下:在每根豎向滑桿9與主傳送帶3的接觸端上均設(shè)置限位件7。由于受重力的影響主傳送帶在豎向滑桿上容易向下滑動，不利于位置的限定，而限位件的設(shè)置能夠?qū)χ鱾魉蛶г谪Q向滑桿上的位置進(jìn)行準(zhǔn)確限定，調(diào)節(jié)更方便。
[0023]副傳送帶的寬度是主傳送帶3寬度的1/3。副傳送帶的寬度設(shè)計(jì)避免過寬，是為了避免主傳送帶和付傳送帶組成的寬度過寬，激光器無法達(dá)到大面積的最佳照明效果，CCD相機(jī)無法拍攝到最佳的角度，導(dǎo)致后期檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確。
[0024](XD相機(jī)5位于工件檢測定位器4和激光器6之間，激光器6、C⑶相機(jī)5和工件檢測定位器4從主傳送帶3入口處依次排列，且位于一條直線上。激光器位于主傳送帶入口處，能夠?qū)M(jìn)入的物體進(jìn)行更好的照明，方便后面的CCD相機(jī)對物體拍出清晰的照片，進(jìn)一步提高自動識別的精度。
[0025]所述CCD相機(jī)5能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。根據(jù)進(jìn)入傳送帶物體位置的不同，由工件檢測定位器的定位情況，調(diào)整CCD相機(jī)的拍攝角度，得到最佳的拍攝圖片，以便后期能快速實(shí)現(xiàn)自動識別。
[0026]所述工件檢測定位器4能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。方便快速定位被測物體。[〇〇27]如上所述便可實(shí)現(xiàn)該實(shí)用新型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置，包括PC終端機(jī)(1)，其特征在于:所述PC終端 機(jī)(1)上還連接圖像采集卡(2)，圖像采集卡(2)同時(shí)連接工件檢測定位器(4)、CCD相機(jī)(5) 和激光器(6)，在工件檢測定位器(4)、C⑶相機(jī)(5)和激光器(6)的下方還設(shè)置主傳送帶(3)， 主傳送帶(3)的底部安裝在橫向滑板(8)上，主傳送帶(3)側(cè)面垂直安裝在多根豎向滑桿(9) 上;在激光器(6)底部還設(shè)置針孔濾波器(10)，在針孔濾波器(10)的底部還依次設(shè)置擴(kuò)束鏡 (11)和準(zhǔn)直鏡(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置，其特征在于:在每根豎 向滑桿(9)與主傳送帶(3)的接觸端上均設(shè)置限位件(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置，其特征在于:副傳送帶 的寬度是主傳送帶(3)寬度的1/3。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置，其特征在于:所述CCD 相機(jī)(5)位于工件檢測定位器(4)和激光器(6)之間，激光器(6)、CCD相機(jī)(5)和工件檢測定 位器(4)從主傳送帶(3)入口處依次排列，且位于一條直線上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠調(diào)節(jié)位置的金屬板表面檢測裝置，其特征在于:所述CCD 相機(jī)(5)能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。
【文檔編號】G01B11/00GK205655799SQ201620392003
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月4日 公開號201620392003.9, CN 201620392003, CN 205655799 U, CN 205655799U, CN-U-205655799, CN201620392003, CN201620392003.9, CN205655799 U, CN205655799U
【發(fā)明人】張楠, 張牧言
【申請人】成都貝森偉任科技有限責(zé)任公司