大型儲罐射線檢測移動工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及大型儲罐射線檢測移動工裝，屬于大型儲罐無損檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有技術(shù)拍片定位不精確、安裝效率低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括行走機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及鋼絲繩，所述行走機(jī)構(gòu)位于檢測機(jī)構(gòu)的上方。所述行走機(jī)構(gòu)包括水平支撐框架、豎直支撐框架I、豎直支撐框架Ⅱ、數(shù)量為一個以上的支撐輪支撐腳、罐壁支撐輪、提升電機(jī)、絞盤轉(zhuǎn)軸、行走電機(jī)、罐壁行走輪、數(shù)量為一個以上的鋼絲繩導(dǎo)向輪以及數(shù)量為一個以上的絞盤，所述檢測機(jī)構(gòu)包括X射線機(jī)機(jī)架、萬向輪、電磁鐵、彈性導(dǎo)電體以及數(shù)量為一個以上的萬向輪支撐腳。本實(shí)用新型主要運(yùn)用于對大型儲罐進(jìn)行射線檢測。
【專利說明】
大型儲罐射線檢測移動工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種大型儲罐射線檢測移動工裝，屬于大型儲罐無損檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對于大型儲罐射線檢測，目前國內(nèi)存在兩種方式:其一，罐壁爬行器進(jìn)行射線檢測;其二，利用鉚工組裝車吊掛射線探傷機(jī)進(jìn)行檢測。其中，罐壁爬行器檢測成本高，其目前國內(nèi)售價均在十萬以上，且野外檢測情況下相關(guān)輔助零部件易損壞。而利用鉚工組裝車吊掛射線探傷機(jī)檢測需用吊車吊裝射線探傷機(jī)，過程繁瑣、勞動強(qiáng)度高，同時，組裝車遇風(fēng)容易移位，導(dǎo)致拍片定位不精確且一次拍片成片率低。此外，利用鉚工組裝車吊掛射線探傷機(jī)檢測需用檢測人員多，檢測效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有大型儲罐射線檢測裝置存在的上述缺陷，提出了大型儲罐射線檢測移動工裝，其能夠高效、準(zhǔn)確且靈活地對大型儲罐進(jìn)行射線檢測。
[0004]本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種大型儲罐射線檢測移動工裝，包括行走機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及鋼絲繩，所述行走機(jī)構(gòu)位于檢測機(jī)構(gòu)的上方。所述行走機(jī)構(gòu)包括水平支撐框架、豎直支撐框架1、豎直支撐框架Π、數(shù)量為一個以上的支撐輪支撐腳、罐壁支撐輪、提升電機(jī)、絞盤轉(zhuǎn)軸、行走電機(jī)、罐壁行走輪、數(shù)量為一個以上的鋼絲繩導(dǎo)向輪以及數(shù)量為一個以上的絞盤，其中，所述豎直支撐框架1、豎直支撐框架Π分別固定安裝于水平支撐框架的兩端，二者內(nèi)側(cè)沿水平方向均固定安裝有支撐輪支撐腳，所述罐壁支撐輪安裝于支撐輪支撐腳的末端，所述鋼絲繩導(dǎo)向輪、絞盤固定安裝于水平支撐框架上，所述鋼絲繩導(dǎo)向輪將鋼絲繩導(dǎo)向絞盤，所述提升電機(jī)通過連接絞盤轉(zhuǎn)軸控制絞盤旋轉(zhuǎn)，所述罐壁行走輪固定安裝于水平支撐框架的底部，所述行走電機(jī)控制罐壁行走輪旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述檢測機(jī)構(gòu)包括X射線機(jī)機(jī)架、萬向輪、電磁鐵、彈性導(dǎo)電體以及數(shù)量為一個以上的萬向輪支撐腳，所述萬向輪支撐腳沿水平方向固定安裝于X射線機(jī)機(jī)架的側(cè)部，所述萬向輪固定安裝于萬向輪支撐腳的末端，所述電磁鐵通過彈性導(dǎo)電體與萬向輪支撐腳的末端連接；
[0007]所述鋼絲繩一端纏繞于絞盤上，其另一端通過鋼絲繩導(dǎo)向輪與X射線機(jī)機(jī)架固定連接。
[0008]作為優(yōu)選的，所述萬向輪末端到萬向輪支撐腳末端的距離大于電磁鐵末端到萬向輪支撐腳末端的距離。
[0009]作為優(yōu)選的，所述水平支撐框架、豎直支撐框架1、豎直支撐框架Π以及X射線機(jī)機(jī)架均由數(shù)量為一個以上的鋁型材組成。
[0010]作為優(yōu)選的，所述彈性導(dǎo)電體為彈簧。
[0011]作為優(yōu)選的，所述豎直支撐框架I外側(cè)上部和底部分別安裝有雙定滑輪I和雙定滑輪Π。
[0012]作為優(yōu)選的，所述絞盤轉(zhuǎn)軸一端安裝有手動搖柄。
[0013]作為優(yōu)選的，在所述X射線機(jī)機(jī)架外側(cè)的上端和下端分別固定安裝有上掛鉤、下掛鉤。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015](I)該大型儲罐射線檢測移動工裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重量輕且安裝簡單，其在安裝過程中無需使用吊車，人工即可布置就位；
[0016](2)該大型儲罐射線檢測移動工裝可遠(yuǎn)距離操控電機(jī)，降低了勞動強(qiáng)度、提高了檢測效率且工作安全可靠；
[0017](3)該大型儲罐射線檢測移動工裝通過水平行走及升降運(yùn)動實(shí)現(xiàn)精確定位，提高一次拍片合格率；
[0018](4)該大型儲罐射線檢測移動工裝通過檢測機(jī)構(gòu)萬向輪支撐腳末端的電磁鐵牢牢吸住罐壁，預(yù)防檢測機(jī)構(gòu)遇風(fēng)晃動，從而影響底片質(zhì)量的現(xiàn)象發(fā)生；
[0019](5)該大型儲罐射線檢測移動工裝設(shè)計(jì)、制作簡單，一套工裝可同時至少吊掛4臺X射線機(jī)，所需檢測人員大大減少，從而降低了人工成本。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的工作原理圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)視圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)視圖。
[0023]圖4是圖3中C處的局部放大視圖。
[0024]圖5是圖2中B處的局部放大視圖。
[0025]圖6是圖2中A處的局部放大視圖。
[0026]圖中:I行走機(jī)構(gòu)；2鋼絲繩;3檢測機(jī)構(gòu);4罐壁板；101水平支撐框架；102豎直支撐框架I; 103支撐輪支撐腳；104豎直支撐框架Π ; 105罐壁支撐輪；106鋼絲繩導(dǎo)向輪；107手動搖柄；108絞盤；109提升電機(jī)；110絞盤轉(zhuǎn)軸；111行走電機(jī)；112罐壁行走輪；113雙定滑輪I ；114雙定滑輪Π ;30IX射線機(jī)機(jī)架;302萬向輪支撐腳;303萬向輪;304電磁鐵;305彈性導(dǎo)電體;306上掛鉤;307下掛鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)用新型涉及一種大型儲罐射線檢測移動工裝，包括行走機(jī)構(gòu)1、檢測機(jī)構(gòu)3以及鋼絲繩2，所述行走機(jī)構(gòu)I位于檢測機(jī)構(gòu)3的上方。所述行走機(jī)構(gòu)I包括四邊形水平支撐框架101、四邊形豎直支撐框架1102、四邊形豎直支撐框架Π 104、支撐輪支撐腳103、罐壁支撐輪105、鋼絲繩導(dǎo)向輪106、絞盤108、提升電機(jī)109、絞盤轉(zhuǎn)軸110、行走電機(jī)111以及罐壁行走輪112。所述豎直支撐框架1102、豎直支撐框架Π 104分別固定安裝于水平支撐框架101的右、左兩端，二者內(nèi)側(cè)底部的兩端均固定安裝有支撐輪支撐腳103，所述支撐輪支撐腳103與豎直支撐框架1102及豎直支撐框架Π 104垂直。所述罐壁支撐輪105安裝于支撐輪支撐腳103的末端，其外表面緊靠在罐壁板4的側(cè)面上(如圖1所示)。如圖2所示，所述鋼絲繩導(dǎo)向輪106、絞盤108固定安裝于水平支撐框架101上，其中，所述絞盤108的個數(shù)為2個，其分別固定在水平支撐框架101的前后兩個桿件上并通過絞盤轉(zhuǎn)軸110并聯(lián)在一起，在水平支撐框架101分別對應(yīng)于2個絞盤108設(shè)有2個鋼絲繩導(dǎo)向輪106，所述2個鋼絲繩導(dǎo)向輪106分別固定絞盤108的右邊和絞盤108的上邊，所述鋼絲繩導(dǎo)向輪106的作用是將鋼絲繩2導(dǎo)向到絞盤108上。所述提升電機(jī)109可通過齒輪連接的方式連接絞盤轉(zhuǎn)軸110，以此控制絞盤108旋轉(zhuǎn)。所述罐壁行走輪112固定安裝于水平支撐框架101的底部，其緊靠在罐壁板4上端，并在所述行走電機(jī)111的控制下沿罐壁板4上端滾動。
[0029]結(jié)合圖1、圖3和圖4所示，所述檢測機(jī)構(gòu)3包括X射線機(jī)機(jī)架301、萬向輪支撐腳302、萬向輪303、電磁鐵304以及彈性導(dǎo)電體305。所述X射線機(jī)機(jī)架301為框架結(jié)構(gòu)。所述萬向輪支撐腳302的數(shù)量為四個，其沿水平方向固定安裝于X射線機(jī)機(jī)架301的左側(cè)四個角上，所述萬向輪303固定安裝于萬向輪支撐腳302的末端，所述電磁鐵304通過彈性導(dǎo)電體305(如圖4所示為彈簧)與萬向輪支撐腳302的末端連接。如圖1所示，所述鋼絲繩2為兩條，其一端纏繞于絞盤108上，其另一端通過鋼絲繩導(dǎo)向輪106與X射線機(jī)機(jī)架301上端的吊耳固定連接。如圖4所示，為了不影響萬向輪303在罐壁板4上的滾動，所述萬向輪303末端到萬向輪支撐腳302末端的距離大于電磁鐵304末端到萬向輪支撐腳302末端的距離。
[0030]為了使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步輕量化，所述水平支撐框架101、豎直支撐框架1102、豎直支撐框架Π 104以及X射線機(jī)機(jī)架301均由鋁型材組成。
[0031]為了方便電源線與控制線的走線，所述豎直支撐框架1102外側(cè)上部安裝有雙定滑輪1113，如圖5所示。
[0032]為了方便鋼絲繩2的下滑和上升，所述豎直支撐框架1102外側(cè)底部安裝有雙定滑輪Π 114，如圖6所示。
[0033]所述絞盤轉(zhuǎn)軸110—端安裝有手動搖柄107，當(dāng)提升電機(jī)109無法工作時，通過手動搖柄107使絞盤108轉(zhuǎn)動。手動搖柄107可拆卸。
[0034]如圖3所示，在所述X射線機(jī)機(jī)架301外側(cè)的上端和下端分別固定安裝有用于掛繩的上掛鉤306、下掛鉤307。
[0035]本實(shí)用新型的使用過程如下所述:
[0036](I)檢測前準(zhǔn)備:首先將大型儲罐射線檢測移動工裝的行走機(jī)構(gòu)I掛在被檢儲罐的罐壁上，通過行走機(jī)構(gòu)控制器控制提升電機(jī)109放下鋼絲繩，將鋼絲繩2與檢測機(jī)構(gòu)3連接。然后，進(jìn)行罐內(nèi)布片，每間隔一張片位布一張射線膠片。
[0037](2)檢測曝光:利用行走機(jī)構(gòu)控制器對提升電機(jī)109和行走電機(jī)111進(jìn)行控制，將檢測機(jī)構(gòu)3提升、行走至檢測部位，通過射線探傷機(jī)窗口旁的攝像系統(tǒng)調(diào)整檢測機(jī)構(gòu)3的位置，使射線探傷機(jī)窗口精確定位于拍片位置。確定拍片位置后，控制電源對電磁鐵通電，此時電磁鐵產(chǎn)生強(qiáng)磁吸附于罐壁。通過射線探傷機(jī)無線遙控器遙控射線探傷機(jī)進(jìn)行X射線拍片。
[0038](3)重復(fù)檢測曝光程序直至完成罐壁焊縫的射線檢測任務(wù)。
[0039]當(dāng)然，上述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定對本實(shí)用新型的實(shí)施例范圍。本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型儲罐射線檢測移動工裝，包括行走機(jī)構(gòu)(I)、檢測機(jī)構(gòu)(3)以及鋼絲繩(2)，所述行走機(jī)構(gòu)(I)位于檢測機(jī)構(gòu)(3)的上方，其特征在于: 所述行走機(jī)構(gòu)(I)包括水平支撐框架(101)、豎直支撐框架I (102)、豎直支撐框架Π(104)、數(shù)量為一個以上的支撐輪支撐腳(103)、罐壁支撐輪(105)、提升電機(jī)(109)、絞盤轉(zhuǎn)軸(110)、行走電機(jī)(111)、罐壁行走輪(112)、數(shù)量為一個以上的鋼絲繩導(dǎo)向輪(106)以及數(shù)量為一個以上的絞盤(108)，其中，所述豎直支撐框架1(102)、豎直支撐框架Π (104)分別固定安裝于水平支撐框架(101)的兩端，二者內(nèi)側(cè)沿水平方向均固定安裝有支撐輪支撐腳(103)，所述罐壁支撐輪(105)安裝于支撐輪支撐腳(103)的末端，所述鋼絲繩導(dǎo)向輪(106)、絞盤(108)固定安裝于水平支撐框架(101)上，所述鋼絲繩導(dǎo)向輪(106)將鋼絲繩(2)導(dǎo)向絞盤(108)，所述提升電機(jī)(109)通過連接絞盤轉(zhuǎn)軸(110)控制絞盤(108)旋轉(zhuǎn)，所述罐壁行走輪(112)固定安裝于水平支撐框架(101)的底部，所述行走電機(jī)(111)控制罐壁行走輪(112)旋轉(zhuǎn)； 所述檢測機(jī)構(gòu)(3)包括X射線機(jī)機(jī)架(301)、萬向輪(303)、電磁鐵(304)、彈性導(dǎo)電體(305)以及數(shù)量為一個以上的萬向輪支撐腳(302)，所述萬向輪支撐腳(302)沿水平方向固定安裝于X射線機(jī)機(jī)架(301)的側(cè)部，所述萬向輪(303)固定安裝于萬向輪支撐腳(302)的末端，所述電磁鐵(304)通過彈性導(dǎo)電體(305)與萬向輪支撐腳(302)的末端連接； 所述鋼絲繩(2) —端纏繞于絞盤(108)上，其另一端通過鋼絲繩導(dǎo)向輪(106)與X射線機(jī)機(jī)架(301)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:所述萬向輪(303)末端到萬向輪支撐腳(302)末端的距離大于電磁鐵(304)末端到萬向輪支撐腳(302)末端的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:所述水平支撐框架(101)、豎直支撐框架I(102)、豎直支撐框架Π (104)以及X射線機(jī)機(jī)架(301)均由數(shù)量為一個以上的鋁型材組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:所述彈性導(dǎo)電體(305)為彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:所述豎直支撐框架1(102)外側(cè)上部和底部分別安裝有雙定滑輪1(113)和雙定滑輪Π (114)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:所述絞盤轉(zhuǎn)軸(110)—端安裝有手動搖柄(107)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:在所述X射線機(jī)機(jī)架(301)外側(cè)的上端和下端分別固定安裝有上掛鉤(306)、下掛鉤(307)。
【文檔編號】G01N23/18GK205538755SQ201620273376
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】王博實(shí), 景文學(xué), 張偉, 吳昊, 于彭
【申請人】中國石油天然氣第七建設(shè)公司