斗輪機行車障礙檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種斗輪機行車障礙檢測裝置，其包括：具有安裝支架的筒體；通過超聲波傳感器安裝座而設置于筒體的超聲波傳感器，其信號輸出端接于斗輪機控制系統(tǒng)。本實用新型的有益效果是：通過超聲波檢測技術對斗輪機大車與其前后的行人或障礙物之間的距離進行實時檢測，在距離接近3米時控制大車停止行進，有效防止大車行車過程中安全事故的發(fā)生，消除大車行車的安全隱患。
【專利說明】
斗輪機行車障礙檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種適用于電廠斗輪機的斗輪機行車障礙檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前電廠對斗輪機大車行車的控制主要由控制室的工作人員來完成。由于人工判斷存在誤差，并且控制室的工作人員在監(jiān)控大車行進時存在視覺死角，無法觀察到大車前后的行人或障礙物，存在安全隱患，極易發(fā)生安全事故。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種斗輪機行車障礙檢測裝置，其可提高電廠斗輪機行車安全性。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種斗輪機行車障礙檢測裝置(以下簡稱“該裝置”)，其包括:具有安裝支架的筒體;通過超聲波傳感器安裝座而設置于筒體的超聲波傳感器，其信號輸出端接于斗輪機控制系統(tǒng)。
[0005]進一步，所述筒體采用圓柱體結構。
[0006]進一步，所述筒體設置有可開啟的蓋體結構。
[0007]該裝置安裝于斗輪機大車前后靠近軌道側的位置。大車前進時，該裝置利用超聲波技術實時檢測，在與前方行人或障礙物之間的距離接近3米時，系統(tǒng)及時給出反饋，大車自動停止，此時大車前部兩側的行人防撞裝置有效，后部兩側的防撞裝置無效，行人離開或障礙物撤除后恢復行進。反之，大車后退時，在與后方行人或障礙物之間的距離接近3米時，大車亦自動停止，此時后部兩側的行人防撞裝置有效，前部兩側的防撞裝置無效。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:通過超聲波檢測技術對斗輪機大車與其前后的行人或障礙物之間的距離進行實時檢測，在距離接近3米時控制大車停止行進，有效防止大車行車過程中安全事故的發(fā)生，消除大車行車的安全隱患。
【附圖說明】
[0009]圖1為斗輪機行車障礙檢測裝置主視圖；
[0010]圖2為斗輪機行車障礙檢測裝置側視圖；
[0011 ]圖3為斗輪機行車障礙檢測裝置安裝位置示意圖。
[0012]附圖標記說明:1、筒體；2、安裝支架；3、超聲波傳感器;4、超聲波傳感器安裝座；101、行人;102、障礙物檢測端子箱；103、斗輪機大車；104、障礙物檢測端子箱；105、障礙物。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0014]如圖1-2所示，一種斗輪機行車障礙檢測裝置，其包括:具有安裝支架2的筒體1，所述筒體采用圓柱體結構，且筒體設置有可開啟的蓋體結構，以便于后期的維護作業(yè)，該蓋體結構可通過鉸接軸等結構進行可開啟安裝，為保持其常閉狀態(tài)，可在鉸接軸上安裝扭簧等結構。
[0015]通過超聲波傳感器安裝座4而設置于筒體的超聲波傳感器3，其信號輸出端接于斗輪機控制系統(tǒng)。
[0016]參見圖3，對整個檢測裝置起到固定作用的安裝支架2安裝于斗輪機大車103的前后，前面和后面各安裝兩只障礙物檢測端子箱102，104，各障礙物檢測端子箱內置有斗輪機行車障礙檢測裝置。在斗輪機大車103的前后分布布置有行人101、障礙物105。
[0017]該裝置的工作原理在于:超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，超聲波遇到煤堆時反射回來給接收機，根據接收器接收到超聲波時的時間差可以計算出它們之間的距離。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。(超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(S)，即:S =340t/2)o
[0018]本測量儀集成數字量4-20MA(開關量)接口，方便與斗輪機控制系統(tǒng)進行數據交換。
[0019]所述超聲波煤位測量儀的信號輸出端接于斗輪機控制系統(tǒng)，主控單元接收到信號后可計算大車前后障礙物的距離，并判斷是否繼續(xù)行進。如果行進方向上3米內檢測出障礙物，則斗輪機停止行進，等待障礙物的排除；當行進方向上3米內未檢測出障礙物，斗輪機則按原方向繼續(xù)行進。
[0020]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【主權項】
1.斗輪機行車障礙檢測裝置，其特征在于，其包括: 具有安裝支架的筒體； 通過超聲波傳感器安裝座而設置于筒體的超聲波傳感器，其信號輸出端接于斗輪機控制系統(tǒng)。2.根據權利要求1所述的斗輪機行車障礙檢測裝置，其特征在于，所述筒體采用圓柱體結構。3.根據權利要求1或2所述的斗輪機行車障礙檢測裝置，其特征在于，所述筒體設置有可開啟的蓋體結構。
【文檔編號】G01S15/93GK205450267SQ201620176562
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】沈炳華, 江學文, 汪劉超, 梁植陽, 金凌
【申請人】杭州集益科技有限公司