一種具有障礙物檢測功能的電動推車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有障礙物檢測功能的電動推車，包括車體，車體內(nèi)部設(shè)置有電池和與電池連接的電機(jī)，車體底部設(shè)置有與電機(jī)相連的車輪，車體頂部兩端均固定設(shè)置有駕駛座，駕駛座包括座位部、靠背部和扶手部，靠背部設(shè)置于座位部的后側(cè)，扶手部設(shè)置于座位部的兩側(cè)；車體的兩端還設(shè)置有紅外收發(fā)檢測模塊和警示燈模塊，車體上還設(shè)置有蜂鳴器模塊和控制模塊；由紅外收發(fā)檢測模塊感應(yīng)障礙物時，由控制模塊控制蜂鳴器模塊輸出報警聲音，同時控制警示燈模塊發(fā)出警示信號。本實(shí)用新型通過在駕駛座上增加靠背部和扶手部，提高了駕駛員的舒適度，在檢測障礙物時，通過兩種警示方式同時報警，大大提高了駕駛安全性。
【專利說明】
-種具有障礙物檢測功能的電動推車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于推動或拉動板材運(yùn)輸車的具有障礙物檢測功能的電動推車。
【背景技術(shù)】
[0002]在復(fù)合材料板自動生產(chǎn)中工序中，需要對復(fù)合材料板進(jìn)行運(yùn)輸放置。傳統(tǒng)的做法是利用運(yùn)輸車層疊放置板材，然后通過人手推動運(yùn)輸車移動至板材放置區(qū)(或養(yǎng)護(hù)窯)，對復(fù)合板材進(jìn)行搬運(yùn)放置或養(yǎng)護(hù)。由于運(yùn)輸車承載板材數(shù)量較多，因此重量大，人力難以推動，而且在運(yùn)輸車移動過程中，人手難以對其方向進(jìn)行準(zhǔn)確及時的調(diào)整。現(xiàn)有技術(shù)中存在利用叉車推動運(yùn)輸車的技術(shù)方案，但是由于將板材運(yùn)輸進(jìn)入養(yǎng)護(hù)窯后，養(yǎng)護(hù)窯的軌道狹窄，無法掉頭，而且難以倒車，叉車與養(yǎng)護(hù)窯軌道極容易發(fā)生碰撞存在安全隱患。
[0003]為了解決上述問題，研發(fā)人員設(shè)計一種兩向駕駛位的電動推車，相對設(shè)置的座位都可以駕駛，無需倒車、掉頭等，但無論是單向駕駛位還是雙向駕駛位，駕駛座都是鐵板做成，比較硬，而且沒有靠背，駕駛?cè)藛T長期駕駛時，疲勞程度大。如果雙向駕駛位增加背向由于座位相對設(shè)置的，將影響駕駛員視頻，容易導(dǎo)致撞車，發(fā)生危險。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有障礙物檢測功能的電動推車，能檢測車間前后方障礙物，并通過聲音和警示燈同時提示駕駛員，提高駕駛安全性，并且增加靠背，提高駕駛舒適度。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種具有障礙物檢測功能的電動推車，包括車體，所述車體內(nèi)部設(shè)置有電池、控制主板和與電池和控制主板連接的電機(jī)，車體底部設(shè)置有與電機(jī)相連的車輪，車體頂部兩端均固定設(shè)置有駕駛座，兩個駕駛座中間設(shè)置有與車輪連接并控制車輪轉(zhuǎn)向的控制軸，所述控制軸的頂部兩側(cè)均設(shè)置有分別與兩個駕駛座對應(yīng)設(shè)置的駕駛手柄，所述駕駛手柄上設(shè)置有用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的控制面板，所述車體的頂部還設(shè)置有兩個分別與兩個駕駛座對應(yīng)設(shè)置的腳剎件；
[0008]所述車體的兩端側(cè)面均設(shè)置有活動鉤，所述車體的頂部設(shè)置有兩個分別與兩個活動鉤連接的拉桿，所述拉桿控制活動鉤轉(zhuǎn)動使活動鉤鉤住運(yùn)輸車底部橫桿;所述駕駛座包括座位部、靠背部和扶手部，所述靠背部設(shè)置于座位部的后側(cè)，扶手部設(shè)置于座位部的兩偵h所述車體的兩端還設(shè)置有紅外收發(fā)檢測模塊和警示燈模塊，所述車體上還設(shè)置有蜂鳴器模塊，所述控制主板上設(shè)置有控制模塊；由紅外收發(fā)檢測模塊感應(yīng)障礙物時，由控制模塊控制蜂鳴器模塊輸出報警聲音，同時控制警示燈模塊發(fā)出警示信號;每一警示燈模塊包括支撐桿、燈罩和燈板，所述燈板位于燈罩中，所述燈罩設(shè)置支撐桿的頂端。
[0009]所述的具有障礙物檢測功能的電動推車中，一個紅外檢測模塊包括:紅外發(fā)射單元和紅外接收單元，所述紅外發(fā)射單元和紅外接收單元均與控制模塊連接;其中:
[0010]所述紅外發(fā)射單元包括紅外發(fā)射管、第一電阻、第二電阻和第一三極管;所述第一三極管的基極通過第一電阻連接控制模塊，第一三極管的發(fā)射極接地，第一三極管的集電極通過第二電阻連接紅外發(fā)射管的負(fù)極，紅外發(fā)射管的正極連接VCC供電端；
[0011]所述紅外接收單元包括紅外接收管、第二三極管、第三三極管、第三電阻、第四電阻和第五電阻;所述紅外接收管的集電極連接第二三極管的基極，紅外接收管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的集電極連接第三三極管的基極、也通過第三電阻接地，所述第二三極管的發(fā)射極連接VCC供電端;所述第三三極管的發(fā)射極通過第四電阻接地，第三三極管的集電極連接控制模塊，還通過第五電阻連接VCC供電端。
[0012]所述的具有障礙物檢測功能的電動推車中，所述控制模塊包括控制芯片，所述控制芯片的P2.2端連接第一電阻的一端，所述控制芯片的INT0/P3.2端連接第三三極管的集電極，所述控制芯片的Pl.6/MIS0/ADC6端連接蜂鳴器模塊。
[0013]所述燈板上設(shè)置有指示燈、開關(guān)管和上拉電阻，所述開關(guān)管的基極連接控制芯片的P1.7/SCLK/ADC7端，開關(guān)管的發(fā)射極接地，開關(guān)管的集電極連接指示燈的負(fù)極、還通過上拉電阻連接DC5V供電端，指示燈的正極連接DC5V供電端。
[0014]所述的具有障礙物檢測功能的電動推車中，所述蜂鳴器模塊包括蜂鳴器、第六電阻和第四三極管，所述第四三極管的基極連接控制芯片的P1.6/MI S0/ADC6端、第四三極管的發(fā)射極接地，第四三極管的集電極連接蜂鳴器的負(fù)極、還通過第六電阻連接DC5V供電端。
[0015]所述的具有障礙物檢測功能的電動推車中，所述座位部和靠背部上均設(shè)置有海綿墊，所述靠背部具有與人體腰部配合的凸起部和與人體背部配合的凹部。
[0016]所述的具有障礙物檢測功能的電動推車中，所述活動鉤包括與車體軸向轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有凸塊，形成鉤狀；
[0017]還包括固定板，所述固定板與車體側(cè)面固定連接，固定板設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一側(cè);所述轉(zhuǎn)軸另一側(cè)設(shè)置有連接件，所述連接件與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述連接件通過彈簧連接固定板；
[0018]所述連接件通過鋼絲與拉桿連接，所述拉桿通過鋼絲拉動連接件，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，彈簧被拉伸，而彈簧被拉伸后收縮使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動復(fù)位，完成活動鉤鉤住運(yùn)輸車底部橫桿動作。
[0019]所述的具有障礙物檢測功能的電動推車中，所述轉(zhuǎn)軸上表面還固定設(shè)置有擋板，所述擋板與凸塊形成卡住運(yùn)輸車底部橫桿的限位槽。
[0020]所述的具有障礙物檢測功能的電動推車中，所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)還設(shè)置有鋼絲限位條，所述鋼絲限位條與車體固定連接，所述鋼絲端部通過鋼絲限位條后與連接件連接。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過在駕駛座上增加靠背部和扶手部，提高了駕駛員的舒適度，并且在車體的兩端還設(shè)置有紅外收發(fā)檢測模塊、警示燈模塊和蜂鳴器模塊，在紅外收發(fā)檢測模塊感應(yīng)障礙物時，由控制模塊控制蜂鳴器模塊輸出報警聲音，同時控制警示燈模塊發(fā)出警示信號，在檢測障礙物時，通過兩種警示方式同時報警，大大提高了駕駛安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型提供的具有障礙物檢測功能的電動推車的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型提供的具有障礙物檢測功能的電動推車中紅外收發(fā)檢測模塊的紅外發(fā)射單元的電路圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型提供的具有障礙物檢測功能的電動推車中紅外收發(fā)檢測模塊的紅外接收單元的電路圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型提供的具有障礙物檢測功能的電動推車中控制模塊、蜂鳴器模塊和警示燈模塊的電路圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型提供的具有障礙物檢測功能的電動推車中活動鉤的一角度的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型提供的具有障礙物檢測功能的電動推車中活動鉤的另一個角度的結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0029]本實(shí)用新型公開了一種具有障礙物檢測功能的電動推車，如圖1所示，包括車體100，該車體100內(nèi)部設(shè)置有電池、控制主板和與電池和控制主板連接的電機(jī)(圖中沒畫出)，車體100底部設(shè)置有與電機(jī)相連的四個車輪110。車體100頂部兩端均固定設(shè)置有駕駛座，兩個駕駛座面對面設(shè)置，兩個駕駛座中間設(shè)置有與車輪110連接并控制車輪110轉(zhuǎn)向的控制軸130，該控制軸130的頂部兩側(cè)均設(shè)置有分別與兩個駕駛座對應(yīng)設(shè)置的駕駛手柄140，駕駛手柄140上設(shè)置有控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的控制面板(圖中沒畫出)，車體100的頂部還設(shè)置有兩個分別與兩個駕駛座對應(yīng)設(shè)置的腳剎件150。車體100的兩端側(cè)面均設(shè)置有活動鉤200，車體100的頂部設(shè)置有兩個分別與兩個活動鉤200連接的拉桿160，該拉桿160用于控制活動鉤200轉(zhuǎn)動使活動鉤200鉤住運(yùn)輸車底部橫桿。通過這種設(shè)置方式，工作人員可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)輸需要選擇適合的駕駛座駕駛(一個駕駛座配置一個腳剎件、一個拉桿、一個駕駛手柄)，不但便于拉動運(yùn)輸車移動，準(zhǔn)確及時的對運(yùn)輸車的移動速度和方向進(jìn)行控制，同時駕駛者可以看清楚前方，提高運(yùn)輸過程中的安全性。
[0030]實(shí)際應(yīng)用中，由于具有障礙物檢測功能的電動推車需要將承載有板材的運(yùn)輸車推入養(yǎng)護(hù)窯中對板材進(jìn)行養(yǎng)護(hù)處理，而為了節(jié)省空間，養(yǎng)護(hù)窯的軌道一般十分狹窄，軌道寬度約為I米，因此具有障礙物檢測功能的電動推車無法在養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)部進(jìn)行掉頭，將運(yùn)輸車推入養(yǎng)護(hù)窯后，只能倒退出來。而由于軌道過于狹窄，因此倒退時經(jīng)常會與軌道邊緣發(fā)生摩擦碰撞，操作麻煩，十分不方便，而且養(yǎng)護(hù)窯中遍布大量加熱管道，具有障礙物檢測功能的電動推車碰撞時容易發(fā)生安全事故。本實(shí)用新型的這種設(shè)置有兩個對立的駕駛座的具有障礙物檢測功能的電動推車特別適用于這種狹窄通道的運(yùn)輸要求，在將運(yùn)輸車推入養(yǎng)護(hù)窯后，駕駛者可以通過改變駕駛座位置，將倒車變?yōu)橄蚯伴_車，極大的提高方便性和安全性。
[0031]為了增加舒適度，所述駕駛座包括座位部120、靠背部190和扶手部，所述靠背部190設(shè)置于座位部120的后側(cè)，扶手部設(shè)置于座位部120的兩側(cè);在駕駛時，駕駛員可以靠著靠背駕駛，增加了駕駛舒適度。
[0032]請一并參閱圖2、圖3和圖4，為了提高駕駛安全性，所述車體的兩端還設(shè)置有紅外收發(fā)檢測模塊30和警示燈模塊(圖上未標(biāo)號)，所述車體上還設(shè)置有蜂鳴器模塊50，兩個紅外收發(fā)檢測模塊30分別設(shè)置在車體的兩端面上，兩個警示燈模塊設(shè)置于車體的頂面兩端。具體的，每一警不燈模塊包括支撐桿61、燈罩62和燈板(圖中未不出)，所述燈板位于燈罩62中，所述燈罩62設(shè)置支撐桿61的頂端，以便于駕駛員及時看到警示信號。
[0033]其中，該蜂鳴器模塊50可設(shè)置在駕駛座附近，使駕駛員能及時收到危險提示。所述控制主板上設(shè)置控制模塊40，連接蜂鳴器模塊50和紅外收發(fā)檢測模塊30;在紅外收發(fā)檢測模塊30感應(yīng)障礙物時，由控制模塊40控制蜂鳴器模塊50輸出報警聲音，同時控制警示燈模塊發(fā)出警示信號。
[0034]具體地，一個紅外檢測模塊設(shè)置在車體的前端，另一個紅外檢測模塊設(shè)置在車體的后端。兩個紅外檢測模塊的電路相應(yīng)，本實(shí)用新型僅介紹一個紅外檢測模塊的應(yīng)用于電路，其包括:紅外發(fā)射單元301和紅外接收單元302，所述紅外發(fā)射單元301和紅外接收單元302均與控制模塊40連接。
[0035]所述紅外發(fā)射單元301包括紅外發(fā)射管Dl、第一電阻R1、第二電阻R2和第一三極管Ql;所述第一三極管Ql的基極通過第一電阻Rl連接控制模塊40，第一三極管Ql的發(fā)射極接地，第一三極管Ql的集電極通過第二電阻R2連接紅外發(fā)射管Dl的負(fù)極，紅外發(fā)射管Dl的正極連接VCC供電端。電動推車工作時，由控制模塊40給第一三極管Ql繼續(xù)輸出高電平，使紅外發(fā)射管Dl持續(xù)發(fā)射紅外線。
[0036]所述紅外接收單元302包括紅外接收管QO、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第三電阻R3、第四電阻R4和第五電阻R5;所述紅外接收管QO的集電極連接第二三極管Q2的基極，紅外接收管QO的發(fā)射極接地，所述第二三極管Q2的集電極連接第三三極管Q3的基極、也通過第三電阻R3接地，所述第二三極管Q2的發(fā)射極連接VCC供電端;所述第三三極管Q3的發(fā)射極通過第四電阻R4接地，第三三極管Q3的集電極連接控制模塊40，還通過第五電阻R5連接VCC供電端。
[0037]所述紅外接收管QO與紅外發(fā)射管Dl為紅外對管，當(dāng)車體前后方有紅外發(fā)射管Dl發(fā)射的紅外線被障礙物反射回來被紅外接收管QO接收時，由第二三極管Q2第一次放大，再由第三三極管Q3第二次放大后，向控制模塊40反饋該檢測信號，控制模塊40再控制蜂鳴器模塊50發(fā)聲。如果障礙物較遠(yuǎn)，則其反射的光線較弱，控制模塊40將不作處理。
[0038]請繼續(xù)參閱圖4，所述控制模塊40包括控制芯片Ul，其中，所述控制芯片Ul的P2.2端連接第一電阻Rl的一端，所述控制芯片Ul的INT0/P3.2端連接第三三極管Q3的集電極，所述控制芯片Ul的Pl.7/SCLK/ADC7端連接蜂鳴器模塊50。
[0039]所述蜂鳴器模塊50包括蜂鳴器Ml、第六電阻R6和第四三極管Q4，所述第四三極管Q4的基極連接控制芯片UI的P1.6/MI S0/ADC6端、第四三極管Q4的發(fā)射極接地，第四三極管Q4的集電極連接蜂鳴器Ml的負(fù)極、還通過第六電阻R6連接DC5V供電端。在控制芯輸出控制信號時，第四三極管Q4導(dǎo)通，使蜂鳴器Ml的負(fù)極拉低發(fā)聲。
[0040]所述燈板上設(shè)置有指示燈LED、開關(guān)管Qll和上拉電阻R11，所述開關(guān)管Q11的基極連接控制芯片Ul的P1.7/SCLK/ADC7端，開關(guān)管Qll的發(fā)射極接地，開關(guān)管Qll的集電極連接指示燈LED的負(fù)極、還通過上拉電阻R11連接DC5V供電端，指示燈LED的正極連接DC5V供電端。本實(shí)施例中，兩燈板與均控制芯片Ul的P1.7/SCLK/ADC7端電連接，在控制芯片Ul輸出控制信號時，兩個燈板上的指示燈LED均發(fā)出警示信號。
[0041]應(yīng)當(dāng)說明的是，控制芯片Ul可以采用常規(guī)具有報警輸出功能的芯片，如STC12C5616AD芯片，該芯片具有多個控制端口，另一個紅外檢測模塊的紅外發(fā)射單元301和紅外接收單元302可選擇控制芯片Ul的P2.1-P2.7，或者Pl.1-Pl.7端口連接。當(dāng)然，也可以使用其它的類型的芯片，本實(shí)用新型對此不作限制。
[0042]請繼續(xù)參閱圖1，為了進(jìn)一步提高駕駛位的舒適度，所述座位部120和靠背部190上均設(shè)置有海綿墊，使座墊更加舒服，所述靠背部190具有與人體腰部配合的凸起部和與人體背部配合的凹部，與人體生理曲線配合，提高駕駛舒適度，降低腰、頸疾病風(fēng)險。
[0043]進(jìn)一步，參見圖5和圖6，活動鉤200包括與車體100軸向轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)動方向參見圖5)連接的轉(zhuǎn)軸210，該轉(zhuǎn)軸210端部設(shè)置有凸塊220，形成鉤狀，用于鉤住運(yùn)輸車底部的橫桿?；顒鱼^200結(jié)構(gòu)還包括固定板230，該固定板230與車體100側(cè)面固定連接，固定板230設(shè)置在轉(zhuǎn)軸210—側(cè);而轉(zhuǎn)軸210另一側(cè)設(shè)置有連接件240，該連接件240與轉(zhuǎn)軸210固定連接，連接件240通過彈簧250連接固定板230;同時，連接件240通過鋼絲260與拉桿160連接。動作時，拉桿160通過鋼絲260向下拉動連接件240，使轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動，同時凸塊220從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動成水平狀態(tài)，此時可以將活動鉤200伸入運(yùn)輸車底部;彈簧250因轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而被拉伸，當(dāng)駕駛者松開拉桿160時，彈簧250收縮使轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動復(fù)位，活動鉤200的凸塊220鉤住運(yùn)輸車底部橫桿。本實(shí)用新型采用這種結(jié)構(gòu)，一方面是因?yàn)槔瓧U-鋼絲-彈簧的物理動作結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，比起其他利用電路或電機(jī)控制的結(jié)構(gòu)更加耐用，而且反應(yīng)迅速，無延遲，不但調(diào)節(jié)靈活，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固(沒有齒輪配合，不會發(fā)生齒輪移位報廢)，特別適用于質(zhì)量較大的運(yùn)輸車的拉動要求;另一方面，通過調(diào)節(jié)鋼絲的長度可以輕易的實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸(即凸塊)的轉(zhuǎn)動角度，使其適用于不同結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車，拉桿的位置設(shè)置在控制軸130下面，便于駕駛者操作。
[0044]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)軸210上表面還固定設(shè)置有擋板270(參見圖5和3)，該擋板270與凸塊220形成卡住運(yùn)輸車底部橫桿的限位槽280。這種設(shè)置結(jié)構(gòu)，一方面，擋板270可以在活動鉤200轉(zhuǎn)動伸入運(yùn)輸車底部時阻擋活動鉤200過于伸入而錯過橫桿的位置，另一方面，擋板270可以在活動鉤200鉤住橫桿后將橫桿卡在限位槽280中，進(jìn)一步保證具有障礙物檢測功能的電動推車與運(yùn)輸車的穩(wěn)固連接，同時使兩個車子之間的距離固定，避免兩個車子發(fā)生碰撞。實(shí)際應(yīng)用中，擋板270設(shè)置成半圓形，這是為了節(jié)省材料以及使擋板270轉(zhuǎn)動時更加順暢。
[0045]在一個優(yōu)選的實(shí)施方案中，在轉(zhuǎn)軸210的另一側(cè)(即與固定板230所在位置相反的一側(cè))設(shè)置有鋼絲限位條290(參見圖6)，鋼絲260經(jīng)過該鋼絲限位條290后再與連接件240連接。這種設(shè)置方式可以保證鋼絲260對于連接件240的拉力朝下，從而保證轉(zhuǎn)軸210可以快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。
[0046]進(jìn)一步的，參見圖1，駕駛手柄140上還設(shè)置有顯示車速和電池電量的顯示屏170，駕駛者可以通過該顯示屏170直觀的連接具有障礙物檢測功能的電動推車的車速和電池用量。
[0047]綜上所述，本實(shí)用新型通過在駕駛座上增加靠背部和扶手部，提高了駕駛員的舒適度，并且在車體的兩端還設(shè)置有紅外收發(fā)檢測模塊、警示燈模塊和蜂鳴器模塊，由紅外收發(fā)檢測模塊感應(yīng)障礙物時，由控制模塊控制蜂鳴器模塊輸出報警聲音，同時控制警示燈模塊發(fā)出警示信號，在檢測障礙物時，通過兩種警示方式同時報警，大大提高了駕駛安全性。
[0048]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有障礙物檢測功能的電動推車，包括車體，所述車體內(nèi)部設(shè)置有電池、控制主板和與電池和控制主板連接的電機(jī)，車體底部設(shè)置有與電機(jī)相連的車輪，車體頂部兩端均固定設(shè)置有駕駛座，兩個駕駛座中間設(shè)置有與車輪連接并控制車輪轉(zhuǎn)向的控制軸，所述控制軸的頂部兩側(cè)均設(shè)置有分別與兩個駕駛座對應(yīng)設(shè)置的駕駛手柄，所述駕駛手柄上設(shè)置有用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的控制面板，所述車體的頂部還設(shè)置有兩個分別與兩個駕駛座對應(yīng)設(shè)置的腳剎件； 所述車體的兩端側(cè)面均設(shè)置有活動鉤，所述車體的頂部設(shè)置有兩個分別與兩個活動鉤連接的拉桿，所述拉桿控制活動鉤轉(zhuǎn)動使活動鉤鉤住運(yùn)輸車底部橫桿;其特征在于，所述駕駛座包括座位部、靠背部和扶手部，所述靠背部設(shè)置于座位部的后側(cè)，扶手部設(shè)置于座位部的兩側(cè);所述車體的兩端還設(shè)置有紅外收發(fā)檢測模塊和警示燈模塊，所述車體上還設(shè)置有蜂鳴器模塊，所述控制主板上設(shè)置有控制模塊；由紅外收發(fā)檢測模塊感應(yīng)障礙物時，由控制模塊控制蜂鳴器模塊輸出報警聲音，同時控制警示燈模塊發(fā)出警示信號;每一警示燈模塊包括支撐桿、燈罩和燈板，所述燈板位于燈罩中，所述燈罩設(shè)置支撐桿的頂端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有障礙物檢測功能的電動推車，其特征在于，一個紅外檢測模塊包括:紅外發(fā)射單元和紅外接收單元，所述紅外發(fā)射單元和紅外接收單元均與控制模塊連接;其中: 所述紅外發(fā)射單元包括紅外發(fā)射管、第一電阻、第二電阻和第一三極管;所述第一三極管的基極通過第一電阻連接控制模塊，第一三極管的發(fā)射極接地，第一三極管的集電極通過第二電阻連接紅外發(fā)射管的負(fù)極，紅外發(fā)射管的正極連接VCC供電端； 所述紅外接收單元包括紅外接收管、第二三極管、第三三極管、第三電阻、第四電阻和第五電阻;所述紅外接收管的集電極連接第二三極管的基極，紅外接收管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的集電極連接第三三極管的基極、也通過第三電阻接地，所述第二三極管的發(fā)射極連接VCC供電端;所述第三三極管的發(fā)射極通過第四電阻接地，第三三極管的集電極連接控制模塊，還通過第五電阻連接VCC供電端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有障礙物檢測功能的電動推車，其特征在于，所述控制模塊包括控制芯片，所述控制芯片的P2.2端連接第一電阻的一端，所述控制芯片的INT0/P3.2端連接第三三極管的集電極，所述控制芯片的Pl.6/MIS0/ADC6端連接蜂鳴器模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有障礙物檢測功能的電動推車，其特征在于，所述蜂鳴器模塊包括蜂鳴器、第六電阻和第四三極管，所述第四三極管的基極連接控制芯片的Pl.6/MIS0/ADC6端、第四三極管的發(fā)射極接地，第四三極管的集電極連接蜂鳴器的負(fù)極、還通過第六電阻連接DC5V供電端。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有障礙物檢測功能的電動推車，其特征在于，所述燈板上設(shè)置有指示燈、開關(guān)管和上拉電阻，所述開關(guān)管的基極連接控制芯片的P1.7/SCLK/ADC7端，開關(guān)管的發(fā)射極接地，開關(guān)管的集電極連接指示燈的負(fù)極、還通過上拉電阻連接DC5V供電端，指示燈的正極連接DC5V供電端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有障礙物檢測功能的電動推車，其特征在于，所述座位部和靠背部上均設(shè)置有海綿墊，所述靠背部具有與人體腰部配合的凸起部和與人體背部配合的凹部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有障礙物檢測功能的電動推車，其特征在于，所述活動鉤包括與車體軸向轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有凸塊，形成鉤狀； 還包括固定板，所述固定板與車體側(cè)面固定連接，固定板設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一側(cè);所述轉(zhuǎn)軸另一側(cè)設(shè)置有連接件，所述連接件與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述連接件通過彈簧連接固定板； 所述連接件通過鋼絲與拉桿連接，所述拉桿通過鋼絲拉動連接件，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，彈簧被拉伸，而彈簧被拉伸后收縮使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動復(fù)位，完成活動鉤鉤住運(yùn)輸車底部橫桿動作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有障礙物檢測功能的電動推車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上表面還固定設(shè)置有擋板，所述擋板與凸塊形成卡住運(yùn)輸車底部橫桿的限位槽。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有障礙物檢測功能的電動推車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)還設(shè)置有鋼絲限位條，所述鋼絲限位條與車體固定連接，所述鋼絲端部通過鋼絲限位條后與連接件連接。
【文檔編號】B62B5/00GK205469141SQ201520957393
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年11月26日
【發(fā)明人】楊卓舒, 周其
【申請人】卓達(dá)新材料科技集團(tuán)有限公司