一種角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]角膜病是全球范圍內(nèi)第二致盲眼病，并且以每年150-200萬病例的速度遞增。角膜移植是目前治療角膜盲唯一有效的方法，而角膜移植材料的來源主要是角膜捐獻(xiàn)和角膜替代品，如脫細(xì)胞角膜基質(zhì)等。為了克服不規(guī)則散光等移植缺陷，通常需要將角膜移動至檢測裝置的目標(biāo)位置進(jìn)行檢測，以確定角膜是否為合格產(chǎn)品，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行歸集。在傳統(tǒng)的歸集方法中，人工參與度較高，效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的實施例提供一種角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)角膜包裝體的自動化歸集，降低人工勞動量，提高角膜包裝體的歸集效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的實施例提供了一種角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)，包括:背景光幕，所述背景光幕可發(fā)出單色背景光；圖像識別裝置，所述圖像識別裝置與所述背景光幕相對且間隔設(shè)置，所述圖像識別裝置可獲取位于所述背景光幕和圖像識別裝置之間的非透明物體的位置信息;檢測儀，所述檢測儀可獲取位于其檢測范圍內(nèi)的角膜的光學(xué)性能；多個產(chǎn)品收集工位，多個所述產(chǎn)品收集工位分別用于收集不同光學(xué)性能范圍的角膜產(chǎn)品;機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件用于夾持裝有角膜的透明包裝體，并且可帶動所述透明包裝體移動;控制單元，所述控制單元可控制所述機(jī)械手組件帶動所述透明包裝體移動至所述背景光幕和圖像識別裝置之間，并根據(jù)所述圖像識別裝置發(fā)送的角膜在所述透明包裝體內(nèi)的位置信息確定角膜的位置，并根據(jù)所述角膜的位置帶動所述透明包裝體移動至所述檢測儀的檢測范圍內(nèi)，并可根據(jù)所述檢測儀檢測的角膜的光學(xué)性能，控制機(jī)械手組件將所述透明包裝體移動并放入相應(yīng)的產(chǎn)品收集工位。
[0005]本實用新型實施例提供的一種角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)，機(jī)械手組件夾持裝有角膜的透明包裝體，并帶動透明包裝體移動至背景光幕和圖像識別裝置之間進(jìn)行檢測，以在透明包裝體中確定角膜的位置信息，并將角膜的位置信息發(fā)送至控制單元，控制單元接收到角膜的位置信息后，可根據(jù)此位置信息帶動透明包裝體移動至檢測儀的檢測范圍內(nèi)，此時，檢測儀可對透明包裝體內(nèi)角膜的光學(xué)性能進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制單元，控制單元接收到檢測結(jié)果后，可根據(jù)此檢測結(jié)果，控制機(jī)械手組件將透明包裝體移動并放入相應(yīng)的產(chǎn)品收集工位，從而實現(xiàn)了角膜包裝體的自動歸集。本實用新型實施例提供的角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)，實現(xiàn)了角膜包裝體的自動化歸集，所需的人工勞動量較小，且歸集效率較高。
【附圖說明】
[0006]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本實用新型實施例角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)的俯視圖；
[0008]圖2為本實用新型實施例角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)中產(chǎn)品收集工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實用新型實施例角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)的立體圖；
[0010]圖4為本實用新型實施例角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0012]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0013]參照圖1，圖1為本實用新型實施例角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)的一個具體實施例，本實施例的角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)包括:背景光幕I，所述背景光幕I可發(fā)出單色背景光；圖像識別裝置2，所述圖像識別裝置2與所述背景光幕I相對且間隔設(shè)置，所述圖像識別裝置2可獲取位于所述背景光幕I和圖像識別裝置2之間的非透明物體的位置信息;檢測儀3，所述檢測儀3可獲取位于其檢測范圍內(nèi)的角膜的光學(xué)性能；多個產(chǎn)品收集工位4，多個所述產(chǎn)品收集工位4分別用于收集不同光學(xué)性能范圍的角膜產(chǎn)品；機(jī)械手組件5，所述機(jī)械手組件5用于夾持裝有角膜的透明包裝體，并且可帶動所述透明包裝體移動；控制單元(圖中未示出)，所述控制單元可控制所述機(jī)械手組件5帶動所述透明包裝體移動至所述背景光幕I和圖像識別裝置2之間，并根據(jù)所述圖像識別裝置2發(fā)送的角膜在所述透明包裝體內(nèi)的位置信息確定角膜的位置，并根據(jù)所述角膜的位置帶動所述透明包裝體移動至所述檢測儀3的檢測范圍內(nèi)，并可根據(jù)所述檢測儀3檢測的角膜的光學(xué)性能，控制機(jī)械手組件5將所述透明包裝體移動并放入相應(yīng)的產(chǎn)品收集工位4。
[0014]本實用新型實施例提供的一種角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)，機(jī)械手組件5夾持裝有角膜的透明包裝體，并帶動透明包裝體移動至背景光幕I和圖像識別裝置2之間進(jìn)行檢測，以在透明包裝體中確定角膜的位置信息，并將角膜的位置信息發(fā)送至控制單元，控制單元接收到角膜的位置信息后，可根據(jù)此位置信息帶動透明包裝體移動至檢測儀3的檢測范圍內(nèi)，此時，檢測儀3可對透明包裝體內(nèi)角膜的光學(xué)性能進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制單元，控制單元接收到檢測結(jié)果后，可根據(jù)此檢測結(jié)果，控制機(jī)械手組件5將透明包裝體移動并放入相應(yīng)的產(chǎn)品收集工位4，從而實現(xiàn)了角膜包裝體的自動歸集。本實用新型實施例提供的角膜包裝體的自動化歸集系統(tǒng)，實現(xiàn)了角膜包裝體的自動化歸集，所需的人工勞動量較小，且歸集的效率較高。
[0015]在上述實施例中，本實用新型實施例對角膜包裝體的材料、形狀和尺寸不作具體限定，為了方便背景光幕I提供的背景光透過盛放有待定位角膜的角膜包裝體時形成圖像，優(yōu)選的，角膜包裝體采用表面光滑的透明勻質(zhì)材料，使得當(dāng)背景光幕I提供的顏色一致的背景光能夠直接穿透位于角膜包裝體中的角膜使其形成圖像。
[0016]其中，為了使機(jī)械手組件5處于夾緊狀態(tài)時，能夠夾緊角膜包裝體，優(yōu)選的，該角膜包裝體的形狀可以根據(jù)機(jī)械手組件5的機(jī)械手設(shè)計為機(jī)械手組件5容易夾持的形狀，本實用新型對此不作限制。只要當(dāng)機(jī)械手組件5處于夾緊狀態(tài)時，能夠夾緊角膜包裝體并帶動角膜包裝體移動即可。
[0017]另外，角膜包裝體的厚度，應(yīng)該小于等于當(dāng)機(jī)械手組件5的機(jī)械手的處于打開狀態(tài)時的最大打開距離，本實用新型對此不做限制。
[0018]再者，對角膜包裝體中的角膜不做限定，